JPH0526003Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、梱包装置の改良に関する。

＜従来の技術＞ マーガリンなどの半固形物において、商品とし
ての形状に成型する前に、運搬の便宜等を図つて
一旦偏平な板状体に仮成型する事が通常行われ
る。このように偏平な板状体に成型されたマーガ
リンは、中箱に仮梱包された後運搬のためのダン
ボール箱に詰め込まれる。この工程を自動化する
為、コンベア等の移送手段の終点付近に、更に
（薄板状マーガリン等の）移送物を前進させる為
の第２（コンベア）移送部と第３（コンベア）移送
部の双方がほぼ平行に配され、移送部の双方は、
移送物の載置面をなすと共に移送物を落下させる
ために、互いに左右反対方向へ摺動して、互いの
なす間隔を広げることが可能なように構成されて
なり、他方上記第２移送部及び第３移送部の載置
面上方において摺動し且つ移送物の側面を押圧し
て落下状態を整える事が可能な押圧手段を備えて
なる移送装置が提案されていた（本願と同一考案
者による実願昭62−2216号）。落下位置には梱包
紙が配され、この梱包紙の上に上記移送物が落下
するのである。

一定数の移送物が梱包紙の上に積載され、この
状態で梱包が為される。従つて首尾よく梱包が行
われる為には、同じ向きに重なるよう各移送物を
落下させる必要がある。この点上記移送装置は、
既述の押圧手段を備える事によつて対処しようと
するものであつた。

＜考案が解決しようとする課題＞ ところがこのような従来の移送装置にあつて
は、移送物が薄板状の場合、（第１及び第２）移
送部と押圧手段との間に移送物が挟まり、うまく
落下しないという場合が往々にして生じた。

本考案は上記課題の解決を目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ 本考案は、コンベア等の移送手段１の終点付近
に、更に移送物を前進させるための第２移送部２
と第３移送部３が設けられたものであり、この第
２移送部２と第３移送部３が、移送方向の左右両
側に並べて配されることにより、移送物を第２移
送部２と第３移送部３との両者に載置した状態で
前方に移送するものであり、更に第２移送部２と
第３移送部３とは互いに左右反対の方向Ｘ，
X′に摺動するものであり、この摺動によつて第
２移送部２と第３移送部３の間の間隔が大きくな
り載置した移送物が落下するよう構成され、この
第２移送部２及び第３移送部３に載置された移送
物の側面を押圧する押圧手段９，９が、左右方向
に移動可能に設けられた移送装置において、下記
の構成を採るものである。

即ち上記第２移送部２と第３移送部３とが、
夫々前後方向に複数の移送手段を配列することに
よつて構成され、この移送手段間に〓間ｄ…ｄが
設けられている。上記押圧手段９，９は、上記第
２移送部２と第３移送部３の上方に配位された上
部押圧部９１，９１と、上部押圧部９１，９１か
ら上記〓間ｄ内へ垂下する下部押圧部９０，９０
とから構成されたものである。

＜作用＞ 上記構成を採る本考案に係る移送装置は、薄板
状の移送物の移送にあつても、押圧手段９，９の
上部押圧部９１，９１から垂下する下部押圧部９
０，９０が、当たりとなつて、水平方向へのばら
つきにより（第２及び第３）移送部２，３と押圧
手段９，９との間へ入りこもうとする移送物を順
次規制して、このようなばらつきを生じさせな
い。

即ち薄板状の移送物の押圧時、上部押圧部９
１，９１が充分に移送物と接触して押圧すること
ができない場合、下部押圧部９０，９０が移送物
を押圧するため、押圧手段９，９と、（第２及び
第３）移送物２，３との間に移送物を挟まらせて
しまうことがない。

従つてどのような高さ（厚み）を有する移送物
を落下させる場合も、（第２及び第３）移送部２，
３にて、移送物の向きを整え、所定の位置に移送
物を確実に落とすことができる。

＜実施例＞ 以下に図面を参照して、この考案の好適な実施
例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施
例に記載されている構成部品の寸法、形状、材
質、その相対配置などは、特に特定的な記載がな
いかぎりは、この考案の範囲をそれらのみに限定
する趣旨のものではなく、単なる説明例に過ぎな
い。

