JP2912204B2 - 給紙ロボット - Google Patents
給紙ロボットInfo
- Publication number
- JP2912204B2 JP2912204B2 JP23405095A JP23405095A JP2912204B2 JP 2912204 B2 JP2912204 B2 JP 2912204B2 JP 23405095 A JP23405095 A JP 23405095A JP 23405095 A JP23405095 A JP 23405095A JP 2912204 B2 JP2912204 B2 JP 2912204B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- grip
- sheets
- stage
- insertion tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Pile Receivers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、給紙ロボットに
関し、詳述すると、大型の印刷機により印刷された、例
えば１３００ｍｍ×９００ｍｍ程度の揃え直しを要する
高さ１０００ｍｍ〜１５００ｍｍに積み上げられた積載
紙から、その上層部、約１０ｍｍ〜３０ｍｍを積み重ね
たまま持ち上げて紙揃え器へ移送し、紙を捌きながら紙
揃え機上の予め積載された紙の上に重ね置きする紙の取
扱いを自動的に無人で行う給紙ロボットに関する。
関し、詳述すると、大型の印刷機により印刷された、例
えば１３００ｍｍ×９００ｍｍ程度の揃え直しを要する
高さ１０００ｍｍ〜１５００ｍｍに積み上げられた積載
紙から、その上層部、約１０ｍｍ〜３０ｍｍを積み重ね
たまま持ち上げて紙揃え器へ移送し、紙を捌きながら紙
揃え機上の予め積載された紙の上に重ね置きする紙の取
扱いを自動的に無人で行う給紙ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】 一般に、全紙程度の大きさの、書物用
の薄くて可撓性の用紙は、少し傾斜しただけですべり落
ち易く、重量物のため大量に取扱うことが難かしい。従
来は、満足すべき給紙装置等がなく、作業員が手で運ん
でいたが、一人が一回で運べる量はせいぜい数十枚であ
って、一回の断裁加工のために数十回も往復しなければ
ならない実情であった。
の薄くて可撓性の用紙は、少し傾斜しただけですべり落
ち易く、重量物のため大量に取扱うことが難かしい。従
来は、満足すべき給紙装置等がなく、作業員が手で運ん
でいたが、一人が一回で運べる量はせいぜい数十枚であ
って、一回の断裁加工のために数十回も往復しなければ
ならない実情であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 これに対し本発明
は、全紙程度の大きさの高く積み重ねられた紙から、そ
の上層部を積み重ねたまま持ち上げて第１ステージから
第２ステージ（通常は紙揃え機）へ移送し、そこで紙を
捌きながら、第２ステージに積載された紙の上に重ね置
きできる作業を繰り返し実行する給紙ロボットの提供を
解決課題とする。
は、全紙程度の大きさの高く積み重ねられた紙から、そ
の上層部を積み重ねたまま持ち上げて第１ステージから
第２ステージ（通常は紙揃え機）へ移送し、そこで紙を
捌きながら、第２ステージに積載された紙の上に重ね置
きできる作業を繰り返し実行する給紙ロボットの提供を
解決課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 本発明の給紙ロボット
は、全紙程度の大きさの方形紙を積み重ねたまま持ち上
げて第１ステージから第２ステージへ移送し、紙を捌き
ながら第２ステージの積載された紙の上に重ね置きでき
る装置であって、上記第１ステージに積み重ねられた方
形紙の長辺の一方の中央部の上面より所定深さの紙間に
貫入する第１の差込み具と、その第１の差込み具と共同
して上面より所定深さの紙を挟持する第１のグリップ
と、この第１のグリップの左右両側に配設され上記第１
