CN110281022A - 一种Hose管组件自动生产设备 - Google Patents

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Abstract

一种Hose管组件自动生产设备包括送料裁切机构,其包括送料裁切机构底板、安装立板、升降气缸安装板、升降气缸、浮动接头、浮动接头连接块、上压轮固定板、升降滑轨固定块、升降滑轨、上压轮轴承座、上压轮旋转轴、上压轮、上同步轮、下压轮轴承座、若干根下压轮旋转轴、下压轮、下同步轮、四根支撑柱、送料电机固定板、送料电机、送料主动轮、切刀固定板、两直线滑轨、裁切气缸固定板、裁切气缸、裁切刀片固定板、裁切刀片、压刀块、夹爪气缸固定板、夹爪气缸、左夹爪、右夹爪。本发明Hose管组件自动生产设备,生产自动化程度高,生产效率高,Hose裁切长度及精度统一,切口质量好,不容易切成斜口,铜箍与Hose管铆接牢固可靠、塞子组装容易。

Description

一种Hose管组件自动生产设备
技术领域
本发明涉及一种Hose管组件自动生产设备,特别是针对Hose管组件中Hose管的送料、裁切、铜箍旋铆、塞子组装、卸料的Hose管组件自动生产设备。
背景技术
Hose管组件主要用于咖啡壶中高温高压水蒸气的传输,目前市场对Hose组件的需求量越来越多,而目前加工Hose组件的方法是将Hose进行裁切,然后人工把两个铜管通过旋铆机铆接在Hose管两端,接着在由工人将塞子塞进Hose管内径的两头。由于是人工完成的,所以容易出现Hose裁切长度及精度不统一,切口质量差,容易切成斜口,铜箍与Hose管铆接不牢固、塞子组装困难。由于上述问题的影响,加工出来的Hose管组件外观不美观,加工效率低,劳动成本大。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于:能够根据Hose管组件尺寸进行准确的裁切,并且保证铜箍能够铆接在Hose管左右两端,将塞子塞进Hose内径两头,并且把加工好的Hose组件从设备上卸下。
为了解决上述技术问题,本发明提出以下技术方案:一种Hose管组件自动生产设备,包括送料裁切机构(3);
送料裁切机构(3)包括送料裁切机构底板(301)、安装立板(303)、升降气缸安装板(305)、升降气缸(307)、浮动接头(309)、浮动接头连接块(311)、上压轮固定板(313)、升降滑轨固定块(315)、升降滑轨(317)、若干个上压轮轴承座(319)、若干根上压轮旋转轴(321)、若干个上压轮(323)、若干个上同步轮(325)、若干个下压轮轴承座(327)、若干根下压轮旋转轴(329)、若干个下压轮(331)、若干个下同步轮(333)、四根支撑柱(335)、送料电机固定板(337)、送料电机(339)、送料主动轮(341)、切刀固定板(347)、两直线滑轨(349)、裁切气缸固定板(351)、裁切气缸(353)、裁切刀片固定板(355)、裁切刀片(357)、压刀块(359)、夹爪气缸固定板(361)、夹爪气缸(363)、左夹爪(365)、右夹爪(367);
安装立板(303)沿着左右方向安装固定在送料裁切机构底板(301)上;
升降气缸安装板(305)安装固定在安装立板(303)的左端顶部;
升降气缸(307)安装固定在升降气缸安装板(305)上;
浮动接头(309)安装固定在升降气缸(307)的活塞杆的底端;
浮动接头连接块(311)连接在浮动接头(309)的下端;
浮动接头连接块(311)安装固定在上压轮固定板(313)的前壁面上;
升降滑轨固定块(315)安装固定在上压轮固定板(313)的后壁面上;
升降滑轨(317)安装固定在安装立板(303)的前壁面上,升降滑轨固定块(315)可滑动地安装在升降滑轨(317)上;
若干个上压轮轴承座(319)安装固定在上压轮固定板(313)的底部;
若干根上压轮旋转轴(321)对应安装在若干个上压轮轴承座(319)的中央;
若干个上压轮(323)对应安装固定在若干根上压轮旋转轴(321)的后端;
若干个上同步轮(325)对应安装固定在若干根上压轮旋转轴(321)的前端;
若干个上同步轮(325)外套设有一个同步带(3252);
若干个下压轮轴承座(327)插设安装在安装立板(303)上,位于若干个上压轮轴承座(319)的下方;
若干根下压轮旋转轴(329)对应安装在若干个下压轮轴承座(327)的中央;
若干个下压轮(331)对应安装固定在若干根下压轮旋转轴(329)的后端;
若干个下同步轮(333)对应安装固定在若干根下压轮旋转轴(329)的前端;
四根支撑柱(335)安装固定在安装立板(303)的前壁面上;
送料电机固定板(337)安装固定在四根支撑柱(335)的末端;
送料电机(339)安装固定在送料电机固定板(337)上;
送料主动轮(341)安装固定在送料电机(339)的旋转轴上;
在若干个下同步轮(333)和送料主动轮(341)外安装有一个同步带(3412);
切刀固定板(347)安装固定在安装立板(303)的左端壁面上;
两直线滑轨(349)沿上下方向安装固定在切刀固定板(347)的左壁面上;
裁切气缸固定板(351)安装固定在切刀固定板(347)的顶部;
裁切刀片固定板(355)安装固定在两直线滑轨(349)上,可以沿着上下方向滑动;
裁切刀片(357)安装在裁切刀片固定板(355)上;
压刀块(359)按压着裁切刀片(357),使裁切刀片(357)安装更加稳定可靠;
夹爪气缸固定板(361)安装固定在裁切刀片固定板(355)上;
夹爪气缸(363)安装固定在夹爪气缸固定板(361)上;夹爪气缸(363)向上突伸有左夹柱(3632)、右夹柱(3634);
