JPH09323837A - 薄い合板を積み重ねた状態で送る方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数枚積み重ねられた薄い合板を最上部より
所定枚数だけ拾い上げ、拾い上げた合板を積み重ねた状
態のまま合板切断装置等の機械装置に送る。 【解決手段】 多数枚積み重ねられた薄い合板における
最上部の所定枚数の合板の一コーナー部（５ｂ）を持上
げ爪（４１）により持ち上げ、持ち上げられた該コーナ
ー部における最下の合板（５’）と該合板の更に下側の
合板（５”）との間に一対の送り爪（４３）（６１）を
挿入し、当該一対の送り爪のうちの一方の送り爪（６
１）を他方のコーナー部方向に移動させ、当該所定枚数
の合板を当該一対の送り爪と上方の押下手段（４５）
（６３）との間に挟持した状態で当該所定枚数の合板を
送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数枚積み重ねら
れた薄い合板を最上部より所定枚数だけ拾い上げ、拾い
上げた合板を積み重ねた状態のまま合板切断装置等の機
械装置に送るようにした方法及び装置に関するものであ
る。薄い合板とは一例として厚さが２．３ｍｍ程度のも
のをいう。また、当該薄い合板の長さは例えば１８００
〜２４００ｍｍ、幅は例えば９００〜１２００ｍｍであ
る。

【０００２】

【従来の技術】薄い合板を積み重ねた状態で送る装置と
しては、多数枚積み重ねられた薄い合板を最上部より所
定枚数だけ左右一対の爪で押すようにしたものが既に知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】合板にはしばしば厚み
のバラツキがあり、薄い合板においても所定枚数積み重
ねた場合には合計の厚みは合板の各部でかなり相違する
ことがある。従って、同じ高さにある左右一対の爪によ
り所定枚数積み重ねられた薄い合板の側面を押したとき
には、当該所定枚数積み重ねられた合板における単数枚
又は複数枚の最下の合板は一方の爪には完全に掛ってい
るが他方の爪には掛っていない若しくは充分には掛って
いないという状態が生ずることがある。このような場合
には、例えば当該最下の合板は所定枚数積み重ねられた
薄い合板における他の合板と一体的に送られず、送りの
途中で最下の合板が他の合板からずれ、更には最下の合
板が送りの途中に取り残されるというような問題が生ず
る。本発明はこのような問題を解決しようとしてなされ
たものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を
解決するためには、送るべき所定枚数の合板のうちの最
下の合板と当該最下の合板の更に下側の合板との間に２
本の爪を押し込んだ状態で該爪により当該所定枚数の合
板を送ればよいことに想到したのであるが、当該所定枚
数の合板のうちの最下の合板と当該最下の合板の更に下
側の合板との間に２本の爪を押し込むことは極めて困難
であることが判明した。蓋し、厚さが一例として２．３
ｍｍ程度の薄い合板であっても、長さが例えば１８００
〜２４００ｍｍ、幅が例えば９００〜１２００ｍｍ程度
の大型の合板の場合には、一枚当りの重さは数キログラ
ムに達するのであり、このような合板が所定枚数積み重
ねられたときには相当の重量になるからである。このよ
うな状況の下で、鋭意検討した結果、本発明者は、所定
枚数積み重ねられた薄い合板の場合、中央部又は中央部
に近い部分の下面に直接爪を押し込むことは極めて困難
であるが、コーナー部を持ち上げることは極めて容易で
あり、また、持ち上げたコーナー部の下面に爪を押し込
み、この押し込んだ爪を下面に沿って他方のコーナー部
方向に水平に移動させることも容易であることを見出し
た。

【０００５】即ち、本発明者は下記の方法及び装置によ
り上記課題を解決し得ることに想到した。

【０００６】（１）多数枚積み重ねられた薄い合板にお
ける最上部の所定枚数の合板の一コーナー部を持上げ爪
により持ち上げ、持ち上げられた該コーナー部における
最下の合板と該合板の更に下側の合板との間に一対の送
り爪を挿入し、当該一対の送り爪のうちの一方の送り爪
を他方のコーナー部方向に移動させ、当該所定枚数の合
板を当該一対の送り爪と上方の押下手段との間に挟持し
た状態で当該所定枚数の合板を送るようにしたことを特
徴とする、薄い合板を積み重ねた状態で送る方法（請求
項１）。

