CN114313760B - 高速电镀线料条运输装置 - Google Patents
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Abstract
高速电镀线料条运输装置，料条挡板组件的定向空心槽沿料条宽度方向设置，通过锁紧螺钉与长支架沿料条宽度方向可移动地连接/固定；料条分隔组件的挡料气缸通过推杆驱动分隔挡板阻挡在后一料条的行进方向上；位置传感组件包括用于阻挡料条行进的可旋转的缓冲摆锤。本发明通过料条挡板组件可根据不同的料条型号调整料条挡板的宽度，实现了兼容多规格产品上料的目的；能够避免后一料条在前一料条还未离开时对其造成干扰，提高了生产准确度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及半导体生产中的电镀设备机械领域，具体地说是一种高速电镀线料条运输装置。
背景技术
半导体引线框架高速电镀线是目前行业内最先进的电镀生产线，主要由上料装置、传输机构、前处理部分、电镀、后处理部分和下料装置组成，适用于各种封装形式的料条电镀。传统的自动上料机中，由于料片夹持机构和翻转机构是一体的，当其中的任一环节出现错误时可能在短时间内不易发现，导致连续出错。传统的自动上料机中的上料误差不能纠正，当料片夹持机构夹持料片位置有偏差时，会导致钢带弹簧无法夹住料条，存在上料不准确的情况。
因此，需要寻求一种能够实现生产过渡，纠正料条翻转位置，提高生产效率的高速电镀线料条运输机构。
发明内容
本发明为解决现有的问题，旨在提供一种能够实现生产过渡，纠正料条翻转位置，提高生产效率的高速电镀线料条运输装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案包括料条传输机构，依次设置有上料区、分隔区和取料区，其特征在于：还包括料条调整机构，所述料条调整机构包括料条挡板组件、料条分隔组件和位置传感组件，其中：
位于上料区和取料区之间的料条挡板组件包括长支架和若干定向空心槽，所述定向空心槽沿料条宽度方向设置，定向空心槽通过可旋紧的锁紧螺钉与长支架沿料条宽度方向可移动地连接/固定；
位于分隔区的料条分隔组件包括分隔挡板和挡料气缸，挡料气缸通过推杆驱动分隔挡板阻挡在后一料条的行进方向上；
位于取料区的位置传感组件包括用于阻挡料条行进的可旋转的缓冲摆锤。
优选地，所述长支架设有若干用于固定的，且与料条传输机构的滚筒相适应的半圆孔。
优选地，长支架上设有由推料气缸驱动的，且沿料条宽度方向设置的推料头，用于横向调整料条的位置。
优选地，所述定向空心槽上设置有用于精确调整宽度的刻度尺。
优选地，获取当前料条位置信息的第一激光传感器。
优选地，所述料条分隔组件还设置有用于下压、限制后一料条前端抬起的曲料挡板，所述曲料挡板包括按压部和斜向下的导向杆。
优选地，获取后一料条位置信息的第二激光传感器
优选地，所述位置传感组件还包括用于限制缓冲摆锤移动位置的摆锤限位挡板，和/或获取当前料条位置信息的第三激光传感器。
优选地，料条传输机构包括若干沿直线排列的滚筒，所述滚筒设于由左支座、右支座、前挡板和后挡板所构成的框架中，自右至左依次设置有上料区、分隔区和取料区；滚筒由电机传动组件驱动旋转。
优选地，成对的滚筒之间分别设置有过渡挡板。
优选地，前挡板和后挡板上开设有供翻转夹爪机构来取走料条的矩形口。
优选地，所述电机传动组件包括电机、同步带和同步带轮轴，所述同步带轮轴上设置有滚筒和同步带轮，电机通过同步带驱动同步带轮轴、进而带动滚筒和同步带轮旋转。
优选地，还设置有内张紧轮和外张紧轮，同步带轮和张紧轮通过同步带连接。
优选地，料条挡板组件的定向空心槽两端分别固定于前挡板、后挡板上；料条分隔组件固定于前挡板或后挡板上；位置传感组件固定于支座上。
和现有技术相比，本发明通过料条挡板组件可根据不同的料条型号调整料条挡板的宽度，实现了兼容多规格产品上料的目的；料条分隔组件、位置传感组件可调整取料区的料条位置，确保了翻转机构夹持料条时保持准确位置，以便于更好的夹紧在钢带上；能够避免后一料条在前一料条还未离开时对其造成干扰，提高了生产准确度；降低企业成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为料条挡板组件的结构示意图。
图3为料条分隔组件的结构示意图。
图4为位置传感组件的结构示意图（去除推料机构后）。
图5为料条传输机构的结构示意图。
图6为料条传输机构的结构示意图。
图7为图6中画圈处的推料机构的局部放大图。
参见附图，料条挡板组件100、带刻度尺的定向空心槽101、长支架102、定向空心槽103、锁紧螺钉104、半圆孔105、第一激光传感器106；
