CN112498878A - 一种3c大片料自动化撕膜贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。该撕膜贴膜机包括工作台、上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪以及外联梁，工作台正后方独立设置有机械手；工作台前端右侧设有产品台，产品台可拆卸连接料夹，料夹上层叠放置料片，工作台后端右侧为白膜料台且后端左侧为成品放置区，白膜料台层叠放置白膜；工作台前端左侧为定位基台，定位基台的吸附基板后端一角为直角缺口状的撕膜端口；定位组件的微动气缸固定在上导孔下，微动气缸的伸缩端连接定位针，外联梁采用十字键以及夹合槽结构，主臂前端上下两侧面分别连接上吸动治具、下吸动治具，主臂后侧面中间垂直连接撕膜夹爪。本发明具有自动化撕贴膜，高精度生产片状产品的效果。

Description

一种3C大片料自动化撕膜贴膜机

技术领域

本发明涉及撕贴膜装置，特别涉及一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。

背景技术

3C产品普遍应用在生活、生产的各个方面，3C产品中存在大量的3C片料零件，在3C片料生产中，需要涉及到中间过程保护膜、基膜等的贴合或撕膜工序，现有采用人工在工作平台上直接撕膜或贴合的模式，其缺陷在于：其一，无定位基准，产品位置度低，加工中容易移位，再加上人为因素误差，造成撕膜或贴合效果差，容易损伤片料，良品率低，无法满足出货需求以及产品精度要求；其二，人工加工，存在大量误差，速度慢，效率差，无法满足大规模连续化作业。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。

根据本发明的一个方面，该一种3C大片料自动化撕膜贴膜机包括工作台、上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪以及外联梁，工作台正后方独立设置有机械手；

工作台前端右侧设有产品台，产品台可拆卸连接料夹，料夹上层叠放置料片，工作台后端右侧为白膜料台且后端左侧为成品放置区，白膜料台层叠放置白膜；

工作台前端左侧为定位基台，定位基台的吸附基板后端一角为直角缺口状的撕膜端口；吸附基板上设有垂向的第一吸嘴，第一吸嘴吸附固定料片的底膜；吸附基板下表面设有上导孔，

定位组件的微动气缸固定在上导孔下，微动气缸的伸缩端连接定位针，定位针能够穿过上导孔进入料片的定位孔；

外联梁包括端法兰、夹联套以及主臂，端法兰一侧连接机械手的输出法兰，端法兰另一侧螺纹连接夹联套，端法兰外侧面内凹形成十字交叉槽；夹联套后端面向外凸出形成十字键条，十字键条和十字交叉槽过盈配合；夹联套包括C形结构的夹合槽，夹合槽的三个侧壁均设有第二阶梯通孔，主臂后端插入夹合槽，圆柱头螺钉穿过第二阶梯通孔螺纹连接主臂；

主臂前端上下两侧面分别连接上吸动治具、下吸动治具，上吸动治具吸取料片，下吸动治具吸取白膜、贴合白膜至料片成为成品以及吸取成品；主臂后侧面中间垂直连接撕膜夹爪，撕膜夹爪撕除料片的上保护膜。

该一种3C大片料自动化撕膜贴膜机实现了自动化撕贴膜生产片状产品，而且设置了定位基台进行高精度定位，上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪自动化移动料片，其有益效果是：其一，机械自动化生产，速度快捷，生产效率高，适合大规模连续化作业，同时避免了人为因素误差，撕贴膜效果高，能够有效保护料片，良品率高；其二，高精度的定位平台，片料的位置精度高，料片固定设置，料片的撕膜以及贴合工序无位置移动，撕膜贴合精度高；其三，定位平台设有撕膜端口，方便撕膜夹爪的起始位置设置，容易获得最佳的撕膜位置，启动迅速快捷，撕膜效果高；其四，定位组件采用微动气缸输出高精度的直线移动，定位针进行高精度的定位操作；其五，夹联套和端法兰采用十字键结构进行定位连接，结合螺纹连接固定，从而实现了主臂的稳定定位连接，避免了主臂转动移位、左右倾斜或上下倾斜造成的位置移动，从而避免了高精度稳定性安装固定，抓取精度高，效果好，同时夹联套采用夹合槽定位主臂，三个侧壁均螺纹连接固定主臂，连接牢固；其六，设置上吸动治具、下吸动治具以及撕膜夹爪，能够集中多个功能，适用于更多工艺以及工序设计，满足多种产品的生产。

