CN219928182U - 一种用于贴标机的运输流线和贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴标机的运输流线和贴标机，包括：机架；运输线，包括运输支架和传送皮带，所述传送皮带设置在所述运输支架上，所述传送皮带用于运输产品；阻挡装置，包括水平移动组件、挡块和挡块移动组件，所述水平移动组件设置在所述运输支架侧面，所述挡块在所述挡块移动组件的控制下阻挡产品；归位装置，包括归位件和归位驱动件，所述归位驱动件设置在所述运输支架上，在所述归位驱动件的驱动下，沿着垂直产品运输的方向往复运动。本实用新型的有有益之处在于，设置可以移动的阻挡组件和归位装置，可以更好的控制产品的停止位置，适用于不同型号的产品贴标运输，不需要人工调节，减少人力和生产时间的浪费。

Description

一种用于贴标机的运输流线和贴标机

技术领域

本实用新型涉及产品贴标技术领域，具体的涉及一种用于贴标机的运输流线和贴标机。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。在贴标的过程中将产品通过运输线进行运输，运输线通常为链条流线或是皮带流线，在授权公告号为CN216581497U的实用新型专利中，公开了一种滚贴式平面贴标机，虽然设置了挡边和拦停机构，实现对产品贴标停止位置进行控制，现有的拦停机构只能适用于一种产品且产品的位置不够准确，在对不同产品贴标时，需要改变产品的停止位置，需要人工调节，费时费力，亟需一种可以根据不同产品型号自动调节产品停止位置的运输流线。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于贴标机的运输流线和贴标机，实现自动调整产品停止位置，适用于对不同型号的产品进行运输，自动调节产品停止位置，产品停止位置准确，使贴标的位置精确。

具体的，本实用新型公开了一种用于贴标机的运输流线，包括：

运输线，包括运输支架和传送皮带，所述传送皮带设置在所述运输支架上，所述传送皮带用于运输产品；

阻挡装置，包括水平移动组件、挡块和挡块移动组件，所述水平移动组件设置在所述运输支架侧面，所述挡块移动组件设置在所述水平移动组件上，所述挡块在所述挡块移动组件的控制下阻挡产品。

归位装置，包括归位件和归位驱动件，所述归位驱动件设置在所述运输支架上，所述归位件在所述归位驱动件的驱动下，沿着垂直产品运输的方向往复运动。

采用上述技术方案的有有益之处在于，设置可以移动的阻挡装置和归位装置，可以更好的控制产品的停止位置，适用于不同型号的产品贴标运输，不需要人工调节，减少人力和生产时间的浪费。

进一步的，所述挡块包括：安装部和阻挡部，所述安装部与所述挡块移动组件连接，所述挡块移动组件包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端与所述安装部连接。

采用上述技术方案的有益之处在于，在需要阻挡产品时只需通过阻挡气缸驱动挡块移动至产品的前方将产品阻挡，结构简单，控制方便。

进一步的，所述归位件设置有侧推部和连接部，所述连接部与所述归位驱动件连接，所述侧推部为平面。

采用上述技术方案的有益之处在于，由于运输线为皮带线，具有一定的宽度，可以承接不同型号的产品，产品在运输的过程可能出现左右偏移的情况，通过设置侧推部推动产品，使产品侧面移动到指定位置，方便贴标装置进行贴标，平面的设置防止归位件对产品造成损坏。

进一步的，所述归位装置还包括安装板和伸出板，所述安装板与所述归位驱动件连接，所述伸出板设置在所述安装板上端两侧，所述伸出板设置在所述归位件的下方与所述归位件平行设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置伸出板在归位件的下方，伸出板推产品的下端侧面，归位件推产品的上端侧面，伸出板与归位件配合将产品的上下同时推动，这样设置可以防止产品侧倒。

进一步的，所述运输线还包括导正组件，所述导正组件包括沿着运输方向设置的导正杆、导正座和导正连杆，所述导正杆与所述导正连杆连接，所述导正连杆与所述导正座连接，所述导正杆位于所述传送皮带上方，所述导正连杆相对所述导正座的位置可以上下、左右调节。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置导正组件将产品进行初步导正，防止产品掉落，同时导正连杆可以调节，方便在生产不同型号的产品时调节导正杆的位置，使运输线可以承载不同型号的产品。

