CN207511203U - 一种用于周转箱的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于周转箱的上料机构，架体的高度与货架相配合，架体上设有升降装置，货架上设有周转箱；货架的一侧设有与升降装置相配合的取料平台，取料平台上设有夹取夹抓；货架的侧端设有一输送皮带，输送皮带上方设有横向移动机械手，取料平台的一侧设有前后移动机构，前后移动机构的一端设有与之配套的周转箱下料滑道。升降装置可以逐层对周转箱进行提取和放置，同时更配备有取料平台，可以将周转箱放置于平台上，再由机械手对周转箱内的物品进行抓取，通过输送皮带将物品输送到下一工序中，同时，对空周转箱进行系统回收，以便下次再使用。整个工作流程高效、合理，步骤清晰，节省了大量的人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机构的技术领域，具体地说是一种用于周转箱的上料机构。
背景技术
现有技术中，周转箱一般都是人工或者机械半自动化进行堆放的，同样，在周转箱的查找和运输过程中，采用传统的输送机构进行输送，但这种输送效率一般较低，对于周转箱的周转和回收都极为不便。
在现有技术中，对于层层堆叠的周转箱，现有的传送机构无法快速提取某一层、某一个特定位置的周转箱，因此工作效率较低，无法适应现代快速物流、运输的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种改进的用于周转箱的上料机构，它可克服现有技术中周转箱利用率低、需要半自动操作放置和拿取，工作效率低的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于周转箱的上料机构，它主要包括货架和设在货架一侧的架体，其特征在于：架体的高度与货架相配合，架体上设有升降装置，货架上设有周转箱；货架的一侧设有与升降装置相配合的取料平台，取料平台上设有夹取夹抓；货架的侧端设有一输送皮带，输送皮带上方设有横向移动机械手；取料平台的一侧设有前后移动机构，前后移动机构的一端设有与之配套的周转箱下料滑道。
优选的，所述的升降装置包括设在架体顶部的升降电机、与升降电机配合的升降皮带和取料升降机构；架体包括支架立柱，一根支架立柱上设有升降皮带，支架立柱的两端设有与升降皮带相配合的皮带轮，顶部的皮带轮与升降电机相配合；取料升降机构与皮带轮相配合并设置于支架立柱的侧部，所述的去聊升降机构可沿着支架立柱侧部上、下移动，取料升降机构设有取料底板，所述的取料底板上、下移动后与取料平台相接。
进一步，所述的货架分为多层，货架的每一层设有周转箱，架体设置于货架的一侧，架体上设有多个检测开关，每个检测开关对应一个货架层。
进一步，夹取夹抓的一侧设有与夹取夹抓相配合的夹取上下气缸，夹取上下气缸设置于架体上；架体的侧方设有一机械手支架，所述的机械手支架由平直段和圆弧端连接而成，平直段上设有导轨，所述的横向移动机械手设置于导轨上，横向移动机械手与一移动电机相连，横向移动机械手可沿导轨横向移动，机械手支架的下方设有输送皮带。
更进一步，所述的周转箱下料滑道呈倾斜状，周转箱下料滑道与水平面之间呈20-45度夹角。
使用时，本实用新型的上料机构设有升降装置，可以逐层对周转箱进行提取和放置，同时更配备有取料平台，可以将周转箱放置于平台上，再由机械手对周转箱内的物品进行抓取，通过输送皮带将物品输送到下一工序中，同时，对空周转箱进行系统回收，通过下料通道将空周转箱进行统一回收收纳，以便下次再使用。整个工作流程高效、合理，步骤清晰，节省了大量的人力物力，提高了物流效率，并且提高了对于周转箱的合理利用。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
附图标记：
1、升降电机；2、升降皮带；3、周转箱；4、取料升降机构；5、周转箱下料滑道；6、检测开关；7、横向移动机械手；8、移动电机；9、输送皮带；10、夹取上下气缸；11、夹取夹抓；12、取料平台；13、前后移动机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型所述的一种用于周转箱的上料机构，它主要包括货架和设在货架一侧的架体，其与现有技术的区别在于：架体的高度与货架相配合，架体上设有升降装置，货架上设有周转箱；货架的一侧设有与升降装置相配合的取料平台，取料平台上设有夹取夹抓；货架的侧端设有一输送皮带，输送皮带上方设有横向移动机械手；取料平台的一侧设有前后移动机构，前后移动机构的一端设有与之配套的周转箱下料滑道。
在实施中，开机工作前，需要工人人工上料，将周转箱放置在货架上，通过检测开关检测周转箱内有料后，升降电机起到，由取料升降机构通过升降皮带将需要传送的周转箱放置在取料平台上。周转箱被放置在取料平台上后，夹取夹抓启动，夹取夹抓由夹取上下气缸来控制其移动的方向和移动速度，夹取夹桩将抓取的周转箱内的物品沿物品外壳抓取后放置在横向移动机械手上，然后再由移动电机驱动横向移动机械手将物品放置于输送皮带上，通过输送皮带的运作，将物品运输至下一目的地。
