JP2002096803A - 巻おしぼり包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数本の巻おしぼりをケースに収納したおし
ぼり収納パックを製造する際に、巻おしぼりの巻きの緩
みを軽減しつつ整然と収納する。 【解決手段】 巻おしぼりＳを搬送するコンベア１０の
上方に、対向する面が同一方向に走行するコンベア６０
を設け、そのコンベア６０には所定間隔離間して立設し
たストッパ６１が取り付けられている。コンベア６０の
走行速度Ｖ２はコンベア１０の走行速度Ｖ１よりも遅
く、そのため、ストッパ６１間に挟まれた巻おしぼりＳ
１〜Ｓ６は進行するに伴い、前方のストッパ６１１の規
制を受けて玉突き状に追い付く。そして、コンベア６０
の終端ではｎ本の巻おしぼりがほぼ密着した横整列状態
に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻おしぼりを複数
本ずつまとめて箱詰め包装するための巻おしぼり包装装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】おしぼりは、喫茶店やレストラン等の飲
食店のほか、乗客サービスの一環として、飛行機や一部
の電車などでも提供されており、欠かせないものとなっ
ているが、従来、加温したおしぼりを短時間で多数供給
することは非常に困難であった。このような問題を解決
するために、本出願人は、特願平９−１９７４６号（特
開平１０−１９４３６９号公報参照）において、多数の
巻おしぼりを収納したおしぼり収納パックを提案してい
る。

【０００３】図１１は、このおしぼり収納パックの縦断
面図である。電子レンジで加熱可能な材料から成る、上
面が開口した収納ケース７０内に複数本の加湿した巻お
しぼり７２を収納し、その上面開口をフィルム材７１で
シールして収納ケース７０を密閉する。使用時には、フ
ィルム材７１を剥がし、収納ケース７０のまま電子レン
ジの庫内に収納してマイクロ波加熱すれば、短時間で多
数の温かい巻おしぼりを提供することが可能となる。

【０００４】上述のようなおしぼり収納パックを製造す
るには、従来より行われている巻おしぼりを製造する工
程のあとに、巻おしぼりを所定本数ずつ水平方向に整列
させるとともに、これを垂直方向に所定段数だけ積重さ
せた状態で整然と収納ケース７０内に収納する、箱詰め
工程が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】巻おしぼりの箱詰め工
程において特に配慮すべきことは、見た目よく整然と収
納するのは勿論のこと、巻おしぼりの巻きが緩まないよ
うにすることである。すなわち、巻おしぼりは１枚の布
地又は紙材などを巻き込んで形成したものであるため、
コンベア等による搬送の過程などで緩みが生じ易い。巻
おしぼりは、使用者が使用する時点で適度な巻きの強さ
を有していることが望まれる。そのため、巻きの緩みの
発生の少ない包装装置が要望されている。また、製造上
のコスト削減のためには、箱詰めに要する時間ができる
だけ短くて済むことが必要であり、好ましくは、巻おし
ぼりの製造工程を律速しない程度の箱詰め速度が得られ
るとよい。

【０００６】本発明はこのような課題に鑑みて成された
もので、その第１の目的とするところは、複数本の巻お
しぼりを箱詰めする過程で巻おしぼりの巻きが緩むこと
なく整然と収納することができる巻おしぼり包装装置を
提供することにある。また、本発明の第２の目的とする
ところは、コンベアの搬送速度を上げて生産効率を向上
させることができる巻おしぼり包装装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係る第１の巻おしぼり包装装置は、
複数本の巻おしぼりを水平方向及び垂直方向に接触して
配列した状態で、上面が開口した箱体内に収容する巻お
しぼり包装装置であって、 ａ）１本ずつ供給される巻おしぼりをその長手方向と略
直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
進行を規制することによってｎ本の巻おしぼりを径方向
に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら巻おしぼ
りをその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
段と、 ｃ）横整列状態にある巻おしぼりが前記搬出手段により
搬出される毎に、それら巻おしぼりを順に垂直方向に積
重させてｍ段の縦整列状態とする縦整列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
の前記箱体の上方にそれら巻おしぼりを搬送し、該箱体
の上部から略垂直に巻おしぼりを落下又は降下させて該
箱体内に収納する箱詰め手段と、を備え、前記横整列手
段は、 ａ１）前記コンベアの走行方向に所定間隔離間し、且つ
それぞれ独立に巻おしぼりの進行前方に進出・退却自在
に配設された複数の可動ストッパと、 ａ２）該可動ストッパよりも更に走行前方に設けられた
固定ストッパと、を含み、前記複数の可動ストッパによ
る巻おしぼりの進行阻止により、ｎを複数に分割した所
定本数ずつの巻おしぼりを一旦個別に横整列させ、その
あと、該可動ストッパによる進行阻止を解除して個別の
横整列状態でコンベア上を進行させ、前記固定ストッパ
においてｎ本の巻おしぼりの横整列を行うようにしたこ
とを特徴としている。

【０００８】また、上記課題を解決するために成された
本発明に係る第２の巻おしぼり包装装置は、複数本の巻
おしぼりを水平方向及び垂直方向に接触して配列した状
態で、上面が開口した箱体内に収容する巻おしぼり包装
装置であって、 ａ）１本ずつ供給される巻おしぼりをその長手方向と略
直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
進行を規制することによってｎ本の巻おしぼりを径方向
に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら巻おしぼ
りをその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
段と、 ｃ）横整列状態にある巻おしぼりが前記搬出手段により
搬出される毎に、それら巻おしぼりを順に垂直方向に積
重させてｍ段の縦整列状態とする縦整列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
の前記箱体の上方にそれら巻おしぼりを搬送し、該箱体
の上部から略垂直に巻おしぼりを落下又は降下させて該
箱体内に収納する箱詰め手段と、を備え、前記横整列手
段は、 ａ１）前記コンベアの上方にあって該コンベアの搬送面
と相対する面が同一方向に走行する走行手段と、 ａ２）該走行手段の走行方向に所定間隔離間して設けら
れた複数の走行ストッパと、を含み、前記走行手段の走
行速度を前記コンベアの走行速度に対して所定分だけ遅
くすることにより、前記複数の走行ストッパによって巻
おしぼりの進行を遅滞させ、その進行の過程で巻おしぼ
りが前方を進行する巻おしぼりに追いつくようにしてｎ
本の巻おしぼりの横整列を行うことを特徴としている。

