CN216581280U - 一种理料机构及装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种理料机构及装箱设备,其中理料机构,包括:底座、入料链轮、出料链轮、滑轨、涨紧链轮、转向链轮、链条和拨片。本实用新型的理料机构,用于对枕包雪糕进行理料,无需二次收紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及枕包雪糕装箱技术领域,尤其涉及一种理料机构及装箱设备。
背景技术
枕包雪糕在装箱过程中需要使用料盒或拨片,为了入料平稳,料盒或拨片间距通常会做的偏大,这导致了如下问题:间距较大所以出料时要进行二次收紧,收紧过程中容易出现产品凌乱的现象。
鉴于此,特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的技术问题,而提出的一种理料机构,用于对枕包雪糕进行理料,无需二次收紧,基于该理料机构,本使用新型还提出了一种装箱设备,用于对枕包雪糕的装箱。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种理料机构,包括:底座、入料链轮、出料链轮、滑轨、涨紧链轮、转向链轮、链条和拨片;
所述入料链轮、所述出料链轮和所述滑轨设于所述底座;
所述涨紧链轮和所述转向链轮设于所述滑轨,所述涨紧链轮位于所述入料链轮和所述出料链轮之间的一侧,所述转向链轮位于所述入料链轮和所述出料链轮之间的另一侧;
所述链条套设在所述入料链轮、所述出料链轮、所述涨紧链轮和所述转向链轮外,所述链条上包括第一段、第二段和第三段,所述第一段为所述入料链轮和所述转向链轮之间的部分,所述第二段为所述出料链轮和所述转向链轮之间的部分,所述第三段为所述入料链轮和所述涨紧链轮之间的部分,所述第一段与所述第二段平行,所述第一段与所述第三段具有夹角;
所述链条上的每一个链块均安装有一拨片。
进一步,所述滑轨上安装有安装板,所述转向链轮安装于所述安装板,所述安装板上还安装有导向条,所述导向条上滑动连接有滑块,所述涨紧链轮安装于所述滑块,所述安装板上还安装有气缸,所述气缸的输出端连接所述滑块。
进一步,所述入料链轮由第一电机驱动,所述出料链轮由第二电机驱动。
一种装箱设备,包括:入料皮带、传感器、理料机构、推出机构和吸取机构,所述理料机构为本实用新型提供的任一所述的里料机构;
所述入料皮带的出口连通所述第一段和所述第三段的连接处;
所述传感器设于所述入料皮带的出口,用于检测产品通过;
所述推出机构具有活动端,所述活动端指向所述第二段;
所述吸取机构的入口连通所述第二段。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
本实施例的理料机构,第一方面,所述第一段与所述第三段具有夹角,因此位于所述第一段与所述第三段之间的两片拨片会呈张开状态,方便放入枕包雪糕;第二方面,所述第一段与所述第二段平行,使得所述第一段和所述第二段上相邻的链块上的拨片平行,进而使得所述第一段和所述第二段上的拨片间距缩短,进而使得拨片之间的枕包雪糕收紧,因此无需其他设备二次收紧,具体实施时,可在所述第二段将枕包雪糕推出装箱。
附图说明
图1为本实施例设备第一状态(涨紧轮被推出)的俯视图;
图2为本实施例设备第二状态(涨紧轮未被推出)的俯视图。
图中:1底座、2入料链轮、3出料链轮、4涨紧链轮、5转向链轮、6链条、7拨片、8入料皮带、9传感器、10推出机构、11吸取机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一:
如图1~2所示,一种理料机构,包括:底座1、入料链轮2、出料链轮3、滑轨、涨紧链轮4、转向链轮5、链条6和拨片7。
所述入料链轮2、所述出料链轮3和所述滑轨设于所述底座1。具体实施时,第一方面,所述底座1上固定安装有第一电机和第二电机,所述入料链轮2固定安装于所述第一电机的转轴,所述出料链轮3固定安装于所述二电机的转轴,也就是说所述第一电机的转轴旋转时带动所述入料链轮2转动,所述第二电机的转轴旋转时带动所述出料链轮3转动,所述入料链轮2和所述出料链轮3单独控制;第三方面,可使用螺钉将所述滑轨固定安装于所述底座1。
所述涨紧链轮4和所述转向链轮5设于所述滑轨,所述涨紧链轮 4位于所述入料链轮2和所述出料链轮3之间的一侧,所述转向链轮 5位于所述入料链轮2和所述出料链轮3之间的另一侧。具体实施时,所述滑轨上安装有安装板,所述转向链轮5安装于所述安装板,所述安装板上还安装有导向条,所述导向条上滑动连接有滑块,所述涨紧链轮4安装于所述滑块,所述安装板上还安装有气缸,所述气缸的输出端连接所述滑块。一个具体的场景如下:所述入料链轮2转动时,所述链条6位于所述入料链轮2右侧的链块的节数会增加,而所述入料链轮2左侧的链块的节数会减少,此时会带动所述涨紧链轮4向右收缩,而所述出料链轮3转动时,所述链条6位于所述出料链轮3右侧的链块的节数会减少,而所述出料链轮3左侧的链块的节数会增加,此时需要所述气缸驱动所述滑块向左运动,进而带动所述涨紧链轮4向左运动,将所述链条6涨紧。