左夹爪(365)、右夹爪(367)分别安装固定在夹爪气缸(363)的左夹柱(3632)、右夹柱(3634)上。
与现有技术相比,本发明具有下列有益效果:本发明Hose管组件自动生产设备,生产自动化程度高,生产效率高,Hose裁切长度及精度统一,切口质量好,不容易切成斜口,铜箍与Hose管铆接牢固可靠、塞子组装容易。加工出来的Hose管组件外观美观,加工效率高,劳动成本低,产品质量好。
附图说明
图1是本发明Hose管组件自动生产设备的立体图。
图2是底板机构的爆炸图。
图3是送料裁切机构的爆炸图。
图4是机械手送料机构的爆炸图。
图5是铜箍旋铆及上料机构的铜箍旋铆机构的爆炸图。
图6是铜箍旋铆及上料机构的定位夹紧机构的爆炸图。
图7是铜箍旋铆及上料机构的铜箍自动上料机构的爆炸图。
图8塞子送料及装配机构的爆炸图。
具体实施方式
请参阅图1至图8,本发明提出一种Hose管组件自动生产设备,其包括机架1、底板机构2、送料裁切机构3、机械手送料机构4、两个铜箍旋铆及上料机构5、两个塞子送料及装配机构6、卸料机构(未标号)。
机架1是由铝型材材料制成的。
底板机构2安装固定在机架1的顶部。
底板机构2包括安装底板201、左移动底板203、右移动底板205、接料盒安装板207、若干个接料盒209。
安装底板201安装固定在机架1的顶部。
左移动底板203和右移动底板205分别安装在安装底板201的靠左侧和靠右侧,处于相对的位置上。
左移动底板203和右移动底板205都可以沿着左右方向滑动。
接料盒安装板207安装在安装底板201上,位于的左移动底板203和右移动底板205的前侧。接料盒安装板207可以沿着左右方向滑动。
若干个接料盒209安装固定在接料盒安装板207上,随着接料盒安装板207一起沿着左右方向滑动。
送料裁切机构3包括送料裁切机构底板301、安装立板303、升降气缸安装板305、升降气缸307、浮动接头309、浮动接头连接块311、上压轮固定板313、升降滑轨固定块315、升降滑轨317、三个上压轮轴承座319、三根上压轮旋转轴321、三个上压轮323、三个上同步轮325、三个下压轮轴承座327、三根下压轮旋转轴329、三个下压轮331、三个下同步轮333、四根支撑柱335、送料电机固定板337、送料电机339、送料主动轮341、纵向送料轮组件(未标号)、横向送料轮组件(未标号)、切刀固定板347、两直线滑轨349、裁切气缸固定板351、裁切气缸353、裁切刀片固定板355、裁切刀片357、压刀块359、夹爪气缸固定板361、夹爪气缸363、左夹爪365、右夹爪367。
送料裁切机构底板301安装固定在右移动底板205的顶面上。
安装立板303沿着左右方向安装固定在送料裁切机构底板301上。
升降气缸安装板305安装固定在安装立板303的左端顶部。
升降气缸307安装固定在升降气缸安装板305上。
浮动接头309安装固定在升降气缸307的活塞杆(图未示)的底端。
浮动接头连接块311连接在浮动接头309的下端。
浮动接头连接块311安装固定在上压轮固定板313的前壁面上。
升降滑轨固定块315安装固定在上压轮固定板313的后壁面上。
升降滑轨317安装固定在安装立板303的前壁面上,升降滑轨固定块315可滑动地安装在升降滑轨317上。
三个上压轮轴承座319安装固定在上压轮固定板313的底部。
三根上压轮旋转轴321对应安装在三个上压轮轴承座319的中央。
三个上压轮323对应安装固定在三根上压轮旋转轴321的后端。
三个上同步轮325对应安装固定在三根上压轮旋转轴321的前端。
三个上同步轮325外套设有一个同步带3252。
三个下压轮轴承座327插设安装在安装立板303上,位于三个上压轮轴承座319的下方。
三根下压轮旋转轴329对应安装在三个下压轮轴承座327的中央。
三个下压轮331对应安装固定在三根下压轮旋转轴329的后端。
三个下同步轮333对应安装固定在三根下压轮旋转轴329的前端。
四根支撑柱335安装固定在安装立板303的前壁面上。
送料电机固定板337安装固定在四根支撑柱335的末端。
送料电机339安装固定在送料电机固定板337上。
送料主动轮341安装固定在送料电机339的旋转轴上。
在三个下同步轮333和送料主动轮341外安装有一个同步带3412。
送料电机339启动后,其旋转轴带动送料主动轮341旋转,通过同步带3412,带动三个下同步轮333旋转,从而带动三个下压轮331旋转。
纵向送料轮组件(未标号)包括纵向送料轮固定板3431、三个下侧滚轮3433、上侧滚轮安装块3435、两个上侧滚轮3437。
纵向送料轮固定板3431安装固定在安装立板303的顶面上的右端位置。
纵向送料轮固定板3431的顶面上突设有三根安装柱34312,中间的安装柱34312中套设弹簧34314。
三个下侧滚轮3433可旋转地安装在纵向送料轮固定板3431的后壁面上。
上侧滚轮安装块3435上开设有三个插孔(未标号)。三根安装柱34312对应插设在三个插孔(未标号)中。
两个上侧滚轮3437安装固定在上侧滚轮安装块3435的后壁面上,位于三个下侧滚轮3433的上方。
横向送料轮组件(未标号)包括有横向送料轮固定板3451、三个前侧滚轮3453、后侧滚轮安装块3455、两个后侧滚轮3457。
横向送料轮固定板3451安装固定在安装立板303的顶面上的中间位置,位于三个下压轮331和纵向送料轮组件(未标号)之间。
横向送料轮固定板3451的后壁面上突设有三根安装柱34512,中间的安装柱34512中套设弹簧(未标号)。
三个前侧滚轮3453可旋转地安装在横向送料轮固定板3451的顶面上。
后侧滚轮安装块3455上开设有三个插孔(未标号)。三根安装柱34512对应插设在三个插孔(未标号)中。