【０００９】また、上記課題を解決するために成された
本発明に係る第３の巻おしぼり包装装置は、複数本の巻
おしぼりを水平方向及び垂直方向に接触して配列した状
態で、上面が開口した箱体内に収容する巻おしぼり包装
装置であって、 ａ）１本ずつ供給される巻おしぼりをその長手方向と略
直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
進行を規制することによってｎ本の巻おしぼりを径方向
に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら巻おしぼ
りをその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
段と、 ｃ）前記コンベアの走行方向の左右両側にそれぞれ設置
され、横整列状態にある巻おしぼりが前記搬出手段によ
り搬出される毎に、それら巻おしぼりを順に垂直方向に
積重させてｍ段の縦整列状態とする第１及び第２の縦整
列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
の前記箱体の上方にそれら巻おしぼりを搬送し、該箱体
の上部から略垂直に巻おしぼりを落下又は降下させて該
箱体内に収納する箱詰め手段と、を備え、前記搬出手段
は、 ｂ１）前記コンベアの走行方向に延伸する押動体と、 ｂ２）該押動体を前記コンベアの走行方向と略直交する
一軸上で両方向に移動させる駆動手段と、を含み、前記
横整列手段によりコンベア上の所定位置にｎ本の巻おし
ぼりが横整列したタイミングで、前記駆動手段は前記押
動体を移動させ、該押動体により横整列状態にある巻お
しぼりを一端面側から押し出すようにし、且つ第１及び
第２の縦整列手段でのｍ段の縦整列が終了する毎に、押
動体の移動方向を反転させることを特徴としている。

【００１０】また、上記課題を解決するために成された
本発明に係る第４の巻おしぼり包装装置は、複数本の巻
おしぼりを水平方向及び垂直方向に接触して配列した状
態で、上面が開口した箱体内に収容する巻おしぼり包装
装置であって、 ａ）１本ずつ供給される巻おしぼりをその長手方向と略
直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
進行を規制することによってｎ本の巻おしぼりを径方向
に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら巻おしぼ
りをその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
段と、 ｃ）横整列状態にある巻おしぼりが前記搬出手段により
搬出される毎に、それら巻おしぼりを順に垂直方向に積
重させてｍ段の縦整列状態とする縦整列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
の前記箱体の上方にそれら巻おしぼりを搬送し、該箱体
の上部から略垂直に巻おしぼりを落下又は降下させて該
箱体内に収納する箱詰め手段と、を備え、前記縦整列手
段は、 ｃ１）横整列状態にあるｎ本の巻おしぼりを一時的に載
上させて保持する仮保持体を縦方向に複数段有して成る
上下動自在の仮受け手段と、 ｃ２）該仮受け手段の仮保持体を内包可能に下面が開放
した箱状体であり、巻おしぼりの両端に対面する壁面が
内側に移動自在に形成され、更に、前記仮保持体を内包
した状態でそれを水平方向に抜去可能に構成された保持
箱体と、を含み、前記仮保持体にｎ本の巻おしぼりを載
上させる毎に仮受け手段は一段ずつ上昇し、ｍ段の仮保
持体上に巻おしぼりを載上させるとともに該仮保持体を
前記保持箱体に内包し、該保持箱体の両壁面を内側に押
圧して各巻おしぼりを壁面間に挟持した状態で、前記仮
保持体を水平方向に抜去して縦整列を行うことを特徴と
している。

【００１１】

【発明の実施の形態、及び効果】上記第１〜第４の巻お
しぼり包装装置では、１本毎に所定間隔離間してコンベ
ア上に供給された巻おしぼりは、コンベア上で横整列手
段によってｎ本の横整列状態にされるわけであるが、特
に、第１及び第２の巻おしぼり包装装置では、この横整
列動作の過程での巻きの緩みや絡みなどが発生しないよ
うに考慮されている。

【００１２】第１の巻おしぼり包装装置では、ｎ本の巻
おしぼりの横整列状態を固定ストッパの位置で形成する
以前に、複数の可動ストッパのそれぞれで巻おしぼりの
進行を一時的に阻止することによって、ｎ本を複数に分
割した、例えば、ｐ本（ｐ＜ｎ）及びｎ−ｐ本の巻おし
ぼりの横整列状態を形成する。そのあと、それら可動ス
トッパを後退させて、巻おしぼりを個別の横整列状態で
コンベア上を進行させる。固定ストッパに達した巻おし
ぼりの進行は阻止され、それによって個別の横整列状態
の巻おしぼりの間の間隙は消滅し、ｎ本の巻おしぼりが
横整列状態になる。

【００１３】この第１の巻おしぼり包装装置の構成によ
れば、巻おしぼりは一旦少ない本数の横整列状態に形成
されたあと、１つのかたまりに形成されるので、巻おし
ぼりが固定ストッパの後方で前後から多数の巻おしぼり
に挟まれた状態で長く留まることを回避できる。そのた
め、固定ストッパのみで順番に巻おしぼりを制止してい
ってｎ本の横整列状態を形成する場合に比べて、巻おし
ぼりに掛かる負荷が小さく、巻きが緩みにくい。また、
他の巻おしぼりと接触する機会が少なくなるので、絡み
付きも生じにくい。

【００１４】また、第２の巻おしぼり包装装置では、コ
ンベアの上に載っている巻おしぼりから見れば、コンベ
アの走行速度と走行手段の走行速度との差に相当する速
度で走行ストッパが前方から到来し、この走行ストッパ
に制止されてコンベア上を後退させられる。コンベア上
の後方には次の巻おしぼりが存在するから、先の巻おし
ぼりは後方のおしぼりに接触し、その後方のおしぼりの
移動も制限する、というように順次、後方の巻おしぼり
は玉突き状に制止される。そして、ｎ本の巻おしぼりが
或るストッパの後方で横整列状態になったあとに、走行
手段の終端に達して走行ストッパから解放される。

【００１５】上記速度差はコンベアの走行速度に比べる
と遙かに小さく、走行ストッパにより制止されてコンベ
ア上を後退するときに巻おしぼりに掛かる摩擦力は、静
止状態にあるストッパにより制止された場合と比較して
非常に小さくて済む。そのため、この巻おしぼり包装装
置によれば、巻おしぼりがコンベア上で転がったり踊っ
たりしにくく、巻き緩みが生じにくい。また、コンベア
の走行速度を上げても、巻おしぼりの巻きが緩みにく
い。したがって、従来の装置に比べて、コンベアの走行
速度を上げて、包装を効率よく行うことができ、生産性
が大きく向上する。