の差込み具の貫入よりも遅れて紙間に貫入する第２の差
込み具と、その第２の差込み具と共同して上面より所定
深さの紙を挟持する第２のグリップと、上記左右一対の
第２の差込み具を上記第１の差込み具に近接した閉じた
位置と、離間した開いた位置の間を変位させる差込み具
開閉装置と、上記第１および第２の差込み具およびグリ
ップにより挟持された所定深さの紙間の下面に挿入され
る紙受け棚と、上記第１、第２の差込み具、第１、第２
のグリップおよび紙受け棚を昇降自在に保持するコラム
を有することにより特徴づけられる。
は、全紙程度の大きさの方形紙を積み重ねたまま持ち上
げて第１ステージから第２ステージへ移送し、紙を捌き
ながら第２ステージの積載された紙の上に重ね置きでき
る装置であって、上記第１ステージに積み重ねられた方
形紙の長辺の一方の中央部の上面より所定深さの紙間に
貫入する第１の差込み具と、その第１の差込み具と共同
して上面より所定深さの紙を挟持する第１のグリップ
と、この第１のグリップの左右両側に配設され上記第１
の差込み具の貫入よりも遅れて紙間に貫入する第２の差
込み具と、その第２の差込み具と共同して上面より所定
深さの紙を挟持する第２のグリップと、上記左右一対の
第２の差込み具を上記第１の差込み具に近接した閉じた
位置と、離間した開いた位置の間を変位させる差込み具
開閉装置と、上記第１および第２の差込み具およびグリ
ップにより挟持された所定深さの紙間の下面に挿入され
る紙受け棚と、上記第１、第２の差込み具、第１、第２
のグリップおよび紙受け棚を昇降自在に保持するコラム
を有することにより特徴づけられる。
【０００５】本発明の第２の差込み具および第２のグリ
ップは、エアシリンダにより前進後退自在、並びに回転
自在に支持され、そのエアシリンダの軸心が、上記第２
の差込み具および第２のグリップが水平姿勢の積層紙を
挟持したときの紙の中心高さよりも高く設定されている
ことが好ましい。このことは、紙捌き作業を能率的に行
うのに役立つ。
ップは、エアシリンダにより前進後退自在、並びに回転
自在に支持され、そのエアシリンダの軸心が、上記第２
の差込み具および第２のグリップが水平姿勢の積層紙を
挟持したときの紙の中心高さよりも高く設定されている
ことが好ましい。このことは、紙捌き作業を能率的に行
うのに役立つ。
【０００６】
【発明の実施の形態】 図１に本発明実施例の使用状態
における平面図を示し、図２にその立面図を示す。この
実施例は紙を第１ステージから第２ステージへコラムが
９０°回転することにより移送する型式である。
における平面図を示し、図２にその立面図を示す。この
実施例は紙を第１ステージから第２ステージへコラムが
９０°回転することにより移送する型式である。
【０００７】図１において、本発明の給紙ロボット１を
中心として紙面の下方に第１ステージが設けられ、紙面
の左方に第２ステージが設けられている。第１ステージ
には、例えばパンタグラフ機構により昇降自在のテーブ
ル（大きさ、例えば１３００ｍｍ×９００ｍｍ）の上
に、大型印刷機により印刷された不揃いの紙が最高高さ
１５００ｍｍ程度まで積み上げられる。処理すべき紙が
残り少くなるとテーブルが上昇し、多量に積み上げられ
るとテーブルが下降する。このように積層された紙の上
層部を約１０ｍｍ〜３０ｍｍづつ分離挟持して第２ステ
ージへ移送する。そのために、挟持装置２は、コラム３
に支持された状態で、床面よりの高さ７００ｍｍないし
１８００ｍｍの範囲を昇降する。
中心として紙面の下方に第１ステージが設けられ、紙面
の左方に第２ステージが設けられている。第１ステージ
には、例えばパンタグラフ機構により昇降自在のテーブ
ル（大きさ、例えば１３００ｍｍ×９００ｍｍ）の上
に、大型印刷機により印刷された不揃いの紙が最高高さ
１５００ｍｍ程度まで積み上げられる。処理すべき紙が
残り少くなるとテーブルが上昇し、多量に積み上げられ
るとテーブルが下降する。このように積層された紙の上
層部を約１０ｍｍ〜３０ｍｍづつ分離挟持して第２ステ
ージへ移送する。そのために、挟持装置２は、コラム３
に支持された状態で、床面よりの高さ７００ｍｍないし
