CN111114907A - 一种物料格栅输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方便调节以适应不同规格药板的物料格栅输送装置。这种物料格栅输送装置包括有传动轴、主动送料链轮以及从动送料链轮，所述主动送料链轮上绕有主动送料链条，主动送料链条上连接有第一支撑件，第一支撑件上设有第一格栅板，从动送料链轮绕有从动送料链条，从动送料链条上连接有第二支撑件，第二支撑件上设有第二格栅板。这种物料格栅输送装置能够很方便地调节格栅间距，从而满足不同宽度药板的放置。

Description

一种物料格栅输送装置

技术领域

本发明涉及一种药品包装机械领域，具体涉及一种泡罩装盒机的药板格栅输送装置。

背景技术

泡罩装盒机是一种将泡罩板（药板）与说明书装入纸盒的机械设备。泡罩装盒机一般包括有推料装置以及并排设置的药板格栅输送装置（由于药板与说明书一起被推入到纸盒内，因此也可以称为物料格栅输送装置）与走盒装置。走盒装置用于放置纸盒，随着走盒装置的走盒，推料装置将物料格栅输送装置上的药板与说明书一起推入到纸盒内。物料格栅输送装置包括有传动轴、送料链轮、送料链条、支撑件以及格栅板，格栅板安装在支撑件上，支撑件连接在送料链条上，送料链条绕在送料链轮上，而送料链轮安装在传动轴上，通过动力源驱动传动轴转动，送料链条就能带着支撑件与格栅板一起作循环移动，物料就至于支撑件上，而格栅板起到分隔的作用。

为方便一台泡罩装盒机能适用多种规格的泡罩板，一般都会把物料格栅输送装置设计成可调宽度的结构，以便能装不同规格宽度的泡罩板。但目前市场上的装盒机都需要人工拧松螺丝对每个格栅板进行调整（格栅板通过螺丝固定安装在支撑件上），从而调节相邻两个格栅板的间距，再把螺丝拧紧，这种方法费时费力。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种方便调节以适应不同规格药板的物料格栅输送装置。

这种物料格栅输送装置包括有传动轴、主动送料链轮以及从动送料链轮，所述主动送料链轮上绕有主动送料链条，所述主动送料链条上连接有第一支撑件，所述第一支撑件上设有第一格栅板，所述从动送料链轮绕有从动送料链条，所述从动送料链条上连接有第二支撑件，所述第二支撑件上设有第二格栅板，其特征在于：所述第一格栅板与第二格栅板均具有延伸至对方一侧的延伸部；所述主动送料链轮连接在传动轴上，所述主动送料链轮上设有直径小于主动送料链轮的主动传动轮，所述从动送料链轮可转动地设在传动轴上，所述从动送料链轮上设有直径小于从动送料链轮的送料主调节轮，所述传动轴的一侧设有从动轴，所述从动轴可转动地安装在调节支座上，所述从动轴上连接有从动传动轮与送料副调节轮，所述从动传动轮与主动传动轮上绕有主传动带，所述调节支座上可前后移动调节地安装有送料调节板，所述送料调节板上安装两个送料移动轮，所述调节支座上安装有送料辅助轮，所述送料辅助轮、送料主调节轮、送料副调节轮以及两个送料移动轮上绕有送料传动带，其中一个送料移动轮与送料传动带的抱合面位于该送料移动轮的左侧，另一个送料移动轮与送料传动带的抱合面位于该送料移动轮的右侧。

所述调节支座上安装有送料调节电机，所述送料调节电机的输出端连接有送料调节丝杆，所述送料调节丝杆与送料调节板螺纹连接。

所述传动轴上可转动地设有从动夹料链轮，所述从动夹料链轮上绕有从动夹料链条，所述从动加料链条上连接有夹子，所述从动夹料链轮上设有直径小于从动夹料链轮的夹料主调节轮，所述从动轴上连接有夹料副调节轮，所述调节支座上可前后移动调节地安装有夹料调节板，所述夹料调节板上安装两个夹料移动轮，所述调节支座上安装有夹料辅助轮，所述夹料辅助轮、夹料主调节轮、夹料副调节轮以及两个夹料移动轮上绕有夹料传动带，其中一个夹料移动轮与夹料传动带的抱合面位于该夹料移动轮的左侧，另一个夹料移动轮与夹料传动带的抱合面位于该夹料移动轮的右侧。

所述调节支座上安装有夹料调节电机，所述夹料调节电机的输出端连接有夹料调节丝杆，所述夹料调节丝杆与夹料调节板螺纹连接。

所述从动夹料链条的外侧安装有开夹作用件，所述开夹作用件与驱动开夹作用件前后移动的开夹调节电机传动连接。

按照本发明提供的一种物料格栅输送装置，能够很方便地调节格栅间距，从而满足不同宽度药板的放置。

附图说明

图1为本发明的外观图；

图2为本发明左右两边支撑件与格栅板的组装图；

图3为本发明调节传动结构1；

图4为本发明调节传动结构2；

图5为图4的主视图；

图6为调节传动结构局部图（省略夹料传动带42及对应的辅助轮与移动轮）；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的主视图；