第１図に本考案の一実施例を示す。これは、装
置全体の平面図である。大きく分けると装置は、
被梱包物移送部Ａと、梱包紙移送部Ｂと、梱包部
Ｃとによつて構成される。以下順を追つて説明し
てゆく。

《被梱包物移送部Ａ》 主に第１コンベア１と、その終点付近に配され
た第２コンベア２と第３コンベア３とによりな
る。即ち他から被梱包物を移送してくる第１コン
ベア１の終点からその延長方向に第２コンベア２
と第３コンベア３が配される。第１コンベア１に
ついては、ベルトコンベアを用いて実施しても、
ローラコンベア等の他手段によつて実施してもよ
い。この第２コンベアと第３コンベアは、互いに
離れ又は近づくべく、即ち互いの間隔を大きくし
たり小さくしたりすることが可能なように互いに
左右反対の方向（Ｘ−X′方向）へ摺動可能に構
成される。ここでは、一例として次のような構成
のものを掲げておく。

第２図Ｉに示すように、板面が互いに向かい合
うよう、平行に２枚の長尺条の板条体４，４を配
置する。この板条体４，４は、互いの間隔を大き
くすることができるように、即ち互いに左右反対
方向へ摺動することが可能なようにその外側に油
圧アクチユエーター６，６を備え、該油圧アクチ
ユエーター６，６の先端に固定されている（板状
体４，４が互いに遠ざかる事が出来る構成による
のであればよく、この方法に限定する旨ではな
い）。上記アクチユエーター６，６の摺動方向の
両脇へ、摺動方向と平行なガイドバー５，５を設
け、アクチユエーター６，６の摺動のガイドをせ
しめる。一方の板状体４は、他方の板状体４に対
向する面に第２コンベア２が設けられ、同様にそ
の他方の板状体には、第３コンベア３が設けられ
ている。

第２コンベア２、第３コンベア３の両者の上に
確実に移送物Ｔが乗つた状態で停止し、移送物Ｔ
の位置を整えて第２コンベア２、第３コンベア３
の開閉による落下に備えるよう構成する。

第２コンベア２、第３コンベア３に移送物Ｔの
載置状態を整える押圧板９，９，９′を設ける。
押圧板９，９は、第２コンベア２、第３コンベア
３上を摺動して移送物Ｔの（進行方向に対して）
両側面を押圧し位置決めをする。押圧板９′は、
移送物Ｔを（進行方向に対して）正面から押圧し
同じく位置決めをする。これらの位置決め手段に
よつて、第２コンベア２及び第３コンベア３の下
の梱包紙へ確実に移送物Ｔを落下させる。押圧板
９，９，９′は、位置が決まるか、或は移送物Ｔ
が落下すれば、元の位置に摺動する構成にしてお
く。

移送物Ｔが薄板であるとき、上記押圧板９，９
と第２コンベア２或は第３コンベア３との間に移
送物Ｔが挟まつて、適正な位置に載置されない場
合や、コンベアの開閉によつて予定通り落下しな
いといつた事態が生ずる。この事を考慮して、第
２コンベア２及び第３コンベア３を、ローラコン
ベアを用いて実施する。このローラコンベアは、
複数のローラｒを前記板状体４，４へ回動自在に
固定したものである。ローラｒのそれぞれが各々
の軸方向が平行となるように並べられ、移送方向
に沿つて、水平なローラ群を為す。複数のローラ
ｒの内適当なものが自ら回転をして、移送力を供
給するようにしておけばよい（勿論総てのローラ
ｒが自ら回転するように構成するのを妨げるもの
ではない）。各ローラｒは互いに適当な間隔ｄを
以て配されている。このようにローラコンベアを
用いる事によつて後述の下部押圧部９０の設定が
行える。

第２図に示すように、押圧板９は、下部押圧
部９０と、上部押圧部９１とによつて構成されて
いる。図示の通り、この下部押圧部９０は、上部
押圧部９１の下方に設けられ、上述の間隔ｄを通
り抜け垂下方向にのびるものである。