【００１６】また、本発明に係る第３の巻おしぼり包装
装置では、コンベア上の所定位置で横整列状態に配列さ
れたｎ本の巻おしぼりは、駆動手段により駆動される押
動体の移動に伴い、一端面側から押されて他端面側へと
ほぼ一体に押し出される。巻おしぼりがｎ本の横整列状
態に配列される毎に押動体は同一方向へ移動され、一方
向へ巻おしぼりを押し出す。このようにして押し出され
た巻おしぼりは、第１又は第２の縦整列手段により積重
される。第１又は第２の縦整列手段において所定のｍ段
数の積重が終了すると、駆動手段は押動体の移動方向を
変更する。したがって、次にコンベア上の所定位置で横
整列状態に配列されたｎ本の巻おしぼりは、先の押出し
方向とは反対方向に押し出される。このようにして、例
えば第２の縦整列手段により巻おしぼりが積重されてい
る間に、先に第１の縦整列手段により積重された横ｎ
本、縦ｍ段の巻おしぼりは箱詰め手段により箱体内に箱
詰めされる。

【００１７】このように、縦整列手段を２つ用意してコ
ンベアの両側に配置すると共に、搬出手段は横整列位置
からそのまま巻おしぼりの長手方向に巻おしぼりを押し
出す構成としたので、箱詰め作業が横整列作業や縦整列
作業を律速することなく、きわめて効率的に、つまり高
速度で巻おしぼりの包装を行うことができる。

【００１８】また、本発明に係る第４の巻おしぼり包装
装置では、搬出手段によりコンベアから搬出されたｎ本
の巻おしぼりは、適宜の搬送手段（例えばローラコンベ
ア、ベルトコンベア等）を介して、仮受け手段の仮保持
体に横整列状態をほぼ維持したまま載上される。１段分
の巻おしぼりが収納されると、次に、その下段の仮保持
体に巻おしぼりを載上することが可能なように仮受け手
段は上昇する。このように、巻おしぼりが仮保持体上に
載る毎に仮受け手段は段階的に上昇する。ｍ段分の巻お
しぼりが蓄積されたとき、仮保持体全体はその上部に配
設された保持箱体に内包される。そのあと、保持箱体の
両壁面を内側に押圧して各巻おしぼりを壁面間に挟持
し、仮保持体を水平方向に抜去する。各巻おしぼりは壁
面間に挟持されているので、下面を保持する仮保持体が
抜去されても、ほぼそのままの積重状態を維持する。

【００１９】この構成によれば、巻おしぼりの巻きの緩
みや絡みを生じることなく、縦整列状態を形成すること
ができる。また、上下方向に昇降する仮受け手段を用い
ることにより、装置が横方向に大きくならずに済み、設
置場所の省スペース化が図れる。

【００２０】なお、本発明に係る第３及び第４の巻おし
ぼり包装装置は、巻おしぼりのみならず、各種の円柱状
物体の箱詰め包装に適用し得る。特に、円柱状物体の両
端面に対して両側から押圧する力には強く、側周面に対
して直交又は斜め方向に押圧する力に対しては弱く折れ
曲がり易いような物体を包装するのに好適である。具体
的には、煙草、葉巻等の包装に適する。また、ここでい
う円柱状物体とは中空体、すなわち円筒状物体でもよ
く、本発明に係る包装装置はガラス管などにも適する。
このような円柱状物体の箱詰め包装に本発明に係る包装
装置を適用すれば、円柱状物体を折り曲げたりして破損
や品質の劣化を生じることなく、きわめて効率的に、つ
まり短時間で多量の箱詰め包装を達成することができ
る。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例である巻おしぼ
り包装装置を図面を参照して説明する。

【００２２】図１は、本実施例の巻おしぼり包装装置を
構成する各手段の概略的な平面配置を示す上面図であ
る。図示しないが、この巻おしぼり包装装置の前段（図
１では左方）には巻おしぼり製造装置が設置されてお
り、巻おしぼり製造装置で製造された巻おしぼりＳは、
略一定間隔Ｌを保って１本ずつベルトコンベア１０上に
供給される。巻おしぼり製造装置は、一般に、ロール状
に巻回されたシートを引き出して所定長さ毎に切断する
切断手段と、切断された１枚の細長いシートを傾斜面に
沿って転動させながら巻き込む巻込み手段と、巻込みの
前、途中又は後に巻おしぼりに湿り気を付与する給水手
段と、を備える。

【００２３】図１に示す通り、本巻おしぼり包装装置
は、ベルトコンベア１０に供給された巻おしぼりＳをｎ
本（本例ではｎ＝６）毎に区切って隣接同士が接触する
ように整列させる横整列手段Ａと、ベルトコンベア１０
の終端手前の横整列位置（巻おしぼり一時待機位置）に
おいて、ｎ本の巻おしぼりをベルトコンベア１０の両側
に振り分けて押し出す振分け手段Ｂと、ベルトコンベア
１０の左右にそれぞれ配置され、横整列したｎ本の巻お
しぼりを垂直方向にｍ段（本例ではｍ＝５）積み上げる
第１、第２積重手段Ｃ１、Ｃ２と、横ｎ本、縦ｍ本に整
列された状態のまま、この巻おしぼりを所定の収納ケー
ス７０内に収容する箱詰め手段Ｄと、巻おしぼりが収容
された収納ケース６３の上面開口にフィルム材を封着す
る封着手段Ｅと、から構成されている。

【００２４】ここで、積重手段Ｃ１、Ｃ２のみが２つ設
けられているのは、箱詰め手段Ｄによる箱詰め作業に時
間を要するからである。すなわち、第１積重手段Ｃ１で
巻おしぼりの積重作業を行っている間に、箱詰め手段Ｄ
では、他方の第２積重手段Ｃ２でその直前に積重された
巻おしぼりを収納ケース７０に収容する作業を実行す
る。この収容作業が終了する時点の前後には、第１積重
手段Ｃ１による巻おしぼりの積重作業が終了しているの
で、箱詰め手段Ｄは、第１積重手段Ｃ１で積重された巻
おしぼりを収納ケース７０に収容する作業に取り掛か
る。このときには、第２積重手段Ｃ２による巻おしぼり
の積重作業を実行する。したがって、振分け手段Ｂは、
１ケース分の包装毎に、つまりｎ×ｍ本（本例では３０
本）毎に、ｎ本の巻おしぼりを左右（図１では上下）交
互に振り分けて押し出す。

