CN116337194B - 用于化纤包装线的称重装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于化纤包装线的称重装置及方法，涉及化纤制造技术领域，解决了现有技术中自动作业对丝饼进行称重精度较低且无法测出单一丝饼的重量的问题。该用于化纤包装线的称重装置包括基架、提升机构以及称重机构，提升机构安装于基架上且与称重机构相连接，通过提升机构能带动称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置；称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构，称重支架与提升机构相连接，称重支架上设置有至少两个升降抓取结构，升降抓取结构上均设置有对应的称重结构且每个升降抓取结构能独立动作，升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼，称重结构用于称取对应的升降抓取结构抓取的丝饼的重量。

Description

用于化纤包装线的称重装置及方法

技术领域

本发明涉及化纤制造技术领域，尤其是涉及一种用于化纤包装线的称重装置及方法。

背景技术

化纤是纺织产业最为重要的纤维材料，化纤工业是国民经济重要的支柱。

在化纤生产过程中，主要分为以下几个流程：落丝、转运、外检、包装、仓储、发货等，其中外检环节检测丝饼的速度与质量直接决定着化纤生产的效率与化纤成品的质量。

在套袋包装前，外检环节需要进行一系列质量确认的工作，其中丝饼称重是判定丝饼品质的重要环节。

实际称重过程中，本申请人发现至少存在以下技术问题：

现有丝饼的称重都是由人工放置在称重计上进行称重，由于人工上下搬运丝饼的过程，容易造成丝饼散垮或整体脱落或挑丝等现象给实际生产造成了损失，也降低了生产效率；现有技术中也有自动对丝饼进行称重的装置，比如丝卷通过设置在输送线中的称重位时，连同输送机、托盘或丝饼一起称重，并计算丝饼重量，由于丝卷托盘之间重量不完全一致，容易引入误差，降低称重精度；或者通过布置在输送线上的称重设备抓取取丝车上的所有丝饼一起称重，无法测出单一丝饼的重量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于化纤包装线的称重装置及方法，以解决现有技术中存在的自动作业对丝饼进行称重精度较低且无法测出单一丝饼的重量的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的用于化纤包装线的称重装置，包括基架、提升机构以及称重机构，所述提升机构安装于所述基架上且与所述称重机构相连接，通过所述提升机构能带动所述称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置；

所述称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构，所述称重支架与所述提升机构相连接，所述称重支架上设置有至少两个所述升降抓取结构，所述升降抓取结构上均设置有对应的所述称重结构且每个所述升降抓取结构能独立动作，所述升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼，所述称重结构用于称取对应的所述升降抓取结构抓取的丝饼的重量。

作为本发明的进一步改进，所述用于化纤包装线的称重装置还包括导向机构，所述导向机构的一端穿过所述基架的顶部与所述称重支架相连接。

作为本发明的进一步改进，所述升降抓取结构包括驱动部、手抓支架以及丝饼手抓，所述驱动部安装于所述称重支架上且与所述手抓支架相连接，所述丝饼手抓固定设置于所述手抓支架的底部，所述丝饼手抓能实现对托盘上的丝饼的抓取或松开动作，所述驱动部能通过所述手抓支架带动所述丝饼手抓沿竖直方向上下运动，所述称重结构用于称取所述丝饼手抓在托盘上抓取的丝饼的重量。

作为本发明的进一步改进，所述驱动部包括气缸体和设置于所述气缸体内的活塞组件，所述活塞组件与所述手抓支架固定连接，所述称重结构安装在所述气缸体上。

作为本发明的进一步改进，所述基架包括基板和支撑腿，所述基板的底部表面四个角落均设置有所述支撑腿，且所述支撑腿上远离所述基板的端部设置有与地面相抵接的安装部，所述安装部的横截面积大于所述支撑腿的横截面积，所述基板上安装有所述提升机构。

作为本发明的进一步改进，所述基板上开设有允许所述导向机构穿过的安装通孔，所述导向机构的一端能穿过所述安装通孔连接在所述称重支架上，每个所述称重支架上设置有两个所述导向机构且两个所述导向机构对称设置于所述称重支架上的所述提升机构的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述称重支架上设置有三个所述升降抓取结构，且相邻的两个所述升降抓取结构之间的距离与所述输送机构上相邻的两个所述托盘之间的距离相等。