两个后侧滚轮3457安装固定在后侧滚轮安装块3455的顶面上,位于三个前侧滚轮3453的后方。
切刀固定板347安装固定在安装立板303的左端壁面上。
两直线滑轨349沿上下方向安装固定在切刀固定板347的左壁面上。
裁切气缸固定板351安装固定在切刀固定板347的顶部。
裁切刀片固定板355安装固定在两直线滑轨349上,可以沿着上下方向滑动。
裁切刀片357安装在裁切刀片固定板355上。
压刀块359按压着裁切刀片357,使裁切刀片357安装更加稳定可靠。
夹爪气缸固定板361安装固定在裁切刀片固定板355上。
夹爪气缸363安装固定在夹爪气缸固定板361上。夹爪气缸363向上突伸有左夹柱3632、右夹柱3634。
左夹爪365、右夹爪367分别安装固定在夹爪气缸363的左夹柱3632、右夹柱3634上。
机械手送料机构4包括机械手送料机构底板401、两个导轨固定块403、两个直线导轨405、滑块固定板407、气缸409、浮动接头连接块411、前固定立板413、后固定立板415、顶板417、气缸安装板419、上送料气缸421、浮动接头423、两根导柱425、上送料滑动板427、三组夹料组件429、套管固定座431、套管夹料气缸底板433、两个气缸435、两个上夹爪437、两个下夹爪439、上夹料模具441、下夹料模具443。
机械手送料机构底板401安装固定在安装底板201上,位于送料裁切机构3的左侧。
两个导轨固定块403沿着前后方向安装固定在安装底板201上。
两个直线导轨405安装固定在两个导轨固定块403上。
滑块固定板407可滑动地安装固定在两个直线导轨405的顶面上。
气缸409安装固定在机械手送料机构底板401上,位于两个直线导轨405的之间且在滑块固定板407的下方。
浮动接头连接块411的底端连接在气缸409的活塞杆的末端,顶端安装固定在滑块固定板407的底面上。
启动气缸409,可以推动滑块固定板407在两个直线导轨405上沿着前后方向滑动。
前固定立板413、后固定立板415分别安装固定在滑块固定板407的前端和后端。
顶板417安装固定在前固定立板413、后固定立板415的顶端上。顶板417的前后两端位置开设有两个导柱孔4172。
气缸安装板419安装固定在顶板417的底面上。
上送料气缸421安装固定在气缸安装板419上,其活塞杆向上。
浮动接头423安装固定在上送料气缸421的活塞杆的末端。
两根导柱425分别插设在两个导柱孔4172中。
两根导柱425的顶端都安装固定在上送料滑动板427中,浮动接头423的顶部安装固定在上送料滑动板427的底面上。
三组夹料组件429分别安装在上送料滑动板427的顶面上的前端、中部和后端。
每一组夹料组件429包括夹料气缸底座4291、两个夹料气缸4293、前夹料夹爪4295、后夹料夹爪4297。
夹料气缸底座4291安装固定在上送料滑动板427的顶面上。
两个夹料气缸4293分别安装固定在夹料气缸底座4291的左端和右端。
前夹料夹爪4295安装固定在两个夹料气缸4293的顶端上靠前侧位置。
后夹料夹爪4297安装固定在两个夹料气缸4293的顶端上靠后侧位置。
套管固定座431安装固定在机械手送料机构底板401上最后端位置。
套管夹料气缸底板433安装固定在套管固定座431的前壁面上顶部。
两个气缸435分别安装固定在套管夹料气缸底板433的前壁面上的左端和右端。
两个上夹爪437分别安装固定在两个气缸435的下端。
两个下夹爪439分别安装固定在两个气缸435的下端。
上夹料模具441安装固定在两个上夹爪437上。
下夹料模具443安装固定在两个下夹爪439上。
两个铜箍旋铆及上料机构5分别安装固定在机械手送料机构4的左右两侧边的对称位置上。位于左侧的铜箍旋铆及上料机构5安装固定在左移动底板203上靠后位置,位于右侧的铜箍旋铆及上料机构5安装固定在右移动底板205上靠后位置,两个铜箍旋铆及上料机构5的安装位置是对称的。
每个铜箍旋铆及上料机构5包括固定底板(未标号)、铜箍旋铆机构(未标号)、定位夹紧机构(未标号)和铜箍自动上料机构(未标号)。
下面以右侧的铜箍旋铆及上料机构5为例,详细介绍其结构及安装位置关系。
固定底板(未标号)安装固定在右移动底板205上靠后位置。
铜箍旋铆机构(未标号)包括底板5301、立板5303、两条导轨固定座5305、两条直线导轨5307、旋铆机头固定板5309、丝杆连接座5311、丝杆固定座5313、丝杆支撑座5315、滚珠丝杆5317、丝杆同步轮5319、加强筋5321、丝杆伺服电机5323、丝杆主动轮5325、丝杆同步带5327、旋铆基座5329、深沟球轴承5331、推力球轴承5333、旋转轴5335、旋铆头5337、旋铆杆5339、转轴同步轮5341、伺服电机安装板5343、转轴伺服电机5345、转轴主动轮5347、转轴同步带5349。
底板5301安装固定在固定底板(未标号)上。
立板5303安装固定在底板5301上。
两条导轨固定座5305沿着左右方向安装固定在立板5303上。
两条直线导轨5307安装固定在两条导轨固定座5305上。
旋铆机头固定板5309安装固定在两条直线导轨5307上。
丝杆连接座5311安装固定在旋铆机头固定板5309的前壁面上。
丝杆固定座5313安装固定在立板5301的后壁面上靠右端。
丝杆支撑座5315安装固定在立板5301的后壁面上靠左端。
滚珠丝杆5317的两端安装在丝杆固定座5313和丝杆支撑座5315中,其中部安装固定在丝杆连接座5311上。
丝杆同步轮5319安装在滚珠丝杆5317的右端。
加强筋5321安装固定在底板5301和立板5303之间。
丝杆伺服电机5323安装固定在加强筋5321上。
丝杆主动轮5325安装固定在丝杆伺服电机5323的旋转轴上。