１８００ｍｍの範囲を昇降する。
【０００８】第２ステージには、紙揃え機が設置されて
いる。この紙揃え機は、例えば特公平３−４３１８５号
公報に開示されているように、はじめ水平状態にあるテ
ーブル上に積層紙を載せ、テーブルを傾斜させ、振動さ
せなが紙を揃え、揃え終わると再び水平状態に戻され、
断裁に適した量、例えば８０ｍｍ〜１５０ｍｍの厚さに
なれば、テーブルが動いて次の断裁工程のステージに移
送される装置である。第２ステージに１０ｍｍ〜３０ｍ
ｍの積層紙が移送されると、本発明の挟持装置２と紙受
け棚が抜き取られ、コラム３が逆回転して第１ステージ
上に向き、同様の作業をくり返すことができる。
いる。この紙揃え機は、例えば特公平３−４３１８５号
公報に開示されているように、はじめ水平状態にあるテ
ーブル上に積層紙を載せ、テーブルを傾斜させ、振動さ
せなが紙を揃え、揃え終わると再び水平状態に戻され、
断裁に適した量、例えば８０ｍｍ〜１５０ｍｍの厚さに
なれば、テーブルが動いて次の断裁工程のステージに移
送される装置である。第２ステージに１０ｍｍ〜３０ｍ
ｍの積層紙が移送されると、本発明の挟持装置２と紙受
け棚が抜き取られ、コラム３が逆回転して第１ステージ
上に向き、同様の作業をくり返すことができる。
【０００９】図３に挟持装置２の平面図を示し、図４に
図３のＡ−Ａ端面図を示し、図５に図３のＢ−Ｂ端面図
を示す。中央の第１の差込み具４は側面から見てコ字形
部材の下側はその先端が尖鋭に前方へ突出し、傾斜面を
経て内厚部に連なっている。コ字形部材の上側には第１
のグリップ用シリンダ５が設けられ、そのピストン軸に
上下変位する第１のグリップ６が設けられている。これ
ら第１の差込み具４と第１のグリップ６が第１のエアシ
リンダ７により前後方向に変位する。図３の実線は復帰
（後退）位置を示し、二点鎖線は前進位置を示してい
る。この第１の差込み具４が紙間に貫入されると、肉厚
部が、挟持される上層部の紙と残される積載紙の間に所
定の間隙をつくる。
図３のＡ−Ａ端面図を示し、図５に図３のＢ−Ｂ端面図
を示す。中央の第１の差込み具４は側面から見てコ字形
部材の下側はその先端が尖鋭に前方へ突出し、傾斜面を
経て内厚部に連なっている。コ字形部材の上側には第１
のグリップ用シリンダ５が設けられ、そのピストン軸に
上下変位する第１のグリップ６が設けられている。これ
ら第１の差込み具４と第１のグリップ６が第１のエアシ
リンダ７により前後方向に変位する。図３の実線は復帰
（後退）位置を示し、二点鎖線は前進位置を示してい
る。この第１の差込み具４が紙間に貫入されると、肉厚
部が、挟持される上層部の紙と残される積載紙の間に所
定の間隙をつくる。
【００１０】左右一対の第２の差込み具８，８は、前記
した第１の差込み具４の軸に対し対称である。ピン軸
９，９を中心に回動するアーム１０，１０は、開閉用シ
リンダ１１により駆動されるリンク１２，１２によりＶ
字形範囲を開閉する。このアーム１０，１０の上に第２
のエアシリンダ１３，１３が搭載され、そのピストン軸
に第２の差込み具８，８が設けられている。この第２の
差込み具８も図５に示すように、側面から見てコ字形部
材であって、上側には第２のグリップ用シリンダ１４，
１４が設けられ、そのピストン軸に上下変位する第２の
グリップ１５，１５が設けられている。第２のエアシリ
ンダ１３，１３は、図３に実線で示す復帰位置から、二
点鎖線で示す位置に前進し、つづいて、約３０°開いた
状態で上層部の紙を挟持する。
した第１の差込み具４の軸に対し対称である。ピン軸
９，９を中心に回動するアーム１０，１０は、開閉用シ
リンダ１１により駆動されるリンク１２，１２によりＶ
字形範囲を開閉する。このアーム１０，１０の上に第２
のエアシリンダ１３，１３が搭載され、そのピストン軸
に第２の差込み具８，８が設けられている。この第２の
差込み具８も図５に示すように、側面から見てコ字形部
材であって、上側には第２のグリップ用シリンダ１４，
１４が設けられ、そのピストン軸に上下変位する第２の
グリップ１５，１５が設けられている。第２のエアシリ
ンダ１３，１３は、図３に実線で示す復帰位置から、二