この第２図は、第２図ＩのＹ方向から眺めた
ものである。

両ローラコンベア２，３の押圧板９，９の上部
押圧部９１，９１の適宜位置には、このような下
部押圧部９０，９０が設けられ、押圧板９とロー
ラコンベアとの間に移送物が挟まれないようにし
てある。

詳述すると、上記上部押圧部９１が移送物の上
部を押圧すると共に上記下部押圧部９０，９０が
移送物の下部を押圧して、移送物をばらつかせず
円滑に落下させるのである。

上述の下部押圧部９０を通す為の間隔ｄを設定
する方法として他の実施例を第６図に示す。これ
は、第２第３コンベアの実施をローラコンベアの
代わりにベルトコンベア２ｒ，２r′，２r″及びベ
ルトコンベア３ｒ，３r′，３r″を用いて行つたも
のである。ベルトコンベアは、ここでは片側３個
で一対計６個使用して実施しているが、この数に
限定する旨ではなく、６個以上でも、６個以下で
も実施可能である。このように複数の移送範囲の
狭いベルトコンベアを配置する事で、上述の間隔
ｄを設定する事が出来、下部押圧部９０を設けて
やる事が出来る。勿論第７図に示すように、ロー
ラコンベア７，７とベルトコンベア８，８，８，
８とを併設しても、上記下部押圧部９０を設ける
為の間隔ｄを設定する事が出来る。ローラコンベ
ア８とベルトコンベア８の配された位置は、互い
に第７図に示した位置と逆であつてもよい。

《梱包紙移送部Ｂ》 上から載せられてくるシート状体Ｐ（以下梱包
紙の上位概念として用いる。）を保持するホルダ
１０，１０，１０，１０と、このホルダ１０，１
０，１０，１０からシート状体Ｐを取り出す抽出
装置１１と、抽出装置１１により取り出されたシ
ート状体Ｐをさらに他に移送させる摺動装置１２
とを備え、上記抽出装置１１は、ホルダ１０，１
０，１０，１０最下部のシート状体Ｐの下面を吸
着保持したまま摺動することによつて該ホルダ１
０，１０，１０，１０からシート状体Ｐを強制脱
出させる事が可能なものである。

各部詳述すると第３図に示すように上記抽出装
置１１は、長尺条の摺動部１３と該摺動部１３先
端に設けられた吸着部１４とを有してなり、摺動
部１３の摺動によつて（この方法としては、流体
圧を利用するもの、機械的、電磁気的なもののい
ずれを問わない。）その先端の吸着部１４に吸着
したシート状体Ｐを移送する。

上記吸着部１４の効果的な実施の一例として
は、真空ポンプ等の吸引口を吸着部１４に設けて
シート状体Ｐとの間を真空状態にして吸着を行う
ものを掲げておく。

摺動装置１２は、板面に開口部１５を有する板
状体であり（以下摺動板１６と言う。）、ホルダ１
０，１０，１０，１０下部から被梱包物移送部Ａ
の下部の間を摺動可能に構成される（この方法と
しては、流体圧を利用するもの、機械的、電磁気
的なもののいずれを問わない）。

上記吸着部１４は、摺動板１６の下から開口部
１５を通り抜けてホルダ１０，１０，１０，１０
最下部のシート状体Ｐの下面を吸着し、シート状
体Ｐを保持したまま下降し、開口部１５を通り抜
けて摺動板１６上面にシート状体Ｐを離脱する
（このとき吸着部１４の吸引を解除するように構
成すればより効果的である）。こうして摺動板１
６上に乗つたシート状体Ｐはスライドして、梱包
部Ｃのラインに運ばれる。