进一步的，所述导正座上设置有竖直连杆，所述导正座上设置有夹持部，所述夹持部设置有用于容纳所述竖直连杆的容纳槽，所述竖直连杆上设置有连接座，所述连接座设置有连杆夹持部，用于固定所述导正连杆。

采用上述技术方案的有益之处在于，在使用时，只需改变连接座的高度即可改变导正杆的高度，然后改变导正连杆在连接座上的夹持位置改变导正杆的水平位置，通过夹持部进行连接，相比与现有技术中的挡边作为导正的设置，不需要更换，只需进行位置调节，节约加工成本，提高加工效率。

进一步的，所述运输线上还设置有多个感应装置，所述感应装置包括传感器和传感器固定板，所述传感器固定板竖直方向上设置有多个安装孔。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置多个传感器用于感应产品的位置，多个固定孔的设置方便对传感器的高度进行调整。

进一步的，所述运输线上设置有辅助块，所述辅助块设置在所述运输支架侧面，与所述归位件对应设置，所述辅助块与所述运输支架连接处设置有条形孔。

采用上述技术方案的有益之处在于，辅助块的设置用于在产品的另一个侧面阻挡产品，使产品位于传送线上的位置可以控制，设置条形孔方便对辅助块的位置进行调节。

进一步的，所述阻挡装置多处设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，多出设置阻挡装置不但可以使产品停止在贴标签处，还可以控制产品的运输间距，防止产品堆叠。

进一步的，本使用新型还公开了一种贴标机，包括打印装置，贴标装置，其特征在于，还包括上述技术方案任一所述的用于贴标机的运输流线。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现自动运输、自动打印和自动贴标，具有更好的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种用于贴标机的运输流线和贴标机整体结构示意图

图2是本实用新型归位装置结构示意图

图3是本实用新型归位装置结构示意图

图4是本实用新型挡块结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

传感器1；传感器固定板12；辅助块13；运输线2；运输支架21；传送皮带22；下料推板23；下料挡板24；阻挡装置3；水平移动组件31；挡块32；安装部321；阻挡部322；挡块移动组件33；归位装置4；归位件41；侧推部411；连接部412；归位驱动件42；安装板43；伸出板44；导正组件5；导正杆51；导正座52；导正连杆53；竖直连杆54；夹持部55；连接座56；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种用于贴标机的运输流线，包括：

运输线2，包括运输支架21和传送皮带22，所述传送皮带22设置在所述运输支架21上，所述传送皮带22用于运输产品，运输支架21的下方设置有多个支撑件，使运输支架21与机架1上表面间有一定的距离；

阻挡装置3，包括水平移动组件31、挡块32和挡块移动组件33，所述水平移动组件31设置在所述运输支架21侧面，所述挡块移动组件33设置在所述水平移动组件31上，所述挡块32在所述挡块移动组件33的控制下阻挡产品。

归位装置4，包括归位件41和归位驱动件42，所述归位驱动件42设置在所述运输支架21上，所述归位件41在所述归位驱动件42的驱动下，沿着垂直产品运输的方向往复运动。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置可以移动的阻挡装置3和归位装置4，可以更好的控制产品的停止位置，适用于不同型号的产品贴标运输，不需要人工调节，减少人力和生产时间的浪费。

在一些实施方案中，所述挡块32可以采用以下结构方案，所述挡块32包括：安装部321和阻挡部322，所述安装部321与所述挡块移动组件33连接，所述挡块移动组件33包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端与所述安装部321连接，所述阻挡气缸为旋转气缸，通过旋转气缸旋转控制挡块32旋转。

采用上述技术方案的有益之处在于，在需要阻挡产品时只需通过阻挡气缸驱动挡块32移动至产品的前方将产品阻挡，在需要阻挡产品使产品停止时，旋转气缸旋转将阻挡部322旋转至下方，阻挡部322时产品停止进行贴标动作，在贴标完成需要运输时，旋转气缸旋转将阻挡部322朝上，产品从阻挡件的下方通过，结构简单，控制方便。

在一些实施方案中，所述归位件41可以采用以下结构方案，所述归位件41设置有侧推部411和连接部412，所述连接部412与所述归位驱动件42连接，所述侧推部411为平面，所述侧推部411对称设置，整体为L形的板件，可以减少整体的重量，提高归位驱动件42的使用寿命。

采用上述技术方案的有益之处在于，由于运输线2为皮带线，具有一定的宽度，可以承接不同型号的产品，产品在运输的过程可能出现左右偏移的情况，通过设置侧推部411推动产品，使产品侧面移动到指定位置，方便贴标装置进行贴标，平面的设置防止归位件41对产品造成损坏。

