JP2000142972A - コンベヤラインからシ―トスタックを移すための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートのスタックのより速くより問題のない
運搬または先の製造工程を可能にすること。 【解決手段】 本発明は、第1のコンベヤラインからシ
ートスタック、特に紙のリームを取除く装置に関し、シ
ートスタックをコンベヤラインで輸送するための第1の
運搬方向を有する第1のベルトコンベヤと、上記コンベ
ヤラインからシートスタックを移動させるための移動装
置と、上記コンベヤラインから移動されたシートスタッ
クを受取るための受取り装置とからなる。本発明は、上
記移動装置が、ベルトコンベヤから離れて上記シートス
タックに間隔をおいて、シートスタック側に配置されて
おり、上記移動装置はシートスタックを移動するとき
に、上記シートスタックの上記ベルトコンベヤから遠い
側から、上記シートスタックにかみ合うことを特徴とし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シートスタッ
ク、特に多量の紙を第1のコンベヤラインから移すため
の、第1のコンベヤラインでシートスタックを運搬する
ための第1の運搬方向を向いた第1のベルトコンベヤと、
第1のコンベヤラインからシートスタックを移動するた
めの移動装置と、第1のコンベヤラインから移されたシ
ートスタックを受け取るための受取装置とからなる装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】そのような装置は、従来技術によって知
られている。そのような装置は、従来、紙加工産業にお
いて使用されている。上記紙加工産業の一部門に、いわ
ゆるリーム（ream）の製造がある。リームは、紙やボー
ル紙、フィルムまたは金属箔、プラスチック材料または
その種のものからなるシートスタックであり、比較的多
量の、すなわち、例えば500枚あるいはそれ以上の数
で、互いに上に重ねられる関係で積み重ねられてシート
状の山を形成している。その種のリームを製造するため
に、対応する素材のリールから引き出された巻取り紙、
ボール紙、フィルムまたは金属箔、プラスチック材料ま
たはその種のものが、裁断機械またはシーター（sheete
r）とも呼ばれるシート製造機械で1単位のシートに切ら
れて、それら1単位のシートは、好ましくは一定の数の
シートを有する層または一山、すなわち実際のシートス
タックつまりリームを成すように積まれる。従来、裁断
機械は一般的に、同時に、多くのシートスタックを互い
に一列に並ぶ関係に配置していた。

【０００３】それから、1単位のリームまたはリームの
列が、その先の工程のために所望の装置に送られる。こ
の送り動作は、一般的にベルトコンベヤによって実行さ
れる。そのような、シーターとその先の工程の操作を実
行する機械との間を仲介する部分として働くベルトコン
ベヤは、このため、非常に幅広い範囲の異なる機能と仕
事を実行しなければならい。これらの機能のひとつは、
従来のシーターが、その間に非常に高い受渡し速度に達
してしまうことによって発生する。いま、もしも当該リ
ームの受渡しが、例えばシーターによって製造されたリ
ームを包装する包装機械によるその先の工程に支配され
ているとすれば、シーターの高い受渡し速度によって問
題が生ずる。なぜなら、最近市場において使用できる包
装機械は、シーターの高い受渡し速度においては、同じ
速さで取引きできないからである。そのため従来技術で
は、シーターによって製造されたリームまたはリームの
列は、２つまたはそれ以上の包装機械に分配されなけれ
ばならなかった。そのため、従来技術では、シーターと
包装機械の間で、接続として働くベルトコンベヤの上の
どこかの場所で、リームやリームの列を分割する仕事や
機能を必要とされていた。従来技術においては、これは
1単位のリームまたはリームの全列が、一定の操作シス
テムに従って、第2の包装機械に導く第2のベルトコンベ
ヤに積換えられるという処置によって遂げられていた。

【０００４】そのように第2のベルトコンベヤにリーム
やリームの列を積換えることは、その先の工程を実行す
る機械の1つに不都合があったり、故障したときにも必
要である。なぜならば、その機械に送り込んでいるベル
トコンベヤは、もはやリームの材料を送ることができな
いからである。そのため、そのような状況では、全ての
リームやリームの列が、第2のベルトコンベヤに積換え
られなければならなかった。とにかく両方の場合におい
て、従来のシーターによる高速製造は、輸送装置がリー
ムやリームの列を1つのベルトコンベヤから別のベルト
コンベヤに素早く障害なく積換えることができることが
必要であることを意味していた。

【０００５】そのため、本発明は、シートスタック、特
にリームまたはリームの列を、コンベヤラインから移
す、あるいは１つのコンベヤラインから別のラインに積
換えることに幅広く関する。

【０００６】シートスタックを、1つのコンベヤライン
から別のラインに積換えるための公知の装置が、例えば
DE4415047A1に開示されている。この公知技術は、シー
ターからシートスタックを輸送するコンベヤラインに不
都合が生じた場合、上記シートスタックは、第1のコン
ベヤラインに平行に延びている第2のコンベヤラインに
移されることが可能となるための方法を示している。こ
の目的のため、上記公知技術は、シーターから互いに間
隔をおいて来るシートスタックの列を置くための、集積
および加速区間を有する2本のベルトコンベヤを開示し
ている。さらに、この公知技術は、上記ベルトコンベヤ
に対して斜め方向に延びる第3のベルトコンベヤを有
し、このベルトコンベヤは、その先の工程作業を賄う機
械に不都合が生じた場合、上記斜め方向のベルトコンベ
ヤによって、不都合を有する機械に供給するベルトコン
ベヤのシートスタックを、不都合のない機械に供給する
ベルトコンベヤの上に置換えることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、以下
のような不利な点を有している。1つのベルトコンベヤ
から別のベルトコンベヤに移されるべきリームが、斜め
方向のベルトコンベヤすなわち斜め方向の動きのため
に、そして、これによる方向の変化のために、それぞれ
のリームにおいて1枚単位のシートを正確に配置する、
つまり、完全に上に重ねて配置することを危うくするよ
うな力にさらされる。これは、すでに上で数度言及され
たシーターの速い速度が原因で、紙が横滑りしてしまっ
ている紙のスタックが、製造作業を深刻な程遅らせるこ
とがあるという深刻な欠点を意味する。さらに、そのよ
うな不均斉のリームは、もはや先の工程にかけることが
できなく、あるいは、品質の点においてかなりの欠陥を
伴うのみにおいて先の工程にかけるとができる。

