CN213503296U - 一种自动控速贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动控速贴标机，包括桌台，所述桌台的上表面固定安装有传送机构，所述空腔内嵌装有固定板，所述固定板上滑动安装有贴标架，所述贴标架的滑动方向与传送机构的传送平面垂直，所述贴标架的一侧还固定安装有贴料顶板，所述贴料顶板位于第七传输轴与第八传输轴之间，所述贴料顶板的一侧设置有导滑架，所述导滑架的上端转动安装有滑轮，所述贴料顶板的上端与滑轮位于贴标缝的正下方；所述第二电机的输出轴通过皮带与第一转动轮转动连接。本实用新型达到了可以根据加工产品不同而调整贴料带传输速度，不易贴标错位的目的，使贴标机的贴标速度能控制在最佳速度左右，以及预料调节的设置，使贴标机运行精度相对较高。

Description

一种自动控速贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为一种自动控速贴标机。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给，机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停，标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的，贴上标签后，再减速到停止。

标签的广泛应用以及标签品种的不断发展自然而然地推动了标签印刷技术的发展，产品在经过纸箱包装完成后通常需要在纸箱上贴上标签，以往纸箱标签的贴附方式多为通过工作人员用手将标签贴到纸箱的表面，这样的贴标方式增大了人工的输出，增大了人力物力的成本，而且人工贴标的准确度不是很高，贴标的位置也会发生一定的变化，达不到精准贴标的效果，目前国内的贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，但是贴标机的速度会影响贴标的精度，导致贴标错位，难以根据加工产品不同而调整贴标速度，另外现在多数贴标机没有设定预放料机构，导致贴标带在运行一定时间后，会被拉得很紧，容易导致贴标带断开，因此我们需要提出一种自动控速贴标机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动控速贴标机，可以根据加工产品不同而调整贴料带传输速度，不易贴标错位，及预放料贴标以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动控速贴标机，包括桌台，所述桌台的上表面固定安装有传送机构，所述桌台内设置有空腔，所述空腔内嵌装有固定板，所述固定板上滑动安装有贴标架，所述贴标架的滑动方向与传送机构的传送平面垂直，所述传送机构上设置有贴标缝，所述贴标缝与空腔连通；

所述贴标架的一侧分别转动安装有放料盘、第一传输轴、第三传输轴、第四传输轴、第五传输轴、第六传输轴、第七传输轴、第八传输轴、第九传输轴和收带轴；

所述贴标架上开设有避让槽，所述避让槽位于第一传输轴和第三传输轴之间，所述避让槽内滑动安装有第二传输轴，所述第二传输轴竖直滑动，所述第二传输轴与第一传输轴位于贴标架的同一侧，所述第二传输轴的一端贯穿避让槽，且第二传输轴的一端设置有砝码；

所述贴标架的一侧还固定安装有贴料顶板，所述贴料顶板位于第七传输轴与第八传输轴之间，所述贴料顶板的一侧设置有导滑架，所述导滑架的上端转动安装有滑轮，所述贴料顶板的上端与滑轮位于贴标缝的正下方；

所述贴标架的另一侧分别安装有第一电机、第二电机、第一转动轮和第二转动轮，所述第一电机的输出轴与放料盘通过转轴固定连接，所述第一转动轮与第九传输轴通过转轴固定连接，所述第二转动轮与收带轴通过转轴固定连接，所述第一转动轮与第二转动轮通过皮带转动连接，所述第二电机的输出轴通过皮带与第一转动轮转动连接。

优选的，所述固定板上对称安装有两组滑轨，两组所述滑轨上均滑动安装有滑块，两组所述滑块均通过连接杆与贴标架固定连接。

优选的，所述固定板一侧固定安装有两组齿带轮，两组所述齿带轮通过齿带转动连接，所述贴标架上固定安装有齿合块，所述齿合块与齿带啮合，所述固定板的另一侧固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴与其中一组齿带轮通过转轴固定连接。

优选的，所述贴标架的一侧还固定安装有色标传感器，所述色标传感器位于第六传输轴与第七传输轴之间。

优选的，所述贴标架的一侧滑动安装有第十传输轴，所述第十传输轴位于第九传输轴下方，所述第九传输轴与第十传输轴相向转动设置，所述第九传输轴表面设置有粗糙条纹。

优选的，所述传送机构包括输送台和气缸检测机构，所述输送台固定安装于桌台上表面，所述气缸检测机构固定安装于输送台的一端，所述输送台上设置有两组输送带，两组所述输送带位于贴标缝两侧，所述输送台的一端固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与两组输送带通过转轴转动连接，所述贴标缝内设置有输送导轨，所述输送导轨的两侧分别与两组输送带固定连接。