在一些实施方案中，所述归位装置4可以采用以下结构方案，所述归位装置4还包括安装板43和伸出板44，所述安装板43与所述归位驱动件42连接，所述伸出板44设置在所述安装板43上端两侧，所述伸出板44设置在所述归位件41的下方与所述归位件41平行设置，所述安装板43竖直设置，所述归位驱动件42固定在所述运输支架21下侧，可以节约生产空间，所述归位驱动件42可以为滑动气缸，安装板43设置在滑动气缸输出端，安装板43从运输支架21的侧面向上伸出设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置伸出板44在归位件41的下方，伸出板44推产品的下端侧面，归位件41推产品的上端侧面，伸出板44与归位件41配合将产品的上下同时推动，这样设置可以防止产品侧倒，滑动气缸的设置可以提高伸出板44和归位件41移动平稳性，减少由于归位件41晃动造成的产品停止位置不准，标签贴附不准的情况。

在一些实施方案中，所述导正组件5可以采用以下结构方案，所述导正组件5包括沿着运输方向设置的导正杆51、导正座52和导正连杆53，所述导正杆51与所述导正连杆53连接，所述导正连杆53与所述导正座52连接，所述导正杆51位于所述传送皮带22上方，所述导正连杆53相对所述导正座52的位置可以上下、左右调节。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置导正组件5将产品进行初步导正，防止产品掉落，同时导正连杆53可以调节，方便在生产不同型号的产品时调节导正杆51的位置，使运输线2可以承载不同型号的产品。

在一些实施方案中，所述导正座52可以采用以下结构方案，所述导正座52上设置有竖直连杆54，所述导正座52上设置有夹持部55，所述夹持部55设置有用于容纳所述竖直连杆54的容纳槽，所述竖直连杆54上设置有连接座56，所述连接座56设置有连杆夹持部55，用于固定所述导正连杆53，所述容纳槽侧面贯穿槽，贯穿槽的两侧通过螺丝连接，实现夹持部55的夹紧，所述连杆夹持部55同样设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，在使用时，只需改变连接座56的高度即可改变导正杆51的高度，然后改变导正连杆53在连接座56上的夹持位置改变导正杆51的水平位置，通过夹持部55进行连接，相比与现有技术中的挡边作为导正的设置，不需要更换，只需进行位置调节，节约加工成本，提高加工效率。

在一些实施方案中，所述水平移动组件31可以采用以下结构方案，所述水平移动组件31为滑动气缸，所述滑动气缸沿着运输方向设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置滑动气缸实现挡块32的水平移动，可以通过控制滑动气缸输出端的伸出量控制挡块32的水平位置，结构简单，控制方便。

在一些实施方案中，所述运输线2可以采用以下结构方案，所述运输线2上还设置有多个感应装置，所述感应装置包括传感器1和传感器固定板12，所述传感器固定板12竖直方向上设置有多个安装孔。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置多个传感器1用于感应产品的位置，方便对运输线2的输送或是停止进行控制，多个固定孔的设置方便对传感器1的高度进行调整。

在一些实施方案中，所述运输线2可以采用以下结构方案，所述运输线2上设置有辅助块13，所述辅助块13设置在所述运输支架21侧面，与所述归位件41对应设置，所述辅助块13与所述运输支架21连接处设置有条形孔，所述辅助块13通过连接块安装在所述运输支架21上。

采用上述技术方案的有益之处在于，辅助块13的设置用于在产品的另一个侧面阻挡产品，使产品位于传送线上的位置可以控制，设置条形孔方便对辅助块13的位置进行调节。

在一些实施方案中，所述运输线2可以采用以下结构方案，所述阻挡装置3多处设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，多出设置阻挡装置3不但可以使产品停止在贴标签处，还可以控制产品的运输间距，防止产品堆叠。

在一些实施方案中，所述运输线2可以采用以下结构方案，所述运输线2的下料端设置有下料推板23和下料挡板24，所述下料挡板24设置在所述运输线2的端部，所述下料挡板24连接有下料气缸，所述下料气缸沿着垂直与产品运输方向设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述挡板的设置防止产品从运输线2的出料端掉落，设置下料推板23可以将产品进行推动，方便后续下料机械手下料。

