CN220663700U - 一种用于发动机缸盖托盘的回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，尤其涉及一种用于发动机缸盖托盘的回收系统，包括缸盖托盘传输线、两个托盘存放机构、托盘搬运机构。缸盖托盘传输线上设置有传送机构、检测机构和多个缸盖托盘，传送机构将缸盖托盘沿X方向运送至检测机构的检测位置，并将型号符合的缸盖托盘运输至下一工位。托盘搬运机构架设于缸盖托盘传输线两侧，托盘搬运机构能够根据检测信息，以将不符合型号的缸盖托盘搬运至其所对应的型号上的托盘存放机构上。通过在缸盖托盘传输线上能够将不同型号的缸盖托盘经过检测机构检测，以将类型不适用的缸盖托盘通过托盘搬运机构拿取搬走至托盘存放机构上。提高了工作效率和降低了对操作人员的砸伤风险。

Description

一种用于发动机缸盖托盘的回收系统

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，尤其涉及一种用于发动机缸盖托盘的回收系统。

背景技术

在汽车发动机生产过程中，缸体和缸盖是较为基础的部件，也是重量和体积最大的部件。

目前，发动机在生产的过程中需要切换不同型号，因此每次发动机生产需要更换不同型号的与发动机缸体相对应的缸盖托盘，而且每个型号的托盘有90个，每个托盘重25公斤。

现有技术中，由于发动机的生产在一条生产线上完成，因此，在更换不同型号的发动机时，相应地更换缸盖托盘的型号。目前，一般采用一操作人员利用电葫芦将传输线上不使用的缸盖托盘依次逐个吊下，同时需要占用传输线周围大量空间进行存储不使用的缸盖托盘。而且，在缸盖托盘吊装的过程中另一操作人员在传输线附近需要时刻关注托盘型号，避免吊装错误，将需要替换的托盘通过操作电葫芦依次吊下传输线，当传输线上的所有托盘全部吊下后，在生产线附近的操作人员再将需要上线的托盘吊到传输线上，操作人员需佩戴安全帽及防砸鞋等安全防护避免吊装过程托盘脱落砸伤操作人员，替换的过程非常不便且容易出错。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供用于发动机缸盖托盘的回收系统，其解决了物料下料过程浪费大量的人力以及大量的时间，导致注塑机的生产效率低下，进而影响产量的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种用于发动机缸盖托盘的回收系统，包括缸盖托盘传输线、设置于所述缸盖托盘传输线两侧的两个托盘存放机构、用于将所述缸盖托盘传输线上的待更换缸盖托盘取走放置于所述托盘存放机构上的托盘搬运机构；

所述缸盖托盘传输线上设置有传送机构、检测机构和多个缸盖托盘，所述传送机构将所述缸盖托盘沿X方向运送至所述检测机构的检测位置，并将型号符合的所述缸盖托盘运输至下一工位；

所述检测机构用于检测所述缸盖托盘，以将型号不符合的所述缸盖托盘检测出得到检测信息；

所述托盘搬运机构架设于所述缸盖托盘传输线两侧，且设置于两个所述托盘存放机构之间，所述托盘搬运机构能够根据所述检测信息，以将不符合型号的所述缸盖托盘搬运至其所对应的型号上的所述托盘存放机构上。

可选地，所述缸盖托盘传输线包括多个运输架，且多个运输架依次相连形成能够传输所述缸盖托盘的所述缸盖托盘传输线，每个所述运输架上均设置有用于阻挡所述缸盖托盘运输的挡停气缸以及用于检测缸盖托盘上型号的对射开关和读码器，且多个所述对射开关和所述读码器形成所述检测机构。

可选地，所述运输架下方还设置有托盘升降机构，且所述托盘升降机构能够朝上运动，以将不符合型号的所述缸盖托盘从所述运输架上托起。

可选地，所述托盘存放机构包括存放框架以及沿所述存放框架的Z方向间隔设置的倍速链传输结构件；

所述倍速链传输结构件能够接收所述托盘搬运机构搬运的所述缸盖托盘，并将所述缸盖托盘沿X方向运输至存放区，所述倍速链传输结构件的两端分别为上料区和下料区，且所述存放区位于所述上料区和所述下料区之间。