优选的，所述输送台上固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆方向均与输送带传送方向垂直。

优选的，所述气缸检测机构包括第三气缸、第四气缸和第一传感器，所述第三气缸、第四气缸和第一传感器均固定安装于输送台上，所述第一传感器位于第三气缸的一侧，所述第三气缸的活塞杆方向与输送台垂直，所述第四气缸的活塞杆方向与输送台平行且与输送带传送方向垂直。

优选的，所述输送台的一侧还固定安装有第二感应器、第三感应器和第四感应器，所述第二感应器、第三感应器和第四感应器以远离气缸检测机构方向依次设置。

优选的，所述输送台上固定安装有夹持固定机构，所述夹持固定机构设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑动设置第二传输轴，第二传输轴穿过贴标架的避让槽，一端传输贴料带，另外一端设置有砝码，可上下调节第二传输轴在避让槽高低位置，可以实现预料调节，即每次贴料需要多长的贴料带，通过计算传输带拉力，调节砝码重量，这样第二传输轴就会向下拉伸贴料带，向下拉伸的长度就是每次要贴贴料长度；随着贴料带被传输贴掉，第二传输轴会被拉升到原来位置，放料盘就再次放料给第二传输轴，依次循环，达到了可以根据加工产品不同而调整贴料带传输速度，不易贴标错位的目的，使贴标机的贴标速度能控制在最佳速度左右，贴标精度相对较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型贴标架示意图；

图3为本实用新型齿合块示意图；

图4为本实用新型第二电机示意图；

图5为本实用新型传送机构示意图；

图6为本实用新型气缸检测机构示意图；

图7为本实用新型输送导轨示意图。

图中：1、第一电机；2、放料盘；3、第一传输轴；4、第二传输轴；5、第三传输轴；6、第四传输轴；7、第五传输轴；8、第六传输轴；9、色标传感器；10、第七传输轴；11、导滑架；12、贴料顶板；13、第八传输轴；14、第九传输轴；15、第十传输轴；16、收带轴；17、第三电机；18、齿带轮；19、齿合块；20、固定板；21、第一转动轮；22、第二转动轮；23、滑块；24、贴标架；25、桌台；26、传送机构；27、避让槽；28、第二电机；29、滑轮；30、滑轨；31、输送带；32、输送台；33、输送导轨；34、第一气缸；35、夹持固定机构；36、第三气缸；37、第二感应器；38、第三感应器；39、第四感应器；40、第四电机；41、第一传感器；42、第四气缸；43、第二气缸；44、气缸检测机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动控速贴标机，包括桌台25，桌台25的上表面固定安装有传送机构26，桌台25内设置有空腔，空腔内嵌装有固定板20，固定板20上滑动安装有贴标架24，贴标架24的滑动方向与传送机构26的传送平面垂直，传送机构26上设置有贴标缝，贴标缝与空腔连通；

贴标架24的一侧分别转动安装有放料盘2、第一传输轴3、第三传输轴5、第四传输轴6、第五传输轴7、第六传输轴8、第七传输轴10、第八传输轴13、第九传输轴14和收带轴16；

贴标架24上开设有避让槽27，避让槽27位于第一传输轴3和第三传输轴5之间，避让槽27内滑动安装有第二传输轴4，第二传输轴4竖直滑动，第二传输轴4与第一传输轴3位于贴标架24的同一侧，第二传输轴4的一端贯穿避让槽27，且第二传输轴4的一端设置有砝码；

贴标架24的一侧还固定安装有贴料顶板12，贴料顶板12位于第七传输轴10与第八传输轴13之间，贴料顶板12的一侧设置有导滑架11，导滑架11的上端转动安装有滑轮29，贴料顶板12的上端与滑轮29位于贴标缝的正下方；导滑架11通过轴穿连接在贴标架24上，另外一端设置有滑轮29辅助已贴标盒料平稳传输，贴料顶板12下一端固定在贴标架24上，上一端把传输到的贴料带上的标签，贴在盒料底部上；

贴标架24的另一侧分别安装有第一电机1、第二电机28、第一转动轮21和第二转动轮22，第一电机1的输出轴与放料盘2通过转轴固定连接，第一转动轮21与第九传输轴14通过转轴固定连接，第二转动轮22与收带轴16通过转轴固定连接，第一转动轮21与第二转动轮22通过皮带转动连接，第二电机28的输出轴通过皮带与第一转动轮21转动连接。