【００２５】次いで、この巻おしぼり包装装置の各手段
毎の詳細な構成及び動作を説明する。

【００２６】まず、横整列手段Ａの構成及び動作を説明
する。図２は、横整列手段Ａの構成を示す略側面図であ
る。同図に示すように、ベルトコンベア１０の上方に
は、矢印Ｍ１で示す走行方向に所定間隔離間して、第
１、第２なる２つの昇降式の可動ストッパ１１、１２が
設けられており、更にベルトコンベア１０の終端手前に
は固定ストッパ１３が設けられている。ストッパ１１、
１２、１３は何れも走行方向の正面に阻止壁を有すると
とも該阻止壁と一体に上壁を備え、この上壁により巻お
しぼりの迫り上がりを防止している。第１、第２可動ス
トッパ１１、１２は、それぞれ独立したエアシリンダ１
１ａ、１１ｂにより所定のタイミングで上下に進出・後
退される。

【００２７】図４は、横整列手段Ａの動作を説明するた
めの略側面図である。この図では、ベルトコンベア１０
とストッパ１１、１２、１３のみを記載し、他の部分は
省略している。図４（ａ）に示すように、巻おしぼりＳ
１…が略一定間隔Ｌでベルトコンベア１０に載って矢印
Ｍ１の方向に走行するとき、所定のタイミングで、第１
可動ストッパ１１がベルトコンベア１０にごく近接する
位置まで下降する（図４（ａ）中の矢印Ｍ２方向）。こ
れにより、図４（ｂ）に示すように、第１可動ストッパ
１１の阻止壁１１１後方に位置する巻おしぼりＳ１の走
行が阻止される。

【００２８】続いて、第１可動ストッパ１１の阻止壁１
１１と第２可動ストッパ１２の阻止壁１２１直下との間
に巻おしぼりＳ１を含めて３本の巻おしぼりＳ１〜Ｓ３
が入ったタイミングで、第２可動ストッパ１２をベルト
コンベア１０にごく近接する位置まで下降させる（図４
（ｂ）中の矢印Ｍ３）。これにより、図４（ｃ）に示す
ように、第２可動ストッパ１１の阻止壁１２１はその後
方に位置する巻おしぼりＳ４の走行を阻止し、その後続
の巻おしぼりＳ５、Ｓ６も順次前方の巻おしぼりＳ４に
追いつく。この巻おしぼりＳ４から２本後方の巻おしぼ
りＳ６が巻おしぼりＳ５に接触したタイミングで、第
１、第２可動ストッパ１１、１２は共に引き上げられ
（図４（ｃ）中の矢印Ｍ４）、走行阻止は解除される。
これにより、図４（ｄ）に示すように、第１、第２可動
ストッパ１１、１２に対応してそれぞれ３本ずつの巻お
しぼりＳ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４、Ｓ５、Ｓ６が横整列
した状態で、ベルトコンベア１０に載って搬送される。
このとき、この６本の巻おしぼりＳ１〜Ｓ６のうちの最
後尾の巻おしぼりＳ６とその後方の巻おしぼりＳ７との
離間距離はほぼＬである。

【００２９】図４（ｅ）に示すように、先行する３本の
巻おしぼりＳ１〜Ｓ３のうちの先頭の巻おしぼりＳ１が
固定ストッパ１３の阻止壁１３１に当接すると、まずそ
の３本の巻おしぼりＳ１〜Ｓ３の走行が阻止され、更に
すぐに後続の３本の巻おしぼりＳ４〜Ｓ６が追いつき、
図４（ｆ）に示すように、６本の巻おしぼりＳ１〜Ｓ６
が固定ストッパ１３の阻止壁１３１後方に横整列する。
なお、このように固定ストッパ１３により６本の巻おし
ぼりＳ１〜Ｓ６が横整列されるまでの期間に、この後方
の巻おしぼりＳ７…は上述したように第１、第２可動ス
トッパ１１、１２により走行が阻止されるため、巻おし
ぼりＳ６とその後方の巻おしぼりＳ７との離間距離は約
５×Ｌまで広がる。したがって、図２に示すように、こ
の個所に振分け手段Ｂを設置するスペースを確保するこ
とができる。

【００３０】このように、本実施例の巻おしぼり包装装
置では、始めから多数本（ここでは６本）の巻おしぼり
を一度に横整列させずに、３本ずつ分けて一旦横整列さ
せ、そのあと、その３本ずつにかたまった巻おしぼりを
１つにかためるようにしている。始めから多本数の巻お
しぼりを一度に整列させようとすると、ベルトコンベア
１０上で巻おしぼりの移動を阻止している期間が長くな
るのみならず、前後方向から隣接する巻おしぼりに挟み
込まれた状態でベルトコンベア１０のみが走行する期間
が長くなるため、巻きが緩んだり緩んだ布地が他の巻お
しぼりに巻き込まれて絡み易くなる。これに対し、本実
施例のように構成すれば、前後方向から隣接するおしぼ
りに挟み込まれた状態でベルトコンベア１０のみが走行
する期間を減少させることができるので、巻おしぼりの
巻きの緩みや絡みを少なくすることができる。

【００３１】次に、振分け手段Ｂの構成及び動作を説明
する。図３は、図２中のａ−ａ切断線の断面図である。
振分け手段Ｂは、角部が円弧状に形成された略正三角形
状のケーシング２０と、該ケーシング２０の内部にあっ
てその各頂点付近にそれぞれ備えられたスプロケット２
１と、該スプロケット２１に巻き掛けられたチェーン２
２と、チェーン２２に固定され、ケーシング２０の周囲
に沿って摺動する３本の押出しロッド２３と、を含んで
いる。スプロケット２１は図示しないモータにより左右
両方向に回転可能であって、この回転に伴ってケーシン
グ２０の最下辺を水平方向に摺動する押出しロッド２３
は、ちょうどベルトコンベア１０と固定ストッパ１３の
上壁１３２との間隙を通過するように構成されている。
また、ベルトコンベア１０上の振分け位置（つまり、固
定ストッパ１３の阻止壁１３１後方位置）から、該ベル
トコンベア１０に対し略垂直方向に左右に延伸して、後
記積重手段Ｃ１、Ｃ２の構成要素を兼ねる第１、第２ロ
ーラコンベア２５１、２５２が設けられており、該ロー
ラコンベア２５１、２５２とベルトコンベア１０との間
には案内板２４１、２４２が配設されている。