所述链条6套设在所述入料链轮2、所述出料链轮3、所述涨紧链轮4和所述转向链轮5外,所述链条6上包括第一段、第二段和第三段,所述第一段为所述入料链轮2和所述转向链轮5之间的部分(应当理解的是,所述第一段并非所述链条6是固定不变的一部分,而是所述链条6运行过程中位于所述入料链轮2和所述转向链轮5之间的部分,也就是说所述第一段是所述链条6上动态变化的一部分,下同),所述第二段为所述出料链轮3和所述转向链轮5之间的部分,所述第三段为所述入料链轮2和所述涨紧链轮4之间的部分,所述第一段与所述第二段平行,所述第一段与所述第三段具有夹角。
所述链条6上的每一个链块均安装有一拨片7。具体实施时,可通过焊接或螺钉等方式将拨片7安装于所述链条6上的链块。
本实施例的理料机构,第一方面,所述第一段与所述第三段具有夹角,因此位于所述第一段与所述第三段之间的两片拨片7会呈张开状态,方便放入枕包雪糕;第二方面,所述第一段与所述第二段平行,使得所述第一段和所述第二段上相邻的链块上的拨片平行,进而使得所述第一段和所述第二段上的拨片7间距缩短,进而使得拨片7之间的枕包雪糕收紧,因此无需其他设备二次收紧,具体实施时,可在所述第二段将枕包雪糕推出装箱。
实施例二:
如图1~2所示,一种装箱设备,包括:包括:入料皮带8、传感器9、理料机构、推出机构10和吸取机构11,所述理料机构为实施例一所述的理料机构。
所述入料皮带8的出口连通所述第一段和所述第三段的连接处;
所述传感器9设于所述入料皮带8的出口,用于检测产品通过;
所述推出机构10具有活动端,所述活动端指向所述第二段;
所述吸取机构11的入口连通所述第二段。
本实施例的装箱设备工作过程如下:
入料时,使用入料皮带8运送枕包雪糕,当一枕包雪糕经过入料皮带8出口时被所述传感器9检测到,此时所述第一电机控制所述入料链轮2右旋转一圈,带动一片拨片7右移动,此时该枕包雪糕进入所述第一段与所述第三段之间的两片拨片7中间,上述过程持续运行完成持续的入料,具体实施例时,所述传感器9可使用光电传感器9,用于检测枕包雪糕通过。
出料时,设定预设数量,预设数量为一次性装箱的数量,例如一个包装箱装10个枕包雪糕,则预设数量为10,运行过程中,所述第二电机控制所述出料链轮3右转预设数量圈,将预设数量的枕包雪糕拉紧于所述第二段,此时所述链条6上预设数量的链块也被转至所述出料链轮3左侧,便于下一周期的入料,然后所述推出机构10的活动端朝向所述第二段运动(即吸取机构11方向),将被拉紧于所述第二段的预设数量的枕包雪糕推入所述吸取机构11的入口用于装箱,同时所述气缸驱动所述安装板(安装板左右移动是因为入料链轮和出料链轮运转造成的)向左运动,即带动所述涨紧链轮4向左运动将所述链条6涨紧。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用固定新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种理料机构,其特征在于,包括:底座、入料链轮、出料链轮、滑轨、涨紧链轮、转向链轮、链条和拨片;
所述入料链轮、所述出料链轮和所述滑轨设于所述底座;
所述涨紧链轮和所述转向链轮设于所述滑轨,所述涨紧链轮位于所述入料链轮和所述出料链轮之间的一侧,所述转向链轮位于所述入料链轮和所述出料链轮之间的另一侧;
所述链条套设在所述入料链轮、所述出料链轮、所述涨紧链轮和所述转向链轮外,所述链条上包括第一段、第二段和第三段,所述第一段为所述入料链轮和所述转向链轮之间的部分,所述第二段为所述出料链轮和所述转向链轮之间的部分,所述第三段为所述入料链轮和所述涨紧链轮之间的部分,所述第一段与所述第二段平行,所述第一段与所述第三段具有夹角;
所述链条上的每一个链块均安装有一拨片。
2.根据权利要求1所述的一种理料机构,其特征在于,所述滑轨上安装有安装板,所述转向链轮安装于所述安装板,所述安装板上还安装有导向条,所述导向条上滑动连接有滑块,所述涨紧链轮安装于所述滑块,所述安装板上还安装有气缸,所述气缸的输出端连接所述滑块。
3.根据权利要求1所述的一种理料机构,其特征在于,所述入料链轮由第一电机驱动,所述出料链轮由第二电机驱动。
4.一种装箱设备,其特征在于,包括:入料皮带、传感器、理料机构、推出机构和吸取机构,所述理料机构为权利要求1~3任一所述的理料机构;
所述入料皮带的出口连通所述第一段和所述第三段的连接处;
所述传感器设于所述入料皮带的出口,用于检测产品通过;
所述推出机构具有活动端,所述活动端指向所述第二段;
所述吸取机构的入口连通所述第二段。
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CN202121498942.9U Active CN216581280U (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 一种理料机构及装箱设备 |
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