CN110090984B - 一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车下摆臂加工领域，具体涉及一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，包括支撑架、旋转机构、推送机构和三组钻床机构，旋转机构固定设置在支撑架的顶部，推送机构位于旋转机构的顶部，三组钻床机构均固定设置在支撑架的顶部，且三组钻床机构沿旋转机构的外缘均匀分布，推送机构包括推送气缸和夹具，推送气缸固定设置在旋转机构的顶端，且推送气缸的输出端与夹具固定连接，夹具的旁侧固定设置有接收夹具位移的传感器，传感器固定设置在旋转机构的顶部，本发明的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，通过自动钻床和推送机构的共同作用，使得加工精度得到保障，大大的浪费了人力资源。

Description

一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置

技术领域

本发明涉及汽车下摆臂加工领域，具体涉及一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置。

背景技术

汽车下摆臂是悬架的导向和支撑，其质量的好坏将影响车轮的定位和行车的稳定性。汽车下摆臂的生产工艺优劣决定了其质量好坏，因此，对汽车下摆臂的生产工艺进行改进可以优化其质量，使得其性能得到提升。

目前，汽车下摆臂的生产工艺一般是直接通过锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形得到下摆臂的基本形状，对其进行切边加工后得到下摆臂粗品，此成品经过进一步精加工处理便可完成整个加工步骤，而对下摆臂本体球头总成安装孔钻孔，常常采用人工将下摆臂放到模具上，进而通过电钻对其进行钻孔，采用人工钻孔往往由于难以控制电转，使得加工精度不能得到保障，且通过人工钻孔费时费力，大大的浪费了人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，包括支撑架、旋转机构、推送机构和三组钻床机构，旋转机构固定设置在支撑架的顶部，推送机构位于旋转机构的顶部，三组钻床机构均固定设置在支撑架的顶部，且三组钻床机构沿旋转机构的外缘均匀分布，推送机构包括推送气缸和夹具，推送气缸固定设置在旋转机构的顶端，且推送气缸的输出端与夹具固定连接，夹具的旁侧固定设置有接收夹具位移的传感器，传感器固定设置在旋转机构的顶部。

作为一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置的优选方案，旋转机构包括步进电机、电机盒、转盘若干组支撑机构，步进电机位于电机盒内，且步进电机的输出端穿过电机盒与转盘固定连接，电机盒的顶部盖设有电机盖，且电机盖与电机盒可拆卸连接，电机盖的顶部还开设有环形滑槽，若干组支撑机构的底部均位于环形滑槽内，且若干组支撑机构的顶部均与转盘固定连接。

作为一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置的优选方案，气缸通过两个第一L形支撑板固定转盘的顶部，推送气缸的输出端顶部固定设置在L形推板，L形推板的内侧底部固定设置有两个位移滑条，两个位移滑条均与L形推板固定连接，转盘的顶部开设有供位移滑条滑动的条形滑槽，夹具体固定设置在位移滑条的顶部。

作为一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置的优选方案，夹具包括上夹板、下夹板和压紧机构，下夹板固定设置在两个位移滑条的顶部，上夹板位于下夹板的顶部，下夹板的顶部固定设置有插柱和两个卡柱，上夹拔内开设有供卡柱穿过的卡孔和插孔，压紧机构设置在上压板的顶部。

作为一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置的优选方案，压紧机构包括压杆、连接柱、两块压板和勾爪板，两个压板均与连接柱固定连接，且压杆的外缘顶部与连接柱铰接，压杆的外缘底部通过铰接座与L形推板固定连接，铰接座与L形推板的顶部固定连接，勾爪板固定设置在位移滑条的顶部，且勾爪板位于L形推板靠近压板的旁侧，勾爪板的顶部固定设置有勾爪座，勾爪座通过弧形勾爪与压杆固定连接，弧形勾爪的底部与勾爪座铰接，压杆内开设有供弧形勾爪卡接的通槽。

作为一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置的优选方案，每组钻床机构均包括自动钻床和钻床架，自动钻床固定设置在钻床架的顶部，且自动钻床的工作台上固定设置有供下摆臂插入的支撑板，支撑板内开设有供钻头穿过的穿孔，支撑架板的顶部固定设置有杠杆气缸。

作为一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置的优选方案，若干柱支撑机构均分别包括支杆、固定套、转轮和两个轴承，固定套固定设置在转盘的顶部，支杆的顶部插设置在固定套内，且支杆与固定套固定连接，支杆的底部均穿过两个轴承的内缘，且两个轴承的外缘均与转轮内缘贴合，转轮位于环形滑槽内。

