JPH0360936A - 箱組み立て用の部材の自動積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、箱を構成する部材である左右の側板、天板、
地板という箱組み立て用の部材をワンセット毎に加工さ
れて供給される加工搬送ラインの次において、フンセッ
ト毎に箱組み立て用の部材を積載するための装置に関す
る。

［在米の技術］ 箱を構成する部材である左右の側板６ａｓ天板６ｃ、地
板６ｂという各部材６を原板から切断して、各部材の加
工をするための装置として本出願人はすでに特願昭６３
−２６９９６５号として出願している。この、両側板６
ａ、地板６ｂ、天板６Ｃ等の部材６を加工搬送ラインに
より順次加工して供給し、このようにワンセット毎に加
工して順次供給される各部材６を吸着パットにより吸着
してリフターの上に第１２図のようにしてワンセット毎
に積載していた。

［発明が解決しようとする課題１ ところが、上記の従来例にあっては、側板６ａ、地板６
ｂ、天板６ｃの幅が広い場合には安定して積載できるが
、例えば地板６ｂ、天板６Ｃの幅が狭いとこの上に次の
セットを積載すると不安定で積載できないという問題が
ある。

本発明は、上記した従来例の問題点に置みて発明したも
のであって、その目的とするところは、積載に当たり、
部材のうち幅の狭い部材があると左右に振り分けて積載
することで安定して積載することができる箱組み立て用
の部材の自動積載装置を提供するにある。

［！Ｉ題を解決するための手段］ 本発明の箱組み立て用の部材の自動積載装置は、両側板
６ａ、地板６ｂ、天板６ｃ’Ｊ（の箱Ａを構成する部材
６がフンセット毎に加工されて供給される加工搬送ライ
ンＢの次に、各部材６の幅を検知する幅検知手段４０と
、幅を検知された部材を吸着して前後移動装置４３によ
りリフター４１の上に運ぶ吸着パット４２とが配置され
、部材６が一定幅以上の幅の場合吸着パット４２がリフ
ター４１の中央上に移動し、部材６が一定幅以下の場合
吸着パット４２がリフター４１の中央部から両側にずれ
た位置に順次移動して部材６を両側に振り分けて積載す
る吸着パット横移動装置４４を設けて成ることを特徴と
するものであって、このような構威を採用することで、
上記した従来例の問題点を解決して本発明の目的を遠戚
したものである。

［作用］ しかして、本発明にあっては、箱Ａを構成する両側板６
ａ、地板６ｂ１天板６ｃ等の部材が加工搬送ラインＢに
よりワンセット毎に順次加工して搬送されて米る。そし
て、このワンセット毎に順次搬送されてくる各部材６を
吸着パット４２により吸着して順次リフター４１の上に
積載するに当た９、幅検知手段４０により幅を検知し、
一定の幅以上のものは吸着パット４１を９フタ−４１の
中央部の上に移動して部材６をす７ター４１に載置し、
幅が一定以下のものはリフター４１の中央部から両側に
ずれた位置に順次移動して部材６を両側に振り分けて積
載することで、この上に更に別の部材６を多段に積載し
ても積載が安定するようになった。

【実施例１ 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳述する
。

第１図（ａ）（ｂ）に箱Ａを構成する部材６を加工して
搬送する加工搬送ラインＢとこの加工ラインＢの次に設
けた本発明に係る積載装置の概略斜視図が示しである。

加工搬送ラインＢは略コ字状に配設してあり、その一端
部が始端部で他端部が終端部となっており、終端部に積
載装置１１が連続して配置しである。

まず、加工搬送ラインＢについて説明する。第１図（ａ
）に示すように、加工搬送ラインＢの始端部には原板供
給装置２が配置しである。この原板供給装置２は加工搬
送ラインＢの上方を通り且つ加工搬送ラインＢと直交す
る枠体１２に走行装置１３を走行自在に取り付けて構威
してあり、走行ｉＩｃ置１３の下面には上下移動自在な
吸引装置１４が設けて構威しである。枠体１２の下方の
加工搬送ラインＢの両側はそれぞれ加工搬送ラインＢに
平行に複数列に原板１を置くことのできる原板置場とな
っている。この原板置場には多数の原板１が載置された
複数のパレット１５を設置しておくものであるが、パレ
ット１５ごとに原板１のサイズを違わせておき、加工搬
送ラインＢに近い方に供給頻度の高い方の原板１が配置
され、供給頻度の低い方の原板１が加工搬送ラインＢか
ら遠い方に配置される。このようにすることで、走行装
置１３を移動させて吸引装置１４により原板１を吸引し
、これを持ち上げて加工搬送ラインＢの上に移動させて
吸引装置１４を下降させて吸引を解除することで原板１
を加工搬送ラインＢに供給するという動作が、供給頻度
の高い原板１はと短時間で供給できるようになっている
。