可选地，所述存放框架为多根方管焊接形成，所述存放框架的顶部设置有亚克力板，所述存放框架的外侧周壁围设有防护罩，且所述防护罩靠近所述缸盖托盘传输线一侧敞口。

可选地，所述托盘搬运机构包括Z向运动机构、Y向运动机构和托盘夹具；

所述托盘夹具与所述Y向运动机构相连，所述托盘夹具能够夹持所述缸盖托盘；

所述Y向运动机构能够带动所述托盘夹具沿Y方向或者Y方向的反方向做直线运动，所述Y向运动机构与所述Z向运动机构相连，所述Z向运动机构能够带动所述Y向运动机构沿Z方向或Z方向的反方向做直线往复运动。

可选地，所述托盘夹具包括与Y向运动机构相连的主板、设置于所述主板下端面的多个定位销、检测开关、两个夹紧气缸和两个抓钩；

所述检测开关用于检测所述缸盖托盘的位置，所述定位销用于与所述缸盖托盘上的定位孔相配合定位；

两个所述夹紧气缸对称设置，且沿所述主板的Y方向设置，所述夹紧气缸的伸出端与所述抓钩相连，以分别驱动两个所述抓钩相对或者相背。

可选地，所述Z向运动机构包括设置于所述传输线端部的支撑框架、设置于所述支撑框架上的伺服电机、设置于所述伺服电机输出轴上的减速机、以及与所述减速机相连的传动轴、套设于所述传动轴两端的传动链条以及沿所述支撑框架的Z方向铺设的滑轨；

所述滑轨上滑动有升降台，所述升降台与所述Y向运动机构相连。

可选地，所述Y向运动机构包括能够相对于所述升降台沿Y方向伸缩的延伸导轨以及能够相对于所述延伸导轨沿Y方向朝向所述托盘存放机构伸缩的安装板，且所述安装板的底部与所述托盘夹具相连。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于发动机缸盖托盘的回收系统，通过在缸盖托盘传输线上能够将不同型号的缸盖托盘经过检测机构检测，以将类型不适用的缸盖托盘通过托盘搬运机构拿取搬走至托盘存放机构上。相比较现有技术而言，本实用新型能够采用自动化的回收系统，取代了人工挑拣用不到的缸盖托盘，提高了工作效率和降低了对操作人员的砸伤风险。而且，避免了人工采用电葫芦搬运极易发生磕碰和脱落，砸伤操作人员或损坏托盘。确保了托盘上下线的效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的用于发动机缸盖托盘的回收系统的整体立体结构示意图；

图2为图1中缸盖托盘传输线的部分结构示意图；

图3为图2中的托盘升降机构的机构示意图

图4为图1中缸盖托盘传输线后侧的托盘存放机构的结构示意图；

图5为图3中倍速链传输结构件的结构示意图；

图6为图1中搬运机构的结构示意图；

图7为图6中Y向运动机构超朝前伸出的结构示意图；

图8为图6中Y向运动机构超朝后伸出的结构示意图；

图9为图6中托盘夹具与缸盖托盘的夹持配合结构示意图；

图10为图9中托盘夹具的翻转180°结构示意图。

【附图标记说明】

1：缸盖托盘传输线；11：运输架；12：挡停气缸；13：对射开关；14：读码器；15：托盘升降机构；151：升降定位销；152：支撑销轴；153：升降气缸；154：直线轴承；2：托盘存放机构；21：存放框架；211：亚克力板；212：防护罩；22：倍速链传输结构件；221：存放区；222：上料区；223：下料区；3：托盘搬运机构；31：Z向运动机构；311：支撑框架；312：伺服电机；313：减速机；314：传动轴；315：传动链条；316：滑轨；317：升降台；3171：安装板；3172：连接板；3173：防坠插销；3174：电磁阀；32：Y向运动机构；321：延伸导轨；322：安装板；33：托盘夹具；331：主板；332：定位销；333：检测开关；334：夹紧气缸；335：抓钩；336：移动滑块；4：传送机构。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位名词以图1的定向为参照。其中，图1中箭头X所指的方向为X方向或者X方向的反方向；箭头Y所指的方向为Y方向或者Y方向的反方向；箭头Z所指的方向为Z方向或者Z方向的反方向；一般将X方向所指的位置定义为“右”；将Y方向所指的位置定义为“后”，将Z方向所指的位置定义为“上”。