作为本发明的进一步改进，所述用于化纤包装线的称重装置还包括控制模块，所述提升机构、所述称重结构和所述升降抓取结构均与所述控制模块相连接。

作为本发明的进一步改进，所述用于化纤包装线的称重装置还包括设置在所述输送机构上的定位结构，所述定位结构能使所述托盘上的丝饼停止至指定位置。

本发明还提供了一种称重方法，采用上述的用于化纤包装线的称重装置，所述称重方法包括以下步骤：

步骤S1、承载丝饼的托盘随输送机构输送至称重工位；

步骤S2、提升机构工作，带动称重机构下行至工作位置；

步骤S3、升降抓取结构启动，沿竖直方向向下运动抓取丝饼；

步骤S4、升降抓取结构启动，带动丝饼沿竖直方向向上运动，直至丝饼离开托盘；

步骤S5、通过称重结构称量单个丝饼重量；

步骤S6、升降抓取结构启动，沿竖直方向向下运动，至停止位，放开丝饼至托盘上；

步骤S7、升降抓取结构启动，沿竖直方向向上运动直至离开丝饼，完成称重循环。

本发明提供的用于化纤包装线的称重装置，包括基架、提升机构以及称重机构，提升机构安装于基架上且与称重机构相连接，通过提升机构能带动称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置；称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构，称重支架与提升机构相连接，称重支架上设置有至少两个升降抓取结构，升降抓取结构上均设置有对应的称重结构且每个升降抓取结构能独立动作，升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼，称重结构用于称取对应的升降抓取结构抓取的丝饼的重量。承载丝饼的托盘随输送机构输送至称重工位时，提升机构开始工作，带动称重机构下行至工作位置，此时升降抓取结构启动，沿竖直方向向下运动抓取丝饼；抓取成功后，升降抓取结构再带动丝饼沿竖直方向向上运动直至丝饼离开托盘，这时再通过称重结构称量对应的升降抓取结构抓取的单个丝饼的重量，称重结束后，升降抓取结构沿竖直方向向下运动至停止位，放开丝饼至托盘上。由于在称重机构上设置了多个升降抓取结构，且每个升降抓取结构能独立动作，使得该装置能对行进至称重工位的丝饼进行单个丝饼称重或多个丝饼同时称重。并且该装置能直接抓取丝饼称重，从而避免了托盘重量产生的误差，精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于化纤包装线的称重装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的称重机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的称重方法的流程图。

附图标记：1、提升机构；2、输送机构；3、托盘；4、丝饼；5、称重机构；51、称重支架；52、称重结构；53、升降抓取结构；531、驱动部；532、手抓支架；533、丝饼手抓；6、导向机构；7、基板；8、支撑腿；9、安装部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、 ″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1~图2，本发明提供了一种用于化纤包装线的称重装置，包括基架、提升机构1以及称重机构5，提升机构1安装于基架上且与称重机构5相连接，通过提升机构1能带动称重机构5在竖直方向上运动至所需的高度位置。

其中，称重机构5包括称重支架51、称重结构52以及升降抓取结构53，称重支架51与提升机构1相连接，称重支架51上设置有至少两个升降抓取结构53，更好满足称重效率需求。升降抓取结构53上均设置有对应的称重结构52且每个升降抓取结构53能独立动作，升降抓取结构53能沿竖直方向运动以用于从输送机构2的托盘3上抓取丝饼4，称重结构52用于称取对应的升降抓取结构53抓取的丝饼4的重量。

具体的，本实施例中的升降抓取结构53包括驱动部531、手抓支架532以及丝饼手抓533，驱动部531安装于称重支架51上且与手抓支架532相连接，丝饼手抓533固定设置于手抓支架532的底部，丝饼手抓533能实现对托盘3上的丝饼4的抓取或松开动作，驱动部531能通过手抓支架532带动丝饼手抓533沿竖直方向上下运动，称重结构52用于称取丝饼手抓533在托盘3上抓取的丝饼4的重量。