丝杆同步带5327安装在丝杆同步轮5319和丝杆主动轮5325的外面。
启动丝杆伺服电机5323,丝杆主动轮5325旋转,带动丝杆同步轮5319旋转,带动滚珠丝杆5317旋转,旋铆机头固定板5309在两条直线导轨5307上沿着左右方向滑动。
旋铆基座5329安装固定在旋铆机头固定板5309的后壁面上。
深沟球轴承5331安装在旋铆基座5329的右端。
推力球轴承5333安装在旋铆基座5329的左端。
旋转轴5335的两端分别安装在沟球轴承5331和推力球轴承5333中。
旋铆头5337安装固定在旋转轴5335左端。
旋铆杆5339安装固定在旋铆头5337上。
转轴同步轮5341安装固定在旋转轴5335的右端部。
伺服电机安装板5343安装固定在旋铆机头固定板5309上。
转轴伺服电机5345安装固定在伺服电机安装板5343上。
转轴主动轮5347安装固定在转轴伺服电机5345的旋转轴上。
转轴同步带5349安装在转轴同步轮5341和转轴主动轮5347的外面。
启动转轴伺服电机5345,转轴主动轮5347旋转,带动转轴同步轮5341旋转,带动旋转轴5335旋转,从而带动旋铆头5337和旋铆杆5339旋转。
定位夹紧机构(未标号)包括定位夹紧机构底板5501、固定定位立板5503、夹紧机构(未标号)、两个电磁铁5507、四根导柱5509、四根导套5511、铜箍固定板5513、压紧气缸固定板5515、压紧气缸5517、压紧模具5519、顶料气缸5521、顶料块5523、气缸固定块5525、气缸5527、推块5529。
定位夹紧机构底板5501安装固定在固定底板(未标号)上。
固定定位立板5503安装固定在定位夹紧机构底板5501上。
夹紧机构(未标号)包括滑座55051、气缸固定板55052、两个气缸55053、两个浮动接头55054、滑块55055、两个夹爪55056、两根销钉55057。
滑座55051安装固定在固定定位立板5503上。
气缸固定板55052安装固定在滑座55051的下端。
两个气缸55053都安装固定在气缸固定板55052的底面。
两个浮动接头55054安装固定在两个气缸55053的活塞杆的末端。
两个浮动接头55054安装固定在滑块55055的底端。
两个夹爪55056通过两根销钉55057安装在滑块55055的顶端。
滑块55055和两个夹爪55056都安装在滑座55051内,并沿上下方向滑动。
两个电磁铁5507安装固定在固定定位立板5503的背面。
四根导柱5509插设固定在固定定位立板5503的背面两侧边。
四根导套5511对应套设在四根导柱5509上。
四根导套5511插设在铜箍固定板5513上四个角落处。
铜箍固定板5513和四根导套5511可以沿着四根导柱5509滑动。
压紧气缸固定板5515安装固定在铜箍固定板5513的背面。
压紧气缸5517安装固定在压紧气缸固定板5515上。
压紧模具5519安装固定在压紧气缸5517的活塞杆上。
顶料气缸5521安装在铜箍固定板5513的背面。
顶料块5523安装固定在顶料气缸5521的活塞杆上。
气缸固定块5525安装在铜箍固定板5513的左侧。
气缸5527安装固定在气缸固定块5525上。
推块5529安装固定在气缸5527的活塞杆上。
铜箍自动上料机构(未标号)包括自动上料机构底板5701、振动盘5703、直震固定底座5705、直震5707、铜箍导轨5709、铜箍分料机构(未标号)。
自动上料机构底板5701安装固定在固定底板(未标号)上。
振动盘5703和直震固定底座5705都安装固定在自动上料机构底板5701上。
直震5707安装固定在直震固定底座5705上。
铜箍导轨5709安装固定在真震5707上。
铜箍分料机构(未标号)包括铜箍分料机构底板57111、铜箍分料机构立板57112、气缸固定板57113、旋转气缸57114、分料块57115、分料座57116。
铜箍分料机构底板57111安装固定在底板5301上。
铜箍分料机构立板57112安装固定在铜箍分料机构底板57111上。
气缸固定板57113安装固定在铜箍分料机构立板57112上。
旋转气缸57114安装固定在气缸固定板57113上。
分料块57115安装固定在旋转气缸57114的旋转轴上。
分料座57116安装固定在铜箍分料机构立板57112上。
两个塞子送料及装配机构6分别安装固定在机械手送料机构4的左右两侧边的对称位置上,位于两个铜箍旋铆及上料机构5的前侧。
位于左侧的塞子送料及装配机构6安装固定在左移动底板203上靠前位置,位于右侧的塞子送料及装配机构6安装固定在右移动底板205上靠前位置,两个塞子送料及装配机构6的安装位置是对称的。
每一个塞子送料及装配机构6都包括固定底板(未标号)、塞子装配机构(未标号)和塞子送料机构(未标号)。
下面以右侧的塞子送料及装配机构6为例,详细介绍其结构及安装位置关系。
固定底板(未标号)安装固定在右移动底板205上。
塞子装配机构(未标号)包括塞子装配机构底板6301、左立板6303、右立板6305、横板6307、顶板6309、导轨固定块6311、直线导轨6313、气缸6315、气缸连接板6317、气缸6319、连接板6321、夹爪气缸6323、两个塞子夹爪6325、两个限位柱固定板6327、两个限位柱6329、两个油压缓冲器6331、压料气缸支架6333、压料气缸连接板6335、压料气缸6337、压料模具6339、铜箍定位模具6341、气缸6343、顶杆6345、轴套6347、塞子分料机构(未标号)。
塞子装配机构底板6301安装固定在固定底板(未标号)上。
左立板6303和右立板6305分别安装固定在塞子装配机构底板6301的左端和右端。