料条分隔组件200、料条分隔组件支架201、挡料气缸202、第二激光传感器203、气缸推杆204、分隔挡板205、曲料挡板206；
位置传感组件300、第三激光传感器301、位置传感组件支架302、摆锤限位挡板303、缓冲摆锤304、激光传感器支架305、推料气缸306、推料杆307、推料头308；
电机传动组件400、电机401、电机支架402、同步带轮轴403、外张紧轮404、同步带轮405、内张紧轮406、同步带407；
滚筒运输机构500、右侧支座501、过渡挡板502、滚筒503、后挡板504、左侧支座505、前挡板506。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步地说明。
参见图1至图6，图1至图6展示的是本发明的一个实施例。参见图1和图6，本发明提供的一种高速电镀线料条运输装置，包括料条传输机构和料条调整机构，滚筒运输机构包括左支座505和右支座501，左支座505和右支座501为左、右平行布置，两者之间设置有同样平行布置的前挡板506和后挡板504，形成一个框架。前挡板和后挡板之间设置有多个用于运输料条的滚筒503，滚筒503与电机传动组件400连接并由其驱动。左支座505和右支座501之间自右至左依次设置有上料区、分隔区和取料区。
作为优选，前挡板506和后挡板504上开设有矩形口，供翻转夹爪机构来取走料条。成对的滚筒503之间设置有过渡挡板502。
参见图1，料条调整机构包括料条挡板组件100、料条分隔组件200和位置传感组件300，上料区和取料区之间设置有料条挡板组件100，位于分隔区处设置有料条分隔组件200，位于取料区处设置有位置传感组件300，位于取料区处的矩形口作为取料口。
作为优选，长支架上设有由推料气缸驱动的，沿料条宽度方向设置的推料头。
参见图2和图6，料条挡板组件100包括长支架102，长支架102的下端沿直线设置有多个半圆孔105和两个锁紧螺钉104。长支架102通过半圆孔105分别与运输滚筒503相配合，而锁紧螺钉104则分别可在定向空心槽103和带刻度尺的定向空心槽101中移动、旋紧固定。定向空心槽103和带刻度尺的定向空心槽101固定在运输组件前挡板506和运输组件后挡板504上，且其板体均为沿料条宽度方向设置。
参见图3，料条分隔组件200包括料条分隔组件支架201，料条分隔组件支架201上设置有曲料挡板206和挡料气缸202，挡料气缸202上设置有挡料气缸推杆204，挡料气缸推杆204上设置有分隔挡板205, 定向空心槽103和料条分隔组件支架201上分别设置有第二激光传感器203。
作为优选，所述料条分隔组件200还设置有用于下压、限制后一料条前端抬起部分的曲料挡板206，曲料挡板206包括按压部和斜向下的导向杆，导向杆的上端与支架201连接，导向杆沿料条前进方向呈前低后高设置；导向杆下端连接按压部。在实际操作中，存在部分料条是不平整的问题，即前端部分会抬起。抬起部分可能撞在料条分隔组件200上而无法通过分隔区。曲料挡板206的导向杆用其斜度压下料条前端的抬起部分，可以使其顺利通过分隔区。
参见图4和图7，位置传感组件300包括位置传感组件支架302和推料气缸306，位置传感组件支架302上面设置有摆锤限位挡板303和缓冲摆锤304，位置传感组件支架302下面设置有激光传感器支架305和激光传感器301，推料气缸306安装在料条挡板组件支架102上。
作为优选，推料气缸306上有推料杆307，推料杆307上设置有推料头308。通常长支架102与后挡板504的宽度略大于料条的宽度的，设置推料头308可以横向地（即沿宽度方向）调整料条的位置，以尽可能地让料条靠近后挡板504，使得后续夹爪抓取料条装上钢带时的位置更加准确。
参见图5，电机传动组件400包括电机401和电机支架402，电机401通过同步带轮轴403、同步带轮405和同步带407将运动传送至所有滚筒503。同步带407上还设置有外张紧轮404和内张紧轮406。
本发明实施例的使用方法如下：
步骤一、根据料条的规格型号，结合刻度，调整料条挡板组件100（长支架102）至合适的宽度处，然后拧紧锁紧螺钉104。通过定向空心槽103或带刻度尺的定向空心槽101的长条形通槽，可根据不同的料条型号调整料宽度，实现兼容多规格产品上料。
步骤二、通过螺纹夹紧机构（图中未示出）将料条夹至滚筒运输组件右侧的上料区并释放料条，料条被放置在滚筒503上；
步骤三、当前一料条经过料条分隔组件200后，料条分隔组件200左侧的第一激光传感器106先得到信号后再失去信号，待后一料条使料条分隔组件200右侧第二激光传感器203得到信号时，挡料气缸202开始动作，气缸推杆204带动分隔挡板205向下挡住后一料条，后一料条则停止前进。
