CN112850108B - 一种倍速推入机、空调外机柔性生产线及其生产方法 - Google Patents

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CN112850108B CN202110121442.1A CN202110121442A CN112850108B CN 112850108 B CN112850108 B CN 112850108B CN 202110121442 A CN202110121442 A CN 202110121442A CN 112850108 B CN112850108 B CN 112850108B
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Abstract

本申请提供一种倍速推入机、空调外机柔性生产线及其生产方法,所述倍速推入机包括机架及设于机架上的输送结构、阻挡结构及上料结构;输送机构包括沿机架长度方向排布的多根输送辊及与输送辊的端部连接以驱动多根输送辊同步转动的驱动组件;阻挡机构包括位于相邻的两根输送辊之间的挡板,挡板的底部连接有用于升降挡板以高于或低于输送辊的升降组件;上料结构包括推动部及推动推杆沿机架长度方向移动的移动组件。通过辊式输送结构实现对工件的运输,并通过上料结构完成工件的上料推动,适用范围广,结构简单合理,可有效地降低成本,提高工作效率,降低操作人员及维修人员受伤的风险。

Description

一种倍速推入机、空调外机柔性生产线及其生产方法
技术领域
本申请涉及空调生产线技术领域,尤其涉及一种倍速推入机、空调外机柔性生产线及其生产方法。
背景技术
随着科学技术的发展,人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高,产品更新换代的周期越来越短,产品的复杂程度也随之增高,传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁,而且也困扰着国有大中型企业。因为,在大批量生产方式中,柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知,只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高,才能构成规模经济效益;反之,多品种、小批量生产,设备的专用性低,在加工形式相似的情况下,频繁的调整工夹具,工艺稳定难度增大,生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率,使之在保证产品质量的前提下,缩短产品生产周期,降低产品成本,最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡,柔性自动化系统便应运而生。
现有的空调外机柔性化自动生产系统需要各个施工区域的配合,但各施工区域之间的切换还需用到顶升平移输送,顶升平移输送在使用时需要停止无聊校车等待送入机构将工件顶升再继续输送,运行工作时噪声大,容易发生故障,并且每次故障都需要长时间的维修,并且顶升输送需加工工件升高导致成品与输送部分的落差较大,易导致施工人员的伤害,不便维修,使得生产效率大大下降。在申请号为2019100423634的中国专利公开的空调外机柔性生产线以及中国硕士论文“空调装配自动化生产线工艺研究及系统设计”中,均采用机械手或是机器人进行上料,但是机器人的成本高、维护保养复杂,并且对工件的定位、加工尺寸要求高,不适于多品种少批量的生产模式,适用性较低。
发明内容
本申请的主要目的旨在提供一种成本低、结构简单有效、工作效率高且适用性广的倍速推入机。
本申请的另一目的旨在提供一种包括上述倍速推入机的空调外机柔性生产线。
本申请的另一目的旨在提供一种上述空调外机柔性生产线的生产方法。
