JPH02175519A

JPH02175519A - 枚葉物の集積装置

Info

Publication number: JPH02175519A
Application number: JP32606288A
Authority: JP
Inventors: Shogo Kobayashi; 省吾小林; Toshimasa Tokuno; 敏正得能
Original assignee: Kobayashi Engineering Works Ltd; Shizuoka Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kobayashi Engineering Works Ltd; Shizuoka Kogyo Co Ltd
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1990-07-06
Anticipated expiration: 2011-07-03
Also published as: JP2513501B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は板紙、プラスチック板、金属板等の枚葉物の集
積装置に関する。

［従来の技術］一般に、帯状物の連続断裁ライン、或いは枚葉物の塗装
、乾燥、開孔等の連続加工ラインては、枚葉物送りコン
ベアの出側に集積台を配置し、コンベアが投入する枚葉
物を集積台上に集積可能としている。

この時、従来の集積装置は、集積台上方の枚葉物投入領
域の外側に前後の案内プレー１〜及び左右の案内プレー
１〜を配置し、これらの案内プレートにより枚葉物の外
縁部を案内し、結果として集積台上における枚葉物の荷
姿を整えることとしている。

又、従来の集積装置は、集積台上に所要枚数の枚葉物が
積層された後、との枚葉物を横移動するため、枚葉物投
入領域に差込まれて新たに投入されてくる枚葉物を一時
的に支持する差込フォークを備えている。即ち、積層済
の枚葉物積層体上に差込フォークを差込み、後続する枚
葉物を差込フォークの上に一時積層し、上記積層体の横
移動後に差込フォークを抜去して該差込フォーク上に一
時的に支持した新積層体を積層台に移載するものである
。

［発明か解決しようとする課題］然しなから、上記従来の集積装置には以下の問題点があ
る。

■左右の相対する案内プレートは今回積層対象としＣの
枚葉物の幅に応して、両プレート間隔を調整すへく、差
込フォークの直上にて横移動てきるようにする必要があ
り、この結果として、案内プレートは差込フォーク上に
一定の間隙を介さざるを得ない。この為、差込フォーク
な枚葉物投入領域に差込んだ直後に投入される何枚かの
枚葉物ば、上記間隙に滑り込んて差込フォークと案内フ
レートの間に挟み込まれ、案内プレー１〜による荷姿を
整えられないばかりか、破損に至ることになる。

■第７図（Ａ）に示す如く、差込フォーク」を前述の新
積層体２の下面から抜去し、この新積層体２を集積台」
二の例えはパレット３に移載する時、パレット３に設置
する積層体２の後端下部か垂れｒかって差込フォーク１
の厚み分に起因する前後方向のずれａを生ずる。このす
れａは、第７図（Ｂ）に示す如く、パレット３に移載後
に維持され、積層体２の前端］・一部に突出部２Ａを生
しさせることとなる。」１記突出部２Ａは、これを放置
するとずれは、積層体２の包装時にハント結束力等によ
り破損することか必至である。この為、積層体２を反転
させて上面側に位置することとなる突出部２Ａのずれａ
を解消させる等の煩雑な手直し作業か伴うことになる。

本発明は、差込具の差込み時に枚葉物を該差込具と案内
具との間に挟み込むことなく、かつ差込具の抜去時に枚
葉物をずれなく集積台上に適正な荷姿で移載可能とする
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、枚葉物送りコンベアの出側に配置され該コン
ベアが投入する枚葉物を集積可能とする集積台と、集積
台上方の枚葉物投入領域の外側に配置され枚葉物の外縁
部を案内することにより枚葉物の荷姿を整える案内具と
、上記枚葉物投入領域に差込まれて枚葉物を一時的に支
持するとともに、該投入領域から抜去されて上記の一時
的に支持した枚葉物を集積台上に移載可能とする差込具
とを有してなる枚葉物の集積装置において、前記コンベ
アか枚葉物を送り込む前後方向に直交する左右方向にて
前記枚葉物投入領域を挟ん゛Ｃ相対する左右の案内具に
配設され、該枚葉物投入領域における前記差込具の差込
レベルに対する直」二に差込まれて枚葉物の相対するエ
ツジを支持するエツジ支持具と、前記枚葉物投入領域へ
の差込具の差込タイミンクに同期してエツジ支持具を同
領域へ差込み、該差込具の抜去完了タイミンクに同期し
て該エツジ支持具を同領域から抜去するエツジ支持具駆
動部とを備えるようにしたちのである。