【０００７】（２）前記方法における持上げ爪は上下方
向に回動するようになすことが望ましい（請求項２）。

【０００８】（３）フレームには薄い合板を多数枚積み
重ねた状態で支承すると共にこれらの合板を上昇させる
リフターを備えさせ、該リフターの上方には支持ヘッド
を前後方向に進退自在に配設し、該支持ヘッドには第一
送りヘッドと第二送りヘッドとを支持させ、該第一送り
ヘッドはリフター上の合板における一側縁に対応させて
配設すると共に支持ヘッドに対し昇降自在且つ前後方向
に進退自在となし、第二送りヘッドは支持ヘッドに対し
昇降自在且つ前後方向に進退自在となすと共に支持ヘッ
ドに対し左右方向に移動自在となし、第一送りヘッドに
はリフター上の合板における最上部の所定枚数の合板に
おける当該一側縁に対応するコーナー部を持ち上げる持
上げ爪と前後方向に進退する第一送り爪と該第一送り爪
上方の第一押下手段とを備えさせ、第二送りヘッドには
前後方向に進退する第二送り爪と該第二送り爪上方の第
二押下手段とを備えさせたことを特徴とする、薄い合板
を積み重ねた状態で送る装置（請求項３）。なお、特許
請求の範囲を含む本明細書において、「前後方向」とは
合板の送り方向と平行な方向、即ち図２における水平の
矢印と平行な方向をいい、「左右方向」とは送り方向と
直角の水平方向、即ち図３における水平の矢印と平行な
方向をいうものとする。

【０００９】（４）前記装置における持上げ爪は上下方
向に回動するようになすことが望ましい（請求項４）。

【００１０】

【作用】

［請求項１の方法］一枚当りの重さが数キログラムに達
するような大型の合板の場合でも、所定枚数の合板にお
ける一コーナー部を持上げ爪により持ち上げることは極
めて容易である。蓋し、この場合には、図１に示すよう
に、当該所定枚数の合板は撓み、当該コーナー部のみが
持ち上がるからである。持ち上げられた該コーナー部に
おける最下の合板と該合板の更に下側の合板との間に一
対の送り爪を挿入する作業も極めて容易である。続い
て、当該一対の送り爪のうちの一方の送り爪を他方のコ
ーナー部方向に移動させるのであるが、送り爪は既に当
該所定枚数の合板における最下の合板と該合板の更に下
側の合板との間に挿入されているため、当該一方の送り
爪は他方のコーナー部方向に円滑に移動する。更に、当
該所定枚数の合板を当該一対の送り爪と上方の押下手段
との間に挟持した状態で当該所定枚数の合板を送るので
ある。

【００１１】［請求項２の方法］請求項２の方法におけ
る持上げ爪は上下方向に回動する。従って、該持上げ爪
を上方に回動させることにより、所定枚数の合板におけ
る一コーナー部を極めて容易に持ち上げることができ
る。

【００１２】［請求項３の装置］請求項３の装置により
多数枚積み重ねられた薄い合板を最上部から所定枚数だ
け拾い上げ、拾い上げた合板を積み重ねた状態のまま合
板切断装置等の機械装置に送る際には次のようになす。
即ち、支持ヘッドを後退させると共に第二送りヘッドを
第一送りヘッドに近接させた状態で第一送りヘッドと第
二送りヘッドとを下降させた位置に置き、リフターが支
承する多数枚の合板のうちの最上の合板が所定の高さに
なるようにリフターを上昇させる。この状態で第一送り
ヘッドと第二送りヘッドとを前進させ、第一送りヘッド
を上昇させて該第一送りヘッドの持上げ爪によりリフタ
ー上の合板における最上部の所定枚数の合板におけるコ
ーナー部を持ち上げる。第一送りヘッドの第一送り爪を
前進させ、持ち上げられた該コーナー部における最下の
合板と該合板の更に下側の合板との間に該第一送り爪を
挿入し、第一送り爪上方の第一押下手段を下降させて該
第一送り爪と第一押下手段との間に当該所定枚数の合板
を挟持させる。続いて、第二送りヘッドを上昇させ、第
二送り爪を前進させることにより持ち上げられた該コー
ナー部における最下の合板と該合板の更に下側の合板と
の間に該第二送り爪を挿入する。次に、第二送りヘッド
を合板における他方のコーナー部方向に移動させること
により第二送り爪を他方のコーナー部方向に移動させ
る。第二送り爪上方の第二押下手段を下降させて該第二
送り爪と第二押下手段との間に当該所定枚数の合板を挟
持させる。この状態で支持ヘッドを前進させることによ
り当該所定枚数の合板を積み重ねた状態のまま合板切断
装置等の機械装置に送る。当該所定枚数の合板が合板切
断装置等の機械装置上における所定の位置に達したとき
に、第一押下手段と第二押下手段が上昇し、第一送り爪
と第二送り爪が後退し、合板は積み重ねた状態のまま合
板切断装置等の機械装置上に載置される。以後、同様な
動作が繰り返される。

