CN216004553U - 一种铝箔堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝箔板材制造领域，更具体地，涉及一种铝箔堆叠机，其包括机架与用于输送铝箔纸的输送带，所述输送带安装在机架上，所述机架上安装有放置板，所述放置板上设置有若干用于堆放铝箔纸的堆叠区，所述放置板上还安装有用于整齐堆叠的铝箔纸的整齐装置；所述机架上安装有用于将输送带上的铝箔纸转运至堆叠区上的转运装置。本实用新型克服了现有技术中铝箔纸在堆叠时难以保持整齐的缺陷，其具有能够将铝箔纸堆叠整齐的优点。

Description

一种铝箔堆叠机

技术领域

本实用新型涉及铝箔板材制造领域，更具体地，涉及一种铝箔堆叠机。

背景技术

在制造铝蜂窝芯板的过程中，需要将铝箔纸层层堆叠，再进行热压，现有很多厂家在堆叠铝箔纸时，采用的是人工堆叠，然而，该方法生产效率慢，且出错率高。因此需要一种能够自动堆叠铝箔纸的装置，来提高生产效率。

在公告号为CN209226207U的中国实用新型专利中，公开了一种铝箔堆叠设备，包括传送带、转臂组件及堆放台，传送带的侧部连接气缸，气缸的输出端连接推板，推板连接于推板导轨，推板导轨设置于传送带的正上方；转臂组件包括转臂、支架、吸板、转臂电机及升降电机，转臂一端连接于吸板，另一端连接于转臂电机的动力输出端，转臂电机固定于滑动支架，滑动支架通过滑动组件连接于支架，滑动组件包括丝杠、支架导辊及连接于滑动支架两侧的滑块，滑块连接支架导辊，升降电机连接丝杠，用于驱动滑动支架上下运动；吸板设有若干气动吸盘，气动吸盘及气缸均连接气源。

上述现有技术中的铝箔堆叠设备，其虽然能够将传送带上输送来的铝箔纸从传送带上取下并进行堆叠，但是难以保证堆叠过程中铝箔纸保持整齐，从而易导致废品率高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中铝箔纸在堆叠时难以保持整齐的缺陷，提供一种铝箔堆叠机，其具有能够将铝箔纸堆叠整齐的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铝箔堆叠机，包括机架及用于输送铝箔纸的输送带，所述输送带安装在机架上，所述机架上设置有若干用于堆放铝箔纸的堆叠区，所述机架上还安装有用于整齐堆叠成摞的铝箔纸的整齐装置及用于将输送带上的铝箔纸转运至堆叠区上的转运装置；所述整齐装置设置于堆叠区。

输送带将完成裁切的铝箔纸运输至适宜位置，转运装置将输送带上的铝箔纸取下，并一层一层地叠放在堆叠区，使得多张铝箔纸堆叠呈板块状；转运装置在叠放铝箔纸时，整齐装置间歇性地将堆叠区堆垛成摞的铝箔纸整齐，防止堆垛成摞的铝箔纸中出现歪斜的铝箔纸。

进一步的，所述整齐装置包括多个限位组件及多个致动组件，所述限位组件与所述致动组件设置在堆叠区周侧，所述致动组件的输出端朝向限位组件运动。

进一步的，所述致动组件包括驱动缸与推板，所述限位组件位于驱动缸的输出方向上，所述推板安装在驱动缸的输出端上。

进一步的，所述限位组件包括安装柱与挡板，所述挡板安装在安装柱朝向致动组件输出方向的位置处。

进一步的，所述安装柱设置有用于吸附铝箔纸的磁性件。

进一步的，所述机架上还安装有放置板，所述输送带、堆叠区及整齐装置设置于放置板上，所述转运装置包括若干用于拿取铝箔纸的抓取组件与若干导轨，所述导轨安装在输送带上方，所述抓取组件与导轨滑动连接，且抓取组件在输送带上方与堆叠区上方之间移动。

进一步的，所述堆叠区位于垂直于输送带输送方向的一侧，所述抓取组件在输送带上方与堆叠区上方之间做直线移动。

进一步的，多个所述抓取组件安装在连接杆上，所述连接杆滑动设置在多个滑轨上。

进一步的，所述抓取组件包括若干伺服吸盘及伸缩缸，所述伸缩缸安装在连接杆上，所述伸缩缸的输出端朝向放置板设置，且伸缩缸的输出方向与放置板的顶面垂直；所述伺服吸盘安装在伸缩缸的输出端上。

