JP2708898B2 - 箱組み立て用の部材の自動積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、箱を構成する部材である左右の側板、天
板、地板という箱組み立て用の部材をワンセット毎に加
工されて供給される加工搬送ラインの次において、ワン
セット毎に箱組み立て用の部材を積載するための装置に
関する。

［従来の技術］ 箱を構成する部材である左右の側板6a、天板6c、地板
6bという各部材６を原板から切断して、各部材の加工を
するための装置として本出願人はすでに特開平２−1165
02号公報を出願している。この、両側板6a、地板6b、天
板6c等の部材６を加工搬送ラインにより順次加工して供
給し、このようにワンセット毎に加工して順次供給され
る各部材６を吸着パットにより吸着してリフターの上に
第12図のようにしてワンセット毎に積載していた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記の従来例にあっては、側板6a、地板6
b,天板6cの幅が広い場合には安定して積載できるが、例
えば地板6b、天板6cの幅が狭いとこの上に次のセットを
積載すると不安定で積載できないという問題がある。

本発明は、上記した従来例の問題点に鑑みて発明した
ものであって、その目的とするところは、積載に当た
り、部材のうち幅の狭い部材があると左右に振り分けて
積載することで安定して積載することができる箱組み立
て用の部材の自動積載装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の箱組み立て用の部材の自動積載装置は、両側
板6a、地板6b、天板6c等の箱Ａを構成する複数の一定幅
以上の幅の広い部材６と、偶数の一定幅以下の幅の狭い
部材６とがワンセット毎に加工されて偶数の幅の狭い部
材６が連続するようにワンセット分の加工済みの部材６
が供給される加工搬送ラインＢの次に、各部材６の幅を
検知する幅検知手段40と、幅を検知された部材を吸着し
て前後移動装置43によりリフター41の上に運ぶ吸着パッ
ト42とが配置され、部材６が一定幅以上の幅の場合吸着
パット42がリフター41の中央上に移動し、部材６が一定
幅以下の場合吸着パット42がリフター41の中央部から両
側にずれた位置に順次移動して部材６を両側に振り分け
て積載する吸着パット横移動装置44を設けて成ることを
特徴とするものであって、このような構成を採用するこ
とで、上記した従来例の問題点を解決して本発明の目的
を達成したものである。

［作用］ しかして、本発明にあっては、箱Ａを構成する両側板
6a、地板6b、天板6c等の部材が加工搬送ラインＢにより
ワンセット毎に順次加工して搬送されて来る。この場
合、複数の一定幅以上の幅の広い部材６と、偶数の一定
幅以下の幅の狭い部材６とがワンセット毎に順次加工さ
れて偶数の幅の狭い部材６が連続するようにワンセット
分の加工済みの部材６が加工搬送ラインＢにより搬送さ
れて来るものである。そして、このワンセット毎に順次
搬送されてくる各部材６を吸着パット42により吸着して
順次リフター41の上に積載するに当たり、幅検知手段40
により幅を検知し、一定の幅以上のものは吸着パット41
をリフター41の中央部の上に移動して部材６をリフター
41に載置し、幅が一定以下のものは偶数連続して供給さ
れるので、この偶数連続して供給される幅が一定以下の
部材６をリフター41の中央部から両側にずれた位置に順
次移動して両側に振り分けて積載することで、この上に
更に別の部材６を多段に積載しても積載が安定するよう
になった。

［実施例］ 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳述す
る。

第１図（ａ）（ｂ）に箱Ａを構成する部材６を加工し
て搬送する加工搬送ラインＢとこの加工ラインＢの次に
設けた本発明に係る積載装置の概略斜視図が示してあ
る。加工搬送ラインＢは略コ字状に配設してあり、その
一端部が始端部で他端部が終端部となっており、終端部
に積載装置11が連続して配置してある。