为了实现上述目的,本申请提供以下技术方案:
作为第一方面,本申请涉及一种倍速推入机,包括机架及设于机架上的输送结构、阻挡结构及上料结构;
所述输送结构包括沿所述机架长度方向排布的多根输送辊及与所述输送辊的端部连接以驱动多根所述输送辊同步转动的驱动组件;
所述阻挡结构包括位于相邻的两根输送辊之间的挡板,所述挡板的底部连接有使所述挡板高于或低于输送辊的升降组件;
所述上料结构包括推动部及推动所述推杆沿机架长度方向移动的移动组件,所述推动部包括支座及铰接在所述支座上的推杆,所述移动组件包括第一齿条、第二齿条、移动齿轮及气缸,所述第一齿条及第二齿条均沿机架的长度方向延伸,所述第一齿条与所述支座连接,所述第二齿条固定在所述机架上,所述齿轮设于第一齿条和第二齿条之间并分别啮合,所述气缸的活塞杆的伸出端与所述移动齿轮连接并推动所述移动齿轮沿机架的长度方向移动,使得所述移动齿轮在移动时与所述第二齿条啮合以转动,并使所述第一齿条移动以带动所述推动部沿机架长度方向移动。
进一步设置:所述输送结构靠近所述上料结构的一侧设有沿机架的长度方向延伸的移动槽,所述上料结构设于所述移动槽中,且所述上料结构的推杆通过连接块与所述支座铰接,并通过所述连接块带动所述推杆转动以高于或低于所述倍速推入机的输送平面,所述连接块与所述支座的铰链轴处设有扭簧,以使所述连接块及推杆在向下翻转后可恢复至高于所述输送平面的初始位置处。
进一步设置:所述上料结构的两端还设有隔挡组件,所述隔挡组件包括隔板及用于升降所述隔板的升降气缸,所述隔板的厚度小于相邻的两根所述输送辊的间距。
进一步设置:所述机架沿其长度方向的两侧设有限位组件,所述限位组件包括沿所述机架的长度方向延伸的限位板,所述限位板上设有滚轮,所述限位板连接有驱动其靠近或远离所述上料结构的伸缩气缸。
进一步设置:所述机架上设有沿其长度方向延伸的导轨,所述第一齿条上设有与所述导轨配合的导向块。
进一步设置:所述驱动组件包括传动链轮、链条及主动链轮,所述传动链轮设于所述输送辊的端部并与所述输送辊同轴固定,所述传动链轮及主动链轮均分别与所述链条啮合,所述主动链轮连接有与其轴心连接以驱动其转动的驱动电机。
进一步设置:所述机架上设有用于调节所述链条张紧程度的张紧调节部,所述张紧调节部包括至少一个与所述链条啮合的张紧链轮,所述机架上还设有调节块,所述调节块上设有沿机架长度方向延伸以用于调节所述张紧链轮位置的调节槽。
进一步设置:所述升降组件包括与所述挡板连接的升降气缸;或者,所述升降组件包括电机及连杆,所述连杆的一端与所述挡板的底部连接,其另一端与所述电机的转轴连接,使得连杆在电机的驱动下在竖直面内摆动以升降所述挡板。
作为第二方面,本申请涉及一种空调外机柔性生产线,包括主运输线体及依次设于主运输线体上的上料组装机构、真空充氮机构、检测机构及打包机构,其特征在于,所述检测机构包括商检线体,所述商检线体呈环形设置,且所述商检线体位于同一侧设有商检入口和商检出口,所述商检入口处设有如上所述的并与所述主运输线体连接的倍速推入机,所述商检出口处设有连接至所述主运输线体的输出线体,所述商检线体位于相对所述输出线体的另一侧设有出料气缸。
作为第三方面,本申请涉及一种如上所述的空调外机柔性生产线的生产方法,包括以下步骤:
S1、启动设备,经上料组装机构将原料组装形成工件;
S2、工件运输至真空处理机构处进行抽真空处理;
S3、抽真空完毕后,运输工件至检测机构处进行产品质检,所述检测机构包括卤检机构及商检机构,所述商检机构包括商检线体、倍速推入机、输出线体及出料气缸,工件经卤检后通过倍速推入机运输至商检线体中,商检完毕后由出料气缸将商检线体中的工件推送到输出线体中以进行下一步骤;
S4、工件经检测机构检测通过后,运输至打包机构以打包出库;若工件检测不通过,运输至预设的返修工位处进行返修。
相比现有技术,本申请的方案具有以下优点:
