CN110978488A - 自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动贴膜机，自动贴膜机包括机台和撕膜机构，撕膜机构包括支撑架，设于所述机台；夹持结构，所述夹持结构连接于所述支撑架，用于夹持固定所述保护膜的易撕部；吸膜板，所述吸膜板用于吸附所述保护膜，以使所述保护膜的表层基膜和底膜分离；及离子风扇，所述离子风扇连接于所述机台，用于消除所述保护膜的底膜和表层基膜分离时产生的静电。本发明技术方案旨在通过自动化设备将保护膜进行撕膜，以提高贴膜整体效率及质量，降低人工贴膜成本，提高贴设保护膜的准确性和安全性。

Description

自动贴膜机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动贴膜机。

背景技术

在相关技术中，人们通常会在智能手机或者平板电脑等移动终端的显示屏的表面贴覆一层保护膜，从而来对移动终端的显示屏进行保护，避免显示屏不小心被刮伤和摔裂。在现有生活中，保护膜通常具有底膜和表层基膜，往往是需要通过专业人士先对移动设备的显示屏进行清洁后，再将保护膜的底膜和表层基膜进行分离，从而才能将保护膜的表层基膜贴设于移动设备的显示屏上，然而通过人工撕离保护膜并贴设不仅安装效率低，同时撕膜时容易产生静电导致存在危险性以及灰尘容易吸附在保护膜上，无法保证贴设保护膜的质量。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动贴膜机，旨在通过自动化设备将保护膜进行撕膜，以提高贴膜整体效率及质量，降低人工贴膜成本，提高贴设保护膜的准确性和安全性。

为实现上述目的，本发明提出的自动贴膜机，用于将保护膜贴设于显示屏，所述自动贴膜机包括机台和撕膜机构，所述撕膜机构包括：

支撑架，设于所述机台；

夹持结构，所述夹持结构连接于所述支撑架，用于夹持固定所述保护膜的易撕部；

吸膜板，所述吸膜板用于吸附所述保护膜，以使所述保护膜的表层基膜和底膜分离；及

离子风扇，所述离子风扇连接于所述机台，用于消除所述保护膜的底膜和表层基膜分离时产生的静电。

在本申请的一实施例中，所述夹持结构包括：

升降气缸，所述升降气缸连接于支撑架；

夹紧气缸，所述夹紧气缸连接于所述升降气缸的驱动杆；及

两夹紧片，一所述夹紧片与所述夹紧气缸的驱动杆固定连接，另一所述夹紧片与所述夹紧气缸的缸体固定连接；

所述夹紧气缸的驱动杆驱动一所述夹紧片靠近或远离另一所述夹紧片，以夹持固定所述保护膜的易撕部。

在本申请的一实施例中，所述夹持结构包括：

承载板，连接于所述支撑架，用于放置保护膜，所述吸膜板与所述承载板对应设置，所述承载板的一端形成有倾斜设置的坡面；

定位组件，所述定位组件连接于所述支撑架，用于将保护膜定位于所述承载板，以使所述保护膜的易撕部位于所述坡面；及

压紧组件，所述压紧组件设于所述机台，用于压紧所述保护膜的易撕部固定于所述坡面。

在本申请的一实施例中，所述定位组件包括限位板、第一推动组件及第二推动组件，所述限位板连接于所述承载板，并位于所述承载板的坡面相邻的一侧，所述第一推动组件设于所述支撑架，以推动所述保护膜的一侧壁与所述限位板抵接，所述第二推动组件设于所述支撑架，以推动所述保护膜的易撕部位于所述承载板的坡面；

且/或，所述离子风扇位于所述承载板背离所述坡面的一侧。

在本申请的一实施例中，所述自动贴膜机还包括真空吸盘和储膜仓，所述储膜仓设于所述机台，所述储膜仓用于存储未分离的保护膜，所述真空吸盘活动设于所述机台，所述真空吸盘用于将所述保护膜从所述储膜仓吸附并放置于所述承载板。

在本申请的一实施例中，所述自动贴膜机还包括贴膜机构，所述贴膜机构包括：

支撑座，所述支撑座固定连接于所述机台；

移动组件，所述移动组件设于所述支撑座，所述移动组件可相对于所述支撑座内进行水平移动和竖直移动，所述吸膜板和所述真空吸盘均与所述移动组件连接，所述移动组件带动所述吸膜板移动，并将所述保护膜贴设于所述显示屏；及