作为本发明实施例可选地实施方式，驱动部531包括气缸体和设置于气缸体内的活塞组件，活塞组件与手抓支架532固定连接，称重结构52（采用称重仪）安装在气缸体上。

升降抓取结构53能沿竖直方向向下运动进行抓取丝饼4，抓取成功后，升降抓取结构53可以再带动丝饼4沿竖直方向向上运动直至丝饼4离开托盘3，这时再通过称重结构52称量对应的升降抓取结构53抓取的单个丝饼4的重量，称重结束后，升降抓取结构53可以再待着丝饼4沿竖直方向向下运动至停止位，放开丝饼4至托盘3上。

如图1所示，基架包括基板7和支撑腿8，基板7的底部表面四个角落均固定设置有支撑腿8，其中，支撑腿8可以通过焊接的方式固定在基板7的底部。并且，支撑腿8上远离基板7的端部设置有与地面相抵接的安装部9。为了整体装置的稳定性，优选地，安装部9的横截面积大于支撑腿8的横截面积。同时，本实施例中的基板7上安装有提升机构1。

另外，本实施例提供的用于化纤包装线的称重装置还包括导向机构6，导向机构6的一端穿过基架的顶部与称重支架51相连接。基架的基板7上开设有允许导向机构6穿过的安装通孔，导向机构6的一端能穿过安装通孔连接在称重支架51上，每个称重支架51上设置有两个导向机构6且两个导向机构6对称设置于称重支架51上的提升机构1的两侧。通过导向机构6能限制称重机构5的下行位置。

本发明一实施例中，如图1所示，基架上设置有两个提升机构1和两组称重机构5，每组称重机构5连接有一提升机构1，本实施例中的提升机构1采用提升气缸。

每组称重机构5的称重支架51上设置有三个升降抓取结构53，且相邻的两个升降抓取结构53之间的距离与输送机构2上相邻的两个托盘3之间的距离相等，便于升降抓取结构53对托盘3上的丝饼4的抓取和复位（复位指将称重完的丝饼4再放回至托盘3上）。

本实施例中的用于化纤包装线的称重装置还包括控制模块，提升机构1、称重结构52和升降抓取结构53均与控制模块相连接。可以在线称重，自动记录，可靠性高。

作为本发明实施例可选地实施方式，用于化纤包装线的称重装置还包括定位结构，该定位结构设置在输送机构2上的定位结构，定位结构能使托盘3上的丝饼4停止至指定位置。在输送机构2的固定架的两侧相对位置处设置有对应的定位结构本实施例中的定位结构通常包括光电开关（或位置传感器）和伸缩推杆，伸缩推杆的端部设置有与输送机构2上的托盘3想抵接的阻挡部，光电开关或位置传感器能检测输送机构2上的托盘3的位置信息，当输送机构2上的托盘3到达指定位置时，托盘3两侧的伸缩推杆会伸出，从而通过两侧的阻挡部将托盘3夹持部，放置托盘3移动，从而影响升降抓取结构53的抓取托盘3上的丝饼4动作的进行。由于本实施例中的定位结构为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

此外，如图3所示，本发明还提供了一种称重方法，采用上述的用于化纤包装线的称重装置，称重方法包括以下步骤：

步骤S1、承载丝饼4的托盘3随输送机构2输送至称重工位，由定位机构将托盘3以及托盘3上的丝饼4停止到指定位置；

步骤S2、提升机构1工作，带动称重机构5下行至工作位置；

步骤S3、升降抓取结构53中的驱动部531启动，带动手抓支架532和丝饼手抓533沿竖直方向向下运动，丝饼手抓533伸入丝饼4并张开抓取丝饼4；

步骤S4、升降抓取结构53中的驱动部531启动，带动手抓支架532、丝饼手抓533和丝饼4沿竖直方向向上运动，直至丝饼4提升离开托盘3；

步骤S5、通过称重结构52称量单个丝饼4重量，并返回控制模块；

步骤S6、升降抓取结构53中的驱动部531启动，带动手抓支架532、丝饼手抓533和丝饼4沿竖直方向向下运动，至停止位，并收缩丝饼手抓533放开丝饼4至托盘3上；