第一电机1与放料盘2同轴连接带动放料盘2输送贴料带，第一传输轴3、第三传输轴5、第四传输轴6、第五传输轴7、第六传输轴8、第七传输轴10、第八传输轴13、第九传输轴14均用于传输贴料带，收带轴16与第二转动轮22同轴转动，被动转动，对已经贴标使用过的贴标带进行收卷；

固定板20上对称安装有两组滑轨30，两组滑轨30上均滑动安装有滑块23，两组滑块23均通过连接杆与贴标架24固定连接；

通过两组滑轨30上均滑动安装有滑块23，贴标架24在第二电机28带动下上下滑动。

固定板20一侧固定安装有两组齿带轮18，两组齿带轮18通过齿带转动连接，贴标架24上固定安装有齿合块19，齿合块19与齿带啮合，固定板20的另一侧固定安装有第三电机17，第三电机17输出轴与其中一组齿带轮18通过转轴固定连接；

齿合块19与齿带轮18上的齿带齿合固定，实现对贴标架24的上顶，上顶进入标贴状态，使贴标架向上升起，贴标顶板才能贴到盒料和下放操作。

贴标架24的一侧还固定安装有色标传感器9，色标传感器9位于第六传输轴8与第七传输轴10之间，色标传感器9用来识别贴料带的标签和背景之间稍微的灰度偏差。

贴标架24的一侧滑动安装有第十传输轴15，第十传输轴15位于第九传输轴14下方，第九传输轴14与第十传输轴15相向转动设置，第九传输轴14表面设置有粗糙条纹；第十传输轴15设置为手动调节的，可以根据贴标带的厚度，向上跟第八传输轴13合压贴标带；

传送机构26包括输送台32和气缸检测机构44，输送台32固定安装于桌台25上表面，气缸检测机构44固定安装于输送台32的一端，输送台32上设置有两组输送带31，两组输送带31位于贴标缝两侧，输送台32的一端固定安装有第四电机40，第四电机40的输出轴与两组输送带31通过转轴转动连接，贴标缝内设置有输送导轨33，输送导轨33的两侧分别与两组输送带31固定连接。

输送台32上固定安装有第一气缸34和第二气缸43，第一气缸34和第二气缸43的活塞杆方向均与输送带31传送方向垂直；第一气缸34和第二气缸43用于把盒料固定顶住在输送导轨33上。

气缸检测机构44包括第三气缸36、第四气缸42和第一传感器41，第三气缸36、第四气缸42和第一传感器41均固定安装于输送台32上，第一传感器41位于第三气缸36的一侧，第三气缸36的活塞杆方向与输送台32垂直，第四气缸42的活塞杆方向与输送台32平行且与输送带31传送方向垂直；

第三气缸36底下伸缩一端设置为活动轮，当第一传感器41，感应到有盒料进来，第三气缸36向下垂直下压，如果盒料没有地盖，则第三气缸36就会回升，此时第四气缸42就会向前把没有地盖的盒料向前推出；第三气缸36向下垂直下压盒料时，如果地盖跟天盖未合拢好，则可以对地盖进行合拢；合拢好的盒料就向前传输。

输送台32的一侧还固定安装有第二感应器37、第三感应器38和第四感应器39，第二感应器37、第三感应器38和第四感应器39以远离气缸检测机构44方向依次设置；第二感应器37、第三感应器38用于感应盒料；第四感应器39对完成贴标的产品进行起点计数。

输送台32上固定安装有夹持固定机构35，夹持固定机构35设置有两组，可以对输送导轨33的限位宽度进行调节。

工作原理：通过滑动设置第二传输轴4，第二传输轴4穿过贴标架24的避让槽，一端传输贴料带，另外一端设置有砝码，可上下调节第二传输轴4在避让槽高低位置，可以实现预料调节，即每次贴料需要多长的贴料带，通过计算传输带拉力，调节砝码重量，这样第二传输轴4就会向下拉伸贴料带，向下拉伸的长度就是每次要贴贴料长度；随着贴料带被传输贴掉，第二传输轴4会被拉升到原来位置，放料盘2就再次放料给第二传输轴，依次循环，达到了可以根据加工产品不同而调整贴料带传输速度，不易贴标错位的目的，使贴标机的贴标速度能控制在最佳速度左右，贴标精度相对较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动控速贴标机，包括桌台(25)，其特征在于：所述桌台(25)的上表面固定安装有传送机构(26)，所述桌台(25)内设置有空腔，所述空腔内嵌装有固定板(20)，所述固定板(20)上滑动安装有贴标架(24)，所述贴标架(24)的滑动方向与传送机构(26)的传送平面垂直，所述传送机构(26)上设置有贴标缝，所述贴标缝与空腔连通；