【００１３】［請求項４の装置］請求項４の装置におけ
る持上げ爪は上下方向に回動する。従って、図１に示す
ように、該持上げ爪を若干上方に回動させた状態で第一
送りヘッドを上昇させたときには、所定枚数の合板にお
ける一コーナー部は該持上げ爪により極めて容易に持ち
上げることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。まず、本発明による装置の一例
を図２〜５に従って説明する。符合１に示すものは本発
明による装置のフレーム、符合３に示すものは該装置に
より合板を送る相手である合板切断装置等の機械装置で
ある。フレーム１には薄い合板５、５・・・を多数枚積
み重ねた状態で支承すると共にこれらの合板５、５・・
・を上昇させるリフター７を備えさせる。符合９は合板
５、５・・・の検知手段である。検知手段９はリフター
７上の合板５、５・・・における最上の合板５が機械装
置３のテーブル面３ａよりも所定の寸法ａだけ高くなっ
たときにこれを検知し、リフター７の上昇を停止させる
ようになす。即ち、検知手段９は１回毎に機械装置３に
送られる合板５、５・・・の厚み（枚数）を検知し、こ
れを制御するものである。なお、符合８に示すものは合
板５、５・・・の進退を規制するストッパーである。図
２に示す事例においては、ストッパー８は回動軸１０を
介してフレーム１に上下方向に回動自在に枢着され、エ
アシリンダ等の駆動手段１２により上下方向に回動す
る。

【００１５】フレーム１におけるリフター７の上方には
支持ヘッド１３を前後方向に進退自在に配設する。支持
ヘッド１３を前後方向に進退させるための駆動手段とし
て、図示の事例においてはエアシリンダ１５と電気モー
タ１７により作動するチェーン１９とを併用している
が、支持ヘッド１３を前後方向に進退させるための駆動
手段はエアシリンダ１５と電気モータ１７により作動す
るチェーン１９との何れか一方のみでもよいし、これら
のものとは異なる駆動手段を用いても差し支えない。

【００１６】支持ヘッド１３には第一送りヘッド２１と
第二送りヘッド２３とを支持させる。第一送りヘッド２
１はリフター７上の合板５、５・・・における一側縁５
ａに対応させて配設すると共に支持ヘッド１３に対し昇
降自在且つ前後方向に進退自在となす。図示の事例にお
いては、第一送りヘッド２１は支持ヘッド１３に備えさ
せた垂直方向のエアシリンダ等の駆動手段２５により支
持ヘッド１３に対し昇降し、水平方向のエアシリンダ等
の駆動手段２７により支持ヘッド１３に対し前後方向に
進退する。また、図示の事例においては、第二送りヘッ
ド２３は支持ヘッド１３に備えさせた垂直方向のエアシ
リンダ等の駆動手段２９により支持ヘッド１３に対し昇
降し、水平方向のエアシリンダ等の駆動手段３１により
支持ヘッド１３に対し前後方向に進退する。更に、第二
送りヘッド２３は支持ヘッド１３に対し左右方向に移動
自在である。第二送りヘッド２３を支持ヘッド１３に対
し左右方向に移動自在となすために、図示の事例におい
ては、電気モータ３３により回転するおねじ杆３５を左
右方向に配設し、該おねじ杆３５には第二送りヘッド２
３に備えさせためねじ部材３７を螺合させている。

【００１７】第一送りヘッド２１にはリフター７上の合
板５、５・・・における最上部の所定枚数の合板５、５
・・・における前記一側縁５ａに対応するコーナー部５
ｂを持ち上げる持上げ爪４１と前後方向に進退する第一
送り爪４３と該第一送り爪４３上方の第一押下手段４５
とを備えさせる。持上げ爪４１は、図４に示すように、
上端附近の回動軸４７を介して第一送りヘッド２１に上
下方向に回動自在に枢着し、該持上げ爪４１を第一送り
ヘッド２１に取り付けたエアシリンダ等の駆動手段４９
により作動部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃを介して上下方
向に回動させるようにしている。第一送り爪４３は一例
として第一送りヘッド２１に取り付けたエアシリンダ等
の駆動手段５３により連結杆５５を介して前後方向に進
退させるようになす。第一送り爪４３上方の第一押下手
段４５は一例として第一送りヘッド２１に取り付けた上
下方向のエアシリンダ等の駆動手段５７により昇降し、
第一送り爪４３との間に合板５、５・・・を挟持するよ
うになす。