【０００８】シーターとその先の工程を実行するための
装置との間のベルトコンベヤに関する従来技術が、DE44
21325A1に開示されている。この装置は、シーターとそ
の先の工程作業を実行するための機械との間にベルトコ
ンベヤを有している。さらに、上記装置は、ベルトコン
ベヤの上方に延びて操作を行う押し装置を有しており、
工程装置が故障した場合に、ベルトコンベヤから来るリ
ームを蓄積区画に押出すことができるようになってい
る。

【０００９】直前に述べた従来技術は、押し装置はベル
トコンベヤに載って運搬されるリームの動く経路上で作
動する一方、その反面、蓄積区画の設置は、明らかに相
当に複雑な状況の付加が必要とされ、コストがかかり時
間を消耗するという欠点を有している。

【００１０】別の従来技術が、ドイツの公開された出願
（DE-OS）No2708131によって公知である。ここで開示さ
れた製造装置から２つの包装装置まで紙のシートのスタ
ックを輸送するための装置では、ベルトコンベヤの間に
レールが斜めに延びている。パレットが実際の紙のシー
トのスタックを支えて、そのパレットが代わりにそれら
レールの上を走る。パレットの上に配置されるシートス
タックの輸送は、適切な切替え位置によって制御され
る。

【００１１】この公知の装置の欠点は、レールのおかげ
で、非常に高水準の構造的な複雑化と輸送操作のための
出費が必要となることである。さらに、上記公知の装置
は、リームがこの装置のために設計された特別なパレッ
トに載って誘導されなければならないという欠点を有す
る。

【００１２】従来技術に関して上で述べた紙のリーム製
品が２つのベルトコンベヤの間を行ったり来りしなけれ
ばならない装置の他に、従来技術は、コンベヤラインか
ら紙のスタックを取除く装置も含んでいる。そのように
紙のスタックを取除くことは、既に上で詳細を述べた目
的にもかなう。すなわち、取除いたスタックつまり紙の
スタックを、第2のベルトコンベヤに移すことや、取除
いたスタックをさらに先の工程を行う装置に供給するこ
とである。しかしながら、紙のリームを除去すること
は、また、進行中の製造工程から欠陥のあるリームを取
除く役に立つこともできる。ちょうど第2のベルトコン
ベヤにリームを移すために、そのリームを取除くときと
同じように、状況が、ただリームを取除くことのみが必
要になれば、シーターの高速の操作速度もまた、考慮さ
れることになる。これは、状況がコンベアラインまたは
ベルトコンベヤから紙のリームを取除く必要が生じたと
きもまた、取り除く作業はできるだけ速く、そしてその
後に続くリームを妨げないで行われなければならない事
を意味する。

【００１３】紙のスタックの除去を開示した従来技術が
US No 3822777に公開されている。この公報は、ベルト
コンベヤの上を動くリームを、単に第２のベルトコンベ
ヤの上に、このベルトコンベヤから横方向に押して落と
すことによって、取り除く押し部材を開示している。こ
の従来技術の不利な点もまた、上で述べた機械と同様
に、押し部材がリームを押出すときに、後ろに続くリー
ムの運搬の動きの経路を横切ることである。これは、リ
ームを押出す操作は、製造工程がひどく妨げられられる
原因となることを意味する。

【００１４】コンベヤラインから紙のリームを取除くこ
とに関するさらなる従来技術は、DE3403215A1に開示さ
れている。この公報は、コンベヤの輸送方向を横断する
ように延びた第2のベルトコンベヤによって、紙のリー
ムが、輸送される動きの経路から取除かれる方法を示し
たものである。この場合は、紙のリールを取除くため
に、ベルトコンベヤの上方に配置された除去ベルトが上
方から下げられて、紙のリールに接触する。同時に、除
去されるべきリームの、動く方向を横切るように滑る動
きを容易にするローラーが、下からベルトコンベヤの範
囲外に動かされる。このように、除去されるべきリーム
は上方と下方からの力を受けて、このように力を加えら
れて、輸送される方向から外側に運ばれる。

【００１５】しかしながら、最も問題に関連する従来技
術を代表しているこの公知の除去装置の欠点は、除去さ
れるべき紙のリームに相当な力がかかることである。こ
の相当な力は、一方で、すでに上で述べられたように全
く望ましくないことである紙のリームの変形を引き起こ
すことに加えて、ローラや横断するように延びる除去ベ
ルトコンベヤが、紙のリームに絶対に望ましくない跡を
もまた生じさせる。最後に、コンベヤラインから実際に
取除くべき紙のリームはすでにコンベヤラインの外にあ
っても、横断して延びるベルトコンベヤは、コンベヤラ
イン上で後続する紙のリールが動く経路上で、なお作動
するという格別の欠点がある。

【００１６】本発明は、品物を受取るためのエアテーブ
ルにさらに関する。このエアテーブルは受取るべき品物
の方向を向いたエアテーブルの表面に複数の開口を有し
て、この開口から、表面とエアテーブル上の品物の底面
との間にエアクッションを形成するように空気が噴出す
ることができ、上記開口に、エアテーブルの表面に受取
るべき品物が置かれると、空気が流れることを許すボー
ルバルブを備えている。

【００１７】この種のエアテーブルは、例えばDE244962
0C2より公知である。この公報は、上記開口に伸長する
閉鎖部材を備えたエアテーブルを明らかにしている。

【００１８】さらに以前に公知のエアテーブルは、DE31
22632A1で開示されている。このエアテーブルでは、上
記ボールはエアテーブルのの開口に配置されている。上
記公報は、本発明によるエアテーブルに関する従来技術
に最も関連した従来技術を開示している。

【００１９】しかしながら、従来技術により以前から公
知であるエアテーブルの不利な点は、上記エアテーブル
は、エアテーブルの開口の閉鎖部材としてはたらく部材
を閉鎖位置にまで駆動可能にするために、比較的高い空
気圧で作動することである。この種の空気圧は、特に紙
加工産業では重大に不都合な問題である。なぜなら、空
気圧はエアテーブル上のリームの変形の原因となるから
である。

