JPH0642335Y2 - モールド済リードフレーム分離機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複数枚積み重ねられたモールド済リードフレ
ームの内、最上段のモールド済リードフレームを分離し
て取り出すモールド済リードフレーム分離機構に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第８図はこの種の従来のモールド済リードフレーム分離
機構を示す概略図であり、同図（ａ）は正面図、同図
（ｂ）は側面図である。

同図に示すようにモールド済リードフレーム１は、複数
枚積み重ねられている。

そして該積み重ねられたモールド済リードフレーム１中
の最上段のモールド済リードフレーム１を分離するに
は、該最上段に位置するモールド済リードフレーム１と
その下に位置するモールド済リードフレーム１の間に分
離板90,90｛同図（ｂ）においては点線で示す｝を挿入
することによって行なう。

ここで分離板90は長尺の平板で構成されており、その先
端にはモールド済リードフレーム１の長手方向に向かう
長尺の歯90aが設けられている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところでモールド済リードフレーム１を多数枚重ね合わ
せたような場合、その自重によって第９図に示すように
その両端が下側に垂れてしまうことがあった。

そしてこのようにモールド済リードフレーム１が湾曲し
てしまった場合に、第９図に示すように分離板90,90を
挿入すると、該分離板90,90の両側が最上段のモールド
済リードフレーム１と次のモールド済リードフレーム１
の間に挿入できず、このため両モールド済リードフレー
ム１を分離することができないばかりか、該モールド済
リードフレーム１を破壊してしまうという問題点があっ
た。

本考案は上述の点に鑑みてなされたものであり、たとえ
モールド済リードフレーム１が湾曲していても、これを
容易且つ確実に分離できるモールド済リードフレーム分
離機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本考案はモールド済リードフ
レーム分離機構を、積み重ねられたモールド済リードフ
レーム１の両側にそれぞれ略ハ字状に配設された４枚の
分離板2a,2b,2c,2dと、該分離板2a,2b,2c,2dの対向する
内側の端部を最上段のモールド済リードフレーム１とそ
の下のモールド済リードフレーム１の隙間に挿入した後
に該４枚の分離板2a,2b,2c,2dの外側の端部を該隙間に
挿入せしめる分離板駆動機構3a,3bと、最上段のモール
ド済リードフレーム１の上面に所定の弾発力で当接する
押え板４とによって構成した。

〔作用〕

上記の如く、４枚の分離板2a,2b,2c,2dの対向する内側
の端部がまず最上段のモールド済リードフレーム１とそ
の下のモールド済リードフレーム１の間に挿入された後
に、該４枚の分離板2a,2b,2c,2dの外側の端部が挿入せ
しめられるので、たとえモールド済リードフレーム１の
両端が垂れていても、これをしゃくりあげるようにして
分離していく。従って両モールド済リードフレーム間は
確実に分離できる。

また最上段のモールド済リードフレーム１の上面は押え
板４に押し付けられるので、多数枚重ね合わせたモール
ド済リードフレーム１の両端がその自重によって垂れ下
がっていても、或いは当初から湾曲したモールド済リー
ドフレーム１が積み重ねられたモールド済リードフレー
ム１中に混入していても、これをある程度押え板４の形
状に合わせて直線状に矯正でき、これによって分離板2
a,2b,2c,2dの挿入が行ない易くなる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

ここでまず本考案を適用するマーキング装置全体の構成
について説明する。

第２図はモールド済リードフレームのモールド表面にマ
ーキングを行なうマーキング装置全体の構成を示す概略
斜視図である。

同図に示すようにこのマーキング装置は、レーザーマー
カー60と、モールド済リードフレーム移送機構70によっ
て構成されている。

ここでこのレーザーマーカー60にはレーザー発射孔61が
設けられている。

一方モールド済リードフレーム移送機構70は、供給側カ
セット収納部71と、マーキング部73と、収納側カセット
収納部75によって構成され、その内部にはカセット77が
収納される。ここでこのカセット77内にはモールド済リ
ードフレーム１が多数枚積み重ねて収納できるように構
成されている。