横板6307安装固定在左立板6303和右立板6305之间。
顶板6309安装固定在左立板6303的顶端和右立板6305的顶端。
导轨固定块6311和气缸6315都安装固定在横板6307上。
直线导轨6313安装固定在导轨固定块6311上。
气缸连接板6317安装固定在气缸6315和直线导轨6313上。
气缸6319安装固定在气缸连接板6317上。
连接板6321的下部安装固定在气缸6319上。
夹爪气缸6323安装固定在连接板6321的上部。
两个塞子夹爪6325分别安装在夹爪气缸6323的上端和下端。
两个限位柱固定板6327分别安装固定在顶板6309的底面上的左端和右端。
两个限位柱6329分别安装在两个限位柱固定板6327上。
两个油压缓冲器6331分别安装在两个限位柱固定板6327上。
压料气缸支架6333安装固定在顶板6309的顶面上。
压料气缸连接板6335安装固定在压料气缸支架6333上。
压料气缸6337安装固定在压料气缸连接板6335上。
压料模具6339安装固定在压料气缸6337上。
铜箍定位模具6341安装固定在顶板6309上,位于压料气缸6337的正下方。
气缸6343安装固定在压料气缸支架6333上。
顶杆6345连接气缸6343的活塞杆。
轴套6347安装固定在压料气缸支架6333上,顶杆6345穿设在轴套6347中,两者滑动配合。
塞子分料机构(未标号)包括塞子分料机构底板63491、直线导轨63492、塞子分料板63493、螺栓63494。
塞子分料机构底板63491固定安装在顶板6309上。
直线导轨63492安装固定在塞子分料机构底板63491上。
塞子分料板63493安装在直线导轨63492上。
螺栓63494安装在塞子分料板63493上。
塞子送料机构(未标号)包括塞子送料机构底板651、振动盘652、直震固定底座653、直震654、塞子导轨655。
塞子送料机构底板651安装固定在固定底板(未标号)上。
振动盘652、直震固定底座653安装固定在塞子送料机构底板651上。
直震654安装固定在直震固定底座653上。
塞子导轨655安装固定在直震654上。
本发明中,送料裁切机构3根据Hose管组件中Hose的尺寸进行精准的裁切,并且把Hose管移送到机械手送料机构4的夹爪上,然后机械手送料机构4将Hose管运送到铜箍旋铆机构(未标号),接着由铜箍旋铆机构(未标号)将铜箍铆接在Hose管两端,然后机械手送料机构4工作,将铆接好铜箍的Hose管运送到塞子送料及装配机构6,塞子送料及装配机构6将塞子塞进Hose管内径两端,最后卸料机构(未标号)将加工好的Hose组件从设备上卸下,本发明Hose管组件自动生产设备将按照上述循环进行连续自动化生产。
本发明具有下列有益技术效果:本发明Hose管组件自动生产设备,生产自动化程度高,生产效率高,Hose裁切长度及精度统一,切口质量好,不容易切成斜口,铜箍与Hose管铆接牢固可靠、塞子组装容易。加工出来的Hose管组件外观美观,加工效率高,劳动成本低,产品质量好。

Claims (7)

1.一种Hose管组件自动生产设备,其特征在于,其包括送料裁切机构(3);
送料裁切机构(3)包括送料裁切机构底板(301)、安装立板(303)、升降气缸安装板(305)、升降气缸(307)、浮动接头(309)、浮动接头连接块(311)、上压轮固定板(313)、升降滑轨固定块(315)、升降滑轨(317)、若干个上压轮轴承座(319)、若干根上压轮旋转轴(321)、若干个上压轮(323)、若干个上同步轮(325)、若干个下压轮轴承座(327)、若干根下压轮旋转轴(329)、若干个下压轮(331)、若干个下同步轮(333)、四根支撑柱(335)、送料电机固定板(337)、送料电机(339)、送料主动轮(341)、切刀固定板(347)、两直线滑轨(349)、裁切气缸固定板(351)、裁切气缸(353)、裁切刀片固定板(355)、裁切刀片(357)、压刀块(359)、夹爪气缸固定板(361)、夹爪气缸(363)、左夹爪(365)、右夹爪(367);
安装立板(303)沿着左右方向安装固定在送料裁切机构底板(301)上;
升降气缸安装板(305)安装固定在安装立板(303)的左端顶部;
升降气缸(307)安装固定在升降气缸安装板(305)上;
浮动接头(309)安装固定在升降气缸(307)的活塞杆的底端;
浮动接头连接块(311)连接在浮动接头(309)的下端;
浮动接头连接块(311)安装固定在上压轮固定板(313)的前壁面上;
升降滑轨固定块(315)安装固定在上压轮固定板(313)的后壁面上;
升降滑轨(317)安装固定在安装立板(303)的前壁面上,升降滑轨固定块(315)可滑动地安装在升降滑轨(317)上;
若干个上压轮轴承座(319)安装固定在上压轮固定板(313)的底部;
若干根上压轮旋转轴(321)对应安装在若干个上压轮轴承座(319)的中央;
若干个上压轮(323)对应安装固定在若干根上压轮旋转轴(321)的后端;
若干个上同步轮(325)对应安装固定在若干根上压轮旋转轴(321)的前端;
若干个上同步轮(325)外套设有一个同步带(3252);
若干个下压轮轴承座(327)插设安装在安装立板(303)上,位于若干个上压轮轴承座(319)的下方;
若干根下压轮旋转轴(329)对应安装在若干个下压轮轴承座(327)的中央;
若干个下压轮(331)对应安装固定在若干根下压轮旋转轴(329)的后端;
若干个下同步轮(333)对应安装固定在若干根下压轮旋转轴(329)的前端;
四根支撑柱(335)安装固定在安装立板(303)的前壁面上;
送料电机固定板(337)安装固定在四根支撑柱(335)的末端;
送料电机(339)安装固定在送料电机固定板(337)上;