まず、加工搬送ラインＢについて説明する。第１図
（ａ）に示すように、加工搬送ラインＢの始端部には原
板供給装置２が配置してある。この原板供給装置２は加
工搬送ラインＢの上方を通り且つ加工搬送ラインＢと直
交する枠体12に走行装置13を走行自在に取り付けて構成
してあり、走行装置13の下面には上下移動自在な吸引装
置14が設けて構成してある。枠体12の下方の加工搬送ラ
インＢの両側はそれぞれ加工搬送ラインＢに平行に複数
列に原板１を置くことのできる原板置場となっている。
この原板置場には多数の原板１が載置された複数のパレ
ット15を設置しておくものであるが、パレット15ごとに
原板１のサイズを違わせておき、加工搬送ラインＢに近
い方に供給頻度の高い方の原板１が配置され、供給頻度
の低い方の原板１が加工搬送ラインＢから遠い方に配置
される。このようにすることで、走行装置13を移動させ
て吸引装置14により原板１を吸引し、これを持ち上げて
加工搬送ラインＢの上に移動させて吸引装置14を下降さ
せて吸引を解除することで原板１を加工搬送ラインＢに
供給するという動作が、供給頻度の高い原板１ほど短時
間で供給できるようになっている。

加工搬送ラインＢの始端部に原板供給装置２から供給
された原板１は加工搬送ラインＢを搬送されて、原板１
の両側端面部分にエッジ部材３を貼るエッジ貼り装置４
に送られる。エッジ貼り装置４は第２図に示すように連
続して供給する細巾帯状をしたエッジ部材３をエッジ部
材貼りロール16により原板１の長手方向の全長にわたり
連続して貼着するようにして構成してある。エッジ部材
３として例えば、合成樹脂シート、薄単板等が用いられ
る。また、このエッジ貼り装置４部分において、原板１
の片面の一側端側部寄りに溝17を溝形成装置18により形
成するようになっている。この、溝17は箱Ａを組み立て
る際に背板19の端部がはめ込まれるためのものである。

エッジ貼り装置４でエッジ貼りされた原板１は加工搬
送ラインＢを搬送されて切断装置５に送られる。この切
断装置５は原板１を原板１の長手方向（原板１の搬送方
向）に対して直交するようにして切断するものであり、
エッジ部材３が貼られた一枚の原板１から箱Ａの複数面
を構成する複数の部材６を切断形成するようになってい
る。具体的には一枚の長い原板１から箱Ａの各面を構成
する部材６である２枚の側板6a、地板6b、天板6cを順次
切断していくようになっており、この場合、切断の順序
は原板１の先端より側板6a、側板6a、地板6b、天板6cと
いう順に切断していくものである。ここで、原板１の長
さは標準品の箱Ａを構成する部材６である側板6a、側板
6a、地板6b、天板6cを順次切断してもまだ少なくとも上
記標準品の箱Ａを構成する部材６の一つが切断できる程
度の全体長さとなっており、切断装置５により原板１を
先端から順に切断していく際、側板6a、側板6a、地板6
b、天板6cを切断した後に、更に標準品の箱Ａを構成す
る部材６の一つが切断されるのである。第３図の実施例
では、原板１の巾が350mm、長手方向の長さが3200mmと
してあり、標準品の箱Ａを奥行きが350mm、縦が595mm、
横が445mmとした場合、２枚の側板6aの切断寸法がそれ
ぞれ595mm、地板6bの切断寸法が445mm、天板6cの切断寸
法が445mmであり、この標準品の箱Ａの１セット分の切
断をした後、更に縦長さが595mmの標準品の箱Ａのスト
ック用の側板6aが切断され、更に最後に25mmの端切れ20
ができるようになっている。そして、標準サイズの箱Ａ
と異なる特注サイズの箱Ａを形成する場合、コンピュー
タＣの指令により、一枚の原板１が先端から順に特注品
の箱Ａの寸法の側板6a、側板6a、地板6b、天板6cと特注
サイズの箱Ａの１セット分を切断し、その後、更に、標
準品の箱Ａを構成する部材６のいずれかをストック用と
して切断するのである。ここで、標準品の箱Ａは一種類
ではなく、例えば、奥行き方向として350mm、560mm、41
0mm、710mm等があり、また縦、横の長さとしては、例え
ば、145mm、295mm、445mm、595mm、655mm等があり、本
発明においてはあらかじめ決めているこれらの規格寸法
のものを組み合わせたものは全て標準品と称する。そし
て、これらの標準品のサイズ以外のサイズのものを特注
品と称している。