次にこのマーキング装置全体の動作を説明する。

まず、カセット77内にモールド済リードフレーム１を多
数枚収納し、これを供給側カセット収納部71内に収納す
る｛同図に示す77（Ａ）｝。

この供給側カセット収納部77（Ａ）は矢印ａで示すよう
にマーキング部73内の右端に導入される｛同図に示す77
（Ｂ）｝。

ここでカセット77内に積層されたモールド済リードフレ
ーム１は、所定の押し上げ部材によって上方向に押し出
される。

これによって空になったカセット77（Ｂ）は、矢印ｂで
示すようにマーキング部73の左端に移動される｛同図に
示す77（Ｃ）｝。

一方カセット77から押し上げられたモールド済リードフ
レーム１は、その最上段に位置するモールド済リードフ
レーム１から１枚ずつ分離されて移送路79に沿って矢印
ｃ方向に移動される。

なお最上段に位置するモールド済リードフレーム１を１
枚ずつ分離する機構が本考案にかかるモールド済リード
フレーム分離機構であるが、この機構はこの図面からは
省略されている。

そして矢印ｃ方向に移送される途中に、モールド済リー
ドフレーム１にはレーザー発射孔61からレーザーが発射
され、そのモールド表面に所望のマーキングが行なわれ
る。

そしてマーキング部73の右端に移動したマーキング済み
のモールド済リードフレーム１は、順次空のカセット77
（Ｃ）内に収納されていく。

そしてカセット77（Ｃ）内がモールド済リードフレーム
１で一杯になると、このカセット77（Ｃ）は矢印ｄ方向
に送り出される｛同図に示す77（Ｄ）｝。そしてこのカ
セット77（Ｄ）は収納側カセット収納部75から外部に引
き出される。

なお同図に示す81,83は、それぞれモールド済リードフ
レーム１のマーキング面を磨くブラシである。

そして本考案にかかるモールド済リードフレーム分離機
構は、カセット77（Ｂ）から押し上げられたモールド済
リードフレーム１の内、最上段に位置するモールド済リ
ードフレーム１を１枚ずつ分離するための機構である。
以下その機構について説明する。

第１図は本考案にかかるモールド済リードフレーム分離
機構を示す要部概略平面図である。

同図において79は第２図に示す移送路79であり、また第
２図に示すカセット77（Ｂ）から押し上げられたモール
ド済リードフレーム１は第１図に示す一点鎖線の位置に
紙面の下側から押し上げられてくる。

そしてこのモールド済リードフレーム分離機構は、４枚
の略平板状の分離板2a,2b,2c,2dと、該分離板2a,2b,2c,
2dを駆動すると分離板駆動機構3a,3bと、最上段のモー
ルド済リードフレーム１の上方に配設される押え板４
（点線で示す）によって構成されている。

以下各構成部品について説明する。

４枚の分離板2a,2b,2c,2dは略ハ字状に配設され、それ
らの内側の一辺には、その厚みを薄くした歯21a,21b,21
c,21dが設けられている。また該分離板2a,2b,2c,2dの対
向する内側の端部近傍は、ピン35a,35b,35c,35dによっ
て下記する分離板駆動機構3a,3bの連結板33a,33bに回動
自在に軸支されている。また該分離板2a,2b,2c,2dのそ
れぞれの外側の端部近傍には、略長方形状の穴23a,23b,
23c,23dが設けられており、該穴23a,23b,23c,23dには下
記する分離板駆動機構3a,3bの連結板34a,34bに固定した
軸36a,36b,36c,36dが挿入される。

なお前記分離板2a,2b,2c,2dの上面の前記歯21a,21b,21
c,21dに沿う部分には、それぞれ４個のベアリングＢが
取り付けられている。これらそれぞれ４個のベアリング
Ｂの内の１つはそれぞれピン35a,35b,35c,35dに軸支さ
れている。

一方分離板駆動機構3a,3bは、それぞれ２つのエアシリ
ンダ31a,32a,31b,32bを具備し、エアシリンダ31a,31bは
それぞれ略Ｌ字状の連結板33a,33bに連結され、エアシ
リンダ32a,32bはそれぞれ略コ字状の連結板34a,34bに連
結されている。

連結板33a,33bの端部には、前記ピン35a,35b,35c,35dが
固定されており、また連結板34a,34bの両端部には、前
記軸36a,36b,36c,36dが固定されている。