滚轮组件，所述滚轮组件与所述移动组件连接，用于对显示屏进行滚压。

在本申请的一实施例中，所述机台设有贴膜工位和放料工位，所述自动贴膜机还包括夹具进出机构和清洁机构，所述夹具进出机构可滑动地设于所述机台，用于夹持固定位于所述放料工位的显示屏，并带动所述显示屏在所述贴膜工位与所述放料工位之间往复移动，所述清洁机构设于所述机台，并位于所述贴膜工位，所述清洁机构用于对所述显示屏进行清洁。

在本申请的一实施例中，所述清洁机构包括：

底座，所述底座连接于所述机台；

除尘组件，设于所述底座，用于对显示屏进行除尘；及

擦拭组件，设于所述底座，并与所述除尘组件间隔设置，所述擦拭组件用于对所述显示屏进行擦拭。

在本申请的一实施例中，所述除尘组件包括：

两固定板，两所述固定板间隔设置且设于所述底座；

粘接滚轮，所述粘接滚轮的两端分别转动连接于两所述固定板，用于对所述移动设备的显示屏进行除尘；及

吸附滚轮，所述吸附滚轮的两端分别转动连接于两所述固定板并与所述粘接滚轮滚动接触，用于吸附所述粘接滚轮的灰尘；

所述夹具进出机构驱动所述移动设备于所述贴膜工位沿所述放料工位的方向往复移动，以使所述粘接滚轮滚动抵接所述显示屏。

在本申请的一实施例中，所述自动贴膜机还包括设于所述机台的防尘罩，所述防尘罩并盖合于所述机台的上方，所述防尘罩开设有让位口，所述让位口连通所述机台的放料工位；

可选地，所述自动贴膜机还包括片膜识别摄像头，所述片膜识别摄像头连接于所述机台，用于检测位于所述吸膜板的保护膜；

可选地，所述夹具进出机构包括设于机台的安全光栅，所述安全光栅位于所述放料工位，用于检测所述放料工位是否被遮挡；

可选地，所述夹具进出机构包括设于机台的夹具护罩，所述夹具护罩位于所述放料工位，所述夹具护罩用于隔离所述放料工位和所述贴膜工位，所述夹具护罩开设有通口，所述通口用于通过所述显示屏。

本发明技术方案自动贴膜机包括机台和撕膜机构，该撕膜机构包括支撑架、夹持结构、吸膜板及离子风扇，支撑架连接于机台，夹持结构连接于支撑架，通过夹持结构固定保护膜的易撕部，再由吸膜板吸附保护膜，由于保护膜带有易撕部的底膜被压紧固定，而保护膜的表层基膜被吸附脱离，进而实现保护膜的表层基膜和底膜分离，再由吸膜板将表层基膜贴设于移动设备的显示屏上，如此即可通过自动化设备对移动设备进行贴膜，不仅提高了贴膜的效率，同时保证了贴膜的准确度和降低了人工成本，此外，底膜和表层基膜分离时的离子风扇同步启动，从而消除底膜和表层基膜分离时产生的静电以提高自动贴膜机的使用的安全性，同时避免由于静电使表层基膜会吸附灰尘的情况发生，保证贴膜后的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动贴膜机一实施例的结构示意图；

图2为本发明自动贴膜机的另一视角的结构示意图；

图3为本发明自动贴膜机的夹持结构的结构示意图；

图4为本发明自动贴膜机的夹持结构另一实施例的结构示意图；

图5为本发明自动贴膜机的储膜仓的结构示意图；

图6为图5中的储膜仓的另一视角结构示意图；

图7为本发明自动贴膜机的部分结构装配示意图；

图8为图7中自动贴膜机的另一视角的部分结构装配示意图；

图9为本发明自动贴膜机的部分结构装配示意图；

图10为本发明自动贴膜机的夹具进出机构的另一实施例的装配示意图；

图11为本发明自动贴膜机的清洁机构的结构示意图；

图12为本发明自动贴膜机的清洁机构的除尘组件的结构示意图；

图13为本发明自动贴膜机的清洁机构的除尘组件的另一实施例的结构示意图；

图14为本发明自动贴膜机的防尘罩的结构示意图；

图15为本发明自动贴膜机的防尘罩的另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动贴膜机100，用于将保护膜贴设于显示屏200。自动贴膜机100包括机台10和撕膜机构20。

参照图1至图4、图6及图8在本发明实施例中，撕膜机构20包括：支撑架21、夹持结构、吸膜板23及离子风扇24，支撑架21设于机台10；夹持结构连接于支撑架21，用于夹持固定所述保护膜的易撕部，所述吸膜板23用于吸附所述保护膜，以使所述保护膜的表层基膜和底膜分离；离子风扇24连接于机台10，用于消除保护膜的底膜和表层基膜分离时产生的静电。

