CN213678791U - 一种袋装食品流水线自动抓取称重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种袋装食品流水线自动抓取称重设备，其包括与流水线相配合使用的电子秤以及抓取机构，抓取机构整体由两个电子秤进行支撑并且电子秤在称量袋装食品前需要进行校零，抓取机构包括固定设置于电子秤上端面上的安装架，两安装架相对布置并且两者之间设置有导杆，导杆上滑动套接有矩形的称量盒，称量盒设置有两个并且沿流水线的输送方向对称布置，称量盒的开口相对布置并且称量盒的底部设置有倾斜面，两称量盒底部的倾斜面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，称量盒底部倾斜面的下端与流水线相贴合，初始状态下两称量盒相互远离，两称量盒可由外力进行驱动相互靠近滑动相互扣合并且对流水线上袋装食品进行抓取。

Description

一种袋装食品流水线自动抓取称重设备

技术领域

本实用新型涉及一种食品抽检技术领域，具体涉及一种袋装食品流水线自动抓取称重设备。

背景技术

对于大多数食品生产企业，产品出厂后，每年都会收到客户各种各样的产品重量问题，缺斤少两时有发生，难免会引起客户的抱怨，给合作的双方造成一定的经济损失，严重的甚至造成客户的流失。目前，对于袋装食品的重量抽检，任然采取人工称重的方式进行，其弊端在于，工作量大、费时费力，而且难以对每一袋食品进行检测，为此，有必要提供一种自动化程度高、称重效率高的袋装食品流水线自动抓取称重设备。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、称重效率高的袋装食品流水线自动抓取称重设备，旨在解决现有技术中，人工称重效率低、费时费力的技术难题。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种袋装食品流水线自动抓取称重设备，其包括与流水线相配合使用的电子秤以及抓取机构，电子秤设置有两个并且分别位于流水线的一侧，电子秤下方设置有与流水线侧面固定连接的水平安装板，电子秤的底部设置有多个吸盘且吸盘吸附固定于安装板的上端面上，电子秤包含有显示屏与按键区且两者相邻布置，两电子秤之间建立有信号连接并且其显示屏显示的重量为两个电子秤称量重量之和，抓取机构设置于流水线上方并且一端与其中一电子秤上端面固定连接、另一端与另一电子秤上端面固定连接，抓取机构整体由两个电子秤进行支撑并且电子秤在称量袋装食品前需要进行校零，抓取机构包括固定设置于电子秤上端面上的安装架，两安装架相对布置并且两者之间设置有导杆且导杆的轴向垂直于流水线的输送方向，导杆并列设置有两个并且导杆上滑动套接有矩形的称量盒，称量盒设置有两个并且沿流水线的输送方向对称布置，称量盒的开口相对布置并且称量盒的底部设置有倾斜面，该倾斜面的倾角大小为30°至60°，两称量盒底部的倾斜面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，称量盒底部倾斜面的下端与流水线相贴合，初始状态下两称量盒相互远离，两称量盒可由外力进行驱动相互靠近滑动相互扣合并且对流水线上袋装食品进行抓取。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的的抓取机构还包括转动设置于两安装架之间的双向丝杆，双向丝杆位于两导杆之间且轴向平行于该导杆的轴向，双向丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段组成，正向螺纹段与反向螺纹段的螺旋方向相反、螺旋角度相等、螺距相等，其中一称量盒套接于正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一称量盒套接于反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，双向丝杆的驱动端连接设置于电机且电机与安装架固定连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述导杆沿其长度方向的中部位置处固定嵌设有竖直向下指向流水线的传动器，传感器与电机之间串联设置有控制器，且传感器、电机均与控制器建立有信号连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的安装架由固定连接且构成T型结构的矩形竖直板与矩形水平板，竖直板固定安装于水平板的上端面上并且竖直向上设置，导杆的端部固定设置于竖直板上、双向丝杆的端部转动设置有竖直板上，电机固定安装于竖直板上，水平板与电子秤的上端面固定连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的水平板与显示屏上开设有同轴的螺纹孔，螺纹孔设置于多个并且分别位于竖直板的一侧，螺纹孔内穿设有螺栓并且由螺栓将水平板与显示屏上端面固定连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述竖直板与水平板之间构成的直角处固定设置有与两者连接的加强板，加强板设置有两个并且位于竖直板的一侧，加强板位于双向丝杆的正下方。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