【００３２】上述したように整列した６本の巻おしぼり
Ｓ１〜Ｓ６は、その先端の巻おしぼりＳ１が固定ストッ
パ１３の阻止壁１３１に当接した位置、つまり振分け位
置で停止する。この当接が検知されると、スプロケット
２１は所定方向に回転駆動される。その回転方向に応じ
て、押出しロッド２３がベルトコンベア１０の走行方向
と略直交する方向に、ベルトコンベア１０上面と固定ス
トッパ１３の上壁１３２との間の間隙を通過する。図３
の場合、押出しロッド２３は矢印Ｍ５の方向に通過し、
一時的な待機状態にある６本の巻おしぼりは、ほぼ同時
にベルトコンベア１０の左側方に押し出され、図３中の
矢印Ｍ６に示すように、案内板２４１を介して第１ロー
ラコンベア２５１上に移る。

【００３３】スプロケット２１の回転方向は、左右何れ
の積重手段Ｃ１、Ｃ２が後述するような積重動作を実行
しているかに依存する。すなわち、或る１個の収納ケー
スに収納すべき本数（本例では３０本）の巻おしぼりが
溜まるまでは、スプロケット２１の回転方向は同一方向
に維持され、所定段数の巻おしぼりが積重されると、ス
プロケット２１の回転方向は逆転され、ベルトコンベア
１０を挟んで反対方向のローラコンベアへと巻おしぼり
を押し出すようになる。ローラコンベア上に載った巻お
しぼりは、図示しない横規制板により広がりや曲がりが
修正されつつ走行し、次の積重手段Ｃ１（又はＣ２）に
達する。

【００３４】次に、積重手段Ｃ１、Ｃ２の構成及び動作
を説明する。なお、第１積重手段Ｃ１と第２積重手段Ｃ
２は同一であるので、ここでは第１積重手段Ｃ１につい
てのみ述べる。

【００３５】図５は積重手段Ｃ１の主要部の斜視図、図
６は積重手段Ｃ１がローラコンベア２５１に装着された
状態を示す斜視図である。積重手段Ｃ１は、ローラコン
ベア２５１の終端手前に設置された昇降部３０と、積重
動作時には該昇降部３０の上部又は昇降部３０を内包す
る位置にあり、積重動作終了後には巻おしぼりを内部に
収容したまま箱詰め手段Ｄまで搬送する保持箱体４０
と、を含む。

【００３６】図５（ａ）に示すように、昇降部３０は、
垂直に立設されたコの字状の取付板３１に、略水平な２
本のガイドフォーク（仮保持体）３２を垂直方向に複数
段突設した構成を有する。この昇降部３０全体は、上下
方向（図５（ａ）中の矢印Ｍ７の方向）に移動自在とな
っている。各段のガイドフォーク３２の高さ方向の間隙
はちょうど巻おしぼりＳが収納可能な寸法になってお
り、左右のガイドフォーク３２の間隔及びガイドフォー
ク３２の幅は、巻おしぼりＳが安定して載置される寸法
に考慮されている。図６に示すように、昇降部３０はロ
ーラコンベア２５１と重なる位置に設置されているが、
ガイドフォーク３２との干渉を避けるべく、ローラコン
ベア２５１のローラはガイドフォーク３２の上下動位置
には存在しない構成となっている。

【００３７】図５（ｂ）に示すように、保持箱体４０
は、下面全体が開口するとともに、前面板４１及び後面
板４２（図５（ｂ）では隠れて見えない）が上記ガイド
フォーク３２との干渉を避けるために櫛形状に形成され
ている。両側板は側上板４３と側下板４４とから成り、
両者は蝶動自在に接続されている。側上板４３の上縁端
は水平軸４５を中心に回動自在であり、側下板４４の下
縁端は内側に折れ曲がった内折れ部４６に形成されてい
る。また、側上板４３、側下板４４の当接縁端の外側に
取り付けられたエアシリンダにより、側上板４３、側下
板４４はそれぞれ内側に（図５（ｂ）中の矢印Ｍ８方向
に）所定圧力で押圧されてく字状に屈曲するようになっ
ている。更に、この保持箱体４０全体は上から懸垂さ
れ、上下動自在、且つ水平方向に移動可能である。

【００３８】昇降部３０の各ガイドフォーク３２上に何
も載っていない状態では、図６に示すように、上から２
段目のガイドフォーク３２２がローラコンベア２５１と
略同一水平面上又はやや低い位置になるように昇降部３
０の上下方向の位置が設定されている。このとき、保持
箱体４０は昇降部３０の上方で待機した状態にあり、保
持箱体４０の側下板４４の下縁端とローラコンベア２５
１上面との間には、巻おしぼりが通過可能な間隙が形成
されている。

【００３９】図６中に矢印Ｍ６で示すように、ローラコ
ンベア２５１上を整列状態で６本の巻おしぼりが搬送さ
れてくると、そのローラコンベア２５１の走行方向と略
直交して６本の巻おしぼりはガイドフォーク３２２の上
に掛かり、巻おしぼりの一端面（進行方向の先頭端面）
がローラコンベア２５１の終端のストッパ２６１に当接
する位置まで進むと、巻おしぼりはちょうどガイドフォ
ーク３２２上に安定して載った状態となる。そのあと、
昇降部３０はガイドフォーク１段分だけ上昇し、１段下
のガイドフォーク３２３がローラコンベア２５１と略同
じ高さまで迫り上がって待機する。その状態で、次の６
本の巻おしぼりがローラコンベア２５１上を搬送されて
きてガイドフォーク３２３の上に載る。このように横整
列状態にある６本の巻おしぼりがガイドフォーク３２上
に載る毎に、１段ずつ昇降部３０は上昇する。そして、
既にガイドフォーク３２上に載っている巻おしぼりは順
次、保持箱体４０の内部に入っていく。