本发明技术方案自动贴膜机包括机台10和撕膜机构20，该撕膜机构20包括支撑架21、夹持结构、吸膜板23及离子风扇24，支撑架21连接于机台10，夹持结构连接于支撑架21，通过夹持结构固定保护膜的易撕部，再由吸膜板23吸附保护膜，由于保护膜带有易撕部的底膜被压紧固定，而保护膜的表层基膜被吸附脱离，进而实现保护膜的表层基膜和底膜分离，再由吸膜板23将表层基膜贴设于移动设备的显示屏上，如此即可通过自动化设备对移动设备进行贴膜，不仅提高了贴膜的效率，同时保证了贴膜的准确度和降低了人工成本，此外，底膜和表层基膜分离时的离子风扇24同步启动，从而消除底膜和表层基膜分离时产生的静电以提高自动贴膜机的使用的安全性，同时避免由于静电使表层基膜会吸附灰尘的情况发生，保证贴膜后的质量。

其中，该显示屏200可以为智能移动设备的显示屏200，如智能手机或平板电脑等，本自动贴膜机100可摆放于商城、办公楼及路边等处，用户可将自身随身携带的带有显示屏200的移动设备放置于自动贴膜机100进行贴膜。保护膜具有表层基膜和底膜，底膜具有易撕部，通常撕离易撕部即可将带动底膜与表层基膜分离，而本申请通过夹持结构固定底膜的易撕部，再由吸膜板23吸附表层基膜，从而使两者分离。支撑架21可拆卸连接于机台10，从而在需要对撕膜机构20进行维修时，可以通过拆卸支撑架21从而将撕膜机构20从机台10上分离出来，方便维修。而由于避免离子风扇24长期使用后堆积灰尘，为了方便清洗，所以将离子风扇24连接于机台10，从而可以单独拆卸离子风扇24，离子风扇24可具体为台式离子风机、卧式离子风机、悬挂式离子风机、微型离子风机等，不仅具有出众的除静电性能，同时具有体积小，重量轻，安装方便等特点。同时，自动贴膜机100内还可以设有控制单元，从而可以信号连接于自动贴膜机100内的各个机构，从而实现自动贴膜机100的全自动化。此外，撕膜机构20还设有收料盒25，收料盒25连接于机台10并邻近设于支撑架21，收料盒25开设有敞口251，以用于收集保护膜的底膜当吸膜板23将保护膜的表层基膜吸附脱离后，再由旋转电机2261驱动撕膜压爪2262转动以带动分离后的保护膜的底膜通过敞口251存放于收料盒25，从而集中收集保护膜的底膜，便于后续工作人员的清理。

在本发明的一实施例中，所述夹持结构包括：升降气缸221，夹紧气缸222及两夹紧片223，所述升降气缸221连接于支撑架21；所述夹紧气缸222连接于所述升降气缸221的驱动杆；一所述夹紧片223与所述夹紧气缸222的驱动杆固定连接，另一所述夹紧片223与所述夹紧气缸222的缸体固定连接；所述夹紧气缸222的驱动杆驱动一所述夹紧片223靠近或远离另一所述夹紧片223，以夹持固定所述保护膜的易撕部。具体地，保护膜可由吸膜板23吸附并移动到两夹紧片223之间，通过压紧气缸驱动一夹紧片223朝向另一夹紧片223移动，从而使两夹紧片223夹持保护膜的易撕部，然后吸膜板23移动到一段距离使底膜与表层基膜分离一部分后，之后升降气缸221驱动杆驱动把底膜全部撕离，以完成撕膜。

在本发明的另一实施例中，所述夹持结构还可以为其它结构，具体包括：承载板224，定位组件225及压紧组件226，承载板224连接于所述支撑架21，用于放置保护膜，所述吸膜板23与所述承载板224对应设置，所述承载板224的一端形成有倾斜设置的坡面2241；所述定位组件225连接于所述支撑架21，用于将保护膜定位于所述承载板224，以使所述保护膜的易撕部位于所述坡面2241；所述压紧组件226设于所述机台，用于压紧所述保护膜的易撕部固定于所述坡面2241。其中，该压紧组件226包括旋转电机2261和撕膜压爪2262，旋转电机2261连接于支撑架21，撕膜压爪2262转动连接于旋转电机2261的输出端，从而旋转电机2261可驱动撕膜压爪2262转动，从而压制易撕部抵接于坡面2241，由于倾斜坡面2241的设置，使得撕膜压爪2262压制后表层基膜和底膜更较为容易进行分离。吸膜板23与承载板224对应设置，即两者可以形状尺寸均相同，即在该承载板224为矩形形状时，吸膜板23也可以为矩形形状，从而可以在定位组件225将保护膜定位固定于承载板224后，吸膜板23可以准确地吸附保护膜的表层基膜，提高贴设的准确性。