进一步的，所述伺服吸盘可移动设置在伸缩缸的输出端上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用整齐装置对堆叠成摞的铝箔纸进行整齐，防止堆叠的铝箔纸发生歪斜而影响后续的热压操作，降低废品率；

2.安装柱内设置磁性件，当转运装置将铝箔纸堆放在堆叠区时，安装柱内的磁性件能够将铝箔纸稳定在当前位置，防止铝箔纸因气流等外力而窜动，影响整齐装置对铝箔纸进行整齐操作；

3.多个抓取组件安装在连接杆上，使得多个抓取组件能够同步移动，防止抓取组件在移动时发生不同步而导致铝箔纸被撕扯损坏的情况。

附图说明

图1是本实用新型一种铝箔堆叠机实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型一种铝箔堆叠机实施例中限位组件的结构示意图；

图4是图3中沿B-B线的剖视图。

附图中：1、机架；2、输送带；3、放置板；4、堆叠区；5、整齐装置；51、限位组件；511、磁性件；512、安装柱；513、挡板；52、致动组件；521、驱动缸；522、推板；6、转运装置；61、抓取组件；611、伺服吸盘；612、伸缩缸；613、安装杆；62、连接杆；63、导轨；64、滑块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例

参照图1至图4，为一种铝箔堆叠机的实施例，包括机架1与用于输送铝箔纸的输送带2，输送带2安装在机架1上，机架1上安装有有放置板3，放置板3上设置有若干用于堆放铝箔纸的堆叠区4，放置板3上还安装有用于整齐堆叠的铝箔纸的整齐装置5；机架1上安装有用于将输送带2上的铝箔纸转运至堆叠区4上的转运装置6。

具体来说，机架1为多根方管搭建的呈长方体状的架体，放置板3焊接在机架1内部的中间位置处，放置板3与地面平行。堆叠区4呈长方形，堆叠区4的长度方向与放置板3平行。输送带2将完成裁切的铝箔纸运输至适宜位置，转运装置6将输送带2上的铝箔纸取下，并一层一层地叠放在堆叠区4，使得多张铝箔纸堆叠呈板块状；转运装置6在叠放铝箔纸时，整齐装置5间歇性地将堆叠区4堆垛成摞的铝箔纸整齐，防止堆垛成摞的铝箔纸中出现歪斜的铝箔纸。

在其中一个实施例中，整齐装置5包括多个限位组件51及多个致动组件52，限位组件51与致动组件52设置在堆叠区4周侧，致动组件52输出端的输出方向朝向限位组件51设置。

具体来说，本实施例中，八个致动组件52与五个限位组件51相对设置在堆叠区4宽度方向的两侧，且八个致动组件52沿堆叠区4的长度方向直线排列，相邻两致动组件52之间具有间隙，五个限位组件51沿堆叠区4的长度方向直线排列，相邻两限位组件51之间具有间隙。还有一个致动组及一个限位组件51相对设置于堆叠区4长度方向的两端。

如此设置，当转运装置6将铝箔纸从输送带2上转运堆叠至堆叠区4上时，致动组件52推动铝箔纸朝向限位组件51移动，并被限位组件51所阻挡，由于多个堆叠成摞的铝箔纸在相同的位置被限位组件51阻挡，因此多个铝箔纸的边缘将在致动组件52的推动下而被整齐，形成边缘齐整的铝箔叠板。多个致动组件52同时推动铝箔纸，能够使得铝箔纸的边缘受力均匀。

在其中一个实施例中，致动组件52包括驱动缸521与推板522，限位组件51位于驱动缸521的输出方向上，推板522安装在驱动缸521的输出端上。

具体来说，驱动缸521可以是气缸、电缸或液压缸，本实施例中优选为气缸。驱动缸521通过螺栓固定在放置板3的顶壁上，推板522呈长方形，长方形的推板522的长度方与堆叠区4的长度方向垂直设置，推板522通过螺栓安装在驱动缸521的输出端上。如此设置，当铝箔纸堆叠在一起时，推板522的长度方向与堆叠成摞的铝箔纸的厚度平行，当转运装置6将铝箔纸从输送带2上取下堆放在堆叠区4上时，驱动缸521启动，驱动缸521的输出端带动推板522移动，推板522将铝箔纸推向限位组件51，推板522扩大的驱动缸521的输出端与铝箔纸之间的接触面积，防止铝箔纸因应力集中而出现变形。

