CN219154952U - 一种纸箱贴标定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于烟草制造技术领域，具体涉及一种纸箱贴标定位机构，包括传送机构、初步定位机构和精确限位机构，传送机构包括传送带、传送辊筒和传送辊筒两侧的传送架，初步定位机构包括前后错位安装在传送架上的第一定位板和第二定位板，精确限位机构包括设置在两个传送架远离传送带一侧的第一支撑架，所有第一支撑架的一端均连接有同一个支撑板，支撑板上平行设置有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板与支撑板滑动连接，精确限位机构由第一伺服电机驱动。其目的是：解决现有技术中，应用于纸箱贴标的定位机构存在因定位板放置不合理，造成待贴标的纸箱运送途中易堵塞，且用于纸箱定位的限位板采用多个电缸推动，成本高昂的问题。

Description

一种纸箱贴标定位机构

技术领域

本实用新型属于烟草制造技术领域，具体涉及一种纸箱贴标定位机构。

背景技术

标识打印设备是采用热敏、热转印方式在标签上打印条码、二维码、图形、文字等各种图像信息的设备，在POS终端系统、银行系统、医疗仪器等领域得到广泛应用，其作为计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。

在卷烟制丝的生产工艺中，需要将不同年份、等级、产地的烟叶原料组合成特有的叶组配方，进行不同品规产品的生产，每个品规的产品至少包含20种不同的烟叶，因此不同烟叶原料需进行归类装箱，并为其贴上相应标识以便存储和后续使用。

公开号为CN215156410U的专利文件公开了一种纸箱加工用具有定位功能的贴标机，此专利中，通过传送带两侧的定位板初步限制待贴标的纸箱在传送带上的运送路径，以减少纸箱摆放和调整的时间，同时，通过多个电缸带动传送带两侧的限位板夹持纸箱，实现对纸箱的定位功能。但这种定位机构在实际使用中，当矩形纸箱横向通过两定位板之间时，纸箱两侧同时被定位板阻挡，易造成待贴标的纸箱被定位板阻塞的问题，同时，纸箱的定位采用多个电缸，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种纸箱贴标定位机构，用来解决现有技术中，应用于纸箱贴标的定位机构存在因定位板放置不合理，造成待贴标的纸箱运送途中易堵塞，且用于纸箱定位的限位板采用多个电缸推动，成本高昂的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种纸箱贴标定位机构，包括传送机构、中控设备、初步定位机构和精确限位机构，所述传送机构包括传送带、被包覆在传送带内的若干传送辊筒和分别设置于传送辊筒两侧的两个传送架，所述初步定位机构包括分别设置在两个所述传送架上的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与第二定位板前后错位设置，所述精确限位机构包括分别固定连接在两个所述传送架的侧面的第一支撑架，两个所述第一支撑架的上端固定连接有同一块支撑板，所述支撑板靠近所述传送带的一侧平行设置有两块竖板，两块所述竖板上穿设有同一根丝杆，所述丝杆上设置有两段方向相反的螺纹，所述丝杆的两段螺纹上分别转动连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板与所述支撑板滑动连接，所述支撑板的侧面可拆卸安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述丝杆传动连接，所述第一伺服电机与所述中控设备电连接。

进一步限定，所述第一定位板和第二定位板的一端设置有安装孔，所述安装孔内穿设有固定连接在所述传送架上的定位螺钉，所述定位板为弧形的长条结构。通过定位螺钉固定定位板，便于在定位板需要进行角度调节时进行拆卸和重新固定，弧形的长条结构可以缓冲定位板与纸箱的棱边接触受力，避免纸箱被定位板阻拦、堵死，这样的设计结构简单且实用性较强。

进一步限定，所述第一定位板和第二定位板与所述传送架的夹角≤60°。定位板的作用是对纸箱的传送方向进行初步调整，需要为纸箱提供足够的通过空间，避免定位板与传送架夹角过大，导致纸箱在传送带上的位移距离太大甚至出现翻倒的情况，这样的设计结构简单且具有较强的实用性。