【００１８】第二送りヘッド２３には前後方向に進退す
る第二送り爪６１と該第二送り爪６１上方の第二押下手
段６３とを備えさせる。第二送り爪６１は、前記第一送
り爪４３と同様のものであって、一例として第二送りヘ
ッド２３に取り付けたエアシリンダ等の駆動手段６５に
より連結杆６７を介して前後方向に進退させるようにな
す。第二送り爪６１上方の第一押下手段６３は、前記第
一押下手段４５と同様のものであって、一例として第二
送りヘッド２３に取り付けた上下方向のエアシリンダ等
の駆動手段６９により昇降し、第二送り爪６１との間に
合板５、５・・・を挟持するようになす。

【００１９】次に、本発明による薄い合板を積み重ねた
状態で送る方法を上述の装置により行なう場合の一例に
ついて説明する。即ち、合板は一例として下記の順序に
従って送られる。

【００２０】（１）支持ヘッド１３を後退させると共に
第二送りヘッド２３を第一送りヘッド２１に近接させた
状態で第一送りヘッド２１と第二送りヘッド２３とを下
降させた位置に置き、多数枚の合板５、５・・・を載せ
たリフター７を上昇させる。

【００２１】（２）リフター７が支承する多数枚の合板
５、５・・・のうちの最上の合板５が所定の高さに達す
ると検知手段９がこれを検知し、リフター７を停止させ
る。

【００２２】（３）第一送りヘッド２１と第二送りヘッ
ド２３とを前進させる。このとき、第一送りヘッド２１
の持上げ爪４１は合板５のコーナー部５ｂにおける所定
に位置に当接する。蓋し、第一送りヘッド２１はリフタ
ー７上の合板５、５・・・における一側縁に対応させて
配設されているからである。

【００２３】（４）第一送りヘッド２１の持上げ爪４１
を若干上方に回動させる。このとき、持上げ爪４１は合
板５に係止する。

【００２４】（５）この状態で第一送りヘッド２１を上
昇させることにより、該持上げ爪４１にリフター７上の
合板５、５・・・における最上部の所定枚数の合板５、
５・・・におけるコーナー部５ｂを持ち上げさせる。し
かるときは、持ち上げられた該コーナー部５ｂにおける
最下の合板５’と該合板５’の更に下側の合板５”との
間に隙間７１ができる。

【００２５】（６）第一送りヘッド２１の第一送り爪４
３を前進させ、持ち上げられた該コーナー部５ｂにおけ
る最下の合板５’と該合板５’の更に下側の合板５”と
の間の前記隙間７１に第一送り爪４３を挿入する。

【００２６】（７）第一送り爪４３上方の第一押下手段
４５を下降させて該第一送り爪４３と第一押下手段４５
との間に当該所定枚数の合板５、５・・・を挟持させ
る。

【００２７】（８）第二送りヘッド２３を上昇させ、第
二送り爪６１を前進させることにより持ち上げられたコ
ーナー部５ｂにおける最下の合板５’と該合板５’の更
に下側の合板５”との間の前記隙間７１に第二送り爪６
１を挿入する。

【００２８】（９）第二送りヘッド２３を合板５、５・
・・における他方のコーナー部方向（図１、図３におけ
る右方向）に移動させることにより第二送り爪６１を他
方のコーナー部方向に移動させる。このとき、最下の合
板５’と該合板５’の更に下側の合板５”との間に挿入
されている第二送り爪６１は円滑に当該他方のコーナー
部方向に移動する。なお、第二送り爪６１は合板５、５
・・・における中央部を越えて当該他方のコーナー部方
向に移動させる必要がある。