在一些实施方式中，产品台上设有若干个定位销，料夹的销孔插接在定位销中，料夹上设有若干个定位柱，料片的定位孔位于定位柱内；料夹两侧还对称设有把手；

白膜料台包括八个限位柱，限位柱分别螺纹连接在工作台上，八个限位柱包围的空间为白膜的轮廓，白膜的每个端角的横向以及纵向分别贴合一个限位柱；

机械手为四轴机械臂或五轴机械臂。

在一些实施方式中，吸附基板下表面设有四个下圆槽，下圆槽的上槽壁中心设有上导孔；定位针的柱体上端形成圆锥状的导向头且下端为螺柱；

微动气缸的缸筒固定在吸附基板下且伸缩杆在下圆槽内升降，伸缩杆上端面的中心螺纹盲孔连接螺柱；定位组件的调整螺母连接螺柱且贴合伸缩杆的上端面。

在一些实施方式中，吸附基板的下表面设有矩形状的配气槽，配气槽上槽壁设有若干个上螺纹通孔，每个上螺纹通孔连接第一吸嘴，配气槽下端设有矩形状的定位槽，密封盖板的沉头通孔和定位槽的螺纹盲孔通过螺纹件连接；第一吸嘴的上端面稍高于吸附基板上表面。

在一些实施方式中，吸附基板的中间设有两个矩形开口，上吸动治具或下吸动治具从矩形开口下方进出，第二吸嘴进入矩形开口吸附底膜的下表面。

在一些实施方式中，两个侧支架分别垂直连接在吸附基板下表面两侧；侧支架的立板上设有一个大尺寸的工艺通孔，工艺通孔上下两端分别设有固线孔，气管或电线通过工艺通孔，扎带通过固线孔固定气管或电线。

在一些实施方式中，十字交叉槽的横槽壁以及纵槽壁均设有横向螺纹通孔；十字键条的横向端、纵向端均设有横向的第一阶梯通孔，圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔旋入横向螺纹通孔，从而使夹联套键连接且螺纹连接在端法兰的外侧面；

端法兰的圆盘体的内侧面设有定位肩，定位肩的中心形成有凸出柱，圆盘体上圆周阵列若干个第三阶梯通孔，第三阶梯通孔贯穿定位肩；

输出法兰的中心孔轴套凸出柱，输出法兰的端面贴合定位肩，输出法兰的第一螺纹通孔和第三阶梯通孔通过圆柱头螺钉连接。

在一些实施方式中，主臂的四个侧壁面设有若干个贯穿前后端面的导联孔道，导联孔道内放置若干个能够移动的螺母，圆柱头螺钉穿过第二阶梯通孔连接螺母。

在一些实施方式中，撕膜夹爪包括工字形的侧支座、夹取气缸以及两个夹爪，侧支座的后端面螺纹垂直连接在主臂的侧面中间；侧支座前端垂直连接在夹取气缸，夹取气缸的相对运动的两个移动臂分别螺纹连接一个夹爪的后平板，夹爪的前端为向内倾斜的夹板，两个夹板相对设置。

在一些实施方式中，上吸动治具的上架和下吸动治具的下架上分别设置若干个吸头，

吸头包括导气螺杆、第二吸嘴以及两个调高螺母，导气螺杆位于上架或下架的通孔内，两个调高螺母连接在导气螺杆且分别贴合第一通孔的两个表面，导气螺杆下端和第二吸嘴滑动连接，导气螺杆的定位肩和第二吸嘴上端面设有缓冲弹簧。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机的三维示意图；