作为一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置的优选方案，传感器通过第二L形支撑板固定在转盘的顶部，且传感器的工作端对准位移滑条的外缘。

作为一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置的优选方案，步进电机为旋转五个工位的旋转设置，三组钻床机构位于相邻的三个工位。

作为一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置的优选方案，穿孔的正下方放置有一个收集盒。

本发明的有益效果：首先通过第一个工位的工人将下摆臂装入到下夹板上，在将上夹板安装在下夹板上，再通过向下转动压杆，使得压板抵触到上夹板上，再通过转动弧形勾爪，将弧形勾爪穿过压杆上的通槽，进而将压板固定在上夹板的顶部，启动装置，当步进电机旋转一个工位的角度时，推送气缸将对夹具进行推送，使得位移滑条进行运动，当传感器的顶部接收不到位移滑条的信号时，传感器将通过电信号传送给控制台，控制台将经过设置好的时间后，控制杠杆气缸和自动钻床的运动，对下摆臂进行钻孔，设置好的时间为推送气缸将下摆臂推送到支撑板上的时间，当自动钻床进行钻屑完成后，将信号传送给控制台，控制台将控制推送气缸的收回，在控制步进电机旋转到下一个工位，传感器到达一定的时间后，将从新开始接收信号，三个钻床机构分别对于下摆臂三个不同位置的孔进行加工，五个工位当中剩余的两个工位分别为拆卸工位和安装工位，通过人工在第五个工位对下摆臂进行拆卸，本发明的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，通过自动钻床和推送机构的共同作用，使得加工精度得到保障，大大的浪费了人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为推送机构的立体结构示意图。

图4为本发明的局部立体结构分解示意图。

图5为钻床机构的立体结构示意图。

图6为旋转机构的立体结构示意图。

图7为支撑机构的立体结构示意图。

图8为图1的A处的局部放大图。

图9为图5的B处的局部放大图。

图10为图1的压杆的立体结构示意图。

图中：1、支撑架；2、旋转机构；3、推送机构；4、钻床机构；5、推送气缸；6、夹具；7、传感器；8、步进电机；9、电机盒；10、转盘；11、电机盖；12、第一L形支撑板；13、L形推板；14、位移滑条；15、条形滑槽；16、上夹板；17、下夹板；18、压紧机构；19、支撑机构；20、连接柱；21、压板；22、压杆；23、插柱；24、卡柱；25、勾爪板；26、勾爪座；27、弧形勾爪；28、通槽；29、自动钻床；30、钻床架；31、支撑板；32、穿孔；33、杠杆气缸；34、环形滑槽；35、固定套；36、转轮；37、轴承；38、支杆；39、第二L形支撑板、40、收集盒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，包括支撑架1、旋转机构2、推送机构3和三组钻床机构4，旋转机构2固定设置在支撑架1的顶部，推送机构3位于旋转机构2的顶部，三组钻床机构4均固定设置在支撑架1的顶部，且三组钻床机构4沿旋转机构2的外缘均匀分布，推送机构3包括推送气缸5和夹具6，推送气缸5固定设置在旋转机构2的顶端，且推送气缸5的输出端与夹具6固定连接，夹具6的旁侧固定设置有接收夹具6位移的传感器7，传感器7固定设置在旋转机构2的顶部。

旋转机构2包括步进电机8、电机盒9、转盘10若干组支撑机构19，步进电机8位于电机盒9内，且步进电机8的输出端穿过电机盒9与转盘10固定连接，电机盒9的顶部盖设有电机盖11，且电机盖11与电机盒9可拆卸连接，电机盖11的顶部还开设有环形滑槽34，若干组支撑机构19的底部均位于环形滑槽34内，且若干组支撑机构19的顶部均与转盘10固定连接。通过步进电机8精确的转动，进而带动转盘10转动一定的角度，使得推送机构3能够进行精确的推送下摆臂到达钻床加工位置，由于转盘10顶部安装的零件过重，通过支撑机构19对转盘10起到一定支撑作用。

气缸通过两个第一L形支撑板3112固定转盘10的顶部，推送气缸5的输出端顶部固定设置在L形推板13，L形推板13的内侧底部固定设置有两个位移滑条14，两个位移滑条14均与L形推板13固定连接，转盘10的顶部开设有供位移滑条14滑动的条形滑槽15，夹具6体固定设置在位移滑条14的顶部。通过气缸推动L形推板13的运动，进而带动两个位移滑条14的运动，进而带动夹具6体在转盘10上运动。