进一步限定，所述第一支撑架包括固定连接在所述传送架的侧面的固定架，所述固定架为中空结构，所述固定架的中空结构内滑动穿设有活动架，所述活动架上开设有若干限位孔，所述固定架上穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述限位孔，所述活动架与所述支撑板固定连接。这样的设计使得第一支撑架可以根据不同的纸箱大小进行高度调节，结构简单且具有较强的实用性。

进一步限定，所述支撑板位于两块所述竖板之间且靠近所述传送带的一侧设置有两条“工”字形的滑轨，所述滑轨均与所述竖板垂直，所述限位板滑动连接在所述滑轨上。通过第一伺服电机带动滑动连接在滑轨上的限位板，使得限位板可以夹持住任意宽度的纸箱，这样的设计结构简单且具有较强的实用性。

进一步限定，所述第一限位板和第二限位板靠近所述丝杆的一端均固定连接有限位块，所述限位块上设置有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，所述丝杆穿过所述竖板的任意一端固定连接有从动轮，所述支撑板的侧面固定连接有电机安装架，所述第一伺服电机可拆卸安装在所述电机安装架内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。通过一个伺服电机的输出轴带动主动轮，进而带动与主动轮传动连接的从动轮，通过从动轮带动丝杆进行转动，从而通过转动的丝杆带动螺接在丝杆上的限位块围绕丝杆运动，使得固定连接在限位块上的限位板在滑轨的作用下，沿丝杆仅进行相向的线性运动，最终使得限位板逐渐向待贴标的纸箱靠近并夹持住纸箱，这样的设计结构简单、实用性较强且成本较低。

进一步限定，任意一个所述传送架远离传送带的一侧固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架远离所述传送架的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴转动穿过所述第二支撑架，所述第二伺服电机的输出轴的末端固定连接有安装板，所述安装板上可拆卸安装有监测摄像头，所述监测摄像头和第二伺服电机均与所述中控设备电连接。通过中控设备为监测摄像头的监测区域预设一个工作区，当待贴标的纸箱到达工作区时，通过中控设备启动第一伺服电机，使其执行纸箱定位工作，第二伺服电机可在中控设备的控制下调节监测摄像头的监控角度，进而调整监测摄像头的监控区域，便于适应不同大小的纸箱，这样的设计具有较强的实用性。

采用上述技术方案的实用新型，具有如下优点：

1、本实用新型通过错位安装的两块定位板，对传送带上的待贴标的纸箱的传动方向进行初步调整，进而通过第一伺服电机，带动平行的滑动连接在支撑板上的限位板相向移动，从而夹持住待贴标的纸箱，对其进行定位，错位的定位板可以防止待贴标的纸箱在运送过程中，因纸箱两侧同时接触定位板，造成纸箱被定位板堵死的情况，另外，通过一个伺服电机带动多个限位板夹持纸箱，成本较低。

2、本实用新型通过活动架上的限位孔与穿设在限位孔内的紧固螺丝，使得第一支撑架可以根据不同大小的待贴标的纸箱调整相应的高度，进而进行对纸箱的定位工作。

3、本实用新型通过中控设备，在可拆卸安装在安装板上的监测摄像头的监测区域内，预设一块工作区，当待贴标的纸箱到达工作区时，通过中控设备启动第一伺服电机，使其执行纸箱定位工作，使得纸箱的定位流程把控自动化。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种纸箱贴标定位机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种纸箱贴标定位机构实施例的部分结构示意图；

主要元件符号说明如下：

第一限位板1、第二限位板101、第一定位板2、第二定位板201、传送带3、传送架4、定位螺钉5、固定架6、活动架7、限位孔8、紧固螺栓9、支撑板10、竖板11、滑轨12、丝杆13、转接横板14、滑块15、限位块16、电机安装架17、第一伺服电机18、主动轮19、从动轮20、皮带21、第二支撑架22、第二伺服电机23、安装板24、监测摄像头25、纸箱26。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。