步骤S7、升降抓取结构53中的驱动部531启动，带动手抓支架532和丝饼手抓533沿竖直方向向上运动，直至丝饼手抓533离开丝饼4，完成称重循环。

如图2所示，本发明所提及的驱动部531、称重结构52、手抓支架532以及丝饼手抓533组成一套称重机构5，其中某一驱动部531可单独动作，从而实现对单个丝饼4的称重，当然，也可以多个驱动部531同时动作以实现对多个丝饼4同时称重。并且该装置能直接抓取丝饼4称重，从而避免了托盘3重量产生的误差，精度更高。该称重方法可以应用于化纤产线多种丝卷的称重，如FDY，DTY，POY等都可以使用。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，包括基架、提升机构以及称重机构，所述提升机构安装于所述基架上且与所述称重机构相连接，通过所述提升机构能带动所述称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置；

所述称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构，所述称重支架与所述提升机构相连接，所述称重支架上设置有至少两个所述升降抓取结构，所述升降抓取结构上均设置有对应的所述称重结构且每个所述升降抓取结构能独立动作，所述升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼，所述称重结构用于称取对应的所述升降抓取结构抓取的丝饼的重量；

所述升降抓取结构包括驱动部、手抓支架以及丝饼手抓，所述驱动部安装于所述称重支架上且与所述手抓支架相连接，所述丝饼手抓固定设置于所述手抓支架的底部，所述丝饼手抓能实现对托盘上的丝饼的抓取或松开动作，所述驱动部能通过所述手抓支架带动所述丝饼手抓沿竖直方向上下运动，所述称重结构用于称取所述丝饼手抓在托盘上抓取的丝饼的重量。

2.根据权利要求1所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述用于化纤包装线的称重装置还包括导向机构，所述导向机构的一端穿过所述基架的顶部与所述称重支架相连接。

3.根据权利要求1所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述驱动部包括气缸体和设置于所述气缸体内的活塞组件，所述活塞组件与所述手抓支架固定连接，所述称重结构安装在所述气缸体上。

4.根据权利要求2所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述基架包括基板和支撑腿，所述基板的底部表面四个角落均设置有所述支撑腿，且所述支撑腿上远离所述基板的端部设置有与地面相抵接的安装部，所述安装部的横截面积大于所述支撑腿的横截面积，所述基板上安装有所述提升机构。

5.根据权利要求4所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述基板上开设有允许所述导向机构穿过的安装通孔，所述导向机构的一端能穿过所述安装通孔连接在所述称重支架上，每个所述称重支架上设置有两个所述导向机构且两个所述导向机构对称设置于所述称重支架上的所述提升机构的两侧。

6.根据权利要求1所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述称重支架上设置有三个所述升降抓取结构，且相邻的两个所述升降抓取结构之间的距离与所述输送机构上相邻的两个所述托盘之间的距离相等。

7.根据权利要求1所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述用于化纤包装线的称重装置还包括控制模块，所述提升机构、所述称重结构和所述升降抓取结构均与所述控制模块相连接。

8.根据权利要求1所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述用于化纤包装线的称重装置还包括设置在所述输送机构上的定位结构，所述定位结构能使所述托盘上的丝饼停止至指定位置。

9.一种称重方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的用于化纤包装线的称重装置，所述称重方法包括以下步骤：

步骤S1、承载丝饼的托盘随输送机构输送至称重工位；

步骤S2、提升机构工作，带动称重机构下行至工作位置；

步骤S3、升降抓取结构启动，沿竖直方向向下运动抓取丝饼；

步骤S4、升降抓取结构启动，带动丝饼沿竖直方向向上运动，直至丝饼离开托盘；

步骤S5、通过称重结构称量单个丝饼重量；

步骤S6、升降抓取结构启动，沿竖直方向向下运动，至停止位，放开丝饼至托盘上；

步骤S7、升降抓取结构启动，沿竖直方向向上运动直至离开丝饼，完成称重循环。