图2为图1所示产品台的三维示意图；

图3为图1所示撕膜夹爪的三维示意图；

图4为图1所示外联梁、撕膜夹爪、上吸动治具以及下吸动治具的三维示意图；

图5为图1所示夹联套的三维示意图(一)；

图6为图5所示夹联套的三维示意图(二)；

图7为图1所示端法兰的三维示意图(一)；

图8为图7所示端法兰的三维示意图(二)；

图9为图1所示定位基台的三维示意图；

图10为图9所示吸附基板的三维示意图(一)；

图11为图10所示吸附基板的三维示意图(二)；

图12为图11所示吸附基板的局部剖视示意图；

图13为图9所示定位组件的三维示意图；

图14为图13所示定位组件的剖视示意图；

料片00，上保护膜001，底膜002，定位孔003，白膜004；

工作台01，产品台010，料夹011，白膜料台012，成品放置区013，定位柱014，限位柱015，定位销016，把手017；

上吸动治具02，上架021，下吸动治具03，下架031；

撕膜夹爪04，侧支座041，夹取气缸042，夹爪043，后平板044，夹板045，直角肩046；

机械手05，输出法兰051，中心孔052，第一螺纹通孔053；

外联梁06，夹联套2，夹合槽21，第二阶梯通孔22，十字键条23，第一阶梯通孔24，端法兰3，圆盘体30，十字交叉槽31，横向螺纹通孔32，定位肩33，凸出柱34，第三阶梯通孔35，主臂7，导联孔道71；

定位基台07，第一吸嘴071，密封盖板072，侧支架073，工艺通孔074，固线孔075，吸附基板1，配气槽10，撕膜端口11，下圆槽12，上导孔13，矩形开口14，进气道15，上螺纹通孔16，定位槽17；

定位组件08，微动气缸4，中心螺纹盲孔41，调整螺母5，定位针6，导向头62，螺柱61；

吸头09，导气螺杆091，第二吸嘴092，调高螺母093，缓冲弹簧094。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图14示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。如图所示，该装置包括工作台01、上吸动治具02、下吸动治具03、撕膜夹爪04以及外联梁06，工作台01正后方独立设置有机械手05；

工作台01前端右侧设有产品台010，产品台010上可拆卸连接有料夹011，料夹011上层叠放置有若干个料片00，工作台01后端右侧为白膜料台012且后端左侧为成品放置区013，白膜料台012上层叠放置若干个白膜004，成品放置区013放置有收纳箱；

工作台01前端左侧为定位基台07，定位基台07包括吸附基板1以及四个定位组件08，吸附基板1后端一角为直角缺口状的撕膜端口11，撕膜端口11为撕膜夹爪04夹取料片00的上保护膜001的起始位置；吸附基板1上设有垂向的第一吸嘴071，第一吸嘴071吸附固定料片00的底膜002；吸附基板1下表面设有若干个上导孔13，定位组件08的微动气缸4固定在上导孔13下，微动气缸4的伸缩端连接定位针6，微动气缸4启动，定位针6能够穿过上导孔13进入料片00的定位孔003；

外联梁06包括端法兰3、夹联套2以及主臂7，端法兰3一侧连接机械手05的输出法兰051，端法兰3另一侧螺纹连接夹联套2，端法兰3外侧面内凹形成十字交叉槽31；夹联套2后端面向外凸出形成十字键条23，十字键条23和十字交叉槽31过盈配合；夹联套2包括C形结构的夹合槽21，夹合槽21的三个侧壁均设有第二阶梯通孔22，主臂7后端插入夹合槽21，圆柱头螺钉穿过第二阶梯通孔22螺纹连接主臂7；

主臂7前端上下两侧面分别连接上吸动治具02、下吸动治具03，上吸动治具02吸取料片00，下吸动治具03吸取白膜004、贴合白膜004至料片00成为成品以及吸取成品；主臂7后侧面中间垂直连接撕膜夹爪04，撕膜夹爪04撕除上保护膜001。