切断装置５により切断された各部材６は上下移動自在
な吸引装置22を有する回動自在な方向転換機21により一
枚ずつ直角に方向転換されて加工搬送ラインＢのうちス
トックライン部1Bと称する部分に搬送される。このスト
ックライン部1Bは平面視で略コ字状をした加工搬送ライ
ンＢの底辺部分をなす部分を構成している。ストックラ
イン部1Bの上方を通り且つストックライン部1Bと直交す
る支持枠23に走行機24を走行自在に取り付けてあり、走
行機24の下面には上下移動自在な吸引装置25が設けてあ
る。支持枠23の下方にはストックライン部1Bの側方にス
トックライン部1Bに平行にストック用の部材６のストッ
ク置場26となっている。このストック置場26には標準品
の箱Ａを構成する部材６がストックされるものであり、
標準品を構成する各部材６を奥行きの異なるものを基準
にしてこれをグループに別けて、複数列ストックライン
部1Bに平行に配置してある。例えば、第３図の実施例で
はストックライン部1Bに平行に奥行きが350mm、560mm、
410mm、710mmのものをそれぞれのグループとして４列配
置してある。そして、各列にはそれぞれ、145mm、295m
m、445mm、595mm、655mmのものを先頭から順に置くよう
にしてある。つまり、第１図の実施例では、標準品の箱
Ａを構成するための20種類の部材６がそれぞれ、各列、
各行に重ねて並べるようにしてある。もちろん上記20種
類にのみ限定されるものではない。上記各列、各行に並
べた複数のストック用の部材６は第４図に示すようなパ
レット27に一まとめにして支持されるものであり、第４
図の実施例ではパレット27に仕切りにより多数のストッ
ク用凹部28を形成し、このストック用凹部28内に上記ス
トック用の種々の標準品にみあった寸法の部材６が挿入
されてストックされる。パレット27は複数個用意してお
き、柄や色が同じものでサイズが異なる部材６を同一の
パレット27に支持するようにし、柄や色が違うものを異
なるパレット27に支持するようにしておく。そして、い
ずれかの柄や色の部材６を支持したパレット27をストッ
ク置場26に配置しておくものである。しかして、切断装
置５により切断された部材６がストックライン部1Bに送
られてくると、側板6a、側板6b、地板6b、天板6cという
１セット分はそのまま通過し、その次に送られてくるス
トック用の部材６が吸引装置25により吸引されて持ち上
げて移動され、ストック置場26に配置した多数のパレッ
ト27のうち該当する番地のストック用凹部28に入れられ
る。

ストックライン部1Bを通過した部材６は略コ字状の加
工搬送ラインＢの残りの一側辺側に送られることで搬送
方向が変えられ（つまり切断端部が搬送方向と平行とな
るように変えられ）、バーコードプリンタ装置29により
バーコード30を表示したシール31が貼られる。このバー
コード30には部材６への後述のボーリング装置10による
孔９あけ位置や孔９の数や孔９の大きさ等を選択できる
ようにするための情報を付与してあり、後述のバーコー
ドリーダー32により、部材６に表示されたバーコード30
を読み取ってボーリング装置10を制御して部材６への孔
９あけ位置や孔９の数や孔９の大きさ等を自由に設定す
るようにしてある。

バーコードプリンタ装置29によりバーコード30を付与
された部材６はテノーナ装置８に送られる。このテノー
ナ装置８は加工搬送ラインＢの進行方向の前部の一側と
後部の他側とにそれぞれ配置してあり、この後部の他側
に配置されたテノーナ装置８により部材６の一方の切断
端面に組み立て状態で他の部材６と直角に突き合わせる
場合の突き合わせ面７が形成されるものであり、前部の
一側に配置されたテノーナ装置８により部材６の他方の
切断端面に突き合わせ面７が形成されるものである。こ
の突き合わせ面７を形成する際に同時に突き合わせ面７
に接着剤溜まりとなる凹溝33を形成しておく。