参照图3，在本发明实施例中，定位组件225包括限位板2251、第一推动组件2252及第二推动组件2253，限位板2251连接于承载板224，并位于承载板224的坡面2241相邻的一侧，第一推动组件2252设于支撑架21，以推动保护膜的一侧壁与限位板2251抵接，第二推动组件2253设于支撑架21，以推动保护膜的易撕部位于承载板224的坡面2241；具体地，通过将限位板2251可以通过螺钉连接或焊接等方式连接于承载板224并位于承载板224的坡面2241相邻的一侧，由于保护膜通常为矩形状且放置保护膜于承载板224时，会将保护膜的易撕部朝向承载板224的坡面2241放置，从而第一推动组件2252可以推动保护膜的一侧壁与限位板2251抵接，而第二推动组件2253会推动保护膜的易撕部位于承载板224的坡面2241，具体地可以在坡面2241设有感应器，从而当检测保护膜的易撕部位于坡面2241时，使第二推动组件2253停止推动，而该第一推动组件2252可以具体包括为电机或气缸等驱动件，该驱动件的驱动端连接一推块进行推动，从而实现推动保护膜的功能，而第二推动组件2253可以与第一推动组件2252结构相同，进而方便两者的生产和安装。

可选地，离子风扇24位于承载板224背离坡面2241的一侧。具体地，由于在撕离保护膜的底膜和表层基膜时，两者从易撕部的位置率先分离，为了防止在分离时离子风扇24会将底膜沿背离压紧组件226的方向吹开，从而将离子风扇24设于承载板224背离坡面2241的一侧，进而使离子风扇24的风向朝向压紧组件226，以降低底膜易撕部脱离压紧组件226的情况发生，保证撕膜的稳定性。

在本发明实施例中，参照图1至图8，自动贴膜机100还包括真空吸盘30和储膜仓40，储膜仓40设于机台10，储膜仓40用于存储未分离的保护膜，真空吸盘30活动设于机台10，真空吸盘30用于将保护膜从储膜仓40吸附并放置于承载板224。具体地，该储膜仓40可设有多个，多个储膜仓40间隔设置，从而可以存放不同型号、不同规格尺寸保护膜以供用户自身智能移动设备的型号及尺寸大小来对应选用，使得本自动贴膜机100适用于多个移动设备，提高了适用性。该储膜仓40内可设有片膜少料感应器44，用于检测手机膜减少到一定程度时，可信号反馈给后台，从而使工作人员便于能够及时补充手机膜。该真空吸盘30可以真空吸气稳定吸附保护膜，该真空吸盘30在机台10上可活动，从而真空吸盘30可以带动保护膜放置于承载板224上。

进一步地，储膜仓40开设有出料口41，自动贴膜机100还包括设于储膜仓40内的顶升组件42和夹持组件43，夹持组件43用以夹持固定保护膜，顶升组件42用于将保护膜运输至出料口41处。该顶升组件42可具体包括顶升电机421和升降底板422，顶升电机421固定连接于储膜仓40的内壁，该升降底板422连接于顶升电机421的驱动端，保护膜放置于升降底板422上，从而通过顶升电机421驱动升降底板422顶升将所需的保护膜运输到出料口41，使真空吸盘30方便从该出料口41吸附保护膜，而夹持组件43可具体包括第一片膜挡板431和第二片膜挡板432，且第一片膜挡板431和第二片膜挡板432可相对于储膜仓40内相对移动，即可以手动调节第一片膜挡板431和第二片膜挡板432与保护膜的相邻的两侧边进行抵接，从而对保护膜进行定位，进而保证保护膜在储膜仓40里的位置相对固定，不会轻易晃动。此外，该储膜仓40还设有到位感应器45和片膜有无感应器46，该到位感应器45设于出料口41处，从而当到位感应器45保护膜到出料口41时，发出信号使顶升组件42停止继续提高该保护膜，确保使用的稳定性和安全性，而片膜有无感应器46设于夹持组件43处，从而可以检测夹持组件43处是否夹持稳定保护膜并反馈到后台处。

可选地，自动贴膜机100还包括贴膜机构50，贴膜机构50包括支撑座51、移动组件52及滚轮组件53，支撑座51固定连接于机台10；移动组件52设于支撑座51，移动组件52可相对于支撑座51内进行水平移动和竖直移动吸膜板23和真空吸盘30均与移动组件52连接，移动组件52带动吸膜板23移动，并将保护膜贴设于显示屏200；滚轮组件53与移动组件52连接，用于对显示屏200进行滚压。