加工搬送フィンＢの始端部に原板供給装置２から供給さ
れた原板１は加工搬送ラインＢを搬送されて、原板１の
両側端面部分にエツジ部材３を貼るエツジ貼り装置４に
送られる。エツジ貼り装置４は第２図に示すように連続
して供給する線中帯状をしたエツジ部材３をエツジ部材
貼りロール１６により原板１の長手方向の全長にわたり
連続して貼着するようにして構成しである。エツジ部材
３として例えば、合成樹脂シート、薄単板等が用いられ
る。また、このエツジ貼り装置４部分において、原板１
の片面の一側端部側寄りに溝１７を溝形成装置１８によ
り形成するようになっている。

この、溝１７は箱Ａを組み立てる際に背板１９の端部が
はめ込まれるためのものである。

エツジ貼り装置４でエツジ貼りされた原板１は加工搬送
ラインＢを搬送されて切断装置５に送られる。この切断
装置５は原板１を原板１の長手方向（原板１の搬送方向
）に対して直交するようにして切断するものであり、エ
ツジ部材３が貼られた一枚の原板１から箱Ａの複数面を
１１１を或する複数の部材６を切断形成するようになっ
ている。具体的には一枚の長い原板１から箱Ａの各面を
構成する部材６である２枚の側板６ａ、地板６ｂ、天板
６ｃを順次切断していくようになっており、この場合、
切断の順序は原板１の先端より側板６ａ、側板６ａ。

地板６ｂ、天板６ｃという順に切断していくものである
。ここで、原板１の長さは標準品の箱Ａを構成する部材
６である側板６＆、側板６ａ、地板６ｂ、天板６ｃを順
次切断してもまだ少なくとも上記標準品の箱Ａを構成す
る部材６の一つが切断できる程度の全体長さとなってお
り、切断装置５により原板１を先端から順に切断してい
く際、側板６ａ。

側板６ａ、地板６ｂ、天板６ｃを切断した後に、更に標
準品の箱Ａを構成する部材６の一つが切断されるのであ
る。第３図の実施例では、原板１の巾が３５０ｍｍ、長
手方向の長さが３２００ｍｍとしてあり、標準品の箱Ａ
を奥行きが３５０ｍｍ、縦が５９５ｍｍ、横が４４５旧
とした場合、２枚の側板６ａの切断寸法がそれぞれ５９
５　ｍｍ、地板６ｂの切断寸法が４４５開、天板６ｃの
切断寸法が４４５ｍｍであり、この標準品の箱Ａの１セ
ット分の切断をした後、更に縦長さが５９５ｍｍの標準
品の箱Ａのストック用の側板６ａが切断され、更に最後
に２５１１ＩＩＯＬ：ｒ）端切れ２０ができるようにな
っている。そして、標準サイズの箱Ａと異なる特注サイ
ズの箱Ａを形成する場合、コンピュータＣの指令により
、−枚の原板１が先端から順に特注品の箱Ａの寸法の側
板６ａ、側板６ａ、地板６ｂ、天板６ｃと特注サイズの
箱Ａの１セット分を切断し、その後、更に、標準品の箱
Ａを構成する部材６のいずれかをストック用として切断
するのである。ここで、標準品の箱Ａは一種類ではなく
、例えば、奥行き方向として３５０問、５６０ａ＋＋ｅ
、　４１０ｍｍ、　７１０ｍｍ等があり、また縦、横の
長さとしては、例えば、１４５旧、２９５ｍｍ、４４５
ｍｍ、５９５ｍｍ、６５５ｍｍ等があり、本発明におい
てはあらかじめ決めているこれらの規格寸法のものを組
み合わせたものは全て標準品と称する。そして、これら
の標準品のサイズ以外のサイズのものを特注品と称して
いる。