该一种3C大片料自动化撕膜贴膜机实现了自动化撕贴膜生产片状产品，而且设置了定位基台07进行高精度定位，上吸动治具02、下吸动治具03、撕膜夹爪04自动化移动料片，其有益效果是：其一，机械自动化生产，速度快捷，生产效率高，适合大规模连续化作业，同时避免了人为因素误差，撕贴膜效果高，能够有效保护料片，良品率高；其二，高精度的定位平台07，片料的位置精度高，料片固定设置，料片的撕膜以及贴合工序无位置移动，撕膜贴合精度高；其三，定位平台设有撕膜端口11，方便撕膜夹爪04的起始位置设置，容易获得最佳的撕膜位置，启动迅速快捷，撕膜效果高；其四，定位组件08采用微动气缸4输出高精度的直线移动，定位针6进行高精度的定位操作；其五，夹联套2和端法兰3采用十字键结构进行定位连接，结合螺纹连接固定，从而实现了主臂7的稳定定位连接，避免了主臂7转动移位、左右倾斜或上下倾斜造成的位置移动，从而避免了高精度稳定性安装固定，抓取精度高，效果好，同时夹联套2采用夹合槽21定位主臂7，三个侧壁均螺纹连接固定主臂7，连接牢固；其六，设置上吸动治具02、下吸动治具03以及撕膜夹爪04，能够集中多个功能，适用于更多工艺以及工序设计，满足多种产品的生产。

优选的，产品台010上设有若干个定位销016，料夹011的销孔插接在定位销016中，料夹011上设有若干个定位柱014，料片00的定位孔002位于定位柱014内；料夹011两侧还对称设有把手017；

白膜料台012包括八个限位柱015，限位柱015分别螺纹连接在工作台01上，八个限位柱015包围的空间为白膜004的轮廓，白膜004的每个端角的横向以及纵向分别贴合一个限位柱015；其有益效果是：

优选的，机械手05为四轴机械臂或五轴机械臂，机械手05固定在支撑座上。其有益效果是：该机械手05覆盖范围广，灵活度高，移动快捷稳定。

优选的，吸附基板1下表面设有四个下圆槽12，下圆槽12的上槽壁中心设有上导孔13；上导孔13的位置分布和定位孔003的分布相配合；定位针6的柱体和上导孔13、定位孔003直径相同或小间隙配合，定位针6的柱体上端形成圆锥状的导向头62且下端为螺柱61；其有益效果是：该设置能够进一步提高位置定位精度。导孔13高精度导向，进一步提高定位针6的直线度，同时下圆槽12能够降低装置的高度，结构紧凑。

微动气缸4的缸筒固定在吸附基板1下且伸缩杆在下圆槽12内升降，伸缩杆上端面的中心螺纹盲孔41连接螺柱61；微动气缸4启动，导向头62能够穿过上导孔13进入定位孔003；

定位组件08还包括调整螺母5，调整螺母5连接螺柱61且贴合伸缩杆的上端面。

优选的，吸附基板1上形成四组矩形阵列的阶梯通孔，每组阶梯通孔和缸筒的上端面的螺纹固定孔相配合，每组阶梯通孔的阵列中心和上导孔13的中心重合，螺纹件通过阶梯通孔螺纹连接缸筒；其有益效果是：该设置能够优化定位效果，防止螺帽凸出损伤料片。

下圆槽12的直径大于调整螺母5的外接圆直径。

优选的，吸附基板1的下表面设有矩形状的配气槽10，吸附基板1的侧表面设有横向或纵向的进气道15，进气道15外端连接抽真空回路且内端连通配气槽10，配气槽10上槽壁设有若干个上螺纹通孔16，每个上螺纹通孔16连接一个第一吸嘴071，配气槽10下端设有矩形状的定位槽17，密封盖板072的沉头通孔和定位槽17的螺纹盲孔通过螺纹件连接；

密封盖板072和定位槽17之间还设有一个密封垫。其有益效果是：该结构进一步提高密封效果。

第一吸嘴071的分布和底膜002轮廓相配合；第一吸嘴071的上端面平齐或稍高于吸附基板1的上表面；第一吸嘴071的上端面和吸附基板1的上表面高度差为：0-2mm。其有益效果是：该设置能够保证吸附效果好，防止两者之间出现空隙，真空度不够，造成吸附固定不良现象。