具体地，通过该支撑座51连接于机台10上，从而使贴膜机构50整体可以方便从机台10上拆卸下来，方便维修。移动组件52设于支撑座51上，该移动组件52可相对于支撑座51内进行水平移动和竖直移动，即具体可通过设置水平移动机构521和竖直移动机构522，水平移动机构521可由如滑轨和滑块的连接配合或者线性模组的设置或者皮带传动等机构组成，可由本领域技术人员根据实际需求选择那种水平移动的机构，只要使该移动组件52可在支撑座51的水平面上前后左右移动即可，从而通过将吸膜板23和真空吸盘30均与移动组件52连接，使得吸膜板23和真空吸盘30可以在支撑座51内水平移动，以实现真空吸盘30吸附保护膜从储膜仓40的出料口41运输到撕膜机构20的承载板224处，和实现吸膜板23吸附保护膜的表层基膜从撕膜机构20的承载板224处运输到显示屏200。同时，设置竖直移动机构522，使得真空吸盘30和滚轮组件53分别与显示屏200均存在一段安全距离，当吸膜板23将表层基膜移动到显示屏200处，为了避免刮伤，通常是先位于显示屏200的正上方，再通过竖直移动机构522将吸膜板23朝显示屏200的方向进行移动，具体该竖直移动机构522可以为气缸或者液压缸或者升降电机或者皮带传动等，通过将缸体设置于水平移动机构521处，再将驱动杆连接吸膜板23，从而通过驱动杆的往复移动实现将保护膜贴设于显示屏200上，而当贴设完成后便可通过竖直移动机构522将吸膜板23退回到原来的高度，从而避免竖直移动机构522在显示屏200移动时刮伤显示屏200，而在贴设保护膜的表层基膜后，竖直移动机构522会控制滚轮组件53下降一定位置来对贴设于显示屏200表面的表层基膜进行滚压。需要说明的是，该贴膜机构也可以如图进行设置。

进一步地，滚轮组件53包括第一滚轮531和第二滚轮532，第一滚轮531和第二滚轮532呈夹角设置，并分别与移动组件52连接，第一滚轮531或第二滚轮532用于对显示屏200进行滚压。为了使得保护膜的表层基膜贴设于显示屏200上更加稳固，从而滚轮组件53包括呈夹角设置的第一滚轮531和第二滚轮532，具体第一滚轮531和第二滚轮532的夹角可呈九十度，即两者呈十字交叉设置，在滚压的过程中，可以由水平移动机构521先带动第一滚轮531对显示屏200进行滚压，之后再由水平移动机构521带动第二滚轮532对显示屏200进行滚压，从而使可以通过两个不同的方向进行滚压，以保证贴设保护膜的表层基膜的质量。

在本发明实施例中，参照图1至图2，图9至图13，机台10设有贴膜工位11和放料工位12，自动贴膜机100还包括夹具进出机构60和清洁机构70，夹具进出机构60可滑动地设于机台10，用于夹持固定位于放料工位12的显示屏200，并带动显示屏200在贴膜工位11与放料工位12之间往复移动，清洁机构70设于机台10，并位于贴膜工位11，清洁机构70用于对显示屏200进行清洁。

具体地，夹具进出机构60包括运输组件61、承载块62及夹紧组件63，运输组件61连接机台10；承载块62设于运输组件61，承载块62的表面形成有固定槽，以用于放置显示屏200；夹紧组件63设于运输组件61，以用于夹持固定位于固定槽的显示屏200，运输组件61将承载有移动终端的承载块62从放料工位12运输到贴膜工位11，再将承载有贴膜后的移动终端的承载块62从贴膜工位11运回到放料工位12。从而用户可通过将带有显示屏200的移动设备放置于承载块62的固定槽处，通过夹持组件43夹持固定显示屏200，该夹持组件43可由夹持气缸和弹性件配合形成，从而通过夹持气缸驱动弹性件抵接显示屏200，以保证显示屏200在固定槽内的位置固定，以保证贴膜的准确性，而运输组件61具体可由如滑轨和滑块的连接配合或者线性模组的设置或者皮带传动等机构组成，从而实现带动承载块62在机台10上的贴膜工位11和放料工位12之间来回移动。