【００４０】図７は、全ての段のガイドフォーク３２に
巻おしぼりが収納された状態での略断面図である。この
ように所定段数（５段）の巻おしぼりが保持箱体４０内
に収納されると、上述した如く、エアシリンダにより両
側上板４３、側下板４４は所定圧力で内側に押圧され
る。これにより、保持箱体４０内の巻おしぼりＳの両端
面は両側上板４３、側下板４４で押圧される。その状態
で保持箱体４０は図７中の矢印Ｍ９で示す方向、つまり
昇降部３０の取付板３１と反対方向に後退する。巻おし
ぼりＳは両側から挟み込まれて保持された状態で保持箱
体４０と一体に後退するから、上下に隣接した巻おしぼ
りＳの間からガイドフォーク３２が抜去され、巻おしぼ
りＳは下面の支持を受けずに完全に両端面のみで保持さ
れた状態となる。この状態を示すのが図８である。巻お
しぼりＳは本数が多いため全体として適度な剛性力を有
しており、折れ曲がることなく挟持される。この状態の
まま保持箱体４０は箱詰め位置まで移送される。

【００４１】次に、箱詰め手段Ｄの動作を図１及び図９
により説明する。図１に示すように、ケース搬送用のベ
ルトコンベア５０上を搬送されたきた空の収納ケース７
０は、図示しないケース移送機構により、１個ずつ箱詰
め用コンベア５１上の箱詰め位置に載置されそこに待機
する。上述したように内部に巻おしぼりＳを挟持した保
持箱体４０は、箱詰め位置に待機している収納ケース７
０の直上まで移動し、図９（ａ）に示すように、両側下
板４４の下縁端が収納ケース７０上端にごく近接する位
置まで降下したあと、両側上板４３、側下板４４の押圧
を解除し、水平軸４５を中心に自由に回動できるように
する。そして、保持箱体４０の天面から押込み板４７が
垂直に降下してくる。これにより、巻おしぼりＳは保持
箱体４０内から落下して収納ケース７０の中に収納さ
れ、更に、図９（ｂ）に示すように、最上部の巻おしぼ
りが収納ケース７０の上端より下にくる位置まで押し込
まれる。

【００４２】そのあと、押込み板４７は上方に引き上げ
られ、保持箱体４０は昇降部３０上方の所定位置まで戻
って待機状態となる。一方、所定本数の巻おしぼりＳが
整然と収納された収納ケース７３は、図示しない移送機
構により箱詰めコンベア５１上から封着用コンベア５２
へと移送される。封着用コンベア５２は、１個の収納ケ
ースがちょうど収容される大きさの容器が並べられた構
成であり、この容器内に収納ケース７３が収容される
と、該収納ケース７３上縁の鍔部が容器の上端縁部の上
に位置するようになっている。この状態で封着手段Ｅま
で搬送され、封着手段Ｅにより繰り出されたフィルム材
が収納ケース７３の上面開口に熱溶着される。

【００４３】以上のようにして、本実施例の巻おしぼり
包装装置では、所定本数の巻おしぼりを収納ケース内に
整然と収納し、その収納ケース上にフィルムを溶着した
状態の製品を次々と製造することができる。

【００４４】次いで、本発明に係る第２の実施例による
巻おしぼり包装装置について説明する。この実施例の装
置では、横整列手段Ａの構成及び動作が実施例１と相違
しているので、それについてのみ説明する。本例による
横整列手段Ａは上記例のものよりも、更に巻きの緩みを
軽減することを意図している。

【００４５】図１０は、この実施例による横整列手段Ａ
の構成を示す略側面図である。但し、この図では振分け
手段Ｂの記載は省略している。巻おしぼりＳを搬送する
ベルトコンベア１０の上方には、ベルトコンベア１０の
上面と対向する面が同一方向に走行するストッパ移動コ
ンベア６０が設けられ、そのコンベア６０には所定間隔
毎にフィン状の周回ストッパ６１が突出して設けられて
いる。周回ストッパ６１の隣接間隔ｄは、ベルトコンベ
ア１０に供給される巻おしぼりの間隔Ｌと横整列させる
本数ｎに応じて決まっており、例えば、横整列本数ｎが
６である場合にはほぼ５×Ｌ＜ｄ＜６×Ｌである。ま
た、ベルトコンベア１０の終端手前には上記例と同様に
固定ストッパ１３が設けられている。

【００４６】ベルトコンベア１０は図示せぬ駆動機構に
より速度Ｖ１で走行する。これに対し、ストッパ移動コ
ンベア６０は、速度Ｖ１よりも遅い所定速度Ｖ２で走行
する。すなわち、両者には速度差ΔＶ（＝Ｖ１−Ｖ２）
が存在するから、例えば図１０中で、周回ストッパ６１
１が通過した直後にベルトコンベア１０に乗った巻おし
ぼりＳ１から見ると、周回ストッパ６１１は前方からΔ
Ｖの速度で迫ってくることになる。そして、巻おしぼり
Ｓ１がその周回ストッパ６１１に追いつくと、巻おしぼ
りＳ１の進行はその周回ストッパ６１１で制限されるか
ら、巻おしぼりＳ１も速度Ｖ２で進むことになる。その
後方の巻おしぼりＳ２は速度Ｖ１で進んでいるが、やが
て前方の巻おしぼりＳ１に追いつき、その巻おしぼりＳ
１に接触して同様に速度の制限を受ける。

【００４７】このように、ベルトコンベア１０上で後方
にある巻おしぼりが次々に前方の巻おしぼりに玉突き衝
突的に追いつき、ストッパ移動コンベア６０の終端に達
するときには、図１０に示したように周回ストッパ６１
の後方に６本の巻おしぼりが連続的に整列した状態とな
る。逆に言えば、ベルトコンベア１０の長さ（巻おしぼ
りの走行長）、巻おしぼりの供給間隔Ｌ、及びベルトコ
ンベア１０の走行速度Ｖ１に応じて、ストッパ移動コン
ベア６０の走行速度Ｖ２を適宜に調節するにより、巻お
しぼりが固定ストッパ１３に達する手前で６本の巻おし
ぼりが横整列するようにすることができる。

【００４８】この実施例の構成によれば、移動の制限を
受けた（これは上記実施例１では、可動ストッパ１１、
１２により移動を阻止されたことに相当する）各巻おし
ぼりは、静止したベルトコンベア１０上を速度ΔＶで後
方に進むのと同じことになる。一方、上記実施例１の装
置であれば、ベルトコンベア１０の走行方向に静止した
可動ストッパ１１、１２により移動を阻止された各巻お
しぼりは、静止したベルトコンベア１０上を速度Ｖ１で
後方に進むのと同じことになる。上述のように速度ΔＶ
はＶ１とＶ２の差であるから、ΔＶはＶ１に比べて遙か
に小さくすることができる。したがって、その分だけ巻
おしぼりに対するベルトコンベア１０の摩擦力も小さく
なり、巻きが緩んだり絡み合ったりすることを避けるこ
とができる。