点鎖線で示す位置に前進し、つづいて、約３０°開いた
状態で上層部の紙を挟持する。
【００１１】紙受け棚１６は、左右の横幅が開かれた第
２のグリップ１５，１５の間隔よりもやや広く、前後の
奥行きが移送すべき全紙大の用紙の短辺よりもやや小さ
い方形、例えば横幅１１００ｍｍ、奥行き８００ｍｍの
平板であって、前縁にエッジが形成され、コラム３に水
平方向に支持され、コラム３に沿って設けられた送りね
じと係合して上下方向に変位するとともに、モータによ
り前後方向に変位する。図２の実線は最も後退した復帰
状態を示し、二点鎖線が最も前進した状態を示してい
る。この紙受け棚１６の上に前記した挟持装置２が搭載
されており、従って挟持装置２は紙受け棚１６と一緒に
昇降変位する。
２のグリップ１５，１５の間隔よりもやや広く、前後の
奥行きが移送すべき全紙大の用紙の短辺よりもやや小さ
い方形、例えば横幅１１００ｍｍ、奥行き８００ｍｍの
平板であって、前縁にエッジが形成され、コラム３に水
平方向に支持され、コラム３に沿って設けられた送りね
じと係合して上下方向に変位するとともに、モータによ
り前後方向に変位する。図２の実線は最も後退した復帰
状態を示し、二点鎖線が最も前進した状態を示してい
る。この紙受け棚１６の上に前記した挟持装置２が搭載
されており、従って挟持装置２は紙受け棚１６と一緒に
昇降変位する。
【００１２】第２のエアシリンダ１３は、そのピストン
軸が軸方向の伸縮するとともに軸が回動する。この回動
は、挟持した紙を捌くときに役立つ。この回動軸につい
て説明すると、図５に示すように、第２の差込み具８と
第２のグリップ１５が上層部の紙を挟持した状態におい
て、その紙の厚さが最大の場合ですら、挟持された上層
紙の平均高さｈ1 は、第２のエアシリンダ１３の軸心の
高さにｈ2 よりも低く、その間にΔｈの偏差がある。
軸が軸方向の伸縮するとともに軸が回動する。この回動
は、挟持した紙を捌くときに役立つ。この回動軸につい
て説明すると、図５に示すように、第２の差込み具８と
第２のグリップ１５が上層部の紙を挟持した状態におい
て、その紙の厚さが最大の場合ですら、挟持された上層
紙の平均高さｈ1 は、第２のエアシリンダ１３の軸心の
高さにｈ2 よりも低く、その間にΔｈの偏差がある。
【００１３】図６に紙捌き処理の作用を図示する。この
紙捌き処理は、通常、紙揃え機の上に移送した紙を載置
する直前に実行される。まず、図６（Ａ）に示すよう
に、長方形全紙の長辺の両端部が、第２の差込み具８と
第２のグリップ１５より成る挟持装置により紙との間に
すべりが生じる程度に軽く挟み、その状態から図６
（Ｂ）に示すように、差込み具８の下側を外側へ振り出
す向きにピストン軸を回動させる。ここで、第２のグリ
ップ１５を駆動して紙を強く挟持したのち、ピストン軸
を元の姿勢に戻すと、図６（Ｃ）に示すように、中央部
が膨らみ紙間に空隙が生じる。ここで、膨らんだ中央部
の紙間にノズルからエアーが噴き込まれて紙が捌かれ、
グリップ１５が緩められて紙の膨らみが戻され、挟持装
置２並びに紙受け棚１６が後退して、紙が紙揃え機の上
に載置される。本発明の給紙ロボットにおいて、モー
タ、エアシリンダ等のすべてのアクチエータはデジタル
コンピュータを搭載したシーケンスコントローラにより
制御される。
紙捌き処理は、通常、紙揃え機の上に移送した紙を載置
する直前に実行される。まず、図６（Ａ）に示すよう
に、長方形全紙の長辺の両端部が、第２の差込み具８と
第２のグリップ１５より成る挟持装置により紙との間に
すべりが生じる程度に軽く挟み、その状態から図６
（Ｂ）に示すように、差込み具８の下側を外側へ振り出
す向きにピストン軸を回動させる。ここで、第２のグリ
ップ１５を駆動して紙を強く挟持したのち、ピストン軸
を元の姿勢に戻すと、図６（Ｃ）に示すように、中央部
が膨らみ紙間に空隙が生じる。ここで、膨らんだ中央部
の紙間にノズルからエアーが噴き込まれて紙が捌かれ、
グリップ１５が緩められて紙の膨らみが戻され、挟持装
置２並びに紙受け棚１６が後退して、紙が紙揃え機の上
に載置される。本発明の給紙ロボットにおいて、モー