1、在本申请的倍速推入机中,通过辊式输送结构实现对工件的运输,并通过上料结构完成工件的上料推动,并且推动部的推杆只向一个方向使力,可确保工件的推动强度,结构简单合理,可有效地降低成本,适用性范围广。另外本申请还采用阻挡结构实现工件的间距的调整,可有助于提高工作效率,降低操作人员及维修人员受伤的风险。
2、在本申请的倍速推入机中,通过移动齿轮与两条齿条的配合,使得第一齿条的运动距离为气缸行程的双倍,从而实现推动部的双倍距离输送,有利于降低对气缸行程的距离要求,达到降低设备成本的目的,而且结构更加紧凑,有利于更加平稳地进行输送。
3、在本申请的倍速推入机中,利用限位组件在工件被推动上料的过程中进行限位,可避免因推动而导致工件的受力不均造成的偏离运输路径的情况,可有效提高工件上料的稳定性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本申请倍速推入机的一个实施例的示意图;
图2为本申请倍速推入机的一个实施例的俯视图;
图3为本申请倍速推入机的一个实施例的侧视图;
图4为本申请倍速推入机中上料结构的示意图。
图中,1、机架;11、导轨;2、输送结构;21、输送辊;22、驱动组件;221、链条;222、主动链轮;223、传动链轮;224、驱动电机;225、张紧调节部;2251、张紧链轮;2252、调节板;23、移动槽;3、阻挡结构;31、挡板;32、升降气缸;4、上料结构;41、推动部;411、支座;412、推杆;413、连接块;42、移动组件;421、第一齿条;4211、导向块;422、第二齿条;423、移动齿轮;4231、同步轴;424、气缸;43、限位组件;431、限位板;432、伸缩气缸;433、滚轮;44、隔挡组件;441、隔板;442、顶升气缸。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本申请的限制。
清参见图1至图4,本申请涉及一种倍速推入机,其适用于空调、冰箱、洗衣机、饮水机等多个行业的生产线,解决了现有采用顶升平移述输送结构而导致的不便的问题,结构紧凑,生产效率高,适用性广。
所述倍速推入机包括机架1及设于所述机架1上的输送结构2、阻挡结构3及上料结构4,所述输送结构2包括所述机架1长度方向排布的多根输送辊21,多根所述输送辊21的端部连接有用于驱动多根输送辊21同步转动的驱动组件22。所述阻挡结构3包括挡板31及用于驱动所述挡板31升降的升降组件,所述挡板31设于相邻的两根输送辊21之间,以在所述升降组件的驱动下上升或下降来实现工件的通行与否,继而来调节相邻工件的距离。所述上料结构4设于机架1的一端,其包括推动部41及用于推动所述推动部41沿所述机架1的长度方向移动的移动组件42,从而通过所述输送结构2将工件运输至机架1的上料工位处,再由所述上料结构4完成对工件的上料,并且所述阻挡结构3设于所述输送结构2位于所述上料结构4前,可实现工件的间隔运输,避免在当前工件上料的过程中,后续工件对当前上料作业造成影响。
其中,所述输送结构2用于运输工件,采用输送辊21的形式运输工件,载荷量大,适用于中重型载荷的场合,且本申请采用链轮链条221配合传动的方式,可保持准确的平均传动比,减少弹性滑动和打滑的情况出现。具体地,所述驱动组件22包括链条221、主动链轮222及传动链轮223,所述传动链轮223设于所述输送辊21的端部并与之同轴固定,所述机架1沿其长度方向的两端设有导向轮(图中未示出),可使所述链条221首尾相接的绕设在两个导向轮上,所述传动链轮223及主动链轮222均分别与所述链条221啮合,所述主动链轮222位于首尾相接形成的环状链条221内,且所述主动链轮222连接有与其轴心连接以驱动其转动的驱动电机224。从而通过所述驱动电机224驱动所述主动链轮222转动,以使链轮发生转动,继而实现传动链轮223的转动,即实现了输送辊21的转动以运输工件。