【００４９】なお、上記実施例は一例であって、本発明
の趣旨の範囲で適宜変形や修正を行なえることは明らか
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である巻おしぼり包装装置
を構成する各手段の概略的な平面配置を示す上面図。

【図２】 本巻おしぼり包装装置の主要構成要素である
横整列手段Ａの構成を示す略側面図。

【図３】 本巻おしぼり包装装置の主要構成要素である
振分け手段Ｂの構成を示す図。

【図４】 横整列動作を説明するための略側面図。

【図５】 本巻おしぼり包装装置の主要構成要素である
積重手段Ｃ１の主要部の斜視図。

【図６】 積重手段Ｃ１がローラコンベア２５１に装着
された状態を示す斜視図。

【図７】 昇降部３０の全ての段のガイドフォーク３２
に巻おしぼりが収納された状態での略断面図。

【図８】 保持箱体４０内部に巻おしぼりが挟持された
状態を示す図。

【図９】 箱詰め手段Ｄによる箱詰め動作を説明するた
めの略図。

【図１０】 本発明の他の実施例である巻おしぼり包装
装置の横整列手段Ａの構成を示す略側面図。

【図１１】 本発明の巻おしぼり包装装置で製造される
おしぼり収納パックの一例を示す略断面図。

【符号の説明】

Ａ…横整列手段 Ｂ…振分け手段 Ｃ１、Ｃ２…積重手段 Ｄ…箱詰め手段 Ｅ…封着手段 １０…ベルトコンベア １１、１２…可動ストッパ １３…固定ストッパ ２０…ケーシング ２１…スプロケット ２２…チェーン ２３…押出しロッド ２４１、２４２…案内板 ２５１、２５２…ローラコンベア ２６１…ストッパ ３０…昇降部 ３１…取付板 ３２、３２２、３２３…ガイドフォーク ４０…保持箱体 ４１…前面板 ４２…後面板 ４３…側上板 ４４…側下板 ４５…水平軸 ４６…内折れ部 ４７…押込み板 ６０…ストッパ移動コンベア ６１、６１１…周回ストッパ ７０…収納ケース ７１…フィルム材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D034 AE02 3E003 AA01 AB02 BA03 BB03 BB05 BC02 CA02 CA04 CB06 DA02 DA03 3E037 AA05 BA02 3E054 AA05 CA08 DB17 EA02 FA04 FA07 FE02 GA03 GB01 GB02 GC03 3E068 AA22 AB02 AC02 BB09 CC04 CD01 EE02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の巻おしぼりを水平方向及び垂直
   方向に接触して配列した状態で、上面が開口した箱体内
   に収容する巻おしぼり包装装置であって、 ａ）１本ずつ供給される巻おしぼりをその長手方向と略
   直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
   進行を規制することによってｎ本の巻おしぼりを径方向
   に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら巻おしぼ
   りをその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
   段と、 ｃ）横整列状態にある巻おしぼりが前記搬出手段により
   搬出される毎に、それら巻おしぼりを順に垂直方向に積
   重させてｍ段の縦整列状態とする縦整列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
   の前記箱体の上方にそれら巻おしぼりを搬送し、該箱体
   の上部から略垂直に巻おしぼりを落下又は降下させて該
   箱体内に収納する箱詰め手段と、 を備え、前記横整列手段は、 ａ１）前記コンベアの走行方向に所定間隔離間し、且つ
   それぞれ独立に巻おしぼりの進行前方に進出・退却自在
   に配設された複数の可動ストッパと、 ａ２）該可動ストッパよりも更に走行前方に設けられた
   固定ストッパと、を含み、前記複数の可動ストッパによ
   る巻おしぼりの進行阻止により、ｎを複数に分割した所
   定本数ずつの巻おしぼりを一旦個別に横整列させ、その
   あと、該可動ストッパによる進行阻止を解除して個別の
   横整列状態でコンベア上を進行させ、前記固定ストッパ
   においてｎ本の巻おしぼりの横整列を行うようにしたこ
   とを特徴とする巻おしぼり包装装置。
2. 【請求項２】 複数本の巻おしぼりを水平方向及び垂直
   方向に接触して配列した状態で、上面が開口した箱体内
   に収容する巻おしぼり包装装置であって、 ａ）１本ずつ供給される巻おしぼりをその長手方向と略
   直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
   進行を規制することによってｎ本の巻おしぼりを径方向
   に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら巻おしぼ
   りをその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
   段と、 ｃ）横整列状態にある巻おしぼりが前記搬出手段により
   搬出される毎に、それら巻おしぼりを順に垂直方向に積
   重させてｍ段の縦整列状態とする縦整列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
   の前記箱体の上方にそれら巻おしぼりを搬送し、該箱体
   の上部から略垂直に巻おしぼりを落下又は降下させて該
   箱体内に収納する箱詰め手段と、を備え、前記横整列手
   段は、 ａ１）前記コンベアの上方にあって該コンベアの搬送面
   と相対する面が同一方向に走行する走行手段と、 ａ２）該走行手段の走行方向に所定間隔離間して設けら
   れた複数の走行ストッパと、 を含み、前記走行手段の走行速度を前記コンベアの走行
   速度に対して所定分だけ遅くすることにより、前記複数
   の走行ストッパによって巻おしぼりの進行を遅滞させ、
   その進行の過程で巻おしぼりが前方を進行する巻おしぼ
   りに追いつくようにしてｎ本の巻おしぼりの横整列を行
   うことを特徴とする巻おしぼり包装装置。
3. 【請求項３】 複数本の巻おしぼりを水平方向及び垂直
   方向に接触して配列した状態で、上面が開口した箱体内
   に収容する巻おしぼり包装装置であって、 ａ）１本ずつ供給される巻おしぼりをその長手方向と略
   直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
   進行を規制することによってｎ本の巻おしぼりを径方向
   に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら巻おしぼ
   りをその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