如图1～2所示，本实用新型的一种纸箱贴标定位机构，包括传送机构、初步定位机构、精确限位机构和中控设备，精确限位机构包括第一限位板1和第二限位板101，初步定位机构包括弧形的第一定位板2和第二定位板201，传送机构包括传送带3、被包覆在传送带3内的若干传送辊筒和设置于传送辊筒两侧的两个传送架4，第一定位板2和第二定位板201的左端均开设有安装孔，第一定位板2和第二定位板201通过穿设在安装孔内的定位螺钉5，前后错位的分别安装在传送架4上。

两个传送架4远离传送带3的一侧均螺钉连接有第一支撑架，第一支撑架包括螺钉连接在传送架侧面的固定架6，固定架6为中空结构，固定架6的中空结构内滑动穿设有活动架7，活动架7上竖向阵列开设有5个限位孔8，固定架6上穿设有紧固螺栓9，紧固螺栓9穿过最低处的限位孔8，两个活动架7的上端螺钉连接有同一块支撑板10。

支撑板10的底面平行设置有两块竖板11，支撑板10位于两块竖板11之间的底面还设置有两条与竖板11垂直的“工”字形的滑轨12，两条滑轨12之间还设置有同时穿过两块竖板11的丝杆13，丝杆13上设置有两段方向相反的螺纹，第一限位板1和第二限位板101的上端均焊接有转接横板14，转接横板14的上板面焊接有两个平行的滑块15，转接横板14的上板面位于两个滑块15之间还焊接有限位块16，限位块16上设置有与丝杆13相匹配的螺纹孔，两个限位块16通过螺纹孔分别螺纹连接在丝杆13的方向相反的螺纹段上，即丝杆13穿过限位块16且丝杆13上的螺纹与限位块16的螺纹孔相互配合，转接横板14上的两个滑块15分别与两条滑轨12滑动连接。

支撑板10的侧面焊接有电机安装架17，电机安装架17内可拆卸安装有第一伺服电机18，第一伺服电机18的输出轴末端键连接有主动轮19，丝杆13穿过竖板11且靠近第一限位板1的一端焊接有从动轮20，主动轮19与从动轮20通过皮带21传动连接。

左侧的传送架4远离传送带3的一侧螺钉连接有第二支撑架22，第二支撑架22远离传送架4的一侧设置有第二伺服电机23，第二伺服电机23的输出轴转动穿过第二支撑架22，第二伺服电机23的输出轴的末端焊接有安装板24，安装板24上可拆卸安装有监测摄像头25，通过第二伺服电机23带动安装板24转动，进而通过可转动的安装板24调整监测摄像头25的监测角度。

中控设备与传送辊筒、第一伺服电机18、第二伺服电机23、监测摄像头25电连接。

本实施例的使用方法如下：

本实施例在使用前，通过中控设备开启监测摄像头25，并根据当前待贴标的纸箱26的大小调整监测摄像头25的监测角度、第一支撑架的高度以及定位板2的安装角度，并在监测摄像头25的监测区域内预设一个工作区；

本实施例在使用时，待贴标的纸箱26在传送带3的运送中先通过第一定位板2，在第一定位板2的作用下纸箱26的方向得到第一次大致修正，如纸箱26被横向放置在传送带3上时，在第一定位板2的作用下被修正为呈45°的斜向，经第一定位板2的初次修正后，纸箱26随传送带3通过第二定位板201，在第二定位板201的作用下纸箱26的方向得到进一步步调整，如呈45°斜向传送至第二定位板201的纸箱26被修正至呈15°斜向传送，当待贴标的纸箱26通过第二定位板201并到达预设的工作位时，中控设备接收到来自监测摄像头25的信号，随即中控设备开启第一伺服电机18，通过第一伺服电机18带动与第一伺服电机18传动连接的丝杆13转动，进而使得第一限位板1和第二限位板101在丝杆13的两段方向相反的螺纹段的作用下做相向运动，同时在滑轨12的作用下，使得第一限位板1和第二限位板101仅沿丝杆13做相向的线性运动，逐渐靠近待贴标的纸箱26并最终夹持住待贴标的纸箱26，完成定位。