【００２０】本発明は、さらに、第1のコンベヤライン
からシートスタックを取除く方法に関しており、以下の
過程からなる。シートスタックが第1のコンベヤライン
で第1のベルトコンベヤに載って、第1の運搬方向に運搬
される。そして、第1の運搬方向でのシートスタックの
運搬は、シートスタックを取除くことができるように、
中断される。

【００２１】シートスタックを除去するためのこの種の
方法は、既に上で述べられた公報により知られている。
しかし、上記公知の方法の不利な点は、取除くべきリー
ムが取除かれたあるいは運び去られた後のしばらくの
間、なお輸送過程が中断されたままであることである。
というのは、紙のリームを取除くための関連の輸送また
は移動装置が、リームの除去の後短い時間の間コンベヤ
ラインになおとどまるので、したがって、不利益に長い
時間の間、後に続くリームを妨げる。

【００２２】従来技術の他の方法も、コンベヤラインが
その先の運転を行う前に、なお、上記移動装置をその元
の位置に戻さなければならないという欠点を有する。そ
のため、移動装置をその元の位置に戻す段階は、製造工
程または商品のその先の工程の速度を低下させるので、
重大な欠点となる。これは、上で述べたシーターの高い
速度を考慮していたので、先の加工操作を行う装置とそ
のような装置に導くベルトコンベヤもまた含んで、どの
ような速度の低下も絶対に回避されなければならないの
で重大な配慮である。

【００２３】そのため、本発明の目的は、本明細書の冒
頭に述べた種類の装置において、これまでに述べた欠点
を回避して、シートのスタックのより速くより問題のな
い運搬または先の製造工程を可能にすることである。

【００２４】本発明のさらなる目的は、上に述べた種類
のエアテーブルにおいて、上に述べた欠点を回避して、
上に置く商品の移動が、エアテーブルの中の低い空気圧
によって可能であるような上に述べた種類のエアテーブ
ルを提供することである。

【００２５】本発明のさらなる目的は、上で示した方法
に関して生じる不都合な点を防止して、シートスタック
の除去除去またはシートスタックの第1のコンベヤライ
ンから第2のコンベヤラインへの移動を最小の工程数で
行い、そしてその点で、コンベヤラインへの妨げを最小
にする方法を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本明細書の冒頭で述べた
種類の装置において、移動装置がシートスタックのベル
トコンベヤから離れた側にシートスタックに間隔をおい
た関係で配置されて、上記移動装置はシートスタックを
移動させるときにシートスタックのベルトコンベヤから
離れた側から、側面からシートスタックにかみ合うこと
によって、本発明の第1の目的が達成される。

【００２７】上で示された種類のエアテーブルにおい
て、本発明の第2の目的が、ボールバルブがプラスチッ
ク材料のボールからなることによって達成される。

【００２８】本発明に従って、方法が以下のステップを
有することによって、第3の目的が達成される。シート
スタックは上方から移動装置によってかみあわされ、シ
ートスタックはコンベヤラインから移動装置によって移
動させられ、移動装置がコンベヤラインを去ると直ちに
第1のコンベヤライン上に配置されているシートスタッ
クの輸送は継続される。

【００２９】本発明によるシートスタックを除去するた
めの装置と、第1のコンベヤラインからシートスタック
を取除くための対応する方法との利点は、従来技術によ
って知られている不利な点が、移動装置がシートスタッ
クの上面と間隔をおいて配置されて、上記移動装置はシ
ートスタックを移動させるために側面からシートスタッ
クにかみ合うように設けられた、シートスタックを上方
から操作する移動装置によって回避されることが特徴的
である。

【００３０】さらに、本発明による装置および本発明に
よる方法によると、シートスタック、特に紙のリームを
コンベヤラインから取除き、それと同時に、従来技術で
知られるような影響を受けたコンベヤのスピードにする
ことなしに、シートスタックを完全に上に重なった位置
に定めておくことが可能である。なぜなら、移動装置が
シートスタックに上方から作用して、従来技術のように
ベルトコンベヤを横断しなくて、そして本発明による移
動装置は、リームまたはシートスタックを移動するため
に、本質的に置きかえられるべきリームまたはシートス
タックの幅のみを必要とするためである。そのため、移
動動作において、移動装置は、どのような場合でも、そ
れぞれ移されるべき紙のリームによって占められる領域
を塞ぐのみである。しかしながら、本発明では、取除か
れた紙のスタックをまだ押し落としつつある移動装置を
待つ必要がなく、取除くべき紙のスタックが離脱した後
に直ちに、コンベヤラインが次の紙スタックを、スタッ
ク除去位置を通りすぎて輸送することができるように、
本発明による移動装置は、紙のリームの輸送移動経路を
横切って突出することはない。

【００３１】その上、本発明の特徴的な利点は、移動装
置はコンベヤラインの上方に設置され、取除くべきシー
トスタックは、コンベヤラインの上方から本発明に従っ
て側面でかみ合わさるので、上記移動装置は移動の動作
またはスタック除去の動作が終わるとすぐに、シートス
タックの上方の静止位置に戻ることができることであ
る。これは、第1のベルトコンベヤの上方の位置に移動
装置が戻る動きは、第1のベルトコンベヤに全く妨害を
起こさないことを意味する。これは、従来技術に関して
決定的な違いである。なぜなら、従来技術で用いられて
いる挟み具や押し部材は、第1のベルトコンベヤからス
タックを取除くときにその後に続く紙のスタックの障害
になるのみでなく、それらの元の位置に戻るように動か
されているときにも第1のベルトコンベヤの輸送移動の
経路に、まだ留まっているからである。そのため、従来
技術では第1のベルトコンベヤは、移動装置がその元の
位置に再び戻ってしまうまでずっと動きを妨げられる。
そのため、本発明は、従来技術に対して、移動装置が取
除くべきリームを第1のベルトコンベヤから移す間の短
い時間にまで、第1ベルトコンベヤの閉鎖をかなりの程
度にまで減少させる。移動装置が第1のベルトコンベヤ
の輸送移動の経路から去った瞬間の後に直ちに、第1の
ベルトコンベヤは再び操作ができる。そのため、本発明
は、紙加工産業で要求されるベルトコンベヤの速度の相
当な増加を提供する。そのようなベルトコンベヤはシー
ターの下流で働くときは、横断コンベヤとも呼ばれる。