夹具6包括上夹板16、下夹板17和压紧机构18，下夹板17固定设置在两个位移滑条14的顶部，上夹板16位于下夹板17的顶部，下夹板17的顶部固定设置有插柱23和两个卡柱24，上夹拔内开设有供卡柱24穿过的卡孔和插孔，压紧机构18设置在上压板21的顶部。通过人工将下摆臂装入到下夹板17上，在将上夹板16安装在下夹板17上，再通过压紧机构18将上夹板16板压紧在下夹板17上。

压紧机构18包括压杆22、连接柱20、两块压板21和勾爪板25，两个压板21均与连接柱20固定连接，且压杆22的外缘顶部与连接柱20铰接，压杆22的外缘底部通过铰接座与L形推板13固定连接，铰接座与L形推板13的顶部固定连接，勾爪板25固定设置在位移滑条14的顶部，且勾爪板25位于L形推板13靠近压板21的旁侧，勾爪板25的顶部固定设置有勾爪座26，勾爪座26通过弧形勾爪27与压杆22固定连接，弧形勾爪27的底部与勾爪座26铰接，压杆22内开设有供弧形勾爪27卡接的通槽28。通过向下转动压杆22，使得压板21抵触到上夹板16上，再通过转动弧形勾爪27，将弧形勾爪27穿过压杆22上的通槽28，进而将压板21固定在上夹板16的顶部。

每组钻床机构4均包括自动钻床29和钻床架30，自动钻床29固定设置在钻床架30的顶部，且自动钻床29的工作台上固定设置有供下摆臂插入的支撑板31，支撑板31内开设有供钻头穿过的穿孔32，支撑架1板的顶部固定设置有杠杆气缸33。通过夹具6夹紧的下摆臂将由推送气缸5推送插入到支撑板31内，再通过杠杆气缸33对插入到支撑板31内的下摆臂进行顶紧，最后启动自动钻床29对下摆臂进行钻孔。

若干柱支撑机构19均分别包括支杆38、固定套35、转轮36和两个轴承37，固定套35固定设置在转盘10的顶部，支杆38的顶部插设置在固定套35内，且支杆38与固定套35固定连接，支杆38的底部均穿过两个轴承37的内缘，且两个轴承37的外缘均与转轮36内缘贴合，转轮36位于环形滑槽34内。通过转盘10的转动进而带动固定套35的运动，从而使支杆38进行运动，通过轴承37的作用减少转轮36在环形滑槽34内的摩擦力。

传感器7通过第二L形支撑板3931固定在转盘10的顶部，且传感器7的工作端对准位移滑条14的外缘。当步进电机8旋转一个工位的角度时，推送气缸5将对夹具6进行推送，使得位移滑条14进行运动，当传感器7的顶部接收不到位移滑条14的信号时，传感器7将通过电信号传送给控制台，控制台将经过设置好的时间后，控制杠杆气缸33和自动钻床29的运动，对下摆臂进行钻孔，设置好的时间为推送气缸5将下摆臂推送到支撑板31上的时间，当自动钻床29进行钻屑完成后，将信号传送给控制台，控制台将控制推送气缸5的收回，在控制步进电机8旋转到下一个工位，传感器7到达一定的时间后，将从新开始接收信号。

步进电机8为旋转五个工位的旋转设置，三组钻床机构4位于相邻的三个工位。三个钻床机构4分别对于下摆臂三个不同位置的孔进行加工，五个工位当中剩余的两个工位分别为拆卸工位和安装工位，通过人工在两个工位上对下摆臂进行拆卸和安装。

穿孔32的正下方放置有一个收集盒40。通过自动钻床29钻屑的铁屑将落入到收集盒40内。

工作原理：首先通过第一个工位的工人将下摆臂装入到下夹板17上，在将上夹板16安装在下夹板17上，再通过向下转动压杆22，使得压板21抵触到上夹板16上，再通过转动弧形勾爪27，将弧形勾爪27穿过压杆22上的通槽28，进而将压板21固定在上夹板16的顶部，启动装置，当步进电机8旋转一个工位的角度时，推送气缸5将对夹具6进行推送，使得位移滑条14进行运动，当传感器7的顶部接收不到位移滑条14的信号时，传感器7将通过电信号传送给控制台，控制台将经过设置好的时间后，控制杠杆气缸33和自动钻床29的运动，对下摆臂进行钻孔，设置好的时间为推送气缸5将下摆臂推送到支撑板31上的时间，当自动钻床29进行钻屑完成后，将信号传送给控制台，控制台将控制推送气缸5的收回，在控制步进电机8旋转到下一个工位，传感器7到达一定的时间后，将从新开始接收信号，三个钻床机构4分别对于下摆臂三个不同位置的孔进行加工，五个工位当中剩余的两个工位分别为拆卸工位和安装工位，通过人工在第五个工位对下摆臂进行拆卸。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，其特征在于，包括支撑架（1）、旋转机构（2）、推送机构（3）和三组钻床机构（4），旋转机构（2）固定设置在支撑架（1）的顶部，推送机构（3）位于旋转机构（2）的顶部，三组钻床机构（4）均固定设置在支撑架（1）的顶部，且三组钻床机构（4）沿旋转机构（2）的外缘均匀分布，推送机构（3）包括推送气缸（5）和夹具（6），推送气缸（5）固定设置在旋转机构（2）的顶端，且推送气缸（5）的输出端与夹具（6）固定连接，夹具（6）的旁侧固定设置有接收夹具（6）位移的传感器（7），传感器（7）固定设置在旋转机构（2）的顶部；