《梱包部Ｃ》 梱包部Ｃは、第４図に示すように、梱包紙Ｐ
（「シート状体Ｐ」と同義。）に移送物Ｔを乗せる
位置から、次工程に既梱包物T′を移送するライ
ン１７（第１図）にかけて結ぶチエーンコンベア
１８（移送手段としてこれに限定する旨ではな
い。）を有してなる。即ち第２コンベア２を第３
コンベア３の下から、ライン１７にかけてチエー
ンコンベア１８は配される。このチエーンコンベ
ア１８を移送する間に梱包作業がなされるように
構成する。以下順を追つて例示して行く。梱包紙
Ｐを上に乗せた摺動板１６は、スライドして第２
コンベア２と第３コンベア３の下まで移動してく
る。即ちチエーンコンベア１８の始点まで移動し
てくる。このチエーンコンベア１８は、同軸のギ
ア１９，１９に平行な２本のチエーン２０，２０
が掛けられたもので、両チエーン２０，２０上に
適宜間隔を以て一対の受容板２１，２１が複数渡
されている。チエーン２０，２０間から受容板２
１，２１間へ摺動突出可能に、前記吸着部１４と
同様の吸着部２２を先端に備えた長尺条の摺動部
２３を設ける。梱包紙Ｐを上に乗せた摺動板１６
が、スライドして第２コンベア２及び第３コンベ
ア３の下まで移動してきたとき、チエーンコンベ
ア１８の作動によつて、この位置に一対の受容板
２１，２１が、同調し対応する（摺動板１６の摺
動とチエーンコンベア１８の同調動作は、時間的
にどちらが先でも、同時でも構わない）。この後
吸着部２２がチエーンコンベア１８から伸び、開
口部１５を通り抜けて梱包紙Ｐを吸着・保持す
る。摺動板１６は、梱包紙Ｐを残して元の位置に
戻る（即ちホルダ１０，１０，１０，１０の下）。

受容板２１，２１は、吸着部２２が保持してい
る梱包紙Ｐの下面を支持すると同時に第２コンベ
ア２と第３コンベア３との間から落下してくる移
送物Ｔの前後の位置決めを行う。詳述すると、第
５図に示すように吸着部２２の降下或は落下して
くる移送物Ｔの自重或はその両方によつて一対の
受容板２１，２１の間に移送物Ｔが所定個数重ね
られてゆく。この後第１図に示す通り、所定個数
受容した梱包紙Ｐを乗せ、チエーンコンベア１８
上の一対の受容板２１，２１が移動して、チエー
ンコンベア１８の適宜位置に設けられた糊付け装
置付近に運ばれる（図示しない。糊付けが不要で
あれば、これは実施しなくてもよい）。糊付け装
置によつて、梱包紙Ｐの適宜位置に糊付けがなさ
れた後、折り畳み装置２４，２５を通過して梱包
紙Ｐの側面が折り畳まれる。２６は、内容物（移
送物Ｔ）が浮き上がらないように上部から押さえ
る押さえ装置である。こうして既梱包物T′は、
チエーンコンベア１８から、押し出し装置２７の
摺動によつて、次工程に向かうライン１７に押し
出される。各装置の連動（停止、作動）・同調は、
適宜センサーを以て或は、数値制御装置を以て或
はその両者を以て行えば効果的である。

上記構成によつて、被梱包物（移送物Ｔ）が箱
体として形成された梱包紙Ｐに梱包されるのであ
り、梱包物によつては、これで一通りの作業工程
が自動化出来るのである。上記梱包とは別に、上
箱を被梱包物にかぶせる工程も付加する事が応用
例として実施可能である。上述の実施例の付随事
項として下記のものを加えておく。

《第２梱包部Ｄ》 第１図のＤの位置へ、第８図及び第９図に示す
第２梱包部を配備する（第８図は第２梱包部を平
面視した状態う示し、ここでは、梱包紙P′及び抽
出装置１１周辺の構成は図面の煩雑化を避ける為
に省略してある）。これは、前述の梱包紙移送部
Ｂの説明で掲げた構成を応用したものである。即
ち上から載せられてくるシート状体P′（以下梱包
紙の上位概念として用いる。）を保持するホルダ
１０′，１０′，１０′，１０′と、このホルダ１
０′，１０′，１０′，１０′からシート状体P′を取
り出す抽出装置１１′と、抽出装置１１′により取
り出されたシート状体P′をさらに他に移送させる
摺動装置１２′とを備え、上記抽出装置１１′は、
ホルダ１０′，１０′，１０′，１０′最下部のシー
ト状体P′の下面を吸着保持したまま摺動すること
によつて該ホルダ１０′，１０′，１０′，１０′か
らシート状体P′を強制脱出させる事が可能なもの
である。