参见图1-图2所示，一种用于发动机缸盖托盘的回收系统，包括缸盖托盘传输线1、设置于缸盖托盘传输线1两侧的两个托盘存放机构2、用于将缸盖托盘传输线1上的待更换缸盖托盘取走放置于托盘存放机构2上的托盘搬运机构3。缸盖托盘传输线1上设置有传送机构4、缸盖托盘传输线1上设置有检测机构和缸盖托盘传输线1上还设置有多个缸盖托盘a。

进一步地，缸盖托盘传输线1包括多个运输架11，且多个运输架11依次相连形成能够传输缸盖托盘的缸盖托盘传输线1，每个运输架11上均设置有用于阻挡缸盖托盘运输的挡停气缸12以及用于检测缸盖托盘上型号的对射开关13和读码器14，且多个对射开关13和读码器14形成检测机构。传送机构4将缸盖托盘a沿X方向运送至检测机构的检测位置，并将型号符合的缸盖托盘运输至下一工位。

在本实施例中，缸盖托盘传输线主要由与上一工位相连接的现场传输线、挡停气缸12、对射开关13、V600读码器14等组成，可对进入本工位的缸盖托盘a进行挡停。而且，需要说明的是，现场传输线由六个运输架沿从左至右的方向依次可拆卸固定连接在一起。具体地，运输架11上设置有由多个运输辊组成的传输机构4，缸盖托盘a在多个运输辊所形成的运输表面进行从左至右的运输。在运输的过程中，启动端部的控制电机转动以带动一主动辊转动，从而使得从动辊转动完成缸盖托盘a的传动，从而完成对不同型号的缸盖托盘a进行分拣工作以及搬运工作。

具体而言，挡停气缸12设置于每个运输架11上，且每个运输架11上均设置有检测机构，通过检测机构的检测将与发动机生产线不匹配的缸盖托盘a的信息反馈至控制器，控制器接收到检测信息便可以得知，具体是哪个运输架11上对应的缸盖托盘a不符合型号的要求，从而控制器发出控制指令控制挡停气缸12抬升，将其上方的缸盖托盘a限位卡接，接下来，在发出控制指令至托盘升降机构15的启动控制。

进一步地，参见图3所示，运输架11下方还设置有托盘升降机构15，且托盘升降机构15能够朝上运动，以将不符合型号的缸盖托盘从运输架11上托起。具体而言，托盘升降机构15包括设置于运输辊下方的固定板、设置于固定板下方的升降电机153、设置于固定板上的直线轴承154、设置于直线轴承154顶部的升降板上的两个对角上的升降定位销151以及设置于升降板上的另外一条对角线上的支撑销轴152。当需要对不符合型号的缸盖托盘a而言，通过检测机构的检测后得到检测信息，并将检测信息发送至控制器，控制器用于接收检测信息，并发出控制托盘升降机构15将缸盖托盘a托起，以及通过托盘搬运机构3将缸盖托盘a夹持搬运的控制指令。(检测机构用于检测缸盖托盘，以将型号不符合的缸盖托盘a检测出得到检测信息)。在此，设置托盘升降机构15的目的是为了便于将缸盖托盘a从传输机构4的运输辊上从下至上顶起，以配合托盘搬运机构3的夹持搬运。操作简单快捷。

参见图4、图5所示，托盘搬运机构3架设于缸盖托盘传输线1两侧，且设置于两个托盘存放机构2之间，托盘搬运机构3能够根据检测信息，以将不符合型号的缸盖托盘搬运至其所对应的型号上的托盘存放机构2上。

进一步地，托盘存放机构2包括存放框架21以及沿存放框架21的Z方向间隔设置的倍速链传输结构件22。

倍速链传输结构件22能够接收托盘搬运机构3搬运的缸盖托盘，并将缸盖托盘沿X方向运输至存放区221，倍速链传输结构件22的两端分别为上料区222和下料区223，且存放区221位于上料区222和下料区223之间。

进一步地，存放框架21为多根方管焊接形成，存放框架21的顶部设置有亚克力板211，存放框架21的外侧周壁围设有防护罩212，且防护罩212靠近缸盖托盘传输线1一侧敞口。具体地，存放框架21为立体库。存放框架21主要用于存放缸盖托盘a，整体框架由60x60x4的方管焊接制作。外部安装防护罩212的防护网，以防止缸盖托盘a意外脱落。上部的安装亚克力板211用于防止灰尘落入缸盖托盘a内。每个存放框架21分为7层，每层可放置7个托盘，因此一个存放框架21可以摆放49个缸盖托盘，两个设置在缸盖托盘传输线1前后两侧的存放框架21一共可以存放98个缸盖托盘。托盘通过机械手臂抓取后摆放到存放框架21的上料点位，通过托盘底部的四个直径25的定位孔进行定位，托盘抓取点安装的加强板，减少抓取和摆放时可能产生的磕碰。同时每层传输线前后端个摆放一个工件有无检测传感器，用于确定该点位内是否存放有工件。工件即缸盖托盘a。