一方移送路79の両側にはモールド済リードフレーム１の
上側両側面をガイドする16個のベアリング80が配設され
ており、またモールド済リードフレーム１の右側には矢
印Ｅ方向に突出して最上段のモールド済リードフレーム
１を左方向に押し出すプッシャー81が配設され、またモ
ールド済リードフレーム１の左側にはプッシャー81によ
って押し出されたモールド済リードフレーム１を左方向
に搬送するゴムベルト83が取り付けられている。

ここで第３図はこのモールド済リードフレーム分離機構
を第１図の右側から見たときのモールド済リードフレー
ム１と、分離板2a,2b,2c,2dと、押え板４と、ベアリン
グ80の配置関係を示す概略側面図である。

同図に示すように、モールド済リードフレーム１はガイ
ド84内を図示しない所定の押し上げ部材によって上方向
に押し上げられる。

押え板４はモールド済リードフレーム１の上部に配設さ
れ、分離板2a,2b,2c,2dはその両側にそれぞれの歯21a,2
1b,21c,21dが対向するように配設されている。

ここで押え板４は第１図に示すように、モールド済リー
ドフレーム１の長手方向の長さと略同一の長さを有し、
またその下面（モールド済リードフレーム１に当接する
面）は平面状となっている。

第４図は押え板４と、これを支持する支持機構40を示す
側面図である。

同図に示すようにこの押え板４には、２本のリニアシャ
フト42,42が固定されており、シリンダ43,43内を上下動
する。またリニアシャフト42,42にはコイルバネ41,41が
取り付けられており、押え板４が上方向に押し上げられ
たときはこれに弾発力を与える。

またこの押え板４は押し上げられると上方向に平行移動
するが、所定距離ｌ（同図に２点鎖線で示す位置まで）
移動したときは位置センサ44がこれを検知する。

次にこのモールド済リードフレーム分離機構の動作を説
明する。

まず第２図に示すようにカセット77（Ｂ）から所定の押
し上げ手段によって押し上げられたモールド済リードフ
レーム１は、第３図に示すようにガイド84内を上昇し、
その最上段のモールド済リードフレーム１は押え板４に
当接するとともにこれを押し上げる。

このとき最上段のモールド済リードフレーム１は所定の
弾発力によって押え板４の底面に押し付けられる。この
ため、積層されたモールド済リードフレーム１の両端が
第９図に示すように垂れ下がっていても、押え板４への
押し付け力によって、第５図に示すように直線状とな
る。

なおモールド済リードフレーム１によって押し上げられ
る押え板４は、所定距離ｌだけ押し上げられたときに、
位置センサ44がこれを検知し、前記モールド済リードフ
レーム１の押し上げ手段の押し上げ動作を停止させる。

ところでこのとき例えばモールド済リードフレーム１の
長手方向の長さが押え板４の長さよりも長い場合は、モ
ールド済リードフレーム１の両端の垂れを押え板４のみ
によっては完全には直線状にできない。

しかしながらたとえモールド済リードフレーム１の両端
が垂れていても、本考案にかかる分離板2a,2b,2c,2dを
用いれば、容易にモールド済リードフレーム１を分離で
きる。

ここで第６図はモールド済リードフレーム１が押え板４
を所定距離ｌだけ押し上げたとき（即ち第５図と同じ状
態のとき）の状態を示す概略図である。

同図に示すようにこのとき分離板2a,2b,2c,2dは最上段
のモールド済リードフレーム１と次のモールド済リード
フレーム１の間に位置し、その間に挿入されることとな
る。

ここで第７図は分離板2a,2b,2c,2dの動作を示す図であ
る。

同図及び第１図を用いてこの分離板2a,2b,2c,2dの動作
を説明する。

第１図に示すエアシリンダ31a,31bを駆動して連結板33
a,33bを矢印Ｇ方向に移動させる。これによって第７図
（ｂ）に示すように、それぞれの分離板2a,2b,2c,2dの
対向する内側の端部が最上段のモールド済リードフレー
ム１とその下のモールド済リードフレーム１の間に挿入
される。

次に第１図に示すエアシリンダ32a,32bを駆動して連結
板34a,34bを矢印Ｈ方向に移動させる。これによって第
７図（ｃ）に示すように、それぞれの分離板2a,2b,2c,2
dの外側の端部が、それぞれピン35a,35b,35c,35dを中心
にして移動し、最上段のモールド済リードフレーム１と
その下のモールド済リードフレーム１の間に挿入され
る。