送料主动轮(341)安装固定在送料电机(339)的旋转轴上;
在若干个下同步轮(333)和送料主动轮(341)外安装有一个同步带(3412);
切刀固定板(347)安装固定在安装立板(303)的左端壁面上;
两直线滑轨(349)沿上下方向安装固定在切刀固定板(347)的左壁面上;
裁切气缸固定板(351)安装固定在切刀固定板(347)的顶部;
裁切刀片固定板(355)安装固定在两直线滑轨(349)上,可以沿着上下方向滑动;
裁切刀片(357)安装在裁切刀片固定板(355)上;
压刀块(359)按压着裁切刀片(357),使裁切刀片(357)安装更加稳定可靠;
夹爪气缸固定板(361)安装固定在裁切刀片固定板(355)上;
夹爪气缸(363)安装固定在夹爪气缸固定板(361)上;夹爪气缸(363)向上突伸有左夹柱(3632)、右夹柱(3634);
左夹爪(365)、右夹爪(367)分别安装固定在夹爪气缸(363)的左夹柱(3632)、右夹柱(3634)上。
2.根据权利要求1所述的Hose管组件自动生产设备,其特征在于,该Hose管组件自动生产设备还包括机架(1)、底板机构(2);
底板机构(2)安装固定在机架(1)的顶部;
底板机构(2)包括安装底板(201)、左移动底板(203)、右移动底板(205);
安装底板(201)安装固定在机架(1)的顶部;
左移动底板(203)和右移动底板(205)分别安装在安装底板(201)的靠左侧和靠右侧,处于相对的位置上;
左移动底板(203)和右移动底板(205)都可以沿着左右方向滑动;
送料裁切机构底板(301)安装固定在右移动底板(205)的顶面上。
3.根据权利要求2所述的Hose管组件自动生产设备,其特征在于,该Hose管组件自动生产设备还包括机械手送料机构(4);
机械手送料机构(4)包括机械手送料机构底板(401)、两个导轨固定块(403)、两个直线导轨(405)、滑块固定板(407)、气缸(409)、浮动接头连接块(411)、前固定立板(413)、后固定立板(415)、顶板(417)、气缸安装板(419)、上送料气缸(421)、浮动接头(423)、若干根导柱(425)、上送料滑动板(427)、若干组夹料组件(429)、套管固定座(431)、套管夹料气缸底板(433)、两个气缸(435)、两个上夹爪(437)、两个下夹爪(439)、上夹料模具(441)、下夹料模具(443);
机械手送料机构底板(401)安装固定在安装底板(201)上,位于送料裁切机构(3)的左侧;
两个导轨固定块(403)沿着前后方向安装固定在安装底板(201)上;
两个直线导轨(405)安装固定在两个导轨固定块(403)上;
滑块固定板(407)可滑动地安装固定在两个直线导轨(405)的顶面上;
气缸(409)安装固定在机械手送料机构底板(401)上,位于两个直线导轨(405)的之间且在滑块固定板(407)的下方;
浮动接头连接块(411)的底端连接在气缸(409)的活塞杆的末端,顶端安装固定在滑块固定板(407)的底面上;
前固定立板(413)、后固定立板(415)分别安装固定在滑块固定板(407)的前端和后端;
顶板(417)安装固定在前固定立板(413)、后固定立板(415)的顶端上;顶板(417)的前后两端位置开设有两个导柱孔(4172);
气缸安装板(419)安装固定在顶板(417)的底面上;
上送料气缸(421)安装固定在气缸安装板(419)上,其活塞杆向上;
浮动接头(423)安装固定在上送料气缸(421)的活塞杆的末端;
若干根导柱(425)分别插设在两个导柱孔(4172)中;
若干根导柱(425)的顶端都安装固定在上送料滑动板(427)中,浮动接头(423)的顶部安装固定在上送料滑动板(427)的底面上;
若干组夹料组件(429)分别安装在上送料滑动板(427)的顶面上;
套管固定座(431)安装固定在机械手送料机构底板(401)上最后端位置;
套管夹料气缸底板(433)安装固定在套管固定座(431)的前壁面上顶部;
两个气缸(435)分别安装固定在套管夹料气缸底板(433)的前壁面上的左端和右端;
两个上夹爪(437)分别安装固定在两个气缸(435)的下端;
两个下夹爪(439)分别安装固定在两个气缸(435)的下端;
上夹料模具(441)安装固定在两个上夹爪(437)上;
下夹料模具(443)安装固定在两个下夹爪(439)上。
4.根据权利要求2所述的Hose管组件自动生产设备,其特征在于,该Hose管组件自动生产设备还包括两个铜箍旋铆及上料机构(5);
位于左侧的铜箍旋铆及上料机构(5)安装固定在左移动底板(203)上靠后位置,位于右侧的铜箍旋铆及上料机构(5)安装固定在右移动底板(205)上靠后位置,两个铜箍旋铆及上料机构(5)的安装位置是对称的;
每个铜箍旋铆及上料机构(5)包括固定底板、铜箍旋铆机构、定位夹紧机构和铜箍自动上料机构;
铜箍旋铆机构包括底板(5301)、立板(5303)、两条导轨固定座(5305)、两条直线导轨(5307)、旋铆机头固定板(5309)、丝杆连接座(5311)、丝杆固定座(5313)、丝杆支撑座(5315)、滚珠丝杆(5317)、丝杆同步轮(5319)、加强筋(5321)、丝杆伺服电机(5323)、丝杆主动轮(5325)、丝杆同步带(5327)、旋铆基座(5329)、深沟球轴承(5331)、推力球轴承(5333)、旋转轴(5335)、旋铆头(5337)、旋铆杆(5339)、转轴同步轮(5341)、伺服电机安装板(5343)、转轴伺服电机(5345)、转轴主动轮(5347)、转轴同步带(5349);
底板(5301)安装固定在固定底板上;
立板(5303)安装固定在底板(5301)上;