在一些实施方案中，本使用新型还公开了一种贴标机，包括打印装置，贴标装置，其特征在于，还包括上述技术方案任一所述的用于贴标机的运输流线。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现自动运输、自动打印和自动贴标，具有更好的适用性。

工作过程，首先，运输线2承接上一个加工流程运输过来的产品，或是设置机械手等自动上料，产品运输至传送皮带22上，通过阻挡装置3控制产品的距离，传感器1感应产品位置，当产品运输到贴标装置下方时，挡块移动组件33驱动挡块32旋转将产品阻挡停止，在运输不同大小的产品时，通过水平移动组件31控制挡块32水平移动，将产品贴标处对准贴标装置，归位件41伸出固定产品在传送皮带22上的左右位置，打印装置打印标签，然后贴标装置对产品进行贴标，完成后，挡块32反向旋转，产品从挡块32的下方继续运输，为下一个产品的贴标，贴好的产品运输至运输线2下料处，下料推板23和下料挡板24阻挡产品，机械手进行下料。整个贴标过程均由自动控制，不需要人工，适用范围广，减少人力，提高加工效率。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于贴标机的运输流线，其特征在于，包括：

运输线(2)，包括运输支架(21)和传送皮带(22)，所述传送皮带(22)设置在所述运输支架(21)上，所述传送皮带(22)用于运输产品；

阻挡装置(3)，包括水平移动组件(31)、挡块(32)和挡块移动组件(33)，所述水平移动组件(31)设置在所述运输支架(21)侧面，所述挡块移动组件(33)设置在所述水平移动组件(31)上，所述挡块(32)在所述挡块移动组件(33)的控制下阻挡产品；

归位装置(4)，包括归位件(41)和归位驱动件(42)，所述归位驱动件(42)设置在所述运输支架(21)上，所述归位件(41)在所述归位驱动件(42)的驱动下，沿着垂直产品运输的方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于贴标机的运输流线，其特征在于，所述挡块(32)包括：安装部(321)和阻挡部(322)，所述安装部(321)与所述挡块移动组件(33)连接，所述挡块移动组件(33)包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端与所述安装部(321)连接。

3.根据权利要求1所述的用于贴标机的运输流线，其特征在于，所述归位件(41)设置有侧推部(411)和连接部(412)，所述连接部(412)与所述归位驱动件(42)连接，所述侧推部(411)为平面。

4.根据权利要求3所述的用于贴标机的运输流线，其特征在于，所述归位装置(4)还包括安装板(43)和伸出板(44)，所述安装板(43)与所述归位驱动件(42)连接，所述伸出板(44)设置在所述安装板(43)上端两侧，所述伸出板(44)设置在所述归位件(41)的下方与所述归位件(41)平行设置。

5.根据权利要求1所述的用于贴标机的运输流线，其特征在于，所述运输线(2)还包括导正组件(5)，所述导正组件(5)包括沿着运输方向设置的导正杆(51)、导正座(52)和导正连杆(53)，所述导正杆(51)与所述导正连杆(53)连接，所述导正连杆(53)与所述导正座(52)连接，所述导正杆(51)位于所述传送皮带(22)上方，所述导正连杆(53)相对所述导正座(52)的位置可以上下、左右调节。

6.根据权利要求5所述的用于贴标机的运输流线，其特征在于，所述导正座(52)上设置有竖直连杆(54)，所述导正座(52)上设置有夹持部(55)，所述夹持部(55)设置有用于容纳所述竖直连杆(54)的容纳槽，所述竖直连杆(54)上设置有连接座(56)，所述连接座(56)设置有连杆夹持部，用于固定所述导正连杆(53)。

7.根据权利要求1所述的用于贴标机的运输流线，其特征在于，所述运输线(2)上还设置有多个感应装置，所述感应装置包括传感器(1)和传感器固定板(12)，所述传感器固定板(12)竖直方向上设置有多个安装孔。

8.根据权利要求1所述的用于贴标机的运输流线，其特征在于，所述运输线(2)上设置有辅助块(13)，所述辅助块(13)设置在所述运输支架(21)侧面，与所述归位件(41)对应设置，所述辅助块(13)与所述运输支架(21)连接处设置有条形孔。

9.根据权利要求1所述的用于贴标机的运输流线，其特征在于，所述阻挡装置(3)多处设置。

10.一种贴标机，包括打印装置，贴标装置，其特征在于，还包括权利要求1-9任一所述的用于贴标机的运输流线。