进一步的,所述机架1上还设有用于调节所述链条221张紧程度的张紧调节部225,所述张紧调节部225包括至少一个与所述链条221啮合的张紧链轮2251,所述机架1上设有调节板2252,所述调节板2252上设有沿机架1长度方向延伸的调节槽(图中未示出),则通过调节所述张紧链轮2251在调节槽的位置,以达到调节所述链条221张紧度的作用。优选地,在本实施例中,所述张紧链轮2251在所述链条221内设有两个,且两个张紧链轮2251分别与主动链轮222两侧的链条221啮合,可有效调节链条221的张紧度。
工件由所述输送结构2运输至上料工作处,所述输送结构2靠近靠近所述上料结构4的一侧设有沿所述机架1的长度方向的移动槽23,所述上料结构4设于所述移动槽23中。所述上料结构4包括推动部41及移动组件42,所述移动组件42用于推动所述推动部41在所述移动槽23内做往复运动。所述推动部41包括支座411、推杆412及连接块413,所述推杆412沿垂直于所述倍速推入机的输送方向延伸,且所述推杆412通过所述连接块413铰接在所述支座411上,即所述连接块413的一端与所述推杆412固定,其另一端与所述支座411铰接,可通过所述连接块413带动所述推杆412转动以高于或低于所述倍速推入机的输送平面。所述连接块413与所述支座411的铰链轴出设有扭簧,以使所述连接块413及推杆412在外力压动向下翻转后可恢复至所高于所述输送平面的位置处(即初始位置)。当工件由所述输送结构2运输至上料工位,工件经过所述推动部41时,工件压动所述推杆412及连接块413向下翻转并低于所述输送平面,便于工件通过所述推动部41。工件通过所述推动部41后,所述推杆412及连接块413在扭簧的弹性回复力作用下恢复到初始位置(即推杆412高于所述输送平面的位置),并且所述连接块413在位于初始位置时的端部与支座411相抵,以限制连接块413继续向外翻转,从而使得所述推杆412推动工件以上料。
所述移动组件42包括第一齿条421、第二齿条422、移动齿轮423及气缸424,所述第一齿条421及第二齿条422均沿机架1的长度方向延伸,其中,所述第一齿条421的前端与所述机架1固定,所述第二齿条422固定在所述支架上,所述第一齿条421与所述第二齿条422位于同一竖直面内,且所述第一齿条421位于所述第二齿条422上方,所述移动齿轮423设于所述第一齿条421和第二齿条422之间并分别与两根齿条啮合,所述气缸424安装在机架1上,且所述气缸424的活塞杆可沿机架1的长度方向伸缩。所述气缸424活塞杆的伸出端与移动齿轮423连接,并推动所述移动齿轮423沿机架1的长度方向移动,使得所述移动齿轮423在移动时与所述第二齿条422啮合以转动,并使得所述第一齿条421在所述移动齿轮423的啮合作用下沿机架1的长度方向移动,从而带动所述推动部41沿机架1的长度方向移动,从而实现工件的推动上料。并且,通过移动齿轮423与两条齿条的配合,使得所述第一齿条421的运动距离为气缸424行程的双倍,从而实现所述推动部41的双倍距离输送,有利于降低对气缸424行程的距离要求,达到降低设备成本的目的,而且结构更加紧凑,有利于更加平稳地进行输送。
进一步的,所述机架1上设有沿其长度方向延伸的导轨11,所述支座411上设有与所述导轨11配合以限制所述推动部41移动路径的导向块4211,从而可提高所述推动部41的移动稳定性。
此外,在一个优选的实施例中,所述第一齿条421、第二齿条422及移动齿轮423沿机架1的长度方向对称地设有两组,且两组的移动齿轮423之间设有同步轴4231,所述气缸424活塞杆的伸出端与所述同步轴4231可转动地连接,从而可实现两组移动齿轮423的同步转动,结构紧凑,提高了所述上料结构4的结构强度及稳定性。