在其中一个实施例中，限位组件51包括安装柱512与挡板513，挡板513安装在安装柱512朝向致动组件52输出方向的位置处。

具体来说，安装柱512呈长方体状，安装柱512的长度方向与放置板3的顶面垂直，安装柱512通过螺栓固定在放置板3的顶壁上。挡板513呈长方形，挡板513的长度方向与安装柱512的长度方向相同，通过螺栓安装在安装柱512朝向致动组件52的侧壁上。当致动组件52将铝箔纸推向限位组件51时，铝箔纸将会被挡板513所阻挡，挡板513能够扩大限位组件51与铝箔纸的接触面积，防止铝箔纸在被限位组件51阻挡的过程中变形，同时，挡板513与铝箔纸接触的侧壁为一较为平整的平面，能够使得堆叠得铝箔纸的边缘更加齐整。

在其中一个实施例中，安装柱512内设置有磁性件511。磁性件511可以是永磁体，也可以是电磁铁，本实施例中，优选为电磁铁。当转运装置6将铝箔纸堆放在堆叠区4时，安装柱512内的磁性件511能够将铝箔纸稳定在当前位置，防止铝箔纸因气流等外力而窜动，影响整齐装置5对铝箔纸进行整齐操作。

在其中一个实施例中，输送带2安装在放置板3上，转运装置6包括若干抓取组件61与若干导轨63，导轨63安装在输送带2上方，抓取组件61通过导轨63在输送带2上方与堆叠区4上方之间移动。

具体来说，输送带2安装在放置板3上，且位于堆叠区4的旁侧。导轨63的数量为两个，两个导轨63安装在机架1顶部朝向放置板3的一侧，且两个导轨63位于机架1顶部长度方向的两端，导轨63的横截面呈长方形。如此设置，输送带2与堆叠区4皆位于放置板3上，缩小了输送带2与堆叠区4之间的距离，进而缩小了铝箔纸从输送带2移动至堆叠区4的路程，提升转运效率，同时能够防止发生铝箔纸在长距离运输过程中易受损的情况。

在其中一个实施例中，堆叠区4位于与输送带2的输送方向相垂直的方向上，抓取组件61通过导轨63在输送带2上方与堆叠区4上方之间做直线移动。

具体来说，输送带2位于堆叠区4远离限位组件51的一侧，且输送带2的输送方向与堆叠区4的长度方向相同。导轨63的长度向与放置板3的宽度方向平行，从而使得抓取组件61沿导轨63移动时，抓取组件61在堆叠区4上方与输送带2上方之间直线运动，且输送带2的宽度远小于输送带2的长度，铝箔纸沿输送带2的宽度方向转运至堆叠区4，从而进一步缩短了抓取组件61从输送带2上抓取铝箔纸并向堆叠区4转运的路程。

在其中一个实施例中，多个抓取组件61安装在连接杆62上，连接杆62滑动设置在多个导轨63上。

具体来说，两个导轨63上各有一个滑块64，连接杆62长度方向的两端通过螺栓固定在两个滑块64的底壁，三个抓取组件61沿连接杆62的长度方向通过螺栓安装在连接杆62上。从而使得多个抓取组件61能够同步移动，防止抓取组件61在移动时发生不同步而导致铝箔纸被撕扯损坏的情况。

在其中一个实施例中，抓取组件61包括若干伺服吸盘611及伸缩缸612，伸缩缸612安装在连接杆62上，伸缩缸612的输出端朝向放置板3设置，且伸缩缸612的输出方向与放置板3的顶面垂直；伺服吸盘611安装在伸缩缸612的输出端上。

具体来说，伸缩缸612可以是气缸、电缸或液压缸，本实施例中优选为气缸。伸缩缸612通过螺栓安装在连接杆62上。本实施例中每个抓取组件61有两个伺服吸盘611，从而能够增多固定铝箔纸的位置点，采用伺服吸盘611作为抓取铝箔纸的方式，避免了通过机械爪类的抓取易导致铝箔纸损坏的问题。伸缩缸612的输出端上固定有安装杆613，安装杆613的长度方向与伸缩缸612的输出方向垂直，两个伺服吸盘611穿设安装在安装杆613长度方向的两端。