テノーナ装置８により加工された部材６は方向転換装
置34により90゜回転されて進行方向を転換され（エッジ
部材３を貼った部分が加工搬送ラインＢと平行となるよ
うに方向転換され）るようになっており、方向転換装置
34の前方に配置したバーコードリーダー32により部材６
に表示したバーコード30を読み取り、前方に配置された
ボーリング装置10に送られる。ボーリング装置10には多
数のドリルが設けてあり、バーコードリーダー32により
読み取った情報に基づいて送られてきた当該部材６に孔
９あけ加工をするものである。ここで、孔９とは組み立
てられる箱Ａの横仕切り板を取り付けるためのねじ挿入
孔やダボ孔、あるいは棚板を取り付けるためのダボ孔等
であり、これらの孔９はいずれも側板6aにのみ形成され
るものであって、したがって、地板6bや天板6cにはこれ
らの孔９が必要でないので孔９あけ加工をすることなく
そのまま通過するようになっている。そして、孔９あけ
加工がされた２枚の側板6a、孔９あけ加工をされずその
まま通過した地板6b、天板6cは積載装置11に送られる。
積載装置11は平面視で略コ字状をした加工搬送ラインＢ
の終端部に位置している。

次に積載装置11について第１図（ａ）（ｂ）、特に第
１図（ｂ）に基づいて詳述する。積載装置11は加工搬送
ラインＢの終端部分のコンベアと直交する方向に移動自
在なプッシャー45と、プッシャー45により部材６が押し
込まれる幅検知台46と、幅検知台46の上方の両側に配置
されて対向面が近接したり離れたりする方向に移動自在
な一対の移動体40aにより構成した幅検知手段40と、幅
検知台46の前方に位置して部材６を積載するための上下
移動自在なリフター41と、検知台46とリフター41との上
面との間を前後方向に移動自在となった吸着パット42
と、この吸着パット42を前後方向に移動する前後移動装
置43と、この吸着パット42をリフター41の上方において
リフター41の両側に往復動する吸着パット横移動装置44
とにより構成してある。すなわち、加工搬送ラインＢの
終端からプッシャー45により幅検知台46に移送された部
材６は幅検知手段40である一対の移動体40aが部材６の
両側に接するまで移動して、部材６の両側に一対の移動
体40aが接することで、例えば一対の移動体40aの移動距
離を検知することで部材６の幅を検知するようになって
いる。前後方向に沿った（つまり幅検知台46の側部とリ
フター41の側部とに沿った）移動レール47に移動枠48が
シリンダーのような前後移動装置43により移動自在とな
るように取り付けてあり、この移動枠48の横レール48a
に沿って吸着パット42がシリンダーよりなる吸着パット
横移動装置44により横方向に移動自在に取り付けてあ
る。そして、吸着パット42により部材６を吸着して前後
移動装置44によりリフター41の上まで移動するに当た
り、幅検知手段40により検知した部材６の幅が一定幅以
上の場合（例えば400mm以上）には吸着パット42はリフ
ター41の中央部分の上に移動するようになっており、部
材６が一定幅以下の場合には吸着パット42がリフター41
の中央部から両側にずれた位置に順次移動して部材６が
両側に振り分けて積載するように吸着パット横移動装置
44が制御されるようになっている。