优选的，吸附基板1的中间设有两个矩形开口14，上吸动治具02或下吸动治具03从矩形开口14下方进出，第二吸嘴09进入矩形开口14吸附底膜002的下表面。

矩形开口14的两端分别设有一个配气槽10，左端或右端的配气槽10相连接的进气道15横向设置，中间的配气槽10相连接的进气道15纵向设置。其有益效果是：该结构优化取料方式，适用多种自动化生产场合。

优选的，两个侧支架073分别垂直连接在吸附基板1下表面两侧；吸附基板1上表面两侧还设有阶梯通孔，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔螺纹连接侧支架073的立板；侧支架073的下端内侧平齐螺纹垂直连接一个下平板，下平板螺纹连接工作台01；其有益效果是：该结构连接紧固，刚度高，无晃动。

侧支架073的立板上设有一个大尺寸的工艺通孔074，工艺通孔074上下两端分别设有固线孔075，气管或电线通过工艺通孔074，扎带通过固线孔075固定气管或电线。其有益效果是：该结构能够优化管线以及电线分布，防止光线以及电线干扰其它设备的运行，或者两者被其它设备压坏而产生中停现象。

优选的，十字交叉槽31的横槽壁以及纵槽壁均设有横向螺纹通孔32；十字键条23的横向端、纵向端均设有横向的第一阶梯通孔24，圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔24旋入横向螺纹通孔32，从而使夹联套2键连接且螺纹连接在端法兰3的外侧面；夹联套2和端法兰3采用十字键结构进行定位连接，结合螺纹连接固定，从而实现了主臂的稳定定位连接，避免了主臂转动移位、左右倾斜或上下倾斜造成的位置移动，从而避免了高精度稳定性安装固定，抓取精度高，效果好；

端法兰3的圆盘体30的内侧面设有定位肩33，定位肩33的中心形成有凸出柱34，圆盘体30上圆周阵列若干个第三阶梯通孔35，第三阶梯通孔35贯穿定位肩33；输出法兰051的中心孔052轴套凸出柱34，输出法兰051的端面贴合定位肩33，输出法兰051的第一螺纹通孔053和第三阶梯通孔35通过圆柱头螺钉连接。其有益效果是：该设置的端法兰051具有更高的定位精度，安装快捷，定位精度高。

优选的，主臂7为铝型材，主臂7的四个侧壁面设有若干个贯穿前后端面的导联孔道71，导联孔道71内放置若干个能够移动的螺母，圆柱头螺钉穿过第二阶梯通孔22连接螺母。其有益效果是：铝型材具有导联孔道71，方便安装尺寸的调整设计，适用于多种零部件的安装固定，安装快捷。

第二阶梯通孔22贯穿夹合槽21的槽壁，圆柱头螺钉方便进入以及旋合。其有益效果是：该设计的第二阶梯通孔22方便圆柱头螺钉的进入以及旋合。

优选的，撕膜夹爪04包括工字形的侧支座041、夹取气缸042以及两个夹爪043，侧支座041的后端面螺纹垂直连接在主臂7的侧面中间；侧支座041前端垂直连接在夹取气缸042，夹取气缸042的相对运动的两个移动臂分别螺纹连接一个夹爪043的后平板044，夹爪043的前端为向内倾斜的夹板045，两个夹板045相对设置。其有益效果是：该设置的撕膜夹爪04撕膜方便，撕膜空间大，撕膜效果好，无撕膜不良。

优选的，夹爪043上还设有直角肩046，直角肩046为后平板044内侧面、夹板045后侧面相互包围形成；直角肩046分别贴合移动臂的前端面以及外侧面。其有益效果是：设置直角肩046，安装定位精度高。