各部詳述すると上記抽出装置１１′は、長尺条
の摺動部１３′と該摺動部１３′先端に設けられた
吸着部１４′とを有してなり、摺動部１３′の摺動
によつて（この方法としては、流体圧を利用する
もの、機械的、電磁気的なもののいずれを問わな
い。）その先端の吸着部１４′に吸着したシート状
体P′を移送する。

上記吸着部１４′の効果的な実施の一例として
は、真空ポンプ等の吸引口を吸着部１４′に設け
てシート状体P′との間を真空状態にして吸着を行
うものを掲げておく。

摺動装置１２′は、板面に開口部１５′を有する
板状体であり（以下摺動板１６′と言う。）、ホル
ダ１０′，１０′，１０′，１０′下部から梱包部Ｃ
のラインＬまでの間を摺動可能に構成される（こ
の方法としては、流体圧を利用するもの、機械
的、電磁気的なもののいずを問わない）。

上記吸着部１４′は、摺動板１６′の下から開口
部１５′を通り抜けてホルダ１０′，１０′，１
０′１０′最下部のシート状体P′の下面を吸着し、
シート状体P′を保持したまま下降し、開口部１
５′を通り抜けて摺動板１６′上面にシート状体
P′を離脱する（このとき吸着部１４′の吸引を解
除するように構成すればより効果的である）。こ
うして摺動板１６′上に乗つたシート状体P′はス
ライドして、上箱梱包装置Ｅ位置に運ばれる。

第８図に示すようにラインＬから移送されてき
た移送物Ｔは適宜押圧手段によつてＺ方向への付
勢を受け、上記シート状体P′の移送に先んじて、
或は同時に梱包装置Ｅ上に押し出される。

第９図の状態から、第１０図に示す通り前述の
摺動板１６′の摺動が行われる。第９図の２０′は
この摺動力を供給する摺動力供給部であり、２
１′は摺動板１６′の摺動方向をガイドするガイド
バーである。２２′は摺動板１６′のガイドバー保
持部である。第１０図の状態から第１１図におい
て示す通り、梱包装置Ｅの上部より、垂下方向へ
の摺動が可能な吸着部２３′によつて梱包紙P′は
吸着保持される。この吸着部２３′は既述の吸着
部１４と同様の構成をとるものである。従つて吸
着部１４と同様真空ポンプ等の吸引口を備えるも
のとして実施すれば効果的である。摺動板１６′
は元の位置に引き返し、次の摺動に備える。吸着
部２３′に保持された梱包紙P′は、吸着部２３′の
垂下・摺動によつて、移送物Ｔ（被梱包物）の上
部に対応する。

第８図に示すように、吸着部２３′周辺には、
梱包紙P′を畳んで箱体を構成したときに、側面と
なる部分を、押圧して、被梱包物側面に沿わせる
為の押圧部２４′，２４′，２４′，２４′が設けら
れている。

第１２図に掲げるように、この押圧部２４′，
２４′，２４′，２４′が垂下し、梱包紙P′の上記
側面形成部ｔ，ｔ，ｔ，ｔを折り込む。この折り
込みの途中第８図に示す糊付け部２５′，２５′，
２５′，２５′が、摺動して側面形成部ｔ，ｔ，
ｔ，ｔ同士の間に割り込む糊付けを行う。この糊
付けはホツトメルト式のもので実施するのが適当
である。糊付け後糊付け部２５′，２５′，２５′，
２５′は元の位置に戻る。折り込みが完了した時
点或はその前後に於いて、梱包紙P′の糊付けによ
つて合わせられた部分を押圧すべく、押圧部２
４′，２４′に設けられた押圧部材２６′，２６′，
２６′，２６′が水平方向に摺動して外部より梱包
紙の押圧を行う。これら吸着部２３′，２３′，２
３′，２３′、押圧部２４′，２４′，２４′，２
４′、糊付け部２５′，２５′，２５′，２５′及び
押圧部材２６′，２６′，２６′，２６′の摺動は適
宜アクチユエータ等を用いて実施可能である。