图9为图8中沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

如图1所示，这种物料格栅输送装置为格栅环形结构，用于输送泡罩板。如图3所示，这种物料格栅输送装置包括有传动轴1、主动送料链轮3以及从动送料链轮2，主动送料链轮3上绕有主动送料链条37，如图2所示，主动送料链条37上连接有第一支撑件38，第一支撑件38上设有第一格栅板39，从动送料链轮2绕有从动送料链条27，从动送料链条27上连接有第二支撑件28，第二支撑件28上设有第二格栅板29，第一格栅板39与第二格栅板29均具有延伸至对方一侧的延伸部；如图2所示，组装好时，第一支撑件38与第二支撑件28左右并排设置，而第一格栅板39延伸至第二支撑件28所在位置，第二格栅板29延伸至第一支撑件38所在位置，这样相邻两个第一格栅板39与第二格栅板29前后并排设置；需要调节格栅宽度时，只要主动送料链条37保持不动，让从动送料链条27转动，带动第二支撑件28与第二格栅板29移动，这样第二格栅板29与第一格栅板39之间的距离就发生变化，从而满足不同规格泡罩板放置要求。下面具体介绍调节传动结构以及调节原理。

如图9所示，主动送料链轮3连接在传动轴1上，主动送料链轮3上设有直径小于主动送料链轮3的主动传动轮30（传动轮可以是链轮，也可以是皮带轮），而从动送料链轮2可转动地设在传动轴1上，该从动送料链轮2上设有直径小于从动送料链轮2的送料主调节轮20（调节轮可以是链轮，也可以是皮带轮）；如图5-7所示，传动轴1的一侧设有从动轴5，该从动轴5可转动地安装在调节支座9上，而从动轴5上连接有从动传动轮31与送料副调节轮21，其中从动传动轮31与主动传动轮30上绕有主传动带32（传动带可以对应为链条或者同步带）。当传动轴1带动主动传动轮30转动，主动传动轮30就能通过主传动带32带动从动传动轮31，从而带动传动轴1转动。

如图8所示，在调节支座9上可前后移动调节地安装有送料调节板6，该送料调节板6上安装两个送料移动轮60，另外在调节支座9上还安装有送料辅助轮7，该送料辅助轮7、送料主调节轮20、送料副调节轮21以及两个送料移动轮60上绕有送料传动带22，其中一个送料移动轮60与送料传动带22的抱合面位于该送料移动轮60的左侧，另一个送料移动轮60与送料传动带22的抱合面位于该送料移动轮60的右侧。

这种物料格栅输送装置正常工作时传动原理如下：电机带动传动轴1转走，传动轴1带动主动送料链轮3转动，同时又带动主动传动轮30转动，主动传动轮30通过主传动带32带动从动传动轮31，从动传动轮31带动传动轴1转动，传动轴1又带动送料副调节轮21，送料副调节轮21就是送料传动带22转动，送料传动带22又使送料主调节轮20转动，由于送料主调节轮20与从动送料链轮2连接在一起，这样从动送料链轮2同步转动，通过这种传动结构，电机带动传动轴1输出就能同时带动主动送料链轮3与从动送料链轮2一起转动，这样主动送料链轮3上的主动送料链条37与从动送料链轮2上的从动送料链条27同步移动。

这种物料格栅输送装置需要输送不同规格泡罩板时调节原理如下：传动轴1不转动，通过前后移动送料调节板6，让两个送料移动轮60同时朝一个方向移动，由于一个送料移动轮60与送料传动带22的抱合面位于该送料移动轮60的左侧，另一个送料移动轮60与送料传动带22的抱合面位于该送料移动轮60的右侧，这样一个送料移动轮60拉动的送料传动带22部分会补偿另一个送料移动轮60失去的送料传动带22部分，由此使送料传动带22移动，同时依然使送料传动带22保持张紧状态。送料传动带22移动，就能带动送料主调节轮20转动，由于送料主调节轮20与从动送料链轮2连接在一起，这样从动送料链轮2同步转动，从动送料链轮2转动带动从动送料链条27转动，最终使第二支撑件28与第二格栅板29移动移动，这样第二格栅板29与第一格栅板39之间的距离就发生变化，由此完成调节工作。

当然，送料调节板6可以通过人工调节移动，也可以通过电机驱动移动，为了更加方便地调节，本发明在调节支座9上安装有送料调节电机8，该送料调节电机8的输出端连接有送料调节丝杆80，送料调节丝杆80与送料调节板6螺纹连接。通过送料调节电机8的输出，调节丝杆转动，从而带动送料调节板6移动。

一般物料格栅输送装置还包括有夹料链条、夹子以及驱使夹子打开的夹子作用件，夹子连接在夹料链条上，夹子用于一起夹住说明书与泡罩板，夹料链条与主动送料链条37同步移动，当到达装盒位置时，夹子作用在夹子作用件上，夹子打开，推料就将说明书与泡罩板一起推入到纸盒内。然而，如果格栅间距发生改变，夹子的位置也要对应调整，使夹子处于格栅间距中间位置。当然，如果格栅间距改变很小，夹子也可以不用作调整。