【００２９】（１０）第二送り爪６１上方の第二押下手
段６３を下降させて該第二送り爪６１と第二押下手段６
３との間に当該所定枚数の合板５、５・・・を挟持させ
る。

【００３０】（１１）この状態で支持ヘッド１３を前進
させることにより当該所定枚数の合板５、５・・・を積
み重ねた状態のまま合板切断装置等の機械装置３に送
る。

【００３１】（１２）当該所定枚数の合板５、５・・・
が合板切断装置等の機械装置３上における所定の位置に
達したときに、第一押下手段４５と第二押下手段６３が
上昇し、第一送り爪４３と第二送り爪６１が後退し、合
板５、５・・・は積み重ねた状態のまま合板切断装置等
の機械装置３上に載置される。以後、同様な動作が繰り
返される。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多数枚積み重ねられた薄い合板における最上部の所定枚
数の合板の一コーナー部を持上げ爪により持ち上げ、持
ち上げられた該コーナー部における最下の合板と該合板
の更に下側の合板との間に一対の送り爪を一旦挿入した
上で、当該一対の送り爪のうちの一方の送り爪を他方の
コーナー部方向に移動させるようにしたため、一枚当り
の重さが数キログラムに達するような大型の合板の場合
でも一対の送り爪を合板と合板との間の所定の位置に極
めて容易に挿入することができる。従って、多数枚積み
重ねられた薄い合板を最上部より所定枚数だけ拾い上
げ、拾い上げた合板を積み重ねた状態のまま合板切断装
置等の機械装置に送るという作業を容易且つ確実に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による薄い合板を積み重ねた状態で送る
方法を概略的に示す斜視図である。

【図２】本発明による薄い合板を積み重ねた状態で送る
装置の一例を示す側面図である。

【図３】同上装置の背面図である。

【図４】第一送りヘッドの側面図である。

【図５】第二送りヘッドの側面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ３ 機械装置 ３ａ テーブル面 ５ 合板 ５ａ 一側縁 ５ｂ コーナー部 ５’ 合板 ５” 合板 ７ リフター ８ ストッパー ９ 検知手段 １０ 回動軸 １２ 駆動手段 １３ 支持ヘッド １５ エアシリンダ １７ 電気モータ １９ チェーン ２１ 第一送りヘッド ２３ 第二送りヘッド ２５ 駆動手段 ２７ 駆動手段 ２９ 駆動手段 ３１ 駆動手段 ３３ 電気モータ ３５ おねじ杆 ３７ めねじ部材 ４１ 持上げ爪 ４３ 第一送り爪 ４５ 第一押下手段 ４７ 回動軸 ４９ 駆動手段 ５１ａ 作動部材 ５１ｂ 作動部材 ５１ｃ 作動部材 ５３ 駆動手段 ５５ 連結杆 ５７ 駆動手段 ６１ 第二送り爪 ６３ 第二押下手段 ６５ 駆動手段 ６７ 連結杆 ６９ 駆動手段 ７１ 隙間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚積み重ねられた薄い合板における
   最上部の所定枚数の合板の一コーナー部を持上げ爪によ
   り持ち上げ、持ち上げられた該コーナー部における最下
   の合板と該合板の更に下側の合板との間に一対の送り爪
   を挿入し、当該一対の送り爪のうちの一方の送り爪を他
   方のコーナー部方向に移動させ、当該所定枚数の合板を
   当該一対の送り爪と上方の押下手段との間に挟持した状
   態で当該所定枚数の合板を送るようにしたことを特徴と
   する、薄い合板を積み重ねた状態で送る方法。
2. 【請求項２】 前記持上げ爪は上下方向に回動するよう
   にしたことを特徴とする請求項１の薄い合板を積み重ね
   た状態で送る方法。
3. 【請求項３】 フレームには薄い合板を多数枚積み重ね
   た状態で支承すると共にこれらの合板を上昇させるリフ
   ターを備えさせ、該リフターの上方には支持ヘッドを前
   後方向に進退自在に配設し、該支持ヘッドには第一送り
   ヘッドと第二送りヘッドとを支持させ、該第一送りヘッ
   ドはリフター上の合板における一側縁に対応させて配設
   すると共に支持ヘッドに対し昇降自在且つ前後方向に進
   退自在となし、第二送りヘッドは支持ヘッドに対し昇降
   自在且つ前後方向に進退自在となすと共に支持ヘッドに
   対し左右方向に移動自在となし、第一送りヘッドにはリ
   フター上の合板における最上部の所定枚数の合板におけ
   る当該一側縁に対応するコーナー部を持ち上げる持上げ
   爪と前後方向に進退する第一送り爪と該第一送り爪上方
   の第一押下手段とを備えさせ、第二送りヘッドには前後
   方向に進退する第二送り爪と該第二送り爪上方の第二押
   下手段とを備えさせたことを特徴とする、薄い合板を積
   み重ねた状態で送る装置。
4. 【請求項４】 前記持上げ爪は上下方向に回動するよう
   にしたことを特徴とする請求項３の薄い合板を積み重ね
   た状態で送る装置。