切断装置５により切断された各部材６は上下移動自在な
吸引装置２２を有する回動自在な方向転換機２１により
一枚ずつ直角に方向転換されて加工搬送フィンＢのうち
ストックライン部ＩＢと称する部分に搬送される。この
ストックライン部１Ｂは平面視で略コ字状をした加工搬
送ラインＢの底辺部分をなす部分を構成している。スト
ックフィン部ＩＢの上方を通り且つストックライン部Ｉ
Ｂと直交する支持枠２３に走行機２４を、走行自在に取
り付けてあり、走行８！２４の下面には上下移動自在な
吸引装置２５が設けである。支持枠２３の下方にはスト
ックライン部ＩＢの側方にストックライン部ＩＢに平行
にストック用の部材６のストック置場２６となっている
。このストック置場２６には標準品の箱Ａを構成する部
材６がストックされるものであり、標準品を構成する各
部材６を奥行きの異なるものを基準にしてこれをグルー
プに別けて、複数列ストックライン部ＩＢに平行に配置
しである。例えば、第３図の実施例ではストックライン
部ＩＢに平行に奥行きが３５０ｍ１１＋。

５６０ｍｍ％４１０ｍｍ、７１０ｍｍのものをそれぞれ
のグループとして４列配置しである。そして、各列には
それぞれ、１４５ｍｍ、　２９５ｍｍ、４４５ｍｍ、５
９５問、６５５ｍｍのものを先頭から順に置くようにし
である。つまり、第１図の実施例では、標準品の箱Ａを
構成するための２０種類の部材６がそれぞれ、各列、各
行に重ねて並べるようにしである。もちろん上記２０種
類にのみ限定されるものではない。上記各列、各行に並
べた複数のストック用の部材６は第４図に示すようなパ
レット２７に−まとめにして支持されるものであり、第
４図の実施例ではパレット２７に仕切りにより多数のス
トック用四部２８を形成し、このストック用凹部２８内
に上記ストック用の種々の標準品にみあった寸法の部材
６が挿入されてストックされる。パレット２７は複数個
用意しておき、柄や色が同じものでサイズが異なる部材
６を同一のパレット２７に支持するようにし、柄や色が
違うものを異なるパレット２７に支持するようにしてお
く。そして、いずれかの柄や色の部材６を支持したパレ
ット２７をストック置場２６に配置しておくものである
。しかして、切断装置５により切断された部材６がスト
ックライン部ＩＢに送られてくると、側板６ａ、ｌ［ｌ
板６ａ、地板６ｂ、天板６Ｃという１セット分はそのま
ま通過し、その次に送られてくるストック用の部材６が
吸引装置２５により吸引されて持ち上げて移動され、ス
トック置場２６に配置した多数のパレット２７のうち該
当する番地のストック用四部２８に入れられる。

ストックライン部ＩＢを通過した部材６は略コ字状の加
工搬送ラインＢの残りの一側辺側に送られることで搬送
方向が変えられ（つまり切断端部が搬送方向と平行とな
るように変えられ）、バーコードプリンタ装置２９によ
りバーコード３０を表示したシール３１が貼られる。こ
のバーコード３０には部材６への後述のポーリング装置
１０による孔９あけ位置や孔９の数や孔９の大きさ等を
選択できるようにするための情報を付与してあり、後述
のバーコードリーダー３２により、部材６に表示された
パーフード３０を読み取ってポーリング装置１０を制御
して部材６への孔９あけ位置や孔９の数や孔９の大きさ
等を自由に設定するようにしである。

バーコードプリンタ装置２９によりバーコード３０を付
与された部材６はテノーナ装置８に送られる。このテノ
ーナ装置８は加工搬送ラインＢの進行方向の前部の一側
と後部の他側とにそれぞれ配置してあり、この後部の他
側に配置されたテノーナ装置８により部材６の一方の切
断端面に組み立て状態で他の部材６と直角に突き合わせ
る場合の突き合わせ面７が形成されるものであり、前部
の一側に配置されたテノーナ装置８により部材６の他方
の切断端面に突き合わせ面７が形成されるものである。