所述机架1位于上料工位处设有限位组件43,所述限位组件43设于机架1沿其长度方向的两侧,由于工件在推动上料过程中易发生偏移,则通过限位组件43来限制工件的位置,以确保其上料过程的稳定性,所述限位组件43包括沿所述机架1的长度方向延伸的限位板431所述限位板431连接有用于驱动其靠近或远离所述上料结构4的伸缩气缸432,所述伸缩气缸432可根据工件的大小来调节所述限位板431的位置以适配工件的大小。所述限位板431上还设有滚轮433,以减少工件与限位板431之间的摩擦,对工件起到保护的作用。进一步的,所述限位板431倾斜向下设置,且所述伸缩气缸432亦倾斜向下地推拉所述限位板431,从而可对工件施加斜向下的压力,以进一步提高推动工件上料的稳定性。
所述上料结构4的两端还设有隔档组件,所述隔档组件包括隔板441及用于升降所述隔板441的顶升气缸442,所述隔板441的厚度小于相邻两根输送辊21之间的间隙,则在所述上料结构4进行工件的推动上料时,可通过所述顶升气缸442顶升隔板441以防止后续工件移动至上料工位处。
所述阻挡结设于所述输送结构2中,其包括位于相邻的两根输送辊21之间的挡板31,且所述挡板31的厚度小于相邻的两根输送辊21的间隙,所述挡板31的底部设有用于升降所述挡板31的升降组件,以使所述挡板31可从相邻的两根输送管之间伸出到所述输送平面中以阻挡后续工件的移动。优选地,所述升降组件包括升降气缸32,所述升降气缸32活塞杆的伸出端与挡板31连接。在其他实施例中,升降组件还可采用连杆及电机的配合来实现挡板31的升降,具体地,所述连杆的一端与所述电机的转轴连接,其另一端与所述挡板31连接,从而通过电机驱动所述连杆转动,使得所述连杆在竖直面内转动以达到升降挡板31的目的。另外需要说明的是,上述隔挡组件44中的隔板441的亦可采用电机及连杆的配合结构来实现升降。
另外,本申请的倍速推入机设有传感器(图中未示出),通过感器来感应工件的具体位置,以便于倍速推入机实现工件的间歇上料,实现工件上料的自动化,可提高工作效率,杜绝操作人员及维修人员受伤的风险。
本申请的倍速推入机采用输送辊21配合链轮链条221传动的方式,简单易装,造价低,易维护,同时采用机械推杆412机构实现工件的推动上料,小巧紧凑,稳定性高,占用空间少,效率更高,在实际生产中,该倍速推入机的生产节拍可达到8秒一台,对比现有顶升平移输送的方式,效率可提高约30%,适用于空调生产线、冰箱生产线、饮水机生产线、烤箱线等多个行业生产线。
为更进一步解释本申请的倍速推入机,本申请还涉及一种空调外机柔性生产线(图中未示出),其包括依次设置的主运输线体及依次设置在所述主运输线体上的上料组装机构、真空处理机构、检测机构及打包机构,所述上料组装机构用于完成空调外机的上料装配,随后组装完成的工件由主运输线体运输至真空处理机构处,所述真空处理机构包括冷媒充氮组件、抽真空组件,工件先经过所述冷媒充氮组件进行充氮,利用氮气将工件内的空气排出,随后再运输至抽真空组件处进行真空处理,处理完后即可运输至检测机构进行检测,检测通过后即可运输至打包机构处打包以出库,若检测不通过则需要进行返修。
所述检测机构包括卤检机构及商检机构,其中,所述卤检机构用于对工件进行卤素检测,以避免含卤工件流通到市场。所述商检机构可用于检测工件的品质及数量,以确保工件符合出厂要求。所述商检结构包括呈环形设置的商检线体,且所述商检线体位于同一侧设有商检入口和商检出口,所述商检入口设有如前文中所述的倍速推入机,所述商检出口则设有连接至主运输线体的输出线体,同时商检线体位于相对所述输出线体的另一侧设有出料气缸。即卤检完毕的工件输送至所述倍速推入机处,所述倍速推入机将工件逐个推动上料至所述商检线体中,以便有工人对工件进行逐个逐项检查,检查完毕后的工件移动至商检出口后,所述出料气缸可将商检线体上的工件推送至所述出料线体上,以便于完成后续的打包作业或是返修。