优选的，夹爪043为尼龙块或聚氨酯块。其有益效果是：该材质的夹爪043能够保护料片以及相关联零部件。

优选的，上吸动治具02包括上架021，下吸动治具03包括下架031，上架021、下架031分别螺纹连接在主臂7前端上侧面或下侧面，上架021以及下架031上设置若干个吸头09，上架021上，吸头09的分布和上保护膜001的轮廓相配合；下架031上，第二吸头06的分布和白膜004的轮廓相配合。其有益效果是：该吸动治具吸固效果好，移动中稳定性高，无掉料现象。

吸头09包括导气螺杆091、第二吸嘴092以及两个调高螺母093，导气螺杆091位于上架021或下架031的通孔内，两个调高螺母093连接在导气螺杆091且分别贴合通孔的两个表面，导气螺杆091下端和第二吸嘴092滑动连接，导气螺杆091的定位肩和第二吸嘴092上端面设有缓冲弹簧094。其有益效果是：该吸头09安装方便，能够弹性浮动吸定料片，实现柔性吸固料片。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，包括工作台(01)、上吸动治具(02)、下吸动治具(03)、撕膜夹爪(04)以及外联梁(06)，所述工作台(01)正后方独立设置有机械手(05)；

所述工作台(01)前端右侧设有产品台(010)，所述产品台(010)可拆卸连接料夹(011)，所述料夹(011)上层叠放置料片(00)，所述工作台(01)后端右侧为白膜料台(012)且后端左侧为成品放置区(013)，所述白膜料台(012)层叠放置白膜(004)；

所述工作台(01)前端左侧为定位基台(07)，所述定位基台(07)的吸附基板(1)后端一角为直角缺口状的撕膜端口(11)；所述吸附基板(1)上设有垂向的第一吸嘴(071)，所述第一吸嘴(071)吸附固定所述料片(00)的底膜(002)；所述吸附基板(1)下表面设有上导孔(13)，

定位组件(08)的微动气缸(4)固定在所述上导孔(13)下，所述微动气缸(4)的伸缩端连接定位针(6)，所述定位针(6)能够穿过所述上导孔(13)进入所述料片(00)的定位孔(003)；

所述外联梁(06)包括端法兰(3)、夹联套(2)以及主臂(7)，所述端法兰(3)一侧连接所述机械手(05)的输出法兰(051)，所述端法兰(3)另一侧螺纹连接所述夹联套(2)，所述端法兰(3)外侧面内凹形成十字交叉槽(31)；所述夹联套(2)后端面向外凸出形成十字键条(23)，所述十字键条(23)和所述十字交叉槽(31)过盈配合；所述夹联套(2)包括C形结构的夹合槽(21)，所述夹合槽(21)的三个侧壁均设有第二阶梯通孔(22)，所述主臂(7)后端插入所述夹合槽(21)，圆柱头螺钉穿过所述第二阶梯通孔(22)螺纹连接所述主臂(7)；

所述主臂(7)前端上下两侧面分别连接所述上吸动治具(02)、所述下吸动治具(03)，所述上吸动治具(02)吸取所述料片(00)，所述下吸动治具(03)吸取所述白膜(004)、贴合所述白膜(004)至所述料片(00)成为成品以及吸取所述成品；所述主臂(7)后侧面中间垂直连接所述撕膜夹爪(04)，所述撕膜夹爪(04)撕除所述料片(00)的上保护膜(001)。

2.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述产品台(010)上设有若干个定位销(016)，所述料夹(011)的销孔插接在定位销(016)中，所述料夹(011)上设有若干个定位柱(014)，所述料片(00)的所述定位孔(002)位于所述定位柱(014)内；所述料夹(011)两侧还对称设有把手(017)；

所述白膜料台(012)包括八个限位柱(015)，所述限位柱(015)分别螺纹连接在所述工作台(01)上，八个所述限位柱(015)包围的空间为所述白膜(004)的轮廓，所述白膜(004)的每个端角的横向以及纵向分别贴合一个所述限位柱(015)；