两条导轨固定座(5305)沿着左右方向安装固定在立板(5303)上;
两条直线导轨(5307)安装固定在两条导轨固定座(5305)上;
旋铆机头固定板(5309)安装固定在两条直线导轨(5307)上;
丝杆连接座(5311)安装固定在旋铆机头固定板(5309)的前壁面上;
丝杆固定座(5313)安装固定在立板(5301)的后壁面上靠右端;
丝杆支撑座(5315)安装固定在立板(5301)的后壁面上靠左端;
滚珠丝杆(5317)的两端安装在丝杆固定座(5313)和丝杆支撑座(5315)中,其中部安装固定在丝杆连接座(5311)上;
丝杆同步轮(5319)安装在滚珠丝杆(5317)的右端;
加强筋(5321)安装固定在底板(5301)和立板(5303)之间;
丝杆伺服电机(5323)安装固定在加强筋(5321)上;
丝杆主动轮(5325)安装固定在丝杆伺服电机(5323)的旋转轴上;
丝杆同步带(5327)安装在丝杆同步轮(5319)和丝杆主动轮(5325)的外面;
旋铆基座(5329)安装固定在旋铆机头固定板(5309)的后壁面上;
深沟球轴承(5331)安装在旋铆基座(5329)的右端;
推力球轴承(5333)安装在旋铆基座(5329)的左端;
旋转轴(5335)的两端分别安装在沟球轴承(5331)和推力球轴承(5333)中;
旋铆头(5337)安装固定在旋转轴(5335)左端;
旋铆杆(5339)安装固定在旋铆头(5337)上;
转轴同步轮(5341)安装固定在旋转轴(5335)的右端部;
伺服电机安装板(5343)安装固定在旋铆机头固定板(5309)上;
转轴伺服电机(5345)安装固定在伺服电机安装板(5343)上;
转轴主动轮(5347)安装固定在转轴伺服电机(5345)的旋转轴上;
转轴同步带(5349)安装在转轴同步轮(5341)和转轴主动轮(5347)的外面;
定位夹紧机构包括定位夹紧机构底板(5501)、固定定位立板(5503)、夹紧机构、若干个电磁铁(5507)、若干根导柱(5509)、若干根导套(5511)、铜箍固定板(5513)、压紧气缸固定板(5515)、压紧气缸(5517)、压紧模具(5519)、顶料气缸(5521、顶料块(5523)、气缸固定块(5525)、气缸(5527)、推块(5529);
定位夹紧机构底板(5501)安装固定在固定底板上;
固定定位立板(5503)安装固定在定位夹紧机构底板(5501)上;
夹紧机构包括滑座(55051)、气缸固定板(55052)、两个气缸(55053)、两个浮动接头(55054)、滑块(55055)、两个夹爪(55056)、若干根销钉(55057);
滑座(55051)安装固定在固定定位立板(5503)上;
气缸固定板(55052)安装固定在滑座(55051)的下端;
两个气缸(55053)都安装固定在气缸固定板(55052)的底面;
两个浮动接头(55054)安装固定在两个气缸(55053)的活塞杆的末端;
两个浮动接头(55054)安装固定在滑块(55055)的底端;
两个夹爪(55056)通过若干根销钉(55057)安装在滑块(55055)的顶端;
滑块(55055)和两个夹爪(55056)都安装在滑座(55051)内,并沿上下方向滑动;
若干个电磁铁(5507)安装固定在固定定位立板(5503)的背面;
若干根导柱(5509)插设固定在固定定位立板(5503)的背面两侧边;
若干根导套(5511)对应套设在若干根导柱(5509)上;
若干根导套(5511)插设在铜箍固定板(5513)上四个角落处;
压紧气缸固定板(5515)安装固定在铜箍固定板(5513)的背面;
压紧气缸(5517)安装固定在压紧气缸固定板(5515)上;
压紧模具(5519)安装固定在压紧气缸(5517)的活塞杆上;
顶料气缸(5521)安装在铜箍固定板(5513)的背面;
顶料块(5523)安装固定在顶料气缸(5521)的活塞杆上;
气缸固定块(5525)安装在铜箍固定板(5513)的左侧;
气缸(5527)安装固定在气缸固定块(5525)上;
推块(5529)安装固定在气缸(5527)的活塞杆上;
铜箍自动上料机构包括自动上料机构底板(5701)、振动盘(5703)、直震固定底座(5705)、直震(5707)、铜箍导轨(5709)、铜箍分料机构;
自动上料机构底板(5701)安装固定在固定底板上;
振动盘(5703)和直震固定底座(5705)都安装固定在自动上料机构底板(5701)上;
直震(5707)安装固定在直震固定底座(5705)上;
铜箍导轨(5709)安装固定在真震(5707)上;
铜箍分料机构包括铜箍分料机构底板(57111)、铜箍分料机构立板(57112)、气缸固定板(57113)、旋转气缸(57114)、分料块(57115)、分料座(57116);
铜箍分料机构底板(57111)安装固定在底板(5301)上;
铜箍分料机构立板(57112)安装固定在铜箍分料机构底板(57111)上;
气缸固定板(57113)安装固定在铜箍分料机构立板(57112)上;
旋转气缸(57114)安装固定在气缸固定板(57113)上;
分料块(57115)安装固定在旋转气缸(57114)的旋转轴上;
分料座(57116)安装固定在铜箍分料机构立板(57112)上。
5.根据权利要求2所述的一种Hose管组件自动生产设备,其特征在于,该Hose管组件自动生产设备还包括两个塞子送料及装配机构(6);
位于左侧的塞子送料及装配机构(6)安装固定在左移动底板(203)上靠前位置,位于右侧的塞子送料及装配机构(6)安装固定在右移动底板(205)上靠前位置,两个塞子送料及装配机构(6)的安装位置是对称的;
每一个塞子送料及装配机构(6)都包括固定底板、塞子装配机构和塞子送料机构;