［作用］本発明によれば、以下の■、■の作用効果がある。

■左右の案内具にエツジ支持具を配設したから、差込具
を枚葉物投入領域に差込んだ直後に投入される何枚かの
枚葉物は、左右の案内具から差込具の直上に差込まれる
」−記エッシ支持具に支持される。この為、上記枚葉物
が差込具と左右の案内具との間隙に滑り込んて挟み込ま
れることがない。

■上記■において、差込具を新積層体の下面から抜去し
、この新積層体を集積台上に移載する時、枚葉物は左右
両端を上記エツジ支持具に支持されて左右方向で凹状を
なす。この凹状の湾曲形態により、枚葉物の後端下部か
従来の如く垂れ下がって移載されることがない。この為
、後端下部の垂れ下かりに基づく差込具の厚み分に起因
する前後方向のずれを生ずることかなく、左右方向にお
ける湾曲の略中央部から集積台上に接地開始され、その
後エツジ支持具の抜去とともに移載完了されて集積台上
に適正な荷姿て移載される。

［実施例コ第１図は本発明の第１実施例の要部を示す斜視図、第２
図は第１図の側面図、第３図は第１図の正面図、第４図
はエツジ支持具の取付状態を示す模式図、第５図はエツ
ジ支持具駆動シリンダを示す模式図、第６図は枚葉物処
理ラインを示す模式図である。

第６図の枚葉物処理ラインは、切断機１１、枚葉物送り
コンベア１２、集積装置１３を有して構成されている。

切断機１１は原反ロール１４からくり出される板紙を所
定の形状に切断し、枚葉物１５を形成する。

集積装置１３は、枚葉物送りコンベア１２の出側に、リ
フタ１６により昇降される集積台１７を有し、コンベア
１２が投入する枚葉物１５を集積台１７の上に載置した
パレット１８に集積する。

この時、集積装置１３は、第１図〜第３図に示す如く、
集積台１７の上方の枚葉物投入領域の外側に、前後の案
内プレート１９Ａ、１９Ｂ及び左右の案内プレート２Ｏ
Ａ、２０Ｂを配置し、これらの案内プレート１９Ａ、１
９Ｂ、２ＯＡ、２０Ｂにより枚葉物１５の外縁部を案内
し、結果として集積台１７の上における枚葉物１５の荷
姿を整えることとしている。

又、集積装置１３は、集積台１７の上に所要枚数の枚葉
物が積層された後、この枚葉物１５をパレッ１〜１８と
共に横移動するため、枚葉物投入領域に該枚葉物投入領
域の前方から後方に向けて差込まれて新たに投入されて
くる枚葉物１５を一時的に支持する複数本の差込フォー
ク２１を備えている。即ち、積層済の枚葉物積層体上に
差込フォーク２１を差込み、後続する枚葉物１５を差込
フォーク２１上に一時積層し、上記積層体の横移動後に
差込フォーク２１を抜去して、該差込フォーク２１上に
一時的に支持した新積層体２２を、集積台１７の上の新
たなパレット１８に移載する。

尚、集積装置１３は、枚葉物１５の寸法変更に対応すべ
く、前案内プレート１９Ａを前後方向に移動可能とし、
かつ右案内プレート２０Ｂを左右方向に移動可能として
いる。この時、右案内プレート２０Ｂは差込フォーク２
１の直上を横切るように移動し、差込フォーク２１の上
面との間に若干の間隙を形成する。

然るに、集積装置１３は、第４図に示す如く、前記枚葉
物投入領域を挟んて相対する左右の案内プレート２ＯＡ
、２０Ｂの下端部にエツジ支持プレート２３Ａ、２３Ｂ
を配設している。エツジ支持プレー１−２３　Ａ、２３
Ｂは、上記枚葉物投入領域における差込フォーク２１の
差込レベルに対する直上に差込まれ、枚葉物１５の相対
する左右のエツジを支持可能とする。第４図の２４はガ
イドロッド、２５は軸受である。

又、集積装置１３は、第５図に示す如く、エツジ支持プ
レート２３Ａ、２３Ｂを駆動する左右のシリンダ２６Ａ
、２６Ｂを備え、これを各案内フレート２０Ａ、２０Ｂ
に支持している。シリンダ２６Ａ、２６Ｂは、（ａ）枚
葉物投入領域への差込フォーク２１の差込タイミングに
同期してエツジ支持プレート２３Ａ、２３Ｂを同領域へ
差込み、（ｂ）差込フォーク２１の抜去完了タイミング
に同期して該エツジ支持プレート２３Ａ、２３Ｂを同領
域から抜去する。