第１３図に示す状態で梱包は完了し、吸着部２
３′及び押圧部２４′は元の位置に戻り、他方適宜
押圧手段によつて梱包物（移送物Ｔ）は手前に付
勢され、第８図に示すローラ部Ｇに押し出され
る。

上述のように上箱を梱包する工程を実施するも
のにあつては、取り出しの便を考えて下箱の糊付
けをせずに済ます事が出来る。このとき、上箱を
外すことによつて下箱の側面を開放する事が出
来、取り出しに容易である。

梱包紙移送部Ｂのホルダ１０，１０，１０，１
０も上記第２梱包部のホルダ１０′，１０′，１
０′，１０′も、共に長手先端を上方に向けた立
設・保持された棒状体である。各ホルダは４本一
組として、４角形の頂点を為すべく適宜間隔を以
て配置される。ホルダを頂点とする４角形は、梱
包紙の外形よりも幾分小さくなるように位置す
る。そして箱体として組み立てる為梱包紙Ｐの適
宜位置に入れられた切り込みがホルダに通される
事によつて、梱包紙Ｐがホルダに保持される。

＜考案の効果＞ 本考案の実施によつて、偏平な移送物を更に下
部へ移送する際、押圧板９，９の下部押圧部９
０，９０が移送物を押圧し、押圧板９，９と（第
２及び第３）移送部２，３との間に移送物を挟ま
らせることなく、その結果例えば梱包作業に実施
した場合、偏平な複数の内容物を順次梱包紙の定
位置に落として行く事が出来、梱包能率の向上、
或はその自動化の促進に功を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す全体平面図
である。第２図Ｉは、被梱包物移送部Ａの要部平
面図であり、第２図はその要部正面図である。
第３図は、梱包移動部Ｂの要部説明図である。第
４図は、梱包部Ｃの要部説明図であり、第５図
は、この梱包部Ｃの梱包開始点付近の作動状態を
示す説明図である。第６図は、被梱包物移送部Ａ
の他の実施例を示す要部斜視図であり、第７図は
被梱包物移送部Ａの更に他の実施例を示す要部正
面図である。第８図は第２梱包部Ｄの平面図であ
る。第９図・第１０図・第１１図・第１２図・第
１３図は、夫々第８図の正面図を示す、順に梱包
工程の説明図を為している。 １……第１コンベア、２……第２コンベア、３
……第３コンベア、４……板状体、６……アクチ
ユエーター、９，９′……押圧板、ｄ……間隔、
９０……下部押圧部、９１……上部押圧部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンベア等の移送手段１の終点付近に、更に移
   送物を前進させるための第２移送部２と第３移送
   部３が設けられ、 この第２移送部２と第３移送部３は、移送方向
   の左右両側に並べて配されることにより、移送物
   を第２移送部２と第３移送部３との両者に載置し
   た状態で前方に移送するものであり、 更に第２移送部２と第３移送部３とは互いに左
   右反対の方向Ｘ，X′に摺動するものであり、こ
   の摺動によつて第２移送部２と第３移送部３の間
   の間隔が大きくなり載置した移送物が落下するよ
   う構成され、 この第２移送部２及び第３移送部３に載置され
   た移送物の側面を押圧する押圧手段９，９が、左
   右方向に移動可能に設けられた移送装置におい
   て、 上記第２移送部２と第３移送部３とが、夫々前
   後方向に複数の移送手段を配列することによつて
   構成され、この移送手段間に〓間ｄ…ｄが設けら
   れ、 上記押圧手段９，９が、上記第２移送部２と第
   ３移送部３の上方に配位された上部押圧部９１，
   ９１と、上部押圧部９１，９１から上記〓間ｄ内
   へ垂下する下部押圧部９０，９０とから構成され
   たものであることを特徴とする移送装置。