旋转机构（2）包括步进电机（8）、电机盒（9）、转盘（10）、 若干组支撑机构（19），步进电机（8）位于电机盒（9）内，且步进电机（8）的输出端穿过电机盒（9）与转盘（10）固定连接，电机盒（9）的顶部盖设有电机盖（11），且电机盖（11）与电机盒（9）可拆卸连接，电机盖（11）的顶部还开设有环形滑槽（34），若干组支撑机构（19）的底部均位于环形滑槽（34）内，且若干组支撑机构（19）的顶部均与转盘（10）固定连接；

推送气缸（5）通过两个第一L形支撑板（12）固定在转盘（10）的顶部，推送气缸（5）的输出端固定设置在L形推板（13）上，L形推板（13）的内侧底部固定设置有两个位移滑条（14），两个位移滑条（14）均与L形推板（13）固定连接，转盘（10）的顶部开设有供位移滑条（14）滑动的条形滑槽（15），夹具（6）固定设置在位移滑条（14）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，其特征在于，夹具（6）包括上夹板（16）、下夹板（17）和压紧机构（18），下夹板（17）固定设置在两个位移滑条（14）的顶部，上夹板（16）位于下夹板（17）的顶部，下夹板（17）的顶部固定设置有插柱（23）和两个卡柱（24），上夹板（16）上开设有供插柱（23）和卡柱（24）穿过的插孔和卡孔，压紧机构（18）设置在上夹板（16）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，其特征在于，压紧机构（18）包括压杆（22）、连接柱（20）、两块压板（21）和勾爪板（25），两个压板（21）均与连接柱（20）固定连接，且压杆（22）的外缘顶部与连接柱（20）铰接，压杆（22）的外缘底部通过铰接座与L形推板（13）固定连接，铰接座与L形推板（13）的顶部固定连接，勾爪板（25）固定设置在位移滑条（14）的顶部，且勾爪板（25）位于L形推板（13）靠近压板（21）的旁侧，勾爪板（25）的顶部固定设置有勾爪座（26），勾爪座（26）通过弧形勾爪（27）与压杆（22）固定连接，弧形勾爪（27）的底部与勾爪座（26）铰接，压杆（22）内开设有供弧形勾爪（27）卡接的通槽（28）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，其特征在于，每组钻床机构（4）均包括自动钻床（29）和钻床架（30），自动钻床（29）固定设置在钻床架（30）的顶部，且自动钻床（29）的工作台上固定设置有供下摆臂插入的支撑板（31），支撑板（31）内开设有供钻头穿过的穿孔（32），支撑架（1）板的顶部固定设置有杠杆气缸（33）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，其特征在于，若干组支撑机构（19）均分别包括支杆（38）、固定套（35）、转轮（36）和两个轴承（37），固定套（35）固定设置在转盘（10）的底部，支杆（38）的顶部插设在固定套（35）内，且支杆（38）与固定套（35）固定连接，支杆（38）的底部均穿过两个轴承（37）的内缘，且两个轴承（37）的外缘均与转轮（36）内缘贴合，转轮（36）位于环形滑槽（34）内。

6.根据权利要求5所述的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，其特征在于，传感器（7）通过第二L形支撑板（39）固定在转盘（10）的顶部，且传感器（7）的工作端对准位移滑条（14）的外缘。

7.根据权利要求6所述的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，其特征在于，步进电机（8）为旋转五个工位的旋转设置，三组钻床机构（4）位于相邻的三个工位。

8.根据权利要求7所述的一种汽车下摆臂本体球头总成安装孔钻孔装置，其特征在于，穿孔（32）的正下方放置有一个收集盒（40）。

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