タ、エアシリンダ等のすべてのアクチエータはデジタル
コンピュータを搭載したシーケンスコントローラにより
制御される。
【００１４】上記実施例を、コラム３に搭載された挟持
装置２と紙受け棚１６が回動する型式について説明した
が、本発明は、コラム３が軌道上に沿って往復運動する
型式についても同様に実施することができる。
装置２と紙受け棚１６が回動する型式について説明した
が、本発明は、コラム３が軌道上に沿って往復運動する
型式についても同様に実施することができる。
【００１５】
【発明の効果】 本発明によれば、積み重ねられた方形
紙の長辺の中央部の上面より所定深さの紙間にまず第１
の差込み具を貫入し第１のグリップによりこの所定深さ
の紙を挟持したのち、第１の差込み具の貫入により生じ
た紙間に第２の差込み具を挿入してこれを開いたのち第
２のグリップにより長辺の両端部を挟持し、つづいて紙
受け棚を挿入して所定深さの紙を底から支える構成とし
たので、柔軟で滑りやすい積層紙であっても常に安定に
支承しこれを移送することができる。
紙の長辺の中央部の上面より所定深さの紙間にまず第１
の差込み具を貫入し第１のグリップによりこの所定深さ
の紙を挟持したのち、第１の差込み具の貫入により生じ
た紙間に第２の差込み具を挿入してこれを開いたのち第
２のグリップにより長辺の両端部を挟持し、つづいて紙
受け棚を挿入して所定深さの紙を底から支える構成とし
たので、柔軟で滑りやすい積層紙であっても常に安定に
支承しこれを移送することができる。
【００１６】また、コラム上に紙受け棚を支持させてこ
れを昇降自在とし、この紙受け棚の上に第１および第２
の挟持装置等を搭載したので、紙挟持装置等の昇降機構
が省かれ、全体構成が簡単化された。
れを昇降自在とし、この紙受け棚の上に第１および第２
の挟持装置等を搭載したので、紙挟持装置等の昇降機構
が省かれ、全体構成が簡単化された。
【００１７】さらに、方形紙の両端部を挟持する第２の
差込み具および第２のグリップを、エアシリンダの軸を
中心に回動自在とし、挟持された積層紙の中心高さより
もエアシリンダの軸をΔｈだけ高くなるよう設定したの
で、紙捌き処理を簡単かつ確実に行うことができる。
差込み具および第２のグリップを、エアシリンダの軸を
中心に回動自在とし、挟持された積層紙の中心高さより
もエアシリンダの軸をΔｈだけ高くなるよう設定したの
で、紙捌き処理を簡単かつ確実に行うことができる。
【００１８】また、方形紙の両端部を挟持する第２の挟
持装置の開いた位置の間隔に対し、約半分の間隔のピン
軸を配設し、このピン軸を中心にＶ字形に開閉する左右
対称の開閉アームを設け、この開閉アームを１個のアク
チエータにより駆動されるリンク機構により開閉駆動す
るよう構成したので、開閉機構が簡単化され、その制御
も簡単化された。
持装置の開いた位置の間隔に対し、約半分の間隔のピン
軸を配設し、このピン軸を中心にＶ字形に開閉する左右
対称の開閉アームを設け、この開閉アームを１個のアク
チエータにより駆動されるリンク機構により開閉駆動す
るよう構成したので、開閉機構が簡単化され、その制御
も簡単化された。
【図１】 は、本発明実施例の使用状態における平面図
である。
である。
【図２】 は、本発明実施例の立面図である。
【図３】 は、本発明実施例の挟持装置の平面図であ
る。
る。
【図４】 は、図３のＡ−Ａ端面図である。
【図５】 は、図３のＢ−Ｂ端面図である。
【図６】 は、本発明実施例の作用説明図である。
１・・・・給紙ロボット ２・・・・挟持装置 ３・・・・コラム ４・・・・第１の差込み具 ５・・・・第１のグリップ用シリンダ ６・・・・第１のグリップ ７・・・・第１のエアシリンダ ８・・・・第２の差込み具 ９・・・・ピン軸 １０・・・・アーム １１・・・・開閉用シリンダ １２・・・・リンク １３・・・・第２のエアシリンダ １４・・・・第２のグリップ用シリンダ １５・・・・第２のグリップ １６・・・・紙受け棚
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 B65H 31/00 - 31/40
Claims (3)