所述贴标架(24)的一侧分别转动安装有放料盘(2)、第一传输轴(3)、第三传输轴(5)、第四传输轴(6)、第五传输轴(7)、第六传输轴(8)、第七传输轴(10)、第八传输轴(13)、第九传输轴(14)和收带轴(16)；

所述贴标架(24)上开设有避让槽(27)，所述避让槽(27)位于第一传输轴(3)和第三传输轴(5)之间，所述避让槽(27)内滑动安装有第二传输轴(4)，所述第二传输轴(4)竖直滑动，所述第二传输轴(4)与第一传输轴(3)位于贴标架(24)的同一侧，所述第二传输轴(4)的一端贯穿避让槽(27)，且第二传输轴(4)的一端设置有砝码；

所述贴标架(24)的一侧还固定安装有贴料顶板(12)，所述贴料顶板(12)位于第七传输轴(10)与第八传输轴(13)之间，所述贴料顶板(12)的一侧设置有导滑架(11)，所述导滑架(11)的上端转动安装有滑轮(29)，所述贴料顶板(12)的上端与滑轮(29)位于贴标缝的正下方；

所述贴标架(24)的另一侧分别安装有第一电机(1)、第二电机(28)、第一转动轮(21)和第二转动轮(22)，所述第一电机(1)的输出轴与放料盘(2)通过转轴固定连接，所述第一转动轮(21)与第九传输轴(14)通过转轴固定连接，所述第二转动轮(22)与收带轴(16)通过转轴固定连接，所述第一转动轮(21)与第二转动轮(22)通过皮带转动连接，所述第二电机(28)的输出轴通过皮带与第一转动轮(21)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动控速贴标机，其特征在于：所述固定板(20)上对称安装有两组滑轨(30)，两组所述滑轨(30)上均滑动安装有滑块(23)，两组所述滑块(23)均通过连接杆与贴标架(24)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动控速贴标机，其特征在于：所述固定板(20)一侧固定安装有两组齿带轮(18)，两组所述齿带轮(18)通过齿带转动连接，所述贴标架(24)上固定安装有齿合块(19)，所述齿合块(19)与齿带啮合，所述固定板(20)的另一侧固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)输出轴与其中一组齿带轮(18)通过转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动控速贴标机，其特征在于：所述贴标架(24)的一侧还固定安装有色标传感器(9)，所述色标传感器(9)位于第六传输轴(8)与第七传输轴(10)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动控速贴标机，其特征在于：所述贴标架(24)的一侧滑动安装有第十传输轴(15)，所述第十传输轴(15)位于第九传输轴(14)下方，所述第九传输轴(14)与第十传输轴(15)相向转动设置，所述第九传输轴(14)表面设置有粗糙条纹。

6.根据权利要求1所述的一种自动控速贴标机，其特征在于：所述传送机构(26)包括输送台(32)和气缸检测机构(44)，所述输送台(32)固定安装于桌台(25)上表面，所述气缸检测机构(44)固定安装于输送台(32)的一端，所述输送台(32)上设置有两组输送带(31)，两组所述输送带(31)位于贴标缝两侧，所述输送台(32)的一端固定安装有第四电机(40)，所述第四电机(40)的输出轴与两组输送带(31)通过转轴转动连接，所述贴标缝内设置有输送导轨(33)，所述输送导轨(33)的两侧分别与两组输送带(31)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动控速贴标机，其特征在于：所述输送台(32)上固定安装有第一气缸(34)和第二气缸(43)，所述第一气缸(34)和第二气缸(43)的活塞杆方向均与输送带(31)传送方向垂直。

8.根据权利要求6所述的一种自动控速贴标机，其特征在于：所述气缸检测机构(44)包括第三气缸(36)、第四气缸(42)和第一传感器(41)，所述第三气缸(36)、第四气缸(42)和第一传感器(41)均固定安装于输送台(32)上，所述第一传感器(41)位于第三气缸(36)的一侧，所述第三气缸(36)的活塞杆方向与输送台(32)垂直，所述第四气缸(42)的活塞杆方向与输送台(32)平行且与输送带(31)传送方向垂直。

9.根据权利要求6所述的一种自动控速贴标机，其特征在于：所述输送台(32)的一侧还固定安装有第二感应器(37)、第三感应器(38)和第四感应器(39)，所述第二感应器(37)、第三感应器(38)和第四感应器(39)以远离气缸检测机构(44)方向依次设置。

10.根据权利要求6所述的一种自动控速贴标机，其特征在于：所述输送台(32)上固定安装有夹持固定机构(35)，所述夹持固定机构(35)设置有两组。

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