【００３２】本発明の好ましい実施形態は、移動装置は
突き部材または押し部材であり、上記部材はシートスタ
ックの移動のためにシートスタックにかみ合うようにす
ることができ、シートスタックのベルトコンベヤ上の輸
送移動の方向に対して平行に延びる側で、シートスタッ
クとかみ合う。この点に関して、押し部材が移動すべき
シートスタックに両側からかみ合うのが特に好ましい。
そのようなかみ合いは、例えば、移動すべきシートスタ
ックの上からはめ込むような下方に開いたケースまたは
箱を形成する押し部材によってもたらされる。この場
合、移動すべきシートスタックの方向を向いたケースま
たは箱の開口は、移動すべきシートスタックの寸法に適
合する。ケースまたは箱が移動すべきシートスタックを
覆って完全に反転するとすぐに、好ましくは第1の輸送
方向に対して横断する方向に生じる移動動作が実行され
る。

【００３３】他の実施形態では、ケースまたは箱はただ
輸送方向に平行に延びる側壁を有するのみであり、第1
の輸送方向に直角に延びる側壁は除外される。この状況
では、第1の輸送方向のシートスタックの大きさは考慮
される必要がないことが、特に有利である。そのため、
ケースまたは箱は、シートスタックの大きさに、第1の
輸送方向に対して直角の方向が一致するのみでよい。こ
の点において、例えばケースや箱として適切に調節可能
な側壁を備えることができる。

【００３４】本発明の特に好ましい実施形態は、ケース
や箱の側壁は旋回フラップの形状をして旋回可能に適合
されている。そのため、この有利な実施形態では、移動
装置の全体や押し部材の全体が、第1の輸送方向に対し
て直角方向に行きつ戻りつ動く必要はなく、押し部材の
旋回フラップが、移動すべきシートスタックにかみ合う
ために、下方向に旋回するだけで十分である。シートス
タックが移されるとすぐに、そのような形態の押し部材
が第1のベルトコンベヤの動作を妨害することなく第1の
ベルトコンベヤの上方に再び戻ってくることができるよ
うに、旋回フラップは再び上の方に旋回できる。好まし
くは旋回軸が第1のベルトコンベヤの輸送方向に平行に
延びる旋回フラップが、上記旋回フラップのかみ合い位
置にまで旋回して、シートスタックの対応する側面とか
み合うために、取除くべきシートスタックやスタックの
輸送方向に平行に延びる側面の位置に来るのは、シート
スタックが再び取除かれるときだけである。そのため、
この実施形態のおかげで、旋回フラップによって、移動
すべきシートスタックに側方の力を有利に働かせること
ができる。そのため、移されるべきシートスタックまた
は移されるべきシートスタックの列は、側方で固定され
た関係で移動できる。これは、その方法によって、その
先の工程で重要である形状を正確に保つようにリームを
扱うときに、特に有利である。

【００３５】この関連では、本発明の特に有利な実施形
態は、以下のように特徴づけられる。取り去るべきシー
トスタックやスタックに側面でかみ合う旋回フラップの
旋回動作と同時に、シートスタックの上に、第１のベル
トコンベヤの方向に上方から力が働く。この力は、例え
ば、移動すべきシートスタックの上に上方から置かれる
錘によって働く。シートスタックの上に錘を置く操作
は、好ましくは、シートスタックとかみ合う旋回フラッ
プの旋回動作に同期した関係で果たされる。そのため、
この実施形態は、移動すべきシートスタックは移動方向
と上方からの両方で固定されるように用意されている。
そのため、この実施形態は、シートのスタックやリーム
において個々のシートが正確に層をなした関係を、移動
の間、最適に維持する。移動が完了したのち、上方から
シートの上を押さえていた錘は再び持上げられて離れ
る。これもまた、好ましくは、シートスタックを移動さ
せる働きをする押し部材である旋回フラップの、シート
スタックやリームから離れる旋回動作と同時に同期して
実行される。

【００３６】特に好ましい実施形態は、旋回フラップ
が、押し部材の休止位置では、実質的に水平面にまで旋
回して上がっている一方、第１のベルトコンベヤの方向
に向って下向きに約９０°回転して、移動すべきシート
スタックに側面から力を作用するために、上記旋回フラ
ップは移動すべきシートスタックとかみ合うまで側面に
旋回する。上記旋回フラップが、休止位置で水平に配置
されていることによって、旋回フラップは最小限に起こ
り得る空気抵抗を与える。これは、旋回フラップを有す
る押し部材が第１のベルトコンベヤの上方の位置に戻っ
て来ると、乱れ現象を減らす。

【００３７】本発明のさらなる実施形態では、移動装置
として働く押し部材の旋回フラップが、シートスタック
を移動させるときに空気が通過できるような多数の穴を
備えていることによって、空気の乱れはさらに減らされ
る。その結果、これは移動すべき紙スタックの均斉の点
において重要な、空気の乱流の減少を、さらに改善す
る。

【００３８】本発明のさらに好ましい実施形態は、第１
のベルトコンベヤがテーブルの中に延びており、好まし
くはエアテーブルの中にある。この場合、ベルトコンベ
ヤの、輸送方向を横断する方向の幅は、輸送されるシー
トスタックよりもさらに小さいものを選択できる。なぜ
なら、テーブルのなかにベルトコンベヤが挿入された場
合、輸送されているシートスタックはテーブルの上を滑
ることができるからである。

【００３９】他の実施形態では、ベルトコンベヤは、シ
ートスタックの移動に対して同時に進む。そうすれば、
ベルトコンベヤは、移動装置によるシートスタックの移
動の動きを妨げない。