在一个实施例中，所述的升降装置包括设在架体顶部的升降电机、与升降电机配合的升降皮带和取料升降机构；架体包括支架立柱，支架立柱共有四根，所述的货架则设置在四根支架立柱围成的区域中间，其中一根支架立柱的侧部设有升降皮带，支架立柱的两端设有与升降皮带相配合的皮带轮，顶部的皮带轮与升降电机相配合；
进一步的，取料升降机构与皮带轮相配合并设置于支架立柱的侧部，所述的取料升降机构可沿着支架立柱侧部上、下移动，取料升降机构设有取料底板，所述的取料底板上、下移动后与取料平台相接。
进一步的，所述的取料底板设有一斜切角和一传输侧边，所述的传输侧边与架体相配合，与架体的每一层相贴合，可以使得周转箱快速、便捷地从架体上被转移到取料底板上，同时为了保证周转箱在上、下运输移动过程中的相对平稳，所述的取料升降机构还设有固定件以防止周转箱在取料底板上的滑动，保证周转箱运输的安全性。
在一个实施例中，所述的货架分为多层，一般可以分为6-15层，如图1所示，货架为10层货架，货架的每一层设有周转箱，架体上设有多个检测开关，每个检测开关对应一个货架层，通过检测开关可以来检测周转箱内是否有物品，进一步来检测这个周转箱是否需要搬动。
具体来说，夹取夹抓的一侧设有与夹取夹抓相配合的夹取上下气缸，夹取上下气缸设置于架体上，在夹取上下气缸的作用下，夹取夹抓可以将物品夹起后放置在横向移动机械手支架上；架体的侧方设有一机械手支架，所述的机械手支架由平直段和圆弧端连接而成，平直段上设有导轨，所述的横向移动机械手设置于导轨上，横向移动机械手与一移动电机相连，横向移动机械手可沿导轨横向移动，机械手支架的下方设有输送皮带。这里的机械手支架的结构设置是为了更好的与不同的输送皮带或者输送带相配合，也为了适应不同物品的放置需要，既要保证物品传送过程过程中的安全性和便捷性，也要考虑传输过程的效率。
进一步，当周转箱内的物品被全部夹取运输完毕后，空的周转箱则通过前后移动机构被送至周转箱下料滑动，所述的周转箱下料滑道呈倾斜状，周转箱下料滑道与水平面之间呈20-45度夹角。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (5)
1.一种用于周转箱的上料机构，它主要包括货架和设在货架一侧的架体，其特征在于：架体的高度与货架相配合，架体上设有升降装置，货架上设有周转箱；
货架的一侧设有与升降装置相配合的取料平台，取料平台上设有夹取夹抓；
货架的侧端设有一输送皮带，输送皮带上方设有横向移动机械手；
取料平台的一侧设有前后移动机构，前后移动机构的一端设有与之配套的周转箱下料滑道。
2.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的上料机构，其特征在于：所述的升降装置包括设在架体顶部的升降电机、与升降电机配合的升降皮带和取料升降机构；
架体包括支架立柱，一根支架立柱上设有升降皮带，支架立柱的两端设有与升降皮带相配合的皮带轮，顶部的皮带轮与升降电机相配合；
取料升降机构与皮带轮相配合并设置于支架立柱的侧部，所述的取料升降机构可沿着支架立柱侧部上、下移动，取料升降机构设有取料底板，所述的取料底板上、下移动后与取料平台相接。
3.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的上料机构，其特征在于：所述的货架分为多层，货架的每一层设有周转箱，架体上设有多个检测开关，每个检测开关对应一个货架层。
4.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的上料机构，其特征在于：夹取夹抓的一侧设有与夹取夹抓相配合的夹取上下气缸，夹取上下气缸设置于架体上；
架体的侧方设有一机械手支架，所述的机械手支架由平直段和圆弧端连接而成，平直段上设有导轨，所述的横向移动机械手设置于导轨上，横向移动机械手与一移动电机相连，横向移动机械手可沿导轨横向移动，机械手支架的下方设有输送皮带。
5.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的上料机构，其特征在于：所述的周转箱下料滑道呈倾斜状，周转箱下料滑道与水平面之间呈20-45度夹角。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109051765A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-21 | 环球炉业（惠州）有限公司 | 一种自动化食品加工炉系统 |
| WO2021098008A1 (zh) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 浙江汉朔电子科技有限公司 | 一种拣货系统及拣货方法 |
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