此外，为了提高用户的使用性，在另一实施例中，该夹具进出机构60可以包括两个间隔设置的运输组件61、两承载块62及两夹紧组件63，其中两承载块62分别为显示屏承载块621和保护膜承载块622，以分别用于承载保护膜和显示屏，两夹紧组件63分别设置于显示屏承载块621和保护膜承载块622，以用于分别固定显示屏和保护膜，该夹持组件63可由夹持气缸或弹性件配合形成，从而通过夹持气缸驱动弹性件抵接显示屏或保护膜，以保证显示屏和保护膜在固定槽内的位置固定；显示屏承载块621和保护膜承载块622分别设置于两运输组件61，其中运输组件61包括移栽导轨611，移栽平台612，传动皮带613，传动电机614，伸缩导轨615及导向轮616；该移栽导轨611、传动皮带613及传动电机614固定连接于机台，移栽平台612滑动连接于移栽导轨611，该传动皮带613于移栽平台612连接，从而传动电机614通过传动皮带613传动驱动移栽平台612在移栽导轨611上进行移动，同时移栽平台612上设置有伸缩导轨615，显示屏承载块621和保护膜承载块622连接有导向轮616，从而显示屏承载块621和保护膜承载块622通过该导向轮616可以在移栽平台612上的伸缩导轨615上进行移动，进而用户在使用时，可以通过拉动显示屏承载块621和保护膜承载块622到远离机台10的位置，再放置自己携带的带有显示屏的移动设备和保护膜，较为方便且平稳；放置好后再将显示屏承载块621和保护膜承载块622退回到放料工位12处，从而启动移栽平台612移动到贴膜工位11进行贴膜准备，因此可以通过将吸膜板23将保护膜承载块622上的保护膜吸附到承载板224上。此外在显示屏承载块621和保护膜承载块622上还可以设置有电磁铁617，从而在用户放置好带有显示屏的移动设备和保护膜，推回显示屏承载块621和保护膜承载块622时，电磁铁617用以使承载块更好地返回到机台里内的初始位置。

而通过设置清洁机构70在机台10的贴膜工位11处，从而在贴膜前，对显示屏200进行清洁，从而保证显示屏200的干净程度，使得保护膜更容易贴设于显示屏200上且提高了贴膜后的效果，进一步地省去人工清洁的麻烦，使得操作省时省力。

进一步地，清洁机构70包括底座71、除尘组件72及擦拭组件73，底座71连接于机台10；除尘组件72设于底座71，用于对显示屏200进行除尘；擦拭组件73设于底座71，并与除尘组件72间隔设置，擦拭组件73用于对除尘后的显示屏200进行擦拭。具体地，通过该底座71连接于机台10上，从而使清洁机构70整体可以方便从机台10上拆卸下来，方便维修。在清洁显示屏200的过程中，通常会使用清洁液对显示屏200进行擦拭，从而该清洁机构70设有擦拭组件73，该擦拭组件73包括固设于底座71的清洁液瓶731、连通清洁液瓶731的喷嘴(未图示)、释放清洁布滚轮732、回收清洁布滚轮733及固定清洁布夹板734，从而清洁时，通过喷嘴将清洁液喷射于位于释放清洁布滚轮732上的清洁布，从而使回收清洁布滚轮733拉动清洁布移动，使带有清洁液的清洁布位于固定清洁布夹板734处，进而通过固定清洁布夹板734使清洁布与显示屏200进行滑动抵接，以实现对显示屏200的擦拭，而当擦拭清洁后，回收清洁布滚轮733可以将清洁布进行回收，从而拉动新的清洁布位于固定清洁布的夹板处，当回收清洁布滚轮733堆积较多时，可对回收清洁布滚轮733的清洁布进行拆卸，同时为释放清洁布滚轮732添加新的清洁布，而为了提高清洁的程度，从而清洁机构70还设置了与擦拭组件73间隔设置的除尘组件72，使得在擦拭前或擦拭前可以对显示屏200进行除尘，可清除灰尘颗粒，进而进一步显示屏的干净程度。

更进一步地，除尘组件72包括两固定板721、粘接滚轮722及吸附滚轮723，两固定板721间隔设置且设于底座71；粘接滚轮722的两端分别转动连接于两固定板721，用于对移动设备的显示屏200进行除尘；吸附滚轮723的两端分别转动连接于两固定板721并与粘接滚轮722滚动接触，用于吸附粘接滚轮722的灰尘；夹具进出机构60驱动移动设备于贴膜工位11沿放料工位12的方向往复移动，以使粘接滚轮722滚动抵接显示屏200。具体地，通过设置两固定板721，再将粘接滚轮722和吸附滚轮723的两端分别转动连接于两固定板721之间，需要说明的是，吸附滚轮723的粘性大于粘接滚轮722的粘性，从而才可使吸附滚轮723与粘接滚轮722接触时，吸附滚轮723可吸附走粘接滚轮722上的灰尘。通过夹具进出机构60驱动移动设备于贴膜工位11沿放料工位12的方向往复移动时，粘接滚轮722滚动抵接显示屏200从而将显示屏200上的灰尘吸附走，同时吸附滚轮723与粘接滚轮722滚动接触，从而在粘接滚轮722上的灰尘会被吸附到吸附滚轮723上，进而实现除尘的效果，需要说明的是，吸附滚轮723可以经常更换从而提高除尘效果。此外，除尘组件72还包括连接板724、第一驱动件725、第一滑轨726及第一滑块727，连接板724固定连接于底座71；第一驱动件725固定连接于连接板724，第一滑轨726固定连接于连接板724的一表面；第一滑块727与第一驱动件725的驱动杆连接，第一滑块727滑动连接于第一滑轨726，两固定板721其中之一与第一滑块727固定连接。从而可通过控制单元使吸附滚轮723和粘接滚轮722可根据显示屏200的厚度而调节高度，进而智能适应不同型号尺寸的显示屏200，提高本自动贴膜机100的适用性，需要说明的是，该连接板724、第一驱动件725、第一滑轨726及第一滑块727，可以如图设置于吸附滚轮723朝向一固定板721的一侧，而在另一实施例中，该连接板724、第一驱动件725、第一滑轨726及第一滑块727也可以如图13设置于吸附滚轮723背离粘接滚轮722的一侧，具体可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