所述机械手(05)为四轴机械臂或五轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述吸附基板(1)下表面设有四个下圆槽(12)，所述下圆槽(12)的上槽壁中心设有所述上导孔(13)；所述定位针(6)的柱体上端形成圆锥状的导向头(62)且下端为螺柱(61)；

所述微动气缸(4)的缸筒固定在所述吸附基板(1)下且伸缩杆在所述下圆槽(12)内升降，所述伸缩杆上端面的中心螺纹盲孔(41)连接所述螺柱(61)；所述定位组件(08)的调整螺母(5)连接所述螺柱(61)且贴合所述伸缩杆的上端面。

4.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述吸附基板(1)的下表面设有矩形状的配气槽(10)，所述配气槽(10)上槽壁设有若干个上螺纹通孔(16)，每个所述上螺纹通孔(16)连接所述第一吸嘴(071)，所述配气槽(10)下端设有矩形状的定位槽(17)，密封盖板(072)的沉头通孔和所述定位槽(17)的螺纹盲孔通过螺纹件连接；所述第一吸嘴(071)的上端面稍高于所述吸附基板(1)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述吸附基板(1)的中间设有两个矩形开口(14)，所述上吸动治具(02)或所述下吸动治具(03)从所述矩形开口(14)下方进出，第二吸嘴(09)进入所述矩形开口(14)吸附所述底膜(002)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，两个侧支架(073)分别垂直连接在所述吸附基板(1)下表面两侧；所述侧支架(073)的立板上设有一个大尺寸的工艺通孔(074)，所述工艺通孔(074)上下两端分别设有固线孔(075)，气管或电线通过所述工艺通孔(074)，扎带通过所述固线孔(075)固定气管或电线。

7.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述十字交叉槽(31)的横槽壁以及纵槽壁均设有横向螺纹通孔(32)；所述十字键条(23)的横向端、纵向端均设有横向的第一阶梯通孔(24)，圆柱头螺钉穿过所述第一阶梯通孔(24)旋入所述横向螺纹通孔(32)，从而使所述夹联套(2)键连接且螺纹连接在所述端法兰(3)的外侧面；

端法兰(3)的圆盘体(30)的内侧面设有定位肩(33)，所述定位肩(33)的中心形成有凸出柱(34)，所述圆盘体(30)上圆周阵列若干个第三阶梯通孔(35)，所述第三阶梯通孔(35)贯穿所述定位肩(33)；

所述输出法兰(051)的中心孔(052)轴套所述凸出柱(34)，所述输出法兰(051)的端面贴合所述定位肩(33)，所述输出法兰(051)的第一螺纹通孔(053)和所述第三阶梯通孔(35)通过圆柱头螺钉连接。

8.根据权利要求6所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述主臂(7)的四个侧壁面设有若干个贯穿前后端面的导联孔道(71)，所述导联孔道(71)内放置若干个能够移动的螺母，圆柱头螺钉穿过所述第二阶梯通孔(22)连接所述螺母。

9.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述撕膜夹爪(04)包括工字形的侧支座(041)、夹取气缸(042)以及两个夹爪(043)，所述侧支座(041)的后端面螺纹垂直连接在所述主臂(7)的侧面中间；所述侧支座(041)前端垂直连接在所述夹取气缸(042)，所述夹取气缸(042)的相对运动的两个移动臂分别螺纹连接一个所述夹爪(043)的后平板(044)，所述夹爪(043)的前端为向内倾斜的夹板(045)，两个所述夹板(045)相对设置。

10.根据权利要求8所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述上吸动治具(02)的上架(021)和所述下吸动治具(03)的下架(031)上分别设置若干个吸头(09)，

所述吸头(09)包括导气螺杆(091)、第二吸嘴(092)以及两个调高螺母(093)，所述导气螺杆(091)位于所述上架(021)或所述下架(031)的通孔内，两个所述调高螺母(093)连接在所述导气螺杆(091)且分别贴合第一通孔的两个表面，所述导气螺杆(091)下端和所述第二吸嘴(092)滑动连接，所述导气螺杆(091)的定位肩和所述第二吸嘴(092)上端面设有缓冲弹簧(094)。

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