1、结构巧妙、原理简单，与流水线相配合，在袋装食品输送的过程中对齐进行自动抓取、自动称量、自动放落，自动化程度高；

2、通过传感器对袋装食品进行检测，可进行精准的抓取，可靠性强；

3、若称量的重量不合格，将由电子秤的显示屏进行报警提醒，作业人员将该袋袋装食品及时由流水线上取下，操作简单，使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型初始状态的结构示意图。

图2为本实用新型工作状态的结构示意图。

图3为电子秤的结构示意图。

图4为安装板与流水线的配合图。

图5为抓取机构的结构示意图。

图6为抓取机构的局部结构示意图。

图7为导杆与传感器的配合图。

图8为安装架的结构示意图。

图中标示为：

10、电子秤；11、显示屏；12、按键区；13、安装板；

20、抓取机构；21、安装架；21a、竖直板；21b、水平板；21c、加强板；21d、螺栓；22、导杆；23、称量盒；24、双向丝杆；25、电机；26、传感器。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

参见图1-8，一种袋装食品流水线自动抓取称重设备，其包括与流水线相配合使用的电子秤10以及抓取机构20，电子秤10设置有两个并且分别位于流水线的一侧，电子秤10下方设置有与流水线侧面固定连接的水平安装板13，电子秤10的底部设置有多个吸盘且吸盘吸附固定于安装板13的上端面上，电子秤10包含有显示屏11与按键区12且两者相邻布置，两电子秤10之间建立有信号连接并且其显示屏11显示的重量为两个电子秤10称量重量之和，抓取机构20设置于流水线上方并且一端与其中一电子秤10上端面固定连接、另一端与另一电子秤10上端面固定连接，抓取机构20整体由两个电子秤10进行支撑并且电子秤10在称量袋装食品前需要进行校零，抓取机构20包括固定设置于电子秤10上端面上的安装架21，两安装架21相对布置并且两者之间设置有导杆22且导杆22的轴向垂直于流水线的输送方向，导杆22并列设置有两个并且导杆22上滑动套接有矩形的称量盒23，称量盒23设置有两个并且沿流水线的输送方向对称布置，称量盒23的开口相对布置并且称量盒23的底部设置有倾斜面，该倾斜面的倾角大小为30°至60°，两称量盒23底部的倾斜面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，称量盒23底部倾斜面的下端与流水线相贴合，初始状态下两称量盒23相互远离，两称量盒23可由外力进行驱动相互靠近滑动相互扣合并且对流水线上袋装食品进行抓取。

具体的，为了能够驱动两称量盒23相互靠近滑动，所述的的抓取机构20还包括转动设置于两安装架21之间的双向丝杆24，双向丝杆24位于两导杆22之间且轴向平行于该导杆22的轴向，双向丝杆24由等长的正向螺纹段与反向螺纹段组成，正向螺纹段与反向螺纹段的螺旋方向相反、螺旋角度相等、螺距相等，其中一称量盒23套接于正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一称量盒23套接于反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，双向丝杆24的驱动端连接设置于电机25且电机25与安装架21固定连接，通过驱动双向丝杆24正向转动，使两称量盒23相互靠近滑动，通过驱动双向丝杆24反向转动，使两称量盒23相互远离滑动。

更为具体的，为了能够对袋装食品进行精准抓取，所述导杆22沿其长度方向的中部位置处固定嵌设有竖直向下指向流水线的传动器26，传感器26与电机25之间串联设置有控制器，且传感器26、电机25均与控制器建立有信号连接，当传感器26检测到其下方有袋装食品流过时，将信号传递至控制器并且由控制器控制电机25启动正转，从而使称量盒23对袋装食品进行抓取。

工作原理为，由按键区12设定标准重量并且对电子秤10进行校零，袋装食品在流水线上进行缓慢输送，当传感器26检测到其下方有袋装食品流过时，将信号传递至控制器并且由控制器控制电机25启动正转，电机25将带动双向山24进行转动，两称量盒23相互靠近滑动直至相互扣合，称量盒23将袋装食品进行抓取，袋装食品将进入两个称量盒23内，由电子秤10对袋装食品进行称量并且将称量的重量与设定的标准重量进行比较，当称量的重量小于设定的标准重量时，显示屏11将报警并且对作业人员进行提醒，最后电机25带动双向丝杆24反转并且使两称量盒23相互远离运动，由于称量盒23底板倾斜布置，使称量后的袋装食品自动滚落至流水线上，作业人员及时的将该不合格的袋装食品由流水线上取下。