【００４０】本発明の特に好ましい実施形態は、第2の
コンベヤラインを有するものであり、第1の輸送方向に
平行な第2の輸送方向に輸送する第2のベルトコンベヤを
備える。この実施形態は、シートスタックを、1つのベ
ルトコンベヤから夫々他のベルトコンベヤの上に、移す
ことができることを特徴としている。そのため、この本
発明の実施形態は、シーターから供給された紙のリーム
を包装機械に進む2本のベルトコンベヤの上に載せて分
配するために使用できる。この実施形態においてもま
た、上に示したシートスタックや紙のリームを取除く操
作の場合と同様に、紙のリームの全ての列を、上記列と
側面でかみ合う移動装置によって、あるベルトコンベヤ
から別のベルトコンベヤに同時に移動させることができ
る。

【００４１】上で示された実施形態は、あるベルトコン
ベヤから別のベルトコンベヤにリームの列や独立したリ
ームを移動させるときに、従来技術で認識されていた欠
点を克服できる。なぜなら、本発明による移動装置は、
第1のベルトコンベヤから移動すべきリームの列を取除
く間のみ、第1のベルトコンベヤを妨げるからである。
移動すべきリームの列とともに移動装置が第1のベルト
コンベヤを去ると、上記リームの列が、第2のベルトコ
ンベヤの上に移動装置によってまだ移動させられている
一方、第1のベルトコンベヤは障害なく作業を続けるこ
とができる。本発明に従えば、第1のベルトコンベヤの
上方である所定の位置に移動装置が戻る動作は、第1の
ベルトコンベヤを妨害しない。

【００４２】上で述べた実施形態において、両方のベル
トコンベヤが、２つのベルトコンベヤを相互に連絡する
エアテーブルの中に挿入されているのが好ましい。この
方法によると、第2のベルトコンベヤによってシートス
タックやリームのその後の工程を行う機械にさらに送ら
れるために、移動すべきシートスタックやリームやリー
ムの列は第1のベルトコンベヤでかみ合わされ、そして
ベルトコンベヤの間に設けられたエアテーブルの上で移
動装置によって押されて、かつ、エアテーブルの上で支
持されながら、第2のベルトコンベヤの上に再び配置さ
れる。

【００４３】この場合、エアテーブルが、プラスチック
材料のボールを有している本発明によるエアテーブルで
ばあれば特に好ましい。好ましくは軽量プラスチック材
料からなる本発明のボールは、エアテーブルに必要な空
気圧を低減する。すなわち、プラスチックボールは金属
ボールよりも軽いので、空気噴出し口を閉じるときに、
エアテーブルの空気圧による力効果は小さいものでよい
からである。

【００４４】従来技術に比較して、本発明によるエアテ
ーブルの低い空気圧のおかげで、個々のベルトコンベヤ
の間でのシートスタックの移動は、移動すべきシートス
タックまたはリームまたはリームの列の乱れを、より低
い程度で伴う。これらは総合して、これらの種類の装置
を備えたベルトコンベヤや紙製造機械の質を高める。

【００４５】本発明のさらに好ましい実施形態が従属請
求項に述べられている。

【００４６】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態が、添
付した図面を参照して以下に説明される。

【００４７】図１は、本発明による装置の実施形態の正
面図である。

【００４８】図２は、図１の部分を示している。

【００４９】図３は図1に示した装置の操作方法を示し
た概略図である。

【００５０】図１を参照すると、リームの列２（図３参
照）を、第1のコンベヤライン４から、第1のコンベヤラ
イン４に平行に延びるコンベヤライン６に移すための本
発明による装置が示されている。第1のコンベヤライン
４から取除かれて、第2のコンベヤライン６に置換えら
れるべきリームの列２は、多数のリーム８から成る。

【００５１】第1のコンベヤライン４は、エアテーブル
１０に挿入された２つのベルトコンベヤ１２から成る。
ベルトコンベヤ１２は、コンベヤライン４の輸送方向２
０に平行に延びている。エアテーブル１０は、中にボー
ルバルブ１６が組込まれた開口１４を有する。空気圧
は、空気圧縮装置（図示せず）によって、エアテーブル
１０の中の空洞（図示せず）で、強められる。空気圧
は、エアテーブル１０の開口１４のボールバルブを下側
から押しつける。そのため、ボールバルブ１６は、エア
テーブル１０の外側に、エアテーブル１０の表面１８よ
り上方に、追い立てられる。この状態が、例えば図１の
中央に示されている。例えば紙のリーム８などの品物が
エアテーブル１０の上に置かれると、この品物は、自重
によってボールバルブ１６を開口１４の中に押し込む。
その結果、品物は、開口１４を通って流れ出る空気圧に
よって表面１８とその品物の底面との間に形成された空
気のクッションによって、表面１８に対して間隔をおい
て支持される。そうすると、上記品物は、上記空気のク
ッションに乗って、エアテーブル１０の上を滑動するこ
とができる。

【００５２】上に述べた品物つまり図示されたリーム８
の滑る動きは、リーム８がコンベヤライン４とコンベヤ
ライン６でそれぞれ輸送されるときにもまた生ずる。輸
送方向２０は、図１において図面の紙面に対して垂直に
延びている。この場合、輸送方向２０は、図３において
矢印２０で示されるように、切換え装置（図示しない）
によって１８０°転換される。

【００５３】図１の左側に示されて第１のコンベヤライ
ン４の上に配置されているのは、多数のリーム８から成
る列２である。図１の右側に示す第２のコンベヤライン
６の上に、破線で示されるただ一つのリーム８が図示さ
れている。破線で示されたリーム８は、第１のベルトコ
ンベヤ１２に平行に延びている第２のベルトコンベヤ２
２によって輸送または運ばれることが分かる。同時に、
２つのコンベヤライン４，６の上のリームの列２あるい
は個々のリーム８は、エアテーブル１０のボール１６の
上に載っている。

【００５４】図１の左側に示された状況では、第１のベ
ルトコンベヤ１２は、エアテーブル１０の中に押し下げ
られた状態にある。そのため、個々のリーム８と、した
がってリームの列２は、もはやベルトコンベヤ１２には
支えられておらず、エアテーブル１０の表面１８とリー
ム８の底面との間のエアクッション（図示せず）に支え
られている。