所述空调外机生产线还包括分设在上料组装机构、冷媒充氮机构、真空充氮机构、检测机构及打包机构上的传感器,用于检测工件的位置信息,并反馈至空调外机柔性生产线的PLC控制系统中,从而通过PLC控制系统控制生产线的自动运行,减少人工成本,保证生产施工的安全性和可靠性。同时,所述空调外机柔性生产线还设置了机器视觉识别系统并具备物联网能力,从而能够自动读取产品加工信息并实现远程控制,确保出厂成品的合格率。
此外,本申请还涉及上述空调外机柔性生产线的生产方法,具体包括如下步骤:
(1)启动设备,经上料组装机构将原料组装形成工件;
(2)工件运输至真空处理机构处进行抽真空处理;
(3)抽真空完毕后,运输工件至检测机构处进行产品质检;
(4)工件经检测机构检测通过后,运输至打包机构以打包出库;若工件检测不通过,运输至预设的返修工位处进行返修。
上述步骤(2)中,工件先在冷媒充氮组件处完成氮气的灌注作业,随后再运输至抽真空组件处进行抽真空处理,随后再将真空处理完毕的工件运输至检测机构处进行检测。
上述步骤(3)中,产品质检包括卤检和商检,其中,工件先运输至卤检机构处进行卤素检测,卤素检测通过的即可进入商检程序,若卤素检测不通过的,位于卤检机构和商检机构前设置留存工位,以将卤检不同的工件转运所述留存工位处以待翻修。进入商检程序的工件可通过倍速推入机进入到商检线体中。
具体地,所述倍速推入机的传感器感应到工件的存在,使得驱动电机224带动主动链轮222转动,以使链条221转动,此时与输送辊21同轴固定的传动链轮223转动转动,继而实现输送辊21的转动,以达到运输工件的目的。待工件运输至上料工位,工件经过推动部41时,工件自身的重力会压动推动部41的连接块413及推杆412向下反转以便于工件顺利通过,待工件完全通过推动部41后,连接块413及推杆412由于扭簧的弹性回复力回到初始位置,并且由于连接块413与支座411之间的限位作用,连接块413及推杆412无法继续向上反转,从而可利用推杆412推动工件以实现工件到商检线体的上料。
在推动部41推动工件上料前,可利用机架1两侧的限位组件43对工件进行限位,避免工件在被推动过程偏离路径而发生滑落所述倍速推入机的现场,继而提高工件运输的稳定性。
待工件经过商检线体上不同检测项目工位的检测作业后,移动到商检出口后可利用出料气缸将工件从商检线体上推送至输出线体上,随后再由输出线体将工件运输至主运输线体上。此时,商检通过的工件即可由主运输线体运输至打包机构处进行打包出库,而商检不通过的工件则再由主运输线体将其运输至返修工位处。
以上所述仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种空调外机柔性生产线,包括主运输线体及依次设于主运输线体上的上料组装机构、真空充氮机构、检测机构及打包机构,其特征在于,所述检测机构包括商检线体,所述商检线体呈环形设置,且所述商检线体位于同一侧设有商检入口和商检出口,所述商检入口处设有与所述主运输线体连接的倍速推入机,所述商检出口处设有连接至所述主运输线体的输出线体,所述商检线体位于相对所述输出线体的另一侧设有出料气缸;
其中,所述倍速推入机包括机架(1)及设于机架(1)上的输送结构(2)、阻挡结构(3)及上料结构(4);
所述输送结构(2)包括沿所述机架(1)长度方向排布的多根输送辊(21)及与输送辊(21)的端部连接以驱动多根所述输送辊(21)同步转动的驱动组件(22),所述驱动组件(22)包括传动链轮(223)、链条(221)及主动链轮(222),所述传动链轮(223)设于所述输送辊(21)的端部并与所述输送辊(21)同轴固定,所述传动链轮(223)及主动链轮(222)均分别与所述链条(221)啮合,所述主动链轮(222)连接有与其轴心连接以驱动其转动的驱动电机(224),所述机架(1)上设有用于调节所述链条(221)张紧程度的张紧调节部(225),所述张紧调节部(225)包括至少一个与所述链条(221)啮合的张紧链轮(2251),所述机架(1)上还设有调节板(2252),所述调节板(2252)上设有沿机架(1)长度方向延伸以用于调节张紧链轮(2251)位置的调节槽;