在本实施例中，倍数链传输结构件22主要由倍速链221、倍速链专用型材、减速电机、倍速链链轮、挡停机构、漫反射光电开关和框架等组成，倍速链传输线具有积放动能，可以将所有缸盖托盘a按照前端对其的方式进行集合，前端第一位为下料位，此位置有固定挡停，确保每个托盘到位后停止。同时与第二位托盘保持间距80mm，第二位以及后面4个共计5个托盘被挡停气缸阻挡，第七位为上料端，与前方托盘间距80mm隔开。能够形成良好的存放队形，防止堆叠对缸盖托盘a的质量的影响。

进一步地，参见图6-图10所示，托盘搬运机构3包括Z向运动机构31、Y向运动机构32和托盘夹具33。托盘夹具33与Y向运动机构32相连，托盘夹具33能够夹持缸盖托盘。Y向运动机构32能够带动托盘夹具33沿Y方向或者Y方向的反方向做直线运动，Y向运动机构32与Z向运动机构31相连，Z向运动机构31能够带动Y向运动机构32沿Z方向或Z方向的反方向做直线往复运动。而且，搬运机构3设置有两个，两个搬运机构3分别设置于缸盖托盘传输线的左右两端，以便于更好地搬运工作。

进一步地，Z向运动机构31包括设置于传输线端部的支撑框架311、设置于支撑框架311上的伺服电机312、设置于伺服电机312输出轴上的减速机313、以及与减速机313相连的传动轴314、套设于传动轴314两端的传动链条315以及沿支撑框架311的Z方向铺设的滑轨316。滑轨316上滑动有升降台317，升降台317与Y向运动机构32相连。Z向运动机构31主要用于存放框架21高度方向的输送工件，由伺服电机312带动链轮，通过链条提升伸缩货架到达相应的倍速链传输结构件21，Z向运动机构31提升机构分为上料端和下料端。上料端负责将缸盖托盘传输线1回收工位的缸盖托盘a提升到倍速链传输结构件22，下料端只负责将倍速链传输线上的托盘送至托盘传输线，存放框架21升降机构高度约3.9米。

具体体，升降台317包括安装板3171、连接板3172、防坠插销3173和电磁阀3174。安装板3171和连接板3172呈垂直的放置设置，用于安装Y向运动机构32的延伸导轨321。防坠插销3173的作用是能够防止Y向运动机构32坠落变形，从而影响搬运效果。电磁阀3174的作用是能够控制Y向运动机构32的伸缩。

进一步地，参见图7-图8所示，Y向运动机构32包括能够相对于升降台317沿Y方向伸缩的延伸导轨321以及能够相对于延伸导轨321沿Y方向朝向托盘存放机构2伸缩的安装板322，且安装板322的底部与托盘夹具33相连。Y向运动机构32能够左右伸缩延伸导轨321和安装板322，主要用于将抓取后的缸盖托盘a放至前侧或者后侧的立体库内，因此需要延伸导轨321具备向前和向后伸缩的功能，本实施例中采用三菱伺服电机驱动货叉进行伸缩，可通过PLC控制对摆放位置进行定义。

进一步地，参见图9-图10所示，托盘夹具33包括与Y向运动机构32相连的主板331、设置于主板331下端面的多个定位销332、检测开关333、两个夹紧气缸334和两个抓钩335。检测开关333用于检测缸盖托盘的位置，定位销332用于与缸盖托盘上的定位孔相配合定位。两个夹紧气缸334对称设置，且沿主板331的Y方向设置，夹紧气缸334的伸出端与抓钩335相连，以分别驱动两个抓钩335相对或者相背。托盘夹具主要由主板331、移动滑块336、定位销332、夹紧气缸334、检测开关333和抓钩335等组成，托盘夹具通过两根斜对角的定位插332插入缸盖托盘a的定位孔内进行定位，定位后夹紧气缸334拉动抓钩335向外扩张，此时抓钩335勾住缸盖托盘a的底部新增的加强板，通过延伸导轨321即可将缸盖托盘a完好地放回缸盖托盘传输线1上。

