CN219670695U - 窄边筋产品定位运动机构 - Google Patents
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Abstract
一种窄边筋产品定位运动机构，其特征在于：其包括产品进料机构，传送机构和测速同步机构；产品进料机构包括坦克链，用于夹持窄边筋产品；传送机构包括拉料夹抓，设置在坦克链一侧，用于将窄边筋产品拉至钢带的弹簧夹上夹持；测速同步机构包括旋转编码器和光纤机构，旋转编码器用于测量钢带速度，并同步控制拉料夹抓速度，光纤机构用于检测钢带孔的数量。本实用新型采用平拉的方式，将窄边筋产品夹持到运行的钢带上，并通过光纤机构实现钢带和窄边筋产品的初步定位。通过旋转编码器实现拉料夹抓和钢带速度同步，精确定位钢带和窄边筋产品的相对位置。本实用新型机构简单，兼容性高，能够有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于封装产品加工技术领域，特别是涉及一种将窄边筋产品定位夹持到钢带上的窄边筋产品定位运动机构。
背景技术
在窄边筋产品进行高速线电镀前，先要将窄边筋产品定位夹持到钢带上。现有的窄边筋产品定位采用的是抓手夹住产品，再抓手做翻转动作，将产品夹到钢带上的方式。这种方法对产品兼容性差，对于不同的封装产品，需要调对应的吸嘴或者抓手夹爪机构和挂篮机构，同时为了更换套件，需要花费比较多的时间来安装更换，因此生产效率低。
发明内容
本实用新型目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种兼容性强，定位精确，生产效率高的窄边筋产品定位运动机构。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
窄边筋产品定位运动机构，其特征在于：其包括产品进料机构，传送机构和测速同步机构；所述产品进料机构包括坦克链，用于夹持窄边筋产品；所述传送机构包括拉料夹抓，设置在所述坦克链一侧，用于将窄边筋产品拉至钢带的弹簧夹上夹持；所述测速同步机构包括旋转编码器和光纤机构，所述旋转编码器用于测量钢带速度，并同步控制所述拉料夹抓速度，所述光纤机构用于检测钢带孔的数量。通过拉料夹抓采用平拉的模式将窄边筋产品夹持在钢带上，无需翻转机构。通过光纤机构实现钢带和窄边筋产品的初步定位。通过旋转编码器实现拉料夹抓和钢带速度同步，精确定位钢带和窄边筋产品的相对位置。
其进一步特征在于：所述坦克链通过传动电机步进传动；所述坦克链两端分别设置有产品托盘和整理气缸。托盘用于放置窄边筋产品，整理气缸对夹持在坦克链上的窄边筋产品进行整理定位，便于拉料夹抓夹取。
进一步的：所述坦克链和拉料夹抓之间设置有限位导向轨道。窄边筋产品在拉料夹抓夹持后，在限位导向轨道内位移，保证窄边筋产品能够准确夹持到钢带的弹簧夹上。
优选的：所述拉料夹抓尾端设置有产品跌落传感器。如果窄边筋产品没有被钢带夹好，产品会碰到跌落传感器，触发报警，使钢带停止运行，以便于处理故障。
优选的：所述定位运动机构设置在一个升降平台上。通过升降平台的升降调整定位运动机构与钢带之间的距离，以适应不同宽度的窄边筋产品，产品兼容性好。
进一步的：所述升降平台四角设置有四个导向立柱，所述升降平台通过升降电机驱动在所述导向立柱上升降。该升降机构导向平稳，结构简单。
本实用新型采用平拉的方式，将窄边筋产品夹持到运行的钢带上，并通过光纤机构实现钢带和窄边筋产品的初步定位。通过旋转编码器实现拉料夹抓和钢带速度同步，精确定位钢带和窄边筋产品的相对位置。本实用新型机构简单，兼容性高，能够有效提高生产效率。
附图说明
图 1 为本实用新型结构示意图。
图 2 为旋转编码器和光纤机构示意图。
图 3 为窄边筋产品结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种窄边筋产品定位运动机构，包括产品进料机构，传送机构和测速同步机构。产品进料机构包括坦克链1，用于夹持窄边筋产品。坦克链1通过传动电机4步进传动。坦克链1两端分别设置有产品托盘2和整理气缸3。传送机构包括设置在坦克链一侧的拉料夹抓6，用于将窄边筋产品拉至钢带的弹簧夹上夹持。坦克链1和拉料夹抓6之间设置有限位导向轨道5。拉料夹抓6尾端设置有产品跌落传感器7。如图2所示，测速同步机构包括旋转编码器10和光纤机构11，旋转编码器10用于测量钢带速度，并同步控制拉料夹抓6速度，光纤机构11用于检测钢带孔的数量。定位运动机构设置在一个升降平台上。升降平台四角设置有四个导向立柱8，升降平台通过升降电机9驱动在导向立柱8上升降。
本实用新型工作时，先根据窄边筋产品的宽度，调整定位运动机构与钢带之间的距离。在产品托盘2中放入待上料的窄边筋产品，工人再将窄边筋产品放入坦克链1中，坦克链1在传动电机4的带动下，再一格一格往前传送。窄边筋产品到达坦克链1顶端，整理气缸3对夹持在坦克链1上的窄边筋产品进行整理定位，便于拉料夹抓6夹取。拉料夹抓6移动，夹取窄边筋产品在限位导向轨道5内位移，将窄边筋产品拉至钢带的弹簧夹上夹持。如图3所示，窄边筋产品一端为引脚，另一端具有小孔，而钢带上也具有对应的小孔。为了保证后期高速线电镀窄边筋产品上除中筋和底筋的位置外，都会被电镀到，钢带的弹簧夹需要夹持在窄边筋产品的中筋位置。为保证精确定位，通过光纤机构11检测钢带孔的数量，由于钢带孔的数量和位置与载带上小孔相对应，因此，可以用于初步定位窄边筋产品的位置。同时通过旋转编码器10测量钢带运行速度，并控制拉料夹抓6速度，实现拉料夹抓6和钢带速度同步，精确定位钢带和窄边筋产品的相对位置。
Claims (6)
1.窄边筋产品定位运动机构，其特征在于：其包括产品进料机构，传送机构和测速同步机构；所述产品进料机构包括坦克链，用于夹持窄边筋产品；所述传送机构包括拉料夹抓，设置在所述坦克链一侧，用于将窄边筋产品拉至钢带的弹簧夹上夹持；所述测速同步机构包括旋转编码器和光纤机构，所述旋转编码器用于测量钢带速度，并同步控制所述拉料夹抓速度，所述光纤机构用于检测钢带孔的数量。
2.如权利要求1所述的窄边筋产品定位运动机构，其特征在于：所述坦克链通过传动电机步进传动；所述坦克链两端分别设置有产品托盘和整理气缸。
3.如权利要求2所述的窄边筋产品定位运动机构，其特征在于：所述坦克链和拉料夹抓之间设置有限位导向轨道。
4.如权利要求2所述的窄边筋产品定位运动机构，其特征在于：所述拉料夹抓尾端设置有产品跌落传感器。
5.如权利要求1-4任一项所述的窄边筋产品定位运动机构，其特征在于：所述定位运动机构设置在一个升降平台上。
6.如权利要求5所述的窄边筋产品定位运动机构，其特征在于：所述升降平台四角设置有四个导向立柱，所述升降平台通过升降电机驱动在所述导向立柱上升降。
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