【００５５】コンベヤライン４の上方に示されているの
は移動装置２４である。移動装置２４は、本発明による
装置１の核であり、「運搬装置」と呼ぶこともできる。
上記移動装置２４は本質的に、押しまたは突き部材２６
と、上記押し部材２６のためのガイド２８とを備える。
押し部材２６は、エアテーブル１０に対して間隔をあけ
た関係に配置されている。上記押し部材２６は、ベース
プレート３０を有している。上記ベースプレート３０
は、移動装置２４のガイド２８に沿う懸垂装置３２によ
って吊り下げられている。懸垂装置３２とともに移動装
置２４は、駆動装置３４によって、エアテーブル１０の
平面に平行なガイド２８に沿って、そして第１のコンベ
ヤライン４と第２のコンベヤライン６との間を、輸送方
向２０を横切る方向に移される。

【００５６】ベースプレート３０の下側には、押し部材
２６が２枚の旋回プレート３６を有している。上記旋回
プレート３６は、第１のコンベヤライン４の上方で動か
すべきリーム８とかみ合う位置にある様子が図解され、
図１に示されている。このかみ合い位置において、旋回
プレート３６は、エアテーブル１０の表面１８に対して
垂直に置かれている。この位置に来るために、旋回プレ
ート３６は、第１のコンベヤライン４の輸送方向に平行
に延びる旋回軸４０を中心に、リーム８の列２の側面に
まで旋回する。そのような旋回動作は、概略でのみ示さ
れている旋回プレート駆動装置３８によって引き起こさ
れる。旋回プレート３６が旋回してリーム８にかみ合う
のと同時に、旋回プレート３６上のケーブル４４によっ
て吊り下げられている錘４２が、上方から、動かすべき
リーム８に接するまで下がってくる。動かすべき列２の
個々のリーム８は、錘４２によってエアテーブル１０に
向かって押しつけられる。これは、リームの列２が第１
のコンベヤライン４から第２のコンベヤライン６まで移
動装置２４によって動かされたとき、リーム８が変形し
ないことをもたらす。

【００５７】押し部材２６が、個々のリームの、コンベ
ヤライン４，６の輸送方向のそれぞれに対して横断方向
に延びている幅に適合できるように、上記移動装置はベ
ースプレート３０の上方に調節装置４６をもまた有して
いる。上記調節装置４６によって、押し部材２６の旋回
プレート３６の旋回軸４０は、輸送方向に対して直角に
移動できて、リームの適切な幅に適合する。この目的の
ために、調節装置４６は吊り下げられた旋回プレートと
ともに、調節ガイド４８に沿って走行する。

【００５８】移動装置２４が、図１に示しているように
第１のコンベヤライン４の上方の位置に、押し部材２６
の旋回プレート３６と錘４２を動かすとすぐに、ベルト
コンベヤ１２は下げられて、列２のリーム８は、第２の
コンベヤライン６に向かう方向である図１における右方
向に移される。このリームの列２の移動は、図３におい
て矢印５０によっても示される。上記矢印５０によって
示された方向の移動がおこると、リームの列２は、エア
テーブル１０の表面１８上のエアクッションに載って、
個々のリーム８の底面で滑動する。この場合、リームの
列２と、列２の個々のリーム８は、旋回プレート３６と
錘４２によって、最初の形状に保持される。

【００５９】図１において完全に左側に示されている旋
回プレート３が第２のコンベヤライン６の方向に向い、
２本のベルトコンベヤ１２の右側を過ぎるとすぐに、ベ
ルトコンベヤ１２は、第１のコンベヤライン４の作業が
回復できるように再び上方に向かって動く。これが起こ
っている間、リームの列２は、まだ第２のコンベヤライ
ン６に向かっている途中である。リームの列２が第２の
コンベヤライン６に到着するとすぐに、旋回プレート３
６は旋回軸４０の周りを上方向に旋回する。この旋回プ
レート３６が上方向に旋回した位置は、図１において第
２のコンベヤライン６の上方に示されている。

【００６０】旋回軸４０を中心に回る旋回プレート３６
が、上方向に旋回してエアテーブル１０の表面１８に対
して平面的に平行な位置となるのと同時に、ケーブル４
４は、錘４２を個々のリーム８の表面５２から上方に引
き上げる。錘４２がこの上向きの動きの途中で制御不能
に揺れ動かないように、錘４２は、突張り材５４によっ
て固く連結されている。

【００６１】錘４２が列２の個々のリーム８の表面５２
から離れるとすぐに、第２のコンベヤライン６の第２の
ベルトコンベヤ２２は、錘４２がリームから引き上げら
れた後にすぐに、第２のコンベヤライン６の作業が回復
できるように、再び下側から列２のリーム８に接する位
置にまで動く。このように、移動装置２４は図１におい
て破線で示すように、まだ第２のコンベヤライン６の上
方に配置されているのに、第２のコンベヤライン６の作
業はすでに再び回復が可能である。

【００６２】別のリームの列２を受取るために、移動装
置２４は図１において左側に示される位置に戻ってく
る。この位置で、別のリームの列２を移すために、移動
すべきリームの列２にかみ合う位置にまで旋回プレート
３６が旋回軸４０の周りを旋回するという上に述べた手
順から、操作サイクルが開始する。移動装置２４の戻り
動作の間、コンベヤライン４，６の両方で通常の操作が
実行できる。

【００６３】図２は、図１の左側に示されている部分
を、拡大した縮尺で図示したものである。移動装置２４
は、図２では省略されている。

【００６４】上ですでに述べられたように、図３は、コ
ンベヤライン４，６のそれぞれの間で、リームの列２を
移動する原理を示している。特に、図３は、矢印２０に
よってコンベヤライン４，６の輸送方向すなわちベルト
コンベヤ１２，２２の運転方向は、１８０°逆転可能で
あることを示している。そのため、第１のコンベヤライ
ン４から第２のコンベヤライン６にリームの列２を移動
するための本発明による装置は、必要とされる作業要素
に対して個々に対応することができる。このようにし
て、図１においてそれぞれ右側と左側のコンベヤライン
４，６に隣接する加工機械（図示しない）は、移動装置
２４によって、符号矢印５６によって示されるシーター
（図示しない）の能力に対応して、それぞれ適応でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による装置の実施形態の正面図であ
る。