以上のように動作させれば、分離板2a,2b,2c,2dの歯21
a,21b,21c,21dは、まずモールド済リードフレーム１の
垂れを生じていない中央部分に挿入される。そしてこの
歯21a,21b,21c,21dは内側から徐々に外側に向かって挿
入されていくため、たとえモールド済リードフレーム１
の両端が垂れていても、これをしゃくりあげるようにし
ていく。

従ってたとえモールド済リードフレーム１が垂れていて
も、最上段のモールド済リードフレーム１は確実に次の
モールド済リードフレーム１と分離でき、従来のよう
に、分離板がモールド済リードフレーム１の側面に当接
してこれを分離できないというようなことはなくなる。

なお第７図（ｃ）の状態のとき、ベアリングＢはモール
ド済リードフレーム１の両側辺をガイドする。

以上のようにして最上段のモールド済リードフレーム１
の下に分離板2a,2b,2c,2dが挿入された後に、その下の
積層されているモールド済リードフレーム１群を前記押
し上げ手段によって若干下方向に降下させ、両者間を引
き離す。一方このとき同時に、押え板４も第４図に示す
エアシリンダ45によって上方向に移動せしめ、該押え板
４をモールド済リードフレーム１から引き離す。

次に第１図に示すプッシャー81を矢印Ｅ方向に押し出
し、このモールド済リードフレーム１を左方向に押し出
す。押し出されたモールド済リードフレーム１はゴムベ
ルト83によって左方向に移送されていく。

なおこの移送されたモールド済リードフレーム１は第２
図に示すレーザー発射孔61から発射されるレーザー光に
よってそのモールド上にマーキングされる。

なおモールド済リードフレーム１は、モールドの厚みに
よってその厚みが左右されるが、該モールド済リードフ
レーム１の厚みが薄いときはこれに合わせて分離板2a,2
b,2c,2dの厚みを薄くすることで対応できる。

〔考案の効果〕

以上詳細に説明したように、本考案に係るモールド済リ
ードフレーム分離機構によれば、４枚の分離板の対向す
る内側の端部を最上段のモールド済リードフレームとそ
の下のモールド済リードフレームの間に挿入した後に該
４枚の分離板の外側の端部を挿入せしめるように構成す
るとともに、最上段のモールド済リードフレームの上面
に押え板を所定の弾発力をもって当接せしめるように構
成したので、たとえ多数枚重ね合わせたリードフレーム
の両端がその自重によって垂れ下がっていても、或いは
当初から湾曲したモールド済リードフレーム１が積み重
ねられたモールド済リードフレーム１中に混入していて
も、分離板を容易にモールド済リードフレーム間に挿入
でき、容易且つ確実に両者を分離できるという優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるモールド済リードフレーム分離
機構を示す要部概略平面図、第２図はマーキング装置全
体の構成を示す概略斜視図、第３図はモールド済リード
フレーム１と分離板2a,2b,2c,2dと押え板４とベアリン
グ80の配置関係を示す概略側面図、第４図は押え板４と
これを支持する支持機構40を示す側面図、第５図はモー
ルド済リードフレーム１と押え板４の当接状態を示す概
略正面図、第６図はモールド済リードフレーム１が押え
板４を所定距離ｌだけ押し上げたときの状態を示す概略
側面図、第７図は分離板2a,2b,2c,2dの動作を示す概略
平面図、第８図，第９図は従来のモールド済リードフレ
ーム分離機構の要部を示す概略正面図である。 図中、１…モールド済リードフレーム、2a,2b,2c,2d…
分離板、3a,3b…分離板駆動機構、４…押え板、であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】積み重ねられたモールド済リードフレーム
   の両側にそれぞれ略ハ字状に配設された４枚の分離板
   と、 該４枚の分離板の対向する内側の端部を最上段のモール
   ド済リードフレームとその下のモールド済リードフレー
   ムの隙間に挿入した後に該４枚の分離板の外側の端部を
   該隙間に挿入せしめる分離板駆動機構と、 最上段のモールド済リードフレームの上面に所定の弾発
   力で当接する押え板を具備することを特徴とするモール
   ド済リードフレーム分離機構。