この突き合わせ面７を形成する際に同時に突き合わせ面
７に接着剤溜まりとなる凹溝３３を形成しておく。

テノーナ装置８により加工された部材６は方向転換装置
３４により９０“回転されて進行方向を転換され（エツ
ジ部材３を貼った部分が加工搬送ラインＢと平行となる
ように方向転換され）るようになっており、方向転換装
置３４の前方に配置したバーコードリーダー３２により
部材６に表示したバーコード３０を読み取り、前方に配
置されたポーリング装置１０に送られる。ポーリング装
ｒ！１１０には多数のドリルが設けてあり、バーコード
リーダー３２により読み取った情報に基づいて送られて
きた当該部材６に孔９あけ加工をするものである。ここ
で、孔９とは組み立てられる箱Ａの横仕切り板を取り付
けるためのねじ挿入孔やダボ孔、あるいは棚板を取り付
けるためのダボ孔等であり、これらの孔９はいずれも側
板６ａにのみ形成されるものであって、したがって、地
板６ｂや天板６ｃにはこれらの孔９が必要でないので孔
９あけ加工をすることなくそのまま通過するようになっ
ている。そして、孔９あけ加工がされた２枚の側板６ａ
、孔９あけ加工をされずそのまま通過した地板６ｂ、天
板６ｃは積載装置１１に送られる。積載装置１１は平面
視で略コ字状をした加工搬送ラインＢの終端部に位置し
ている。

次に積載装置１１について第１図（ａ）（ｂ）、特に第
１図（ｂ）に基づいて詳述する。積載装置１１は加工搬
送ラインＢの終端部分のコンベアと直交する方向に移動
自在なプッシャー４５と、ブツシャ−４５により部材６
が押し込まれる幅検知台４６と、幅検知台４６の上方の
両側に配置されて対向面が近接した−９離れたりする方
向に移動自在な一対の移動体４０ａにより構成した幅検
知手段４０と、幅検知台４６の前方に位置して部材６を
積載するための上下移動自在なりフタ−４１と、検知台
４６とりフタ−４１との上面との間を前後方向に移動自
在となった吸着パット４２と、この吸着パット４２を前
後方向に移動する前後移動装置４３と、この吸着パット
４２をす７ター４１の上方においてす７ター４１の両側
に往復動する吸着パット横移動装置４４とにより構威し
である。すなわち、加工搬送ラインＢの終端からブツシ
ャ−４５により幅検知台４６に移送された部材６は幅検
知手段４０である一対の移動体４０ａが部材６の両側に
接するまで移動して、部材６の両側に一対の移動体４０
ａが接することで、例えば一対の移動体４０＆の移動距
離を検知することで部材６の幅を検知するようになって
いる。前後方向に沿った（つまり幅検知台４６の側部と
リフター４１の側部とに沿った）移動レール４７に移動
枠４８がシリング−のような前後移動装置４３により移
動自在となるように取り付けてあり、この移動枠４８の
横レール４８ａに沿って吸着パット４２がシリング−よ
りなる吸着パット横移動装置４４により横方向に移動自
在に取り付けである。そして、吸着パット４２により部
材６を吸着して前後移動装置４４によりす７ター４１の
上まで移動するに当たり、幅検知手段４０により検知し
た部材６の幅が一定幅以上の場合（例えば４００開以上
）には吸着パット４２はリフター４１の中央部分の上に
移動するようになっており、部材６が一定幅以下の場合
には吸着パット４２がす７ター４１の中央部から両側に
ずれた位置に順次移動して部材６を両側に振り分けて積
載するように吸着パット横移動装置４４が制御されるよ
うになっている。