为此能同时对夹子的位置进行调整，本发明在传动轴1上可转动地设有从动夹料链轮4，从动夹料链轮4上绕有从动夹料链条，从动加料链条上连接有夹子，从动夹料链轮4上设有直径小于从动夹料链轮4的夹料主调节轮40，从动轴5上连接有夹料副调节轮41，调节支座9上可前后移动调节地安装有夹料调节板63，夹料调节板63上安装两个夹料移动轮61，调节支座9上安装有夹料辅助轮70，所述夹料辅助轮70、主调节轮、夹料副调节轮41以及两个夹料移动轮61上绕有夹料传动带42，其中一个夹料移动轮61与夹料传动带42的抱合面位于该夹料移动轮61的左侧，另一个夹料移动轮61与夹料传动带42的抱合面位于该夹料移动轮61的右侧。夹子位置的调节原理与调节格栅间距相同，通过移动夹料调节板63，就能起到调节夹子位置的作用。

当然，夹料调节板63可以通过人工调节移动，也可以通过电机驱动移动，为了更加方便地调节，在调节支座9上安装有夹料调节电机82，夹料调节电机82的输出端连接有夹料调节丝杆84，夹料调节丝杆84与夹料调节板63螺纹连接。通过夹料调节电机82的输出，调节丝杆转动，从而带动夹料调节板63移动。

如上面所述，在从动夹料链条的外侧安装有用于使夹子打开的开夹作用件10，而为使夹子的开夹点位置也能调节，本发明将该开夹作用件10与驱动开夹作用件10前后移动的开夹调节电机11传动连接。通过开夹调节电机11的驱动，开夹作用件10的位置就能发生改变。

Claims (5)

1.一种物料格栅输送装置，包括有传动轴（1）、主动送料链轮（3）以及从动送料链轮（2），所述主动送料链轮（3）上绕有主动送料链条（37），所述主动送料链条（37）上连接有第一支撑件（38），所述第一支撑件（38）上设有第一格栅板（39），所述从动送料链轮（2）绕有从动送料链条（27），所述从动送料链条（27）上连接有第二支撑件（28），所述第二支撑件（28）上设有第二格栅板（29），其特征在于：所述第一格栅板（39）与第二格栅板（29）均具有延伸至对方一侧的延伸部；所述主动送料链轮（3）连接在传动轴（1）上，所述主动送料链轮（3）上设有直径小于主动送料链轮（3）的主动传动轮（30），所述从动送料链轮（2）可转动地设在传动轴（1）上，所述从动送料链轮（2）上设有直径小于从动送料链轮（2）的送料主调节轮（20），所述传动轴（1）的一侧设有从动轴（5），所述从动轴（5）可转动地安装在调节支座（9）上，所述从动轴（5）上连接有从动传动轮（31）与送料副调节轮（21），所述从动传动轮（31）与主动传动轮（30）上绕有主传动带（32），所述调节支座（9）上可前后移动调节地安装有送料调节板（6），所述送料调节板（6）上安装两个送料移动轮（60），所述调节支座（9）上安装有送料辅助轮（7），所述送料辅助轮（7）、送料主调节轮（20）、送料副调节轮（21）以及两个送料移动轮（60）上绕有送料传动带（22），其中一个送料移动轮（60）与送料传动带（22）的抱合面位于该送料移动轮（60）的左侧，另一个送料移动轮（60）与送料传动带（22）的抱合面位于该送料移动轮（60）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种物料格栅输送装置，其特征在于：所述调节支座（9）上安装有送料调节电机（8），所述送料调节电机（8）的输出端连接有送料调节丝杆（80），所述送料调节丝杆（80）与送料调节板（6）螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种物料格栅输送装置，其特征在于：所述传动轴（1）上可转动地设有从动夹料链轮（4），所述从动夹料链轮（4）上绕有从动夹料链条，所述从动加料链条上连接有夹子，所述从动夹料链轮（4）上设有直径小于从动夹料链轮（4）的夹料主调节轮（40），所述从动轴（5）上连接有夹料副调节轮（41），所述调节支座（9）上可前后移动调节地安装有夹料调节板（63），所述夹料调节板（63）上安装两个夹料移动轮（61），所述调节支座（9）上安装有夹料辅助轮（70），所述夹料辅助轮（70）、夹料主调节轮（40）、夹料副调节轮（41）以及两个夹料移动轮（61）上绕有夹料传动带（42），其中一个夹料移动轮（61）与夹料传动带（42）的抱合面位于该夹料移动轮（61）的左侧，另一个夹料移动轮（61）与夹料传动带（42）的抱合面位于该夹料移动轮（61）的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种物料格栅输送装置，其特征在于：所述调节支座（9）上安装有夹料调节电机（82），所述夹料调节电机（82）的输出端连接有夹料调节丝杆（84），所述夹料调节丝杆（84）与夹料调节板（63）螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种物料格栅输送装置，其特征在于：所述从动夹料链条的外侧安装有开夹作用件（10），所述开夹作用件（10）与驱动开夹作用件（10）前后移动的开夹调节电机（11）传动连接。

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