在本发明实施例中，参照图14，自动贴膜机100还包括设于机台10的防尘罩80，防尘罩80并盖合于机台10的上方，防尘罩80开设有让位口81，让位口81连通机台10的放料工位12；由于贴膜时防止漂浮的灰尘会吸附到保护膜上，因此，在机台10的上端设置有防尘罩80，为了方便后期维修便于取下防尘罩80，防尘罩80可通过可拆卸连接于机台10，例如螺纹连接或卡接等方式，并且将机台10上方的机构完全覆盖在防尘罩80内，同时对自动贴膜机100里的内部机构起到了保护作用。通过在防尘罩80上开设让位口81，用户可通过该让位口81将带有显示屏200的移动设备放置于放料工位12中，在贴设完成后，用户可从该让位口81将移动设备取回，更加方便快捷，此外防尘罩80可以设置有控制界面82，该控制界面82连接控制单元，从而通过该控制界面82可操控自动贴膜机100，如选择贴膜的种类，贴膜的启动等控制指令。

可选地，自动贴膜机100还包括片膜识别摄像头90，片膜识别摄像头90连接于机台10，用于检测位于吸膜板23的保护膜；具体地，为了保护膜的质量和本自动贴膜机100的配合使用，从而在生产过程中，厂家可以在保护膜设置一标记号，当片膜识别摄像头90检测到该标记号时，本自动贴膜机100才会将保护膜贴设于显示屏上，从而保证本自动贴膜机100贴设所使用的保护膜的质量保证，避免该自动贴膜机100将不符合质量标准的保护膜贴设于手机上。同时，当吸膜板23上没有保护膜时，如保护膜脱落，片膜识别摄像头90检测不到该标记号时，该吸膜板23不会沿显示屏200的方向下压贴设，因此避免下压刮伤损害显示屏200的可能性，从而提高保护了显示屏200的安全性，更加智能化。

可选地，参照图10，夹具进出机构60包括设于机台10的安全光栅90A，安全光栅90A位于放料工位12，用于检测放料工位12是否被遮挡；为了提高使用的安全性，从而在机台10的放料工位12处设有安全光栅90A，从而当检测在用户放置显示屏200于放料工位12时，由于用户的手还在放料工位12从而会遮挡到安全光栅90A，此时夹具进出机构60不会启动，当用户的手离开放料工位12时，从而安全光栅90A没有被遮挡，从而夹具进出机构60可以启动，将显示屏200送完贴膜工位11进行贴膜，因此设置了安全光栅90A提高使用该自动贴膜机100的使用安全性。

可选地，参照图10，夹具进出机构60包括设于机台10的夹具护罩90B，夹具护罩90B位于放料工位12，夹具护罩90B用于隔离放料工位12和贴膜工位11，夹具护罩90B开设有通口，通口用于通过显示屏200。为了进一步提高防尘效果和使用的安全性，从而在机台10内设有夹具护罩90B，该夹具护罩90B位于放料工位12，从而隔离放料工位12和贴膜工位11，该夹具护罩90B开设有通口，从而显示屏200可以通过该通口往复移动于贴膜工位11和放料工位12之间，从而该夹具护罩90B可以实现隔离的作用且不会影响到显示屏200的运输。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴膜机，用于将保护膜贴设于显示屏，其特征在于，所述自动贴膜机包括机台和撕膜机构，所述撕膜机构包括：