しかして、ｇＩ造に当たっては、コンピュータＣの指示
により製造しようとする箱Ａを構成するための部材６取
りができるサイズの原板１が原板供給装置２の走行装置
１３に設けた吸引装置１４に吸引されて加工搬送ライン
Ｂの始端部に供給され、次いでエツジ貼り装置４により
エツジ部材３が貼られるとともに溝形成装置１８により
溝１７が形成される。次に、コンピュータＣの指示によ
り製造しようとする箱Ａを構成するサイズの部材６にな
るように原板１が２枚の側板６ａ、地板６ｂ、天板６ｃ
の順に切断され、更にストック用の部材６が切断され、
最後の端切れ２０が残った場合には除去される。このよ
うにして切断された各部材６はストックフィン部ＩＢに
送られ、２枚の側板６ａ、地板６ｂ、天板６ｃという１
セット分はそのまま通過し、ストック用の部材６のみが
走行機２４に設けた吸引装置２５に吸引されて、パレッ
ト２７の当該部材６が入れられるべき番地のストック周
間′ｆｆ５２８に入れられてストックされる。次に、上
記１セット分の部材６は順次バーコードプリンタ装置２
９によりバーコード３０の表示をされ、次にテノーナ装
置８により突き合わせ面７の加工がされ、次にバーコー
ドリーダー３２により各部材６に表示されたバーコード
３０の情報を読み取られた後でポーリング装置１０に送
られ、各部材６ごとに読み取られたバーコード３０の情
報に基づいて孔９あけをしたり、あるいは孔９あけをし
なかったりして最後に順次積載装置１１に送られるもの
である。そして、積載装置１１にワンセット毎に順次送
られる部材６は、積載装置１１によってワンセット毎順
次リフター４１に載置されるものである。すなわち、加
工搬送ラインＢの終端からプッシャー４５により幅検知
台４６に部材６を移送し、ここで幅検知手段４０である
一対の移動体４０ａが部材６の両側に接するまで移動し
て部材６の幅を検知し、次に、移動体４０ａが離れた後
、吸着パット４２が移動して米で部材６を吸着して前後
移動装置４３により＋７７ター４１の上まで運ぶ。そし
て、この状態で幅検知手段４０で当該部材６の幅を検知
した結果に基づいて、吸着パット横移動装置４４が制御
され、部材６が所定の幅よりも大きい場合には吸着パッ
ト４２がりフタ−４１の中央部の上方に位置してリフタ
ー４１の上に部材６を載置し、部材６が所定の幅よりも
小さい場合には吸着パット４２がす７ター４１の中央部
から両側にずれた位置に順次移動して部材を両側に振り
分けて積載されるものである。ここで、一般に側板６ａ
は幅が長く、地板６ｂと天板６ｃとは共に長さが同じで
側＠６ｃよりも幅が小さいので、両側に振り分けて載置
する幅の小さい部材６としては地板６ｂ、天板６ｃがＮ
象となる。したがって、地板６ｂと天板６ｃとは連続し
て送り、地板６きい側板６ａが２枚重ねされた上に幅の
狭い地板６ｂが側板６ａの上の一側部に載置され、次に
幅の狭い天板６ｃが側板６ａの上の他側部に載置され、
次に別のセットの側板６ａがこれら左右に振り分けられ
た地板６ｂ、天板６ｃの上に積載されるものである。こ
こで地板６ｂ、天板６Ｃの幅が大きい場合には側板６ａ
の上面中央に地板６ｂが載置され、次に地板６ｂの上面
に天板６Ｃが載置されるというようにして積載される。

第１１図にはその積載例が示しである。っだい１１図及
び第１２図においてＳは２枚の側板６ａ、地板６ｂ、天
板６Ｃよりなる箱を構成するためのワンセット分を示し
ている。

このようにして複数セット積載した後、次工程の組立工
程に送り、そこで第８図に示すような所定の形状の箱Ａ
に組み立てるものである。この場合、両側板６ａの上下
両端間に地板６ｂと天板６Ｃとを配置して直交して位置
する部材６の突き合わせ面７同士を接着剤３６により接
着することで箱Ａを組み立てるものであり、接着剤３６
はこの時凹溝３３に溜められて外にはみ出さないように
なっている。また背板１９の外周端部がそれぞれ各部材
６の溝１７にはめ込まれる。上記のような箱Ａには必要
に応じて前部開口に扉が取り付けられる。

ところで、システムキッチン等の箱Ａにおいては特注品
の箱Ａの需要も多く、この特注品の箱Ａもそのサイズが
コンピュータＣに入力され、コンピュータＣの指令によ
り切断装置５により切断され、上記と同様にして、最後
に標準品の箱Ａを構成する部材６を切り取り、これをパ
レット２７の当該部材６を入れる所定の番地のストック
用凹所２８に入れてストックしておくものである。そし
て、標準品の箱Ａを構成する部材６を加工する指令がコ
ンピュータＣによりなされた場合に、ストック置場２６
にストックされている複数の標準品用の部材６の中に該
当するサイズの標準品の１セツト分の部材６がストック
されている場合には、原板１を供給することなく、スト
ック置場２６にストックされている該当する標準品の部
材６を走行８！２４の吸引装置！２５により順次吸引し
てストックライン部ＩＢに供給し、以後バーコード３０
の表示工程以降の工程を経て取り出しｉ！ｃ置装１に１
セツトとして送られる。この場合、側板６ａに該当する
部材６を２枚、次に地板６ｂに該当する部材６、次に天
板６ｃに該当する部材６の順に順次吸引してストックラ
イン部ＩＢに供給するものである。