【図２】 図１の左側に示される部分を、拡大した縮尺
で図示したものである。

【図３】 図1に示した装置の操作方法を示した概略図
である。

【符号の説明】

１ コンベヤラインからシートスタックを移すための装
置 ４ 第1のコンベヤライン ６ 第2のコンベヤライン ８ シートスタック １０ エアテーブル １２ 第1のベルトコンベヤ ２２ 第2のベルトコンベヤ ２４ 移動装置 ２６ 押し部材 ３６ 旋回フラップ ４２ 錘 ４４ ケーブル

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のコンベヤライン（４）からシート
   スタック（８）、特に紙のリームを取除くための装置で
   あって、 上記第１のコンベヤライン（４）のシートスタック
   （８）を輸送するための第１の運搬方向（２０）を有す
   る第１のベルトコンベヤ（１２）と、 上記第１のコンベヤライン（４）からシートスタック
   （８）を移動するための移動装置（２４）と、 上記第１のコンベヤライン（４）から移動した上記シー
   トスタック（８）を受取る受取り手段（１０）とを備え
   る装置において、 上記移動装置（２４）は、上記ベルトコンベヤ（１２）
   から離れたシートスタック（８）の第１の側に配置され
   て、シートスタック（８）と間隔をおいた位置関係にあ
   って、かつ、上記移動装置（２４）は、シートスタック
   （８）の移動により上記第1の側から、つまり、上記第
   １のベルトコンベヤ（１２）から離れているシートスタ
   ック（８）の側から、シートスタック（８）にかみ合う
   ことを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 請求項１による装置において、上記移動
   装置（２４）は、シートスタック（８）を移動させるた
   めにシートスタック（８）とかみ合うことができる押し
   部材（２６）であることを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 請求項２による装置において、休止位置
   にある押し部材（２６）は、シートスタック（８）と間
   隔をおいた位置関係で配置されており、上記シートスタ
   ック（８）の移動のために、上記押し部材（２６）は上
   記シートスタック（８）に、運搬方向（２０）に平行に
   延びる側面でかみ合うことを特徴とする装置。
4. 【請求項４】 請求項３による装置において、上記押し
   部材（２６）は、上記シートスタック（８）の側面とか
   み合うように旋回可能な掴み部材（３６）によって、シ
   ートスタック（８）の側面にかみ合うことを特徴とする
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４による装置において、上記掴み
   部材（３６）は、旋回フラップ（３６）であることを特
   徴とする装置。
6. 【請求項６】 請求項５による装置において、上記旋回
   フラップ（３６）の旋回軸（４０）は、運搬方向に平行
   に延びていることを特徴とする装置。
7. 【請求項７】 請求項６による装置において、上記押し
   部材（２６）の休止位置で上記旋回フラップ（３６）は
   ベルトコンベヤ（１２）の水平面に実質上平行に延びる
   面にまで上方向に旋回している一方、移動すべきシート
   スタック（８）に側面でかみ合うために、上記旋回フラ
   ップ（３６）はベルトコンベヤ（１２）の方向に向って
   下向きに約９０°旋回することを特徴とする装置。
8. 【請求項８】 請求項７による装置において、移動動作
   の終了後に、シートスタック（８）の上面（５２）と間
   隔をおいた位置にあり、休止位置にある上記押し部材
   （２６）が、第１のベルトコンベヤ（１２）の上方の所
   定位置に再び戻ってくることができるように、上記旋回
   フラップ（３６）は上記ベルトコンベヤ（１２）に平行
   に延びる面にまで戻り旋回することができることを特徴
   とする装置。
9. 【請求項９】 請求項２乃至８のいずれか１つによる装
   置において、上記押し部材（２６）は、上記ベルトコン
   ベヤ（１２）の上方に配置されたガイド（２８）に沿っ
   て、運搬方向（２０）に対して横断方向に、移動可能で
   あることを特徴とする装置。
10. 【請求項１０】 先行する請求項のいずれか１つによる
    装置において、上記移動装置（２４）は、シートスタッ
    ク（８）を、運搬方向（２０）に対して実質的に横断方
    向（５０）に移動することを特徴とする装置。
11. 【請求項１１】 先行する請求項のいずれか１つによる
    装置において、上記ベルトコンベヤ（１２）はテーブル
    （１０）の中の開口の中を動くことを特徴とする装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１による装置において、上記
    テーブルは、上記ベルトコンベヤ（１２）によって輸送
    されるシートスタック（８）がその上で滑り動くことが
    できる滑りテーブル（１０）であることを特徴とする装
    置。
13. 【請求項１３】 請求項１２による装置において、上記
    ベルトコンベヤ（１２）は、上記シートスタック（８）
    の移動のために、上記滑りテーブル（１０）の滑り面
    （１８）よりも下側に降下することができることを特徴
    とする装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３による装置において、上記
    ベルトコンベヤ（１２）の降下は、上記シートスタック
    （８）の移動と同時に実行されることを特徴とする装
    置。
15. 【請求項１５】 第１の運搬方向（２０）に平行に延び
    る第２の運搬方向（２０）のベルトコンベヤ（２２）を
    有する第２のコンベヤライン（６）を備える先行する請
    求項のいずれか１つによる装置において、シートスタッ
    ク（８）は、ベルトコンベヤ（１２，２２）の１つか
    ら、夫々他のベルトコンベヤ（１２，２２）に、移動装
    置（２４）によって移されることができることを特徴と
    する装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５による装置において、受取
    り装置は、２つのベルトコンベヤ（１２，２２）の間に
    配置された受取りテーブル（１０）であることを特徴と
    する装置。
17. 【請求項１７】 請求項１１から１４によるテーブル
    （１０）がベルトコンベヤ（１２，２２）に設けられて
    いる請求項１６による装置において、上記受取りテーブ