支撑架，设于所述机台；

夹持结构，所述夹持结构连接于所述支撑架，用于夹持固定所述保护膜的易撕部；

吸膜板，所述吸膜板用于吸附所述保护膜，以使所述保护膜的表层基膜和底膜分离；及

离子风扇，所述离子风扇连接于所述机台，用于消除所述保护膜的底膜和表层基膜分离时产生的静电。

2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述夹持结构包括：

升降气缸，所述升降气缸连接于支撑架；

夹紧气缸，所述夹紧气缸连接于所述升降气缸的驱动杆；及

两夹紧片，一所述夹紧片与所述夹紧气缸的驱动杆固定连接，另一所述夹紧片与所述夹紧气缸的缸体固定连接；

所述夹紧气缸的驱动杆驱动一所述夹紧片靠近或远离另一所述夹紧片，以夹持固定所述保护膜的易撕部。

3.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述夹持结构包括：

承载板，连接于所述支撑架，用于放置保护膜，所述吸膜板与所述承载板对应设置，所述承载板的一端形成有倾斜设置的坡面；

定位组件，所述定位组件连接于所述支撑架，用于将保护膜定位于所述承载板，以使所述保护膜的易撕部位于所述坡面；及

压紧组件，所述压紧组件设于所述机台，用于压紧所述保护膜的易撕部固定于所述坡面。

4.如权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于，所述定位组件包括限位板、第一推动组件及第二推动组件，所述限位板连接于所述承载板，并位于所述承载板的坡面相邻的一侧，所述第一推动组件设于所述支撑架，以推动所述保护膜的一侧壁与所述限位板抵接，所述第二推动组件设于所述支撑架，以推动所述保护膜的易撕部位于所述承载板的坡面；

且/或，所述离子风扇位于所述承载板背离所述坡面的一侧。

5.如权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于，所述自动贴膜机还包括真空吸盘和储膜仓，所述储膜仓设于所述机台，所述储膜仓用于存储未分离的保护膜，所述真空吸盘活动设于所述机台，所述真空吸盘用于将所述保护膜从所述储膜仓吸附并放置于所述承载板。

6.如权利要求5所述的自动贴膜机，其特征在于，所述自动贴膜机还包括贴膜机构，所述贴膜机构包括：

支撑座，所述支撑座固定连接于所述机台；

移动组件，所述移动组件设于所述支撑座，所述移动组件可相对于所述支撑座内进行水平移动和竖直移动，所述吸膜板和所述真空吸盘均与所述移动组件连接，所述移动组件带动所述吸膜板移动，并将所述保护膜贴设于所述显示屏；及

滚轮组件，所述滚轮组件与所述移动组件连接，用于对显示屏进行滚压。

7.如权利要求1至6任意一项所述的自动贴膜机，其特征在于，所述机台设有贴膜工位和放料工位，所述自动贴膜机还包括夹具进出机构和清洁机构，所述夹具进出机构可滑动地设于所述机台，用于夹持固定位于所述放料工位的显示屏，并带动所述显示屏在所述贴膜工位与所述放料工位之间往复移动，所述清洁机构设于所述机台，并位于所述贴膜工位，所述清洁机构用于对所述显示屏进行清洁。

8.如权利要求7所述的自动贴膜机，其特征在于，所述清洁机构包括：

底座，所述底座连接于所述机台；

除尘组件，设于所述底座，用于对显示屏进行除尘；及

擦拭组件，设于所述底座，并与所述除尘组件间隔设置，所述擦拭组件用于对所述显示屏进行擦拭。

9.如权利要求8所述的自动贴膜机，其特征在于，所述除尘组件包括：

两固定板，两所述固定板间隔设置且设于所述底座；

粘接滚轮，所述粘接滚轮的两端分别转动连接于两所述固定板，用于对所述移动设备的显示屏进行除尘；及

吸附滚轮，所述吸附滚轮的两端分别转动连接于两所述固定板并与所述粘接滚轮滚动接触，用于吸附所述粘接滚轮的灰尘；

所述夹具进出机构驱动所述移动设备于所述贴膜工位沿所述放料工位的方向往复移动，以使所述粘接滚轮滚动抵接所述显示屏。

10.如权利要求7所述的自动贴膜机，其特征在于，所述自动贴膜机还包括设于所述机台的防尘罩，所述防尘罩并盖合于所述机台的上方，所述防尘罩开设有让位口，所述让位口连通所述机台的放料工位；

且/或，所述自动贴膜机还包括片膜识别摄像头，所述片膜识别摄像头连接于所述机台，用于检测位于所述吸膜板的保护膜；

且/或，所述夹具进出机构包括设于机台的安全光栅，所述安全光栅位于所述放料工位，用于检测所述放料工位是否被遮挡；

且/或，所述夹具进出机构包括设于机台的夹具护罩，所述夹具护罩位于所述放料工位，所述夹具护罩用于隔离所述放料工位和所述贴膜工位，所述夹具护罩开设有通口，所述通口用于通过所述显示屏。

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