また、原板１を送って順次加工して行く場合おいて、切
断装置５により最後にストック用の部材６を切断する際
に、ストック置場２６の各番地にストックしている部材
６が不足していたり、あるいは少ないストック量の部材
６をコンピュータの指令により切断して複数種類の標準
品の箱Ａを構成する各部材６を均等量ストックしたり、
あるいは、製造頻度の多い標準品の箱Ａを構成する部材
６を製造頻度の少ない標準品の箱Ａを構成する部材６の
ストック量より多くストックしたりするものである。

また、柄、色等が異なる箱Ａを製造する場合には、柄や
色の異なる原板１を原板供給装置２の枠体１２の下方に
配置し、ここから原板供給装置２により加工搬送ライン
Ｂに送って上記と同様に加工していくのであるが、この
場合には、今までストック置場２６に設置していたパレ
ット２７を７オークリ７Ｆにより別の場所に移動し、次
いでストック置場２６に以前に当該原板１を切断してス
トックしておいた柄や色が対応した部材６を保持してい
るパレット２７を７オークリ７Ｆにより移動してきて設
置するものである。このことにより、柄や色が異なった
箱Ａを構成する部材６を上記と同様に加工し且つ一部を
標準品用としてストックしておくことができるものであ
る。

［発明の効果］ 本発明にあっては、上記したように両側板、地板、天板
等の箱を構成する部材がワンセット毎に加工されて供給
される加工搬送ラインの次に、各部材の幅を検知する幅
検知手段と、幅を検知された部材を吸着して前後移動装
置によりす７ターの上に運ぶ吸着パットとが配置され、
この部材が一定幅以上の幅の場合吸着パットかリフター
の中央上に移動し、部材が一定幅以下の場合吸着パット
がす７ターの中央部から両側にずれた位置に順次移動し
て部材を両側に振り分けて積載するような吸着パット横
移動装置を設けであるので、一定幅以上の部材はそのま
ま安定して積載し、一定幅以下の部材は両側に順次振り
分けて積載することで幅が小さくても安定して積載する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本発明の全体斜視図及び積載装置
部分の拡大斜視図、１２図は同上のエツジ部材を貼って
いる状態の概略説明図、第３図は切断装置による切断例
を示す説明図、第４図はストック用のパレットの斜視図
、第５図は後部のテノーナ装置で部材の片側を加工した
場合の部材の斜視図、第６図は前部のテノーナ装置で部
材の他の片側を加工した例の斜視図、第７図は部材をポ
ーリング装置で孔あけ加工をした状態の斜視図、第８図
は箱を組み立て形成した状態の斜視図、第９図は同上の
コーナの接続部分の断面図、第１０図は同上の背板の取
り付は状態を示す断面図、第１１図は部材の積載例を示
す説明図、第１２図は従来における部材の積載例の説明
図であって、Ａは箱、Ｂは加工搬送ライン、６は部材、
６ａは側板、６ｂは地板、６ｃは天板、４０は幅検知手
段、４１はリフター１．４２は吸着パット、４３は前後
移動装置、４４は吸着パット横移動装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）両側板、地板、天板等の箱を構成する部材がワン
   セット毎に加工されて供給される加工搬送ラインの次に
   、各部材の幅を検知する幅検知手段と、幅を検知された
   部材を吸着して前後移動装置によりリフターの上に運ぶ
   吸着パットとが配置され、部材が一定幅以上の幅の場合
   吸着パットがリフターの中央上に移動し、部材が一定幅
   以下の場合吸着パットがリフターの中央部から両側にず
   れた位置に順次移動して部材を両側に振り分けて積載す
   るような吸着パット横移動装置を設けて成ることを特徴
   とする箱組み立て用の部材の自動積載装置。