本实施例中一种用于发动机缸盖托盘的回收系统，通过在缸盖托盘传输线1上能够将不同型号的缸盖托盘a经过检测机构检测，以将类型不适用的缸盖托盘a通过托盘搬运机构3拿取搬走至托盘存放机构2上。相比较现有技术而言，本实施例能够采用自动化的回收系统，取代了人工挑拣用不到的缸盖托盘，提高了工作效率和降低了对操作人员的砸伤风险。而且，避免了人工采用电葫芦搬运极易发生磕碰和脱落，砸伤操作人员或损坏托盘。确保了托盘上下线的效率和安全性。

本实施例中，主要增益有提高工作效率和降低对操作人员的砸伤风险，由于更换机型需要将传输线上的所有托盘吊到线下，同时将线下的托盘逐个吊到传输线上，此过程完全由操作人员通过电葫芦吊车实现，在此过程中需要频繁的起吊，极易发生磕碰和脱落，砸伤操作人员或损坏托盘。为了保证托盘上下线的效率和安全性，特将本实施例进行缸盖托盘存储和型号自动替换，可通过本设备实现托盘的自动换型和抓取仓储，同时在操作面板实时监测立体库内的托盘型号及数量，立体库可解决现场存储空间不足的缺点，实现智能仓储，提高换型效率和准确性。

工作过程：

缸盖托盘a，下文用工件代替，通过缸盖托盘输送线1的传输至本站托盘回收工位，挡停机构阻挡缸盖托盘前进同时RFID扫码机构扫描托盘信息，缸盖托盘型号为4K2的托盘放行，(假设此时为4K3缸盖托盘回收模式)，当4K3缸盖托盘进入托盘回收工位后挡停机构阻挡托盘继续前进，RFID扫码机构检测托盘为4K3托盘，仓储机械臂抓取工件，根据PLC分配的点位信息将工件放到相应的仓储倍速链传输结构件22上料点位，倍速链传输线将托盘向前方输送，由于仓储传输线为倍速链模式，具备积放功能，因此可将机械臂抓取的托盘全部输送至下料端等待后续下料动作。本工位为托盘回收工位，因此机械臂每次完成托盘抓取后自动回到托盘传输线的回收工位等待下次抓取。根据PLC给出的仓储信息将所有4K3托盘回收，同时在操作面板处显示存放框架21内所有库位的托盘信息，包括有无托盘和托盘型号。

由于存放框架21为4K3和4K2(4G6)公用，因此在回收4K3托盘的同时，也要将4K2(4G6)托盘放回托盘传输线。所以下料端机械臂将根据PLC给出的4K2(4G6)点位信息，将所有4K2(4G6)托盘抓取后放到托盘下料工位，每次抓取后倍速链传输线会将线体上的托盘自动补充到下料端，直至整条倍速链传输线上的4K2(4G6)托盘被清空。此时PLC将会更新本条倍速链传输线为空，允许后续4K3托盘放入本条倍数链传输线。以此类推将所有4K2(4G6)托盘放回托盘传输线同时将所有4K3托盘回收到立体库。仓库可以提供98个存放位置，仓库存放位置有工件有无检测，避免出现误放损伤工件，仓库外侧安装安全护网，避免工件意外脱落砸伤工作人员，同时顶部安装亚克力板，减少灰尘污染。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于发动机缸盖托盘的回收系统，其特征在于：包括缸盖托盘传输线(1)、设置于所述缸盖托盘传输线(1)两侧的两个托盘存放机构(2)、用于将所述缸盖托盘传输线(1)上的待更换缸盖托盘取走放置于所述托盘存放机构(2)上的托盘搬运机构(3)；

所述缸盖托盘传输线(1)上设置有传送机构(4)、检测机构和多个缸盖托盘，所述传送机构(4)将所述缸盖托盘沿X方向运送至所述检测机构的检测位置，并将型号符合的所述缸盖托盘运输至下一工位；