   段と、 ｃ）前記コンベアの走行方向の左右両側にそれぞれ設置
   され、横整列状態にある巻おしぼりが前記搬出手段によ
   り搬出される毎に、それら巻おしぼりを順に垂直方向に
   積重させてｍ段の縦整列状態とする第１及び第２の縦整
   列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
   の前記箱体の上方にそれら巻おしぼりを搬送し、該箱体
   の上部から略垂直に巻おしぼりを落下又は降下させて該
   箱体内に収納する箱詰め手段と、 を備え、前記搬出手段は、 ｂ１）前記コンベアの走行方向に延伸する押動体と、 ｂ２）該押動体を前記コンベアの走行方向と略直交する
   一軸上で両方向に移動させる駆動手段と、 を含み、前記横整列手段によりコンベア上の所定位置に
   ｎ本の巻おしぼりが横整列したタイミングで、前記駆動
   手段は前記押動体を移動させ、該押動体により横整列状
   態にある巻おしぼりを一端面側から押し出すようにし、
   且つ第１及び第２の縦整列手段でのｍ段の縦整列が終了
   する毎に、該押動体の移動方向を反転させることを特徴
   とする巻おしぼり包装装置。
4. 【請求項４】 複数本の巻おしぼりを水平方向及び垂直
   方向に接触して配列した状態で、上面が開口した箱体内
   に収容する巻おしぼり包装装置であって、 ａ）１本ずつ供給される巻おしぼりをその長手方向と略
   直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
   進行を規制することによってｎ本の巻おしぼりを径方向
   に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら巻おしぼ
   りをその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
   段と、 ｃ）横整列状態にある巻おしぼりが前記搬出手段により
   搬出される毎に、それら巻おしぼりを順に垂直方向に積
   重させてｍ段の縦整列状態とする縦整列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
   の前記箱体の上方にそれら巻おしぼりを搬送し、該箱体
   の上部から略垂直に巻おしぼりを落下又は降下させて該
   箱体内に収納する箱詰め手段と、 を備え、前記縦整列手段は、 ｃ１）横整列状態にあるｎ本の巻おしぼりを一時的に載
   上させて保持する仮保持体を縦方向に複数段有して成る
   上下動自在の仮受け手段と、 ｃ２）該仮受け手段の仮保持体を内包可能に下面が開放
   した箱状体であり、巻おしぼりの両端に対面する壁面が
   内側に移動自在に形成され、更に、前記仮保持体を内包
   した状態でそれを水平方向に抜去可能に構成された保持
   箱体と、 を含み、前記仮保持体にｎ本の巻おしぼりを載上させる
   毎に前記仮受け手段は一段ずつ上昇し、ｍ段の仮保持体
   上に巻おしぼりを載上させるとともに該仮保持体を前記
   保持箱体に内包し、該保持箱体の両壁面を内側に押圧し
   て各巻おしぼりを壁面間に挟持した状態で、前記仮保持
   体を水平方向に抜去して縦整列を行うことを特徴とする
   巻おしぼり包装装置。
5. 【請求項５】 複数本の円柱状物体を水平方向及び垂直
   方向に接触して配列した状態で、上面が開口した箱体内
   に収容する包装装置であって、 ａ）１本ずつ供給される円柱状物体をその長手方向と略
   直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
   進行を規制することによってｎ本の円柱状物体を径方向
   に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら円柱状物
   体をその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
   段と、 ｃ）前記コンベアの走行方向の左右両側にそれぞれ設置
   され、横整列状態にある円柱状物体が前記搬出手段によ
   り搬出される毎に、それら円柱状物体を順に垂直方向に
   積重させてｍ段の縦整列状態とする第１及び第２の縦整
   列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
   の前記箱体の上方にそれら円柱状物体を搬送し、該箱体
   の上部から略垂直に円柱状物体を落下又は降下させて該
   箱体内に収納する箱詰め手段と、 を備え、前記搬出手段は、 ｂ１）前記コンベアの走行方向に延伸する押動体と、 ｂ２）該押動体を前記コンベアの走行方向と略直交する
   一軸上で両方向に移動させる駆動手段と、 を含み、前記横整列手段によりコンベア上の所定位置に
   ｎ本の円柱状物体が横整列したタイミングで、前記駆動
   手段は前記押動体を移動させ、該押動体により横整列状
   態にある円柱状物体を一端面側から押し出すようにし、
   且つ第１及び第２の縦整列手段でのｍ段の縦整列が終了
   する毎に、該押動体の移動方向を反転させることを特徴
   とする円柱状物体の包装装置。
6. 【請求項６】 複数本の円柱状物体を水平方向及び垂直
   方向に接触して配列した状態で、上面が開口した箱体内
   に収容する包装装置であって、 ａ）１本ずつ供給される円柱状物体をその長手方向と略
   直交する方向にコンベアにより搬送しつつ、その途中で
   進行を規制することによってｎ本の円柱状物体を径方向
   に隣接して水平に列置する横整列手段と、 ｂ）該横整列状態をほぼ維持したまま、それら円柱状物
   体をその長手方向に前記コンベア上から搬出する搬出手
   段と、 ｃ）横整列状態にある円柱状物体が前記搬出手段により
   搬出される毎に、それら円柱状物体を順に垂直方向に積
   重させてｍ段の縦整列状態とする縦整列手段と、 ｄ）その横整列及び縦整列状態をほぼ維持したまま、空
   の前記箱体の上方にそれら円柱状物体を搬送し、該箱体
   の上部から略垂直に円柱状物体を落下又は降下させて該
   箱体内に収納する箱詰め手段と、 を備え、前記縦整列手段は、 ｃ１）横整列状態にあるｎ本の円柱状物体を一時的に載
   上させて保持する仮保持体を縦方向に複数段有して成る
   上下動自在の仮受け手段と、 ｃ２）該仮受け手段の仮保持体を内包可能に下面が開放
   した箱状体であり、円柱状物体の両端に対面する壁面が
   内側に移動自在に形成され、更に、前記仮保持体を内包
   した状態でそれを水平方向に抜去可能に構成された保持
   箱体と、 を含み、前記仮保持体にｎ本の円柱状物体を載上させる
   毎に仮受け手段は一段ずつ上昇し、ｍ段の仮保持体上に
   円柱状物体を載上させるとともに該仮保持体を前記保持
   箱体に内包し、該保持箱体の両壁面を内側に押圧して各
   円柱状物体を壁面間に挟持した状態で、前記仮保持体を
   水平方向に抜去して縦整列を行うことを特徴とする円柱
   状物体の包装装置。