在其中一个实施例中，伺服吸盘611可移动设置在伸缩缸612的输出端上。安装杆613的两端分别开设有腰型孔，腰型孔的延伸方向与安装杆613的长度方向相同，伺服吸盘611穿设在腰型孔内，并通过螺母固定，当需要微调两个伺服吸盘611的位置时，松动螺母，并将伺服吸盘611在腰型孔内移动至所需位置，再拧紧螺母即可。

本实施例的实施原理为：输送带2将裁切好的铝箔纸输送至靠近堆叠区4的位置处，此时输送带2停止运行，伸缩缸612的输出端向输送带2方向动作，使得伺服吸盘611能够将铝箔纸吸附，然后滑块64移动，滑块64带动连接杆62移动，从而使得伸缩缸612、伺服吸盘611及铝箔纸一同朝向堆叠区4方向移动，当铝箔纸被运送至适宜位置时，伸缩缸612再次动作，使得铝箔纸贴近堆叠区4，此时伺服吸盘611停止工作，铝箔纸即掉落至堆叠区4上，此时整齐装置5动作，使得堆叠成摞的铝箔纸保持齐整。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝箔堆叠机，其特征在于，包括机架(1)及用于输送铝箔纸的输送带(2)，所述输送带(2)安装在机架(1)上，所述机架(1)上设置有若干用于堆放铝箔纸的堆叠区(4)，所述机架(1)上还安装有用于整齐堆叠成摞的铝箔纸的整齐装置(5)及用于将输送带(2)上的铝箔纸转运至堆叠区(4)上的转运装置(6)；所述整齐装置(5)设置于堆叠区(4)。

2.根据权利要求1所述的铝箔堆叠机，其特征在于，所述整齐装置(5)包括多个限位组件(51)及多个致动组件(52)，所述限位组件(51)与所述致动组件(52)分别设置于堆叠区(4)的两侧，所述致动组件(52)的输出端将堆叠成摞的铝箔纸推向限位组件(51)。

3.根据权利要求2所述的铝箔堆叠机，其特征在于，所述致动组件(52)包括驱动缸(521)与推板(522)，所述限位组件(51)位于驱动缸(521)的输出方向上，所述推板(522)安装在驱动缸(521)的输出端上。

4.根据权利要求2所述的铝箔堆叠机，其特征在于，所述限位组件(51)包括安装柱(512)与挡板(513)，所述挡板(513)安装在安装柱(512)上，且挡板(513)面向致动组件(52)的输出端设置。

5.根据权利要求4所述的铝箔堆叠机，其特征在于，所述安装柱(512)内设置有用于吸附铝箔纸的磁性件(511)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的铝箔堆叠机，其特征在于，所述机架(1)上还安装有放置板(3)，所述输送带(2)、堆叠区(4)及整齐装置(5)设置于放置板(3)上；所述转运装置(6)包括若干用于拿取铝箔纸的抓取组件(61)与若干导轨(63)，所述导轨(63)安装在输送带(2)上方，所述抓取组件(61)与导轨(63)滑动连接，且抓取组件(61)在输送带(2)上方与堆叠区(4)上方之间移动。

7.根据权利要求6所述的铝箔堆叠机，其特征在于，所述堆叠区(4)位于垂直于输送带(2)输送方向的一侧，所述抓取组件(61)在输送带(2)上方与堆叠区(4)上方之间做直线移动。

8.根据权利要求7所述的铝箔堆叠机，其特征在于，多个所述抓取组件(61)安装在连接杆(62)上，所述连接杆(62)滑动设置在多个导轨(63)上。

9.根据权利要求6所述的铝箔堆叠机，其特征在于，所述抓取组件(61)包括若干伺服吸盘(611)及伸缩缸(612)，所述伸缩缸(612)安装在连接杆(62)上，所述伸缩缸(612)的输出端朝向放置板(3)设置，且伸缩缸(612)的输出方向与放置板(3)的顶面垂直；所述伺服吸盘(611)安装在伸缩缸(612)的输出端上。

10.根据权利要求9所述的铝箔堆叠机，其特征在于，所述伺服吸盘(611)可移动设置在伸缩缸(612)的输出端上。

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