CN211893898U - 一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，包括封箱机构和捆扎机构，封箱机构的出料端连接捆扎机构的入料端，其中在封箱机构测距传感器、编码器和可编程控制器；测距传感器用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器，编码器用于记录上机芯或者下机芯或者对传送机构运行时的行程并反馈给可编程控制器，可编程控制器用于接收测距传感器的信号来确定编码器在测距传感器感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格。利用该长度规格由可编程控制器反馈给后续的捆扎机构，令纸箱停留在所需要的位置进行捆扎带，从而实现自动包装的功能，提高生产包装的效率。

Description

一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机构，更具体的说是涉及一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构。

背景技术

在对纸箱进行包装时，是先将上下两个口用胶带封上，之后再在纸箱外部横向捆扎带。封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。捆扎机具有呈门框形的捆扎部，在纸箱放置到捆扎部的位置时，启动捆扎部令成环形的扎带捆扎在纸箱上并且收拢完成捆包动作。目前还没有封箱机和捆扎机配合使用，中间需要工作人员进行转移输送，降低包装效率。并且在捆包时，一般会在纸箱的长度位置捆扎前后两条捆扎带，该前后捆扎位置一般会在纸箱长度的前后四分之一处，如果可以在封箱机处检测处纸箱的长度规格，可以便于之后的捆扎工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，在封箱机构处通过传感器的信号反馈配合编码器记录纸箱的行进距离，可以检测出纸箱的长度规格，便于该数据供给之后的捆扎机构进行捆扎位置的确定。

本实用新型提供了如下技术方案：一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，包括封箱机构和捆扎机构，封箱机构的出料端连接捆扎机构的入料端，封箱机构包括机架、上机芯、下机芯和一对传送机构，下机芯固定设置在机架上，上机芯通过第一调节机构可上下活动的设置在机架上，一对传送机构通过第二调节机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，上机芯和下机芯上下位置对应，还包括设置于机架进料端的测距传感器、设置于上机芯或者下机芯或者对传送机构处的编码器、以及与测距传感器、编码器分别信号连接的可编程控制器，测距传感器用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器，编码器用于记录上机芯或者下机芯或者对传送机构运行时的行程并反馈给可编程控制器，可编程控制器用于接收测距传感器的信号来确定编码器在测距传感器感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格。

作为一种改进，捆扎机构包括放置台和设置于放置台上的捆扎部；传送机构延伸至捆扎机构的放置台上用于输送物料至捆扎部处，捆扎机构处或者是封箱机构的出料端设置有出料传感器，出料传感器用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器，可编程控制器控制捆扎部延时启停，在启动时对到达捆扎部的物料进行捆扎动作。

作为一种改进，由可编程控制器控制捆扎部进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部的物料进行前后两个位置的捆扎动作。

作为一种改进，编码器设置于传送机构处，传送机构包括输送带，编码器与输送带联动进行行程检测。

作为一种改进，出料传感器设置在传送机构的输出端，该传送机构的输出端延伸至捆扎机构的放置台上，并靠近捆扎部设置。

作为一种改进，机架上设置有沿着输送方向布置的若干辊轴，若干辊轴与放置台前后承接。

作为一种改进，放置台上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴。

本实用新型的有益效果：在设置传感器后，在物料即纸箱前端到达及后端离开时进行感应，那样就可以反馈信号给可编程控制器，在传送机构带动纸箱完成前端到达及后端离开的过程中，编码器运行了多少行程，反馈给可编程控制器可以确定纸箱的长度规格；从而可以利用该长度规格由可编程控制器反馈给后续的捆扎机构，令纸箱停留在所需要的位置进行捆扎带，从而实现自动包装的功能，提高生产包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型纸箱包装机的立体结构示意图。

图2为本实用新型纸箱包装机从底部视角观察的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2所示，为本实用新型纸箱包装机的纸箱规格检测机构的具体实施例。该实施例包括封箱机构0和捆扎机构8，封箱机构0的出料端连接捆扎机构8的入料端，封箱机构0包括机架1、上机芯2、下机芯3和一对传送机构4，下机芯3固定设置在机架1上，上机芯2通过第一调节机构5可上下活动的设置在机架1上，一对传送机构4通过第二调节机构6可相互靠近或远离的设置在机架1上并位于下机芯3两侧，上机芯2和下机芯3上下位置对应，还包括设置于机架1进料端的测距传感器01、设置于上机芯2或者下机芯3或者对传送机构4处的编码器02、以及与测距传感器01、编码器02分别信号连接的可编程控制器03，测距传感器01用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器03，编码器02用于记录上机芯2或者下机芯3或者对传送机构4运行时的行程并反馈给可编程控制器03，可编程控制器03用于接收测距传感器01的信号来确定编码器02在测距传感器01感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格。

本实用新型在使用时，机架1上在下机芯3的周边以及进料端和出料端设置辊轴11，有利于纸箱的行进，传送机构4采用侧边设置的输送带41，两侧可采用独立的电机同速率的进行带动，提高传送机构4对纸箱的驱动力，令上机芯2和下机芯3可有效完成胶带的封箱，纸箱可以顺畅的从入口输送到出口；第一调节机构5和第二调节机构6均可采用气缸的方式对上机芯2、传送机构4进行驱动活动，令上机芯2和传送机构4位于与纸箱相匹配的高度和宽度规格。在物料即纸箱由人工或者是推动机构送到进料端并被测距传感器01感应到后，测距传感器01可以优选为光电传感器，其反馈信号给可编程控制器03，由两侧的传送机构4即输送带41带动的纸箱行进时，上机芯2和下机芯3完成上下两个面的胶带封箱，编码器02记录行程，具体为：当编码器02设置在传送机构4处时，编码器02与输送带41等传动结构联动进行行程检测；当编码器02设置在上机芯2或下机芯3处时，编码器02与上机芯2或下机芯3上的胶带轮等传动结构联动进行行程检测；当测距传感器01感应到纸箱后端离开时反馈信号给可编程控制器03，两次信号之间编码器02记录下的行程反馈给可编程控制器03，可编程控制器03可得到纸箱的长度规格。纸箱在封胶带完成后从出口端送至捆扎机构8，可以利用该长度规格由可编程控制器03反馈给后续的捆扎机构8，令纸箱停留在所需要的位置进行捆扎带，从而实现自动包装的功能，提高生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，捆扎机构8包括放置台81和设置于放置台81上的捆扎部82；传送机构4延伸至捆扎机构8的放置台81上用于输送物料至捆扎部82处，捆扎机构8处或者是封箱机构0的出料端设置有出料传感器9，出料传感器9用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器03，可编程控制器03控制捆扎部82延时启停，在启动时对到达捆扎部82的物料进行捆扎动作。

如图1、2所示，在封箱机构0之后设置的捆扎机构8，捆扎机构8可以通过现有技术实现；在结构的改进上，将放置台81和辊轴11设置为同一高度进行延伸，并且传送机构4