步骤四、当前一料条撞上缓冲摆锤304时，缓冲摆锤304下的第三激光传感器301得到信号，待夹爪翻转机构将该料条带走后，第三激光传感器301失去信号，挡料气缸202再次开始动作，气缸推杆204带动分隔挡板205向上，后一料条开始前进.之后重复步骤三，从而避免后一料条在前一料条还未离开时对其造成干扰，提高了生产准确度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种高速电镀线料条运输装置，包括料条传输机构，依次设置有上料区、分隔区和取料区，其特征在于：还包括料条调整机构，所述料条调整机构包括料条挡板组件、料条分隔组件和位置传感组件，其中：
料条挡板组件包括长支架和若干定向空心槽，所述定向空心槽沿料条宽度方向设置，定向空心槽通过锁紧螺钉与长支架沿料条宽度方向可移动地连接/固定；所述定向空心槽上设置有用于下压、限制后一料条前端抬起的曲料挡板，所述曲料挡板包括按压部和斜向下的导向杆；
料条分隔组件包括分隔挡板和挡料气缸，挡料气缸通过推杆驱动分隔挡板阻挡在后一料条的行进方向上；
位置传感组件包括用于阻挡料条行进的可旋转的缓冲摆锤。
2.根据权利要求1所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：所述长支架设有若干用于固定的，且与料条传输机构的滚筒相适应的半圆孔。
3.根据权利要求1所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：长支架上设有由推料气缸驱动的，沿料条宽度方向设置的推料头。
4.根据权利要求1所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：所述定向空心槽上设置有用于调整宽度的刻度尺。
5.根据权利要求1或4所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：所述定向空心槽上设置有获取前一料条位置信息的第一激光传感器。
6.根据权利要求1所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：所述料条分隔组件还设置有获取后一料条位置信息的第二激光传感器。
7.根据权利要求1所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：所述位置传感组件还包括用于限制缓冲摆锤移动位置的摆锤限位挡板。
8.根据权利要求1或7所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：所述位置传感组件还包括获取当前料条位置信息的第三激光传感器。
9.根据权利要求1所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：料条传输机构包括若干沿直线排列的滚筒，所述滚筒设于由左支座、右支座、前挡板和后挡板所构成的框架中。
10.根据权利要求9所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：料条传输机构包括自右至左依次设置有上料区、分隔区和取料区；滚筒由电机传动组件驱动旋转。
11.根据权利要求9或10所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：成对的滚筒之间分别设置有过渡挡板。
12.根据权利要求9所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：前挡板和后挡板上开设有供翻转夹爪机构来取走料条的矩形口。
13.根据权利要求10所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：所述电机传动组件包括电机、同步带和同步带轮轴，所述同步带轮轴上设置有滚筒和同步带轮，电机通过同步带驱动同步带轮轴、进而带动滚筒和同步带轮旋转。
14.根据权利要求13所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：所述电机传动组件还设置有内张紧轮和外张紧轮，同步带轮和张紧轮通过同步带连接。
15.根据权利要求9所述的高速电镀线料条运输装置，其特征在于：料条挡板组件的定向空心槽两端分别固定于前挡板、后挡板上；料条分隔组件固定于前挡板或后挡板上；位置传感组件固定于支座上。
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