しかして、製造に当たっては、コンピュータＣの指示
により製造しようとする箱Ａを構成するための部材６取
りができるサイズの原板１が原板供給装置２の走行装置
13に設けた吸引装置14に吸引されて加工搬送ラインＢの
始端部に供給され、次いでエッジ貼り装置４によりエッ
ジ部材３が貼られるとともに溝形成装置18により溝17が
形成される。次に、コンピュータＣの指示により製造し
ようとする箱Ａを構成するサイズの部材６になるように
原板１が２枚の側板6a、地板6b、天板6cの順に切断さ
れ、更にストック用の部材６が切断され、最後の端切れ
20が残った場合には除去される。このようにして切断さ
れた各部材６はストックライン部1Bに送られ、２枚の側
板6a、地板6b、天板6cという１セット分をそのまま通過
し、ストック用の部材６のみが走行機24に設けた吸引装
置25に吸引されて、パレット27の当該部材６が入れられ
るべき番地のストック用凹部28に入れられてストックさ
れる。次に、上記１セット分の部材６は順次バーコード
プリンタ装置29によりバーコード30の表示され、次にテ
ノーナ装置８により突き合わせ面７の加工がされ、次に
バーコードリーダー32により各部材６に表示されたバー
コード30の情報を読み取られた後でボーリング装置10に
送られ、各部材６ごとに読み取られたバーコード30の情
報に基づいて孔９あけをしたり、あるいは孔９あけをし
なかったりして最後に順次積載装置11に送られるもので
ある。そして、積載装置11にワンセット毎に順次送られ
る部材６は、積載装置11によってワンセット毎順次リフ
ター41に載置されるものである。すなわち、加工搬送ラ
インＢの終端からプッシャー45により幅検知台46に部材
６を移送し、ここで幅検知手段40である一対の移動体40
aが部材６の両側に接するまで移動して部材６の幅を検
知し、次に、移動体40aが離れた後、吸着パット42が移
動して来て部材６を吸着して前後移動装置43によりリフ
ター41の上まで運ぶ。そして、この状態で幅検知手段40
で当該部材６の幅を検知して結果に基づいて、吸着パッ
ト横移動装置44が制御され、部材６が所定の幅よりも大
きい場合には吸着パット42がリフター41の中央部の上方
に位置してリフター41の上に部材６を載置し、部材６が
所定の幅よりも小さい場合には吸着パット42がリフター
41の中央部から両側にずれた位置に順次移動して部材を
両側に振り分けて積載されるものである。ここで、一般
に側板6aは幅が長く、地板6bと天板6cとは共に長さが同
じで側板6cよりも幅が小さいので、両側に振り分けて載
置する幅の小さい部材６としては地板6b、天板6cが対象
となる。したがって、地板6bと天板6cとは連続して送
り、地板６きい側板6aが２枚重ねされた上に幅の狭い地
板6bが側板6aの上の一側部に載置され、次に幅の狭い天
板6cが側板6aの上の他側部に載置され、次に別のセット
の側板6aがこれら左右に振り分けられた地板6b、天板6c
の上に積載されるものである。ここで地板6b、天板6cの
幅が大きい場合には側板6cの上面中央に地板6bが載置さ
れ、次に地板6bの上面に天板6cが載置されるというよう
にして積載される。第11図にはその積載例が示してあ
る。第11図においてＳは２枚の側板6a、地板6b、天板6c
よりなる箱を構成するためのワンセット分を示してい
る。このようにして複数セット積載した後、次工程の組
立工程に送り、そこで第８図に示すような所定の形状の
箱Ａに組み立てるものである。この場合、両側板6aの上
下両端間に地板6bと天板6cとを配置して直交して位置す
る部材６の突き合わせ面７同士を接着剤36により接着す
ることで箱Ａを組み立てるものであり、接着剤36はこの
時凹溝33に溜められて外にはみ出さないようになってい
る。また背板19の外周端部がそれぞれ各部材６の溝17に
はめ込まれる。上記のような箱Ａには必要に応じて前部
開口に扉が取り付けられる。

ところで、システムキッチン等の箱Ａにおいては特注
品の箱Ａの需要も多く、この特注品の箱Ａもそのサイズ
がコンピュータＣに入力され、コンピュータＣの指令に
より切断装置５により切断され、上記と同様にして、最
後に標準品の箱Ａを構成する部材６を切り取り、これを
パレット27の当該部材６を入れる所定の番地のストック
用凹所28に入れてストックしておくものである。そし
て、標準品の箱Ａを構成する部材６を加工する指令がコ
ンピュータＣによりなされた場合に、ストック置場26に
ストックされている複数の標準品用の部材６の中に該当
するサイズの標準品の１セット分の部材６がストックさ
れている場合には、原板１を供給することなく、ストッ
ク置場26にストックされている該当する標準品の部材６
を走行機24の吸引装置25により順次吸引してストックラ
イン部1Bに供給し、以後バーコード30の表示工程以降の
工程を経て取り出し装置11に１セットとして送られる。
この場合、側板6aに該当する部材６を２枚、次に地板6b
に該当する部材６、地に天板6cに該当する部材６の順に
順次吸引してストックライン部1Bに供給するものであ
る。