参见图8，作为本实用新型更为优化的方案，所述的安装架21由固定连接且构成T型结构的矩形竖直板21a与矩形水平板21b，竖直板21a固定安装于水平板21b的上端面上并且竖直向上设置，导杆22的端部固定设置于竖直板21a上、双向丝杆24的端部转动设置有竖直板21a上，电机25固定安装于竖直板21a上，水平板21b与电子秤10的上端面固定连接。

具体的，所述的水平板21b与显示屏11上开设有同轴的螺纹孔，螺纹孔设置于多个并且分别位于竖直板21a的一侧，螺纹孔内穿设有螺栓21d并且由螺栓21d将水平板21b与显示屏11上端面固定连接。

更为具体的，为了提升安装架21的强度，所述竖直板21a与水平板21b之间构成的直角处固定设置有与两者连接的加强板21c，加强板21设置有两个并且位于竖直板21a的一侧，加强板21位于双向丝杆24的正下方，采取本方案的意义在于，提升了安装架21的强度，提升抓取机构20整体的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本实用新型中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种袋装食品流水线自动抓取称重设备，其特征在于：其包括与流水线相配合使用的电子秤以及抓取机构，电子秤设置有两个并且分别位于流水线的一侧，电子秤下方设置有与流水线侧面固定连接的水平安装板，电子秤的底部设置有多个吸盘且吸盘吸附固定于安装板的上端面上，电子秤包含有显示屏与按键区且两者相邻布置，两电子秤之间建立有信号连接并且其显示屏显示的重量为两个电子秤称量重量之和，抓取机构设置于流水线上方并且一端与其中一电子秤上端面固定连接、另一端与另一电子秤上端面固定连接，抓取机构整体由两个电子秤进行支撑并且电子秤在称量袋装食品前需要进行校零，抓取机构包括固定设置于电子秤上端面上的安装架，两安装架相对布置并且两者之间设置有导杆且导杆的轴向垂直于流水线的输送方向，导杆并列设置有两个并且导杆上滑动套接有矩形的称量盒，称量盒设置有两个并且沿流水线的输送方向对称布置，称量盒的开口相对布置并且称量盒的底部设置有倾斜面，该倾斜面的倾角大小为30°至60°，两称量盒底部的倾斜面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，称量盒底部倾斜面的下端与流水线相贴合，初始状态下两称量盒相互远离，两称量盒可由外力进行驱动相互靠近滑动相互扣合并且对流水线上袋装食品进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种袋装食品流水线自动抓取称重设备，其特征在于：所述的抓取机构还包括转动设置于两安装架之间的双向丝杆，双向丝杆位于两导杆之间且轴向平行于该导杆的轴向，双向丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段组成，正向螺纹段与反向螺纹段的螺旋方向相反、螺旋角度相等、螺距相等，其中一称量盒套接于正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一称量盒套接于反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，双向丝杆的驱动端连接设置于电机且电机与安装架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种袋装食品流水线自动抓取称重设备，其特征在于：所述导杆沿其长度方向的中部位置处固定嵌设有竖直向下指向流水线的传动器，传感器与电机之间串联设置有控制器，且传感器、电机均与控制器建立有信号连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种袋装食品流水线自动抓取称重设备，其特征在于：所述的安装架由固定连接且构成T型结构的矩形竖直板与矩形水平板，竖直板固定安装于水平板的上端面上并且竖直向上设置，导杆的端部固定设置于竖直板上、双向丝杆的端部转动设置有竖直板上，电机固定安装于竖直板上，水平板与电子秤的上端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种袋装食品流水线自动抓取称重设备，其特征在于：所述的水平板与显示屏上开设有同轴的螺纹孔，螺纹孔设置于多个并且分别位于竖直板的一侧，螺纹孔内穿设有螺栓并且由螺栓将水平板与显示屏上端面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种袋装食品流水线自动抓取称重设备，其特征在于：所述竖直板与水平板之间构成的直角处固定设置有与两者连接的加强板，加强板设置有两个并且位于竖直板的一侧，加强板位于双向丝杆的正下方。

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