以上对本实用新型提供的一种纸箱贴标定位机构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纸箱贴标定位机构，包括传送机构和中控设备，其特征在于：还包括初步定位机构和精确限位机构，所述传送机构包括传送带(3)、被包覆在传送带(3)内的若干传送辊筒和分别设置于传送辊筒两侧的两个传送架(4)；

所述初步定位机构包括分别设置在两个所述传送架(4)上的第一定位板(2)和第二定位板(201)，所述第一定位板(2)与第二定位板(201)前后错位设置；

所述精确限位机构包括分别固定连接在两个所述传送架(4)的侧面的第一支撑架，两个所述第一支撑架的上端固定连接有同一块支撑板(10)，所述支撑板(10)靠近所述传送带(3)的一侧平行设置有两块竖板(11)，两块所述竖板(11)上穿设有同一根丝杆(13)，所述丝杆(13)上设置有两段方向相反的螺纹，所述丝杆(13)的两段螺纹上分别转动连接有第一限位板(1)和第二限位板(101)，所述第一限位板(1)和第二限位板(101)与所述支撑板(10)滑动连接，所述支撑板(10)的侧面可拆卸安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)与所述丝杆(13)传动连接，所述第一伺服电机(18)与所述中控设备电连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱贴标定位机构，其特征在于：所述第一定位板(2)和第二定位板(201)的一端设置有安装孔，所述安装孔内穿设有固定连接在所述传送架(4)上的定位螺钉(5)，所述定位板为弧形的长条结构。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱贴标定位机构，其特征在于：所述第一定位板(2)和第二定位板(201)与所述传送架(4)的夹角≤60°。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱贴标定位机构，其特征在于：所述第一支撑架包括固定连接在所述传送架(4)的侧面的固定架(6)，所述固定架(6)为中空结构，所述固定架(6)的中空结构内滑动穿设有活动架(7)，所述活动架(7)上开设有若干限位孔(8)，所述固定架(6)上穿设有紧固螺栓(9)，所述紧固螺栓(9)穿过所述限位孔(8)，所述活动架(7)与所述支撑板(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱贴标定位机构，其特征在于：所述支撑板(10)位于两块所述竖板(11)之间且靠近所述传送带(3)的一侧设置有两条“工”字形的滑轨(12)，所述滑轨(12)均与所述竖板(11)垂直，所述限位板滑动连接在所述滑轨(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱贴标定位机构，其特征在于：所述第一限位板(1)和第二限位板(101)靠近所述丝杆(13)的一端均固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)上设置有与所述丝杆(13)相匹配的螺纹孔，所述丝杆(13)穿过所述竖板(11)的任意一端固定连接有从动轮(20)，所述支撑板(10)的侧面固定连接有电机安装架(17)，所述第一伺服电机(18)可拆卸安装在所述电机安装架(17)内，所述第一伺服电机(18)的输出轴末端固定连接有主动轮(19)，所述主动轮(19)与所述从动轮(20)传动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种纸箱贴标定位机构，其特征在于：任意一个所述传送架(4)远离传送带(3)的一侧固定连接有第二支撑架(22)，所述第二支撑架(22)远离所述传送架(4)的一侧设置有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的输出轴转动穿过所述第二支撑架(22)，所述第二伺服电机(23)的输出轴的末端固定连接有安装板(24)，所述安装板(24)上可拆卸安装有监测摄像头(25)，所述监测摄像头(25)和第二伺服电机(23)均与所述中控设备电连接。

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