所述检测机构用于检测所述缸盖托盘，以将型号不符合的所述缸盖托盘检测出得到检测信息；

所述托盘搬运机构(3)架设于所述缸盖托盘传输线(1)两侧，且设置于两个所述托盘存放机构(2)之间，所述托盘搬运机构(3)能够根据所述检测信息，以将不符合型号的所述缸盖托盘搬运至其所对应的型号上的所述托盘存放机构(2)上。

2.如权利要求1所述的用于发动机缸盖托盘的回收系统，其特征在于，所述缸盖托盘传输线(1)包括多个运输架(11)，且多个运输架(11)依次相连形成能够传输所述缸盖托盘的所述缸盖托盘传输线(1)，每个所述运输架(11)上均设置有用于阻挡所述缸盖托盘运输的挡停气缸(12)以及用于检测缸盖托盘上型号的对射开关(13)和读码器(14)，且多个所述对射开关(13)和所述读码器(14)形成所述检测机构。

3.如权利要求2所述的用于发动机缸盖托盘的回收系统，其特征在于，所述运输架(11)下方还设置有托盘升降机构(15)，且所述托盘升降机构(15)能够朝上运动，以将不符合型号的所述缸盖托盘从所述运输架(11)上托起。

4.如权利要求3所述的用于发动机缸盖托盘的回收系统，其特征在于，所述托盘存放机构(2)包括存放框架(21)以及沿所述存放框架(21)的Z方向间隔设置的倍速链传输结构件(22)；

所述倍速链传输结构件(22)能够接收所述托盘搬运机构(3)搬运的所述缸盖托盘，并将所述缸盖托盘沿X方向运输至存放区(221)，所述倍速链传输结构件(22)的两端分别为上料区(222)和下料区(223)，且所述存放区(221)位于所述上料区(222)和所述下料区(223)之间。

5.如权利要求4所述的用于发动机缸盖托盘的回收系统，其特征在于，所述存放框架(21)为多根方管焊接形成，所述存放框架(21)的顶部设置有亚克力板(211)，所述存放框架(21)的外侧周壁围设有防护罩(212)，且所述防护罩(212)靠近所述缸盖托盘传输线(1)一侧敞口。

6.如权利要求5所述的用于发动机缸盖托盘的回收系统，其特征在于，所述托盘搬运机构(3)包括Z向运动机构(31)、Y向运动机构(32)和托盘夹具(33)；

所述托盘夹具(33)与所述Y向运动机构(32)相连，所述托盘夹具(33)能够夹持所述缸盖托盘；

所述Y向运动机构(32)能够带动所述托盘夹具(33)沿Y方向或者Y方向的反方向做直线运动，所述Y向运动机构(32)与所述Z向运动机构(31)相连，所述Z向运动机构(31)能够带动所述Y向运动机构(32)沿Z方向或Z方向的反方向做直线往复运动。

7.如权利要求6所述的用于发动机缸盖托盘的回收系统，其特征在于，所述托盘夹具(33)包括与Y向运动机构(32)相连的主板(331)、设置于所述主板(331)下端面的多个定位销(332)、检测开关(333)、两个夹紧气缸(334)和两个抓钩(335)；

所述检测开关(333)用于检测所述缸盖托盘的位置，所述定位销(332)用于与所述缸盖托盘上的定位孔相配合定位；

两个所述夹紧气缸(334)对称设置，且沿所述主板(331)的Y方向设置，所述夹紧气缸(334)的伸出端与所述抓钩(335)相连，以分别驱动两个所述抓钩(335)相对或者相背。

8.如权利要求6所述的用于发动机缸盖托盘的回收系统，其特征在于，所述Z向运动机构(31)包括设置于所述传输线端部的支撑框架(311)、设置于所述支撑框架(311)上的伺服电机(312)、设置于所述伺服电机(312)输出轴上的减速机(313)、以及与所述减速机(313)相连的传动轴(314)、套设于所述传动轴(314)两端的传动链条(315)以及沿所述支撑框架(311)的Z方向铺设的滑轨(316)；

所述滑轨(316)上滑动有升降台(317)，所述升降台(317)与所述Y向运动机构(32)相连。

9.如权利要求8所述的用于发动机缸盖托盘的回收系统，其特征在于，所述Y向运动机构(32)包括能够相对于所述升降台(317)沿Y方向伸缩的延伸导轨(321)以及能够相对于所述延伸导轨(321)沿Y方向朝向所述托盘存放机构(2)伸缩的安装板(322)，且所述安装板(322)的底部与所述托盘夹具(33)相连。