所述阻挡结构(3)包括位于相邻的两根输送辊(21)之间的挡板(31),所述挡板(31)的底部连接有使挡板(31)高于或低于输送辊(21)的升降组件;
所述上料结构(4)包括推动部(41)及推动推杆(412)沿机架(1)长度方向移动的移动组件(42),所述推动部(41)包括支座(411)及铰接在所述支座(411)上的推杆(412),所述移动组件(42)包括第一齿条(421)、第二齿条(422)、移动齿轮(423)及气缸(424),所述第一齿条(421)及第二齿条(422)均沿机架(1)的长度方向延伸,所述第一齿条(421)与所述支座(411)连接,所述第二齿条(422)固定在所述机架(1)上,所述齿轮设于第一齿条(421)和第二齿条(422)之间并分别啮合,所述气缸(424)的活塞杆的伸出端与所述移动齿轮(423)连接并推动所述移动齿轮(423)沿机架(1)的长度方向移动,使得所述移动齿轮(423)在移动时与所述第二齿条(422)啮合以转动,并使所述第一齿条(421)移动以带动所述推动部(41)沿机架(1)长度方向移动;
所述输送结构靠近所述上料结构(4)的一侧设有沿机架(1)的长度方向延伸的移动槽(23),所述上料结构(4)设于所述移动槽(23)中,且所述上料结构(4)的推杆(412)通过连接块(413)与所述支座(411)铰接,并通过所述连接块(413)带动所述推杆(412)转动以高于或低于所述倍速推入机的输送平面,所述连接块(413)与所述支座(411)的铰链轴处设有扭簧,以使所述连接块(413)及推杆(412)在向下翻转后可恢复至高于所述输送平面的初始位置处;
所述机架(1)沿其长度方向的两侧设有限位组件(43),所述限位组件(43)包括沿所述机架(1)的长度方向延伸的限位板(431),且所述限位板(431)倾斜向下设置,所述限位板(431)上设有滚轮(433),所述限位板(431)连接有驱动其靠近或远离所述上料结构(4)的伸缩气缸(432)。
2.根据权利要求1所述的空调外机柔性生产线,其特征在于,所述上料结构(4)的两端还设有隔挡组件(44),所述隔挡组件(44)包括隔板(441)及用于升降所述隔板(441)的顶升气缸(442),所述隔板(441)的厚度小于相邻的两根所述输送辊(21)的间距。
3.根据权利要求1所述的空调外机柔性生产线,其特征在于,所述机架(1)上设有沿其长度方向延伸的导轨(11),所述第一齿条(421)上设有与所述导轨(11)配合的导向块(4211)。
4.根据权利要求1所述的空调外机柔性生产线,其特征在于,所述升降组件包括与所述挡板(31)连接的升降气缸(32);或者,所述升降组件包括电机及连杆,所述连杆的一端与所述挡板(31)的底部连接,其另一端与所述电机的转轴连接,使得连杆在电机的驱动下在竖直面内摆动以升降所述挡板(31)。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的空调外机柔性生产线的生产方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、启动设备,经上料组装机构将原料组装形成工件;
S2、工件运输至真空处理机构处进行抽真空处理;
S3、抽真空完毕后,运输工件至检测机构处进行产品质检,所述检测机构包括卤检机构及商检机构,所述商检机构包括商检线体、倍速推入机、输出线体及出料气缸,工件经卤检后通过倍速推入机运输至商检线体中,商检完毕后由出料气缸将商检线体中的工件推送到输出线体中以进行下一步骤;
S4、工件经检测机构检测通过后,运输至打包机构以打包出库;若工件检测不通过,运输至预设的返修工位处进行返修。
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