    ル（１０）は、そのまま上記ベルトコンベヤ（１２，２
    ２）のテーブル（１０）になることを特徴とする装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７，１２および先行する請求
    項のいずれか１つによる装置において、受取りテーブル
    は、滑動テーブルでもあることを特徴とする装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８による装置において、上記
    受取りテーブルおよびベルトコンベヤ（１２，２２）の
    テーブルは、単一の表面（１８）を有する単一のテーブ
    ル（１０）を形成することを特徴とする装置。
20. 【請求項２０】 請求項１６乃至１９のいずれかひとつ
    および請求項１１乃至１４のいずれかひとつおよび先行
    する請求項のいずれか１つによる装置において、上記受
    取りテーブルおよび／またはテーブルあるいは上記ベル
    トコンベヤ（１２，２２）が中を走るテーブルは、エア
    テーブル（１０）であることを特徴とする装置。
21. 【請求項２１】 請求項１９による装置において、上記
    単一のテーブルは、少なくとも一部は単一のエアテーブ
    ル（１０）であることを特徴とした装置。
22. 【請求項２２】 先行する請求項のいずれか１つによる
    装置において、隣り合わせに配置された多数のシートス
    タック（８）は、移動装置（２４）によって同時に移さ
    れることを特徴とする装置。
23. 【請求項２３】 受取るべき品物（８）の方向を向いて
    いるエアテーブル（１０）の表面に多数の開口を備え、
    上記表面と、上記エアテーブル（１０）の上に置かれた
    品物（８）との間にエアクッションを形成するために、
    上記開口から空気が噴出可能であり、そしてさらに、上
    記受取るべき品物（８）が上記エアテーブル（１０）の
    表面（１８）に置かれたときに空気が流れることを許す
    ボールバルブを上記開口に備えた受取り品のためのエア
    テーブルにおいて、上記ボールバルブ（１６）は、プラ
    スチック素材のボールから成ることを特徴とするエアテ
    ーブル。
24. 【請求項２４】 請求項１乃至２２のいずれか1つによ
    る装置において、上記受取り装置は、請求項２３による
    エアテーブル（１０）であることを特徴とする装置。
25. 【請求項２５】 請求項２１および請求項１乃至２２の
    いずれか１つによる装置において、上記受取り装置と、
    単一のエアテーブルは、請求項２３によるエアテーブル
    （１０）であることを特徴とする装置。
26. 【請求項２６】 シートスタック（８）が第１のベルト
    コンベヤ（１２）によって第１の運搬方向（２０）に運
    ばれるステップと、 上記第１の運搬方向（２０）へのシートスタック（８）
    の輸送が中断されるステップとを有する第１のコンベヤ
    ライン（４）からシートスタック（８）を取除く方法に
    おいて、 上記シートスタック（８）が上方から移動装置（２４）
    によってかみ合わされるステップと、 上記シートスタック（８）が、移動装置（２４）によっ
    てコンベヤライン（４，６）から移されるステップと、 上記第１のコンベヤライン（４）に配置された別のシー
    トスタック（８）の輸送は、上記移動装置が移動すべき
    シートスタック（８）とともに第1のコンベヤライン
    （４）から退去した後に、直ちに継続されるステップと
    を有することを特徴とする方法。
27. 【請求項２７】 先行する請求項による方法において、
    上記シートスタック（８）の第1のコンベヤライン
    （４）からの移動は、上記第1のコンベヤライン（４）
    の輸送動作の中断と実質的に同時に実行されることを特
    徴とする方法。
28. 【請求項２８】 先行する請求項による方法において、
    上記シートスタック（８）は第1のコンベヤライン
    （４）から、上記第1のコンベヤライン（４）に平行に
    延びる第2のコンベヤライン（６）の上に直接移される
    ことを特徴とする方法。
29. 【請求項２９】 先行する３つの請求項のいずれか1つ
    による方法において、上記シートスタック（８）の移動
    の間、シートスタック（８）は、ベルトコンベヤ（１
    ２）から遠い側のシートスタックの面（５２）に、上記
    ベルトコンベヤ（１２）に向う方向に作用する力を受け
    ることを特徴とする方法。
30. 【請求項３０】 先行する請求項による方法において、
    上記力は、上記シートスタック（８）に、シートスタッ
    ク（８）の移動の間のみ作用することを特徴とする方
    法。
31. 【請求項３１】 第１のコンベヤライン（４）で輸送さ
    れるシートスタック（８）、特に紙のリームを第２のコ
    ンベヤライン（６）に移動する方法であって、 第１のコンベヤライン（４）上のシートスタック（８）
    の閉じたまたは自納した集合（２）の輸送が中断される
    ステップと、 上記第１のコンベヤライン（４）から第２のコンベヤラ
    イン（６）に、シートスタック（８）が、閉じたまたは
    自納した集合（２）として、移動装置（２４）によって
    移されるステップと、 シートスタック（８）の閉じたまたは自納した集合
    （２）の輸送は、上記第２のコンベヤライン（６）で継
    続されるステップとを有する方法。
32. 【請求項３２】 請求項３１による方法において、上記
    第１のコンベヤライン（４）上に後続するシートスタッ
    ク（８）の輸送は、上記移動装置（２４）が第１のコン
    ベヤラインを退去すると、直ちに継続されることを特徴
    とする方法。
33. 【請求項３３】 請求項３１または３２による方法にお
    いて、上記閉じたまたは自納した集合（２）は、直接後
    ろに順に配置されたシートスタック（８）の集合である
    ことを特徴とする方法。
34. 【請求項３４】 第１のコンベヤライン（４）は第１の
    運搬方向（２０）を有する請求項３１乃至３３のいずれ
    か１つによる方法において、上記第２のコンベヤライン
    （６）上の輸送は、上記第１の運搬方向（２０）で継続
    されることを特徴とする方法。
35. 【請求項３５】 第１のコンベヤライン（４）は第１の
    運搬方向（２０）を有する請求項３１乃至３３のいずれ
    か１つによる方法において、上記第２のコンベヤライン
    （６）上の輸送は、上記第１の運搬方向（２０）に逆向
    きの運搬方向で継続されることを特徴とする方法。