- 【請求項１】 全紙程度の大きさの方形紙を積み重ねた
まま持ち上げて第１ステージから第２ステージへ移送
し、紙を捌きながら第２ステージの積載された紙の上に
重ね置きできる装置であって、上記第１ステージに積み
重ねられた方形紙の長辺の一方の中央部の上面より所定
深さの紙間に貫入する第１の差込み具と、その第１の差
込み具と共同して上面より所定深さの紙を挟持する第１
のグリップと、この第１のグリップの左右両側に配設さ
れ上記第１の差込み具の貫入よりも遅れて紙間に貫入す
る第２の差込み具と、その第２の差込み具と共同して上
面より所定深さの紙を挟持する第２のグリップと、上記
左右一対の第２の差込み具を、上記第１の差込み具に近
接した閉じた位置と、離間した開いた位置の間を変位さ
せる差込み具開閉装置と、上記第１および第２の差込み
具およびグリップにより挟持された所定深さの紙間の下
面に挿入される紙受け棚と、上記第１、第２の差込み
具、第１、第２のグリップおよび紙受け棚を昇降自在に
保持するコラムを有する、給紙ロボット。 - 【請求項２】 上記第２の差込み具および第２のグリッ
プが、エアシリンダにより前進後退自在、並びに回転自
在に支持され、そのエアシリンダの軸心が、上記第２の
差込み具および第２のグリップが水平姿勢の積層紙を挟
持したときの紙の中心高さよりも高く設定されている、
請求項１に記載の給紙ロボット。 - 【請求項３】 上記エアシリンダが、開閉ピンを中心に
Ｖ字形範囲を開閉する開閉アーム上に支持され、左右一
対の開閉アームが、アクチェータにより作動するリンク
機構により左右対称に開閉するよう構成された、請求項
１に記載の給紙ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23405095A JP2912204B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 給紙ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23405095A JP2912204B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 給紙ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977287A JPH0977287A (ja) | 1997-03-25 |
| JP2912204B2 true JP2912204B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=16964793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23405095A Expired - Fee Related JP2912204B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 給紙ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912204B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7010593B2 (ja) * | 2017-02-07 | 2022-01-26 | 株式会社サカエ | シート束分離具及びこれを用いたシュレッダ |
| DE102021109504B4 (de) | 2021-04-15 | 2023-11-16 | Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Stapels |
-
1995
- 1995-09-12 JP JP23405095A patent/JP2912204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0977287A (ja) | 1997-03-25 |
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