また、原板１を送って順次加工して行く場合おいて、
切断装置５により最後にストック用の部材６を切断する
際に、ストック置場26の各番地にストックしている部材
６が不足していたり、あるいは少ないストック量の部材
６をコンピュータの指令により切断して複数種類の標準
品の箱Ａを構成する各部材６を均等量ストックしたり、
あるいは、製造頻度の多い標準品の箱Ａを構成する部材
６を製造頻度の少ない標準品の箱Ａを構成する部材６の
ストック量より多くストックしたりするものである。

また、柄、色等が異なる箱Ａを製造する場合には、柄
や色の異なる原板１を原板供給装置２の枠体12の下方に
配置し、ここから原板供給装置２により加工搬送ライン
Ｂに送って上記と同様に加工していくのであるが、この
場合には、今までストック置場26に設置していたパレッ
ト27をフォークリフトにより別の場所に移動し、次いで
ストック置場26に以前に当該原板１を切断してストック
しておいた柄や色が対応した部材６を保持しているパレ
ット27をフォークリフトにより移動してきて設置するも
のである。このことにより、柄や色が異なった箱Ａを構
成する部材６を上記と同様に加工し且つ一部を標準品用
としてストックしておくことができるものである。

［発明の効果］ 本発明にあっては、上記したように両側板、地板、天
板等の箱を構成する複数の一定幅以上の幅の広い部材
と、偶数の一定幅以下の幅の狭い部材とがワンセット毎
に加工されて偶数の幅の狭い部材が連続するようにワン
セット分の加工済みの部材が供給される加工搬送ライン
の次に、各部材の幅を検知する幅検知手段と、幅を検知
された部材を吸着して前後移動装置によりリフターの上
に運ぶ吸着パレットとが配置され、この部材が一定幅以
上の幅の場合吸着パットがリフターの中央上に移動し、
部材が一定幅以下の場合吸着パットがリフターの中央部
から両側にずれた位置に順次移動して部材を両側に振り
分けて積載するような吸着パット横移動装置を設けてあ
るので、一定幅以上の部材はそのまま安定して積載し、
偶数連続して送られる一定幅以下の部材は両側に順次振
り分けて積載することで幅が小さくても安定して積載す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本発明の全体斜視図及び積載装置
部分の拡大斜視図、第２図は同上のエッジ部材を貼って
いる状態の概略説明図、第３図は切断装置による切断例
を示す説明図、第４図はストック用のパレットの斜視
図、第５図は後部のテノーナ装置で部材の片側を加工し
た場合の部材の斜視図、第６図は前部のテノーナ装置で
部材の他の片側を加工した例の斜視図、第７図は部材を
ボーリング装置で孔あけ加工をした状態の斜視図、第８
図は箱を組み立て形成した状態の斜視図、第９図は同上
のコーナの接続部分の断面図、第10図は同上の背板の取
り付け状態を示す断面図、第11図は部材の積載例を示す
説明図、第12図は従来における部材の積載例の説明図で
あって、Ａは箱、Ｂは加工搬送ライン、６は部材、6aは
側板、6bは地板、6cは天板、40は幅検知手段、41はリフ
ター、42は吸着パット、43は前後移動装置、44は吸着パ
ット横移動装置である。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両側板、地板、天板等の箱を構成する複数
   の一定幅以上の幅の広い部材と、偶数の一定幅以下の幅
   の狭い部材とがワンセット毎に加工されて偶数の幅の狭
   い部材が連続するようにワンセット分の加工済みの部材
   が供給される加工搬送ラインの次に、各部材の幅を検知
   する幅検知手段と、幅を検知された部材を吸着して前後
   移動装置によりリフターの上に運ぶ吸着パレットとが配
   置され、部材が一定幅以上の幅の場合吸着パットがリフ
   ターの中央上に移動し、部材が一定幅以下の場合吸着パ
   ットがリフターの中央部から両側にずれた位置に順次移
   動して部材を両側に振り分けて積載するような吸着パッ
   ト横移動装置を設けて成ることを特徴とする箱組み立て
   用の部材の自動積載装置。