塞子装配机构包括塞子装配机构底板(6301)、左立板(6303)、右立板(6305)、横板(6307)、顶板(6309)、导轨固定块(6311)、直线导轨(6313)、气缸(6315)、气缸连接板(6317)、气缸(6319)、连接板(6321)、夹爪气缸(6323)、两个塞子夹爪(6325)、两个限位柱固定板(6327)、两个限位柱(6329)、两个油压缓冲器(6331)、压料气缸支架(6333)、压料气缸连接板(6335)、压料气缸(6337)、压料模具(6339)、铜箍定位模具(6341)、气缸(6343)、顶杆(6345)、轴套(6347)、塞子分料机构;
塞子装配机构底板(6301)安装固定在固定底板上;
左立板(6303)和右立板(6305)分别安装固定在塞子装配机构底板(6301)的左端和右端;
横板(6307)安装固定在左立板(6303)和右立板(6305)之间;
顶板(6309)安装固定在左立板(6303)的顶端和右立板(6305)的顶端;
导轨固定块(6311)和气缸(6315)都安装固定在横板(6307)上;
直线导轨(6313)安装固定在导轨固定块(6311)上;
气缸连接板(6317)安装固定在气缸(6315)和直线导轨(6313)上;
气缸(6319)安装固定在气缸连接板(6317)上;
连接板(6321)的下部安装固定在气缸(6319)上;
夹爪气缸(6323)安装固定在连接板(6321)的上部;
两个塞子夹爪(6325)分别安装在夹爪气缸(6323)的上端和下端;
两个限位柱固定板(6327)分别安装固定在顶板(6309)的底面上的左端和右端;
两个限位柱(6329)分别安装在两个限位柱固定板(6327)上;
两个油压缓冲器(6331)分别安装在两个限位柱固定板(6327)上;
压料气缸支架(6333)安装固定在顶板(6309)的顶面上;
压料气缸连接板(6335)安装固定在压料气缸支架(6333)上;
压料气缸(6337)安装固定在压料气缸连接板(6335)上;
压料模具(6339)安装固定在压料气缸(6337)上;
铜箍定位模具(6341)安装固定在顶板(6309)上,位于压料气缸(6337)的正下方;
气缸(6343)安装固定在压料气缸支架(6333)上;
顶杆(6345)连接气缸(6343)的活塞杆;
轴套(6347)安装固定在压料气缸支架(6333)上,顶杆(6345)穿设在轴套(6347)中,两者滑动配合;
塞子分料机构包括塞子分料机构底板(63491)、直线导轨(63492)、塞子分料板(63493)、螺栓(63494);
塞子分料机构底板(63491)固定安装在顶板(6309)上;
直线导轨(63492)安装固定在塞子分料机构底板(63491)上;
塞子分料板(63493)安装在直线导轨(63492)上;
螺栓(63494)安装在塞子分料板(63493)上;
塞子送料机构包括塞子送料机构底板(651)、振动盘(652)、直震固定底座(653)、直震(654)、塞子导轨(655);
塞子送料机构底板(651)安装固定在固定底板上;
振动盘(652)、直震固定底座(653)安装固定在塞子送料机构底板(651)上;
直震(654)安装固定在直震固定底座(653)上;
塞子导轨(655)安装固定在直震(654)上。
6.根据权利要求1所述的一种Hose管组件自动生产设备,其特征在于,送料裁切机构(3)还包括纵向送料轮组件和横向送料轮组件;
纵向送料轮组件包括纵向送料轮固定板(3431)、若干个下侧滚轮(3433)、上侧滚轮安装块(3435)、若干个上侧滚轮(3437);
纵向送料轮固定板(3431)安装固定在安装立板(303)的顶面上的右端位置;
纵向送料轮固定板(3431)的顶面上突设有若干根安装柱(34312),中间的安装柱(34312)中套设弹簧(34314);
若干个下侧滚轮(3433)可旋转地安装在纵向送料轮固定板(3431)的后壁面上;
上侧滚轮安装块(3435)上开设有若干个插孔;
若干根安装柱(34312)对应插设在若干个插孔中;
若干个上侧滚轮(3437)安装固定在上侧滚轮安装块(3435)的后壁面上,位于若干个下侧滚轮(3433)的上方;
横向送料轮组件包括有横向送料轮固定板(3451)、若干个前侧滚轮(3453)、后侧滚轮安装块(3455)、若干个后侧滚轮(3457);
横向送料轮固定板(3451)安装固定在安装立板(303)的顶面上的中间位置,位于若干个下压轮(331)和纵向送料轮组件之间;
横向送料轮固定板(3451)的后壁面上突设有若干根安装柱(34512),中间的安装柱(34512)中套设弹簧;
若干个前侧滚轮(3453)可旋转地安装在横向送料轮固定板(3451)的顶面上;
后侧滚轮安装块(3455)上开设有若干个插孔;若干根安装柱(34512)对应插设在若干个插孔中;
若干个后侧滚轮(3457)安装固定在后侧滚轮安装块(3455)的顶面上,位于若干个前侧滚轮(3453)的后方。
7.根据权利要求3所述的一种Hose管组件自动生产设备,其特征在于,每一组夹料组件(429)包括夹料气缸底座(4291)、两个夹料气缸(4293)、前夹料夹爪(4295)、后夹料夹爪(4297);
夹料气缸底座(4291)安装固定在上送料滑动板(427)的顶面上;
两个夹料气缸(4293)分别安装固定在夹料气缸底座(4291)的左端和右端;
前夹料夹爪(4295)安装固定在两个夹料气缸(4293)的顶端上靠前侧位置;
后夹料夹爪(4297)安装固定在两个夹料气缸(4293)的顶端上靠后侧位置。
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