更に、集積装置１３は、該差込フォーク２１の枚葉物１
５を支持することとなる上面に、一定の間隔を介して、
エア噴出孔２７を設け、該フォーク２１の差込みにて始
まる枚葉物１５の一時支持機能開始時と、該フォーク２
１の抜去時に、高圧エアを噴出する。これにより、差込
フォーク２１の差込みに続いて該フォーク２１上に下降
しようとする枚葉物１５に浮力を与え、該枚葉物１５の
左右のエツジを確実に案内プレート２０Ａ、２０Ｂのエ
ツジ支持プレート２３Ａ、２３Ｂの上面に着地させる。

又、差込フォーク２１の抜去時には、フォーク２１と枚
葉物１５との間に空気層を形成し、これによりフォーク
２１が枚葉物１５に及ぼす摩擦力を低減し、枚葉物１５
がフォーク２１に随伴してずれ動く可能性を防止する。

この第１実施例によれば、以下の■、■の作用効果があ
る。

■左右の案内プレー１〜２０Ａ、２０Ｂにエツジ支持プ
レー１−２３　Ａ、２３Ｔ３を配設したから、差込フォ
ーク２１を枚葉物投入領域に差込んだ直後に投入される
何枚かの枚葉物１５は、左右の案内プレー１−１９Ａ、
１９Ｂの下端部から差込フォーク２１の直上に差込まれ
る上記エツジ支持プレート２３Ａ、２３Ｂに支持される
。この為、上記枚葉物１５が差込フォーク２１と左右の
案内プレー１〜２０Ａ、２０Ｂとの間隙に滑り込んて挟
み込まれることがない。

■上記■において、差込フォーク２１を新積層体の２２
の下面から抜去し、この新積層体２２を集積台１７の上
の新たなパレット１８に移載する時、枚葉物１５は左右
両端を上記エツジ支持フレー１−２３　Ａ、２３Ｂに支
持されて左右方向て凹状をなす。この凹状の湾曲形態に
より、枚葉物］５の後端下部か従来の如く垂れ下かって
移載されることかない。この為、後端下部の垂れ下かり
に基づく差込フ１−り２１の厚み分に起因する前後方向
のずれを生ずることかなく、左右方向におりる湾曲の略
中央部からパレッＩ−１，８４−に接地開始され、その
後エツジ支持プレー１−２３　Ａ、２３Ｂの抜去ととも
に移載完了されてパレット１８の」二に適正な荷姿て移
載される。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、差込具の差込み時に枚
葉物を該差込」４と案内具との間に挟み込むことなく、
かつ差込具の抜去時に枚葉物をずれなく集積台」二に適
正な荷姿て移載可能てぎる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の要部を示す斜視図、第２
図は第１図の側面図、第３図は第１図の正面図、第４図
はエツジ支持具の取付状態を示す模式図、第５図はエツ
ジ支持具駆動シリンタを示す模式図、第６図は枚葉物処
理ラインを示す模式図、第７図は従来例を示す模式図で
ある。１２・・・枚葉物送りコンヘア、１３・・・集積装置、１５・・・枚葉物、１７・・・集積台、１９Ａ、１９Ｂ、２０Ａ、２０Ｂ・・・案内プレー１〜（案内具）、２１・・・差込フォーク（差込具）、２２・・・新積層体、２３Ａ、２３Ｂ・・・エツジ支持プレート（エツジ支持
具）、２６Ａ、２６Ｂ・・・シリンダ（エツジ支持具駆動部）。代理人　弁理士　　塩　川　修　治第７図（Ａ）（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）枚葉物送りコンベアの出側に配置され該コンベア
が投入する枚葉物を集積可能とする集積台と、集積台上
方の枚葉物投入領域の外側に配置され枚葉物の外縁部を
案内することにより枚葉物の荷姿を整える案内具と、上
記枚葉物投入領域に差込まれて枚葉物を一時的に支持す
るとともに、該投入領域から技去されて上記の一時的に
支持した枚葉物を集積台上に移載可能とする差込具とを
有してなる枚葉物の集積装置において、前記コンベアが
枚葉物を送り込む前後方向に直交する左右方向にて前記
枚葉物投入領域を挟んで相対する左右の案内具に配設さ
れ、該枚葉物投入領域における前記差込具の差込レベル
に対する直上に差込まれて枚葉物の相対するエッジを支
持するエッジ支持具と、前記枚葉物投入領域への差込具
の差込タイミングに同期してエッジ支持具を同領域へ差
込み、該差込具の抜去完了タイミングに同期して該エッ
ジ支持具を同領域から技去するエッジ支持具駆動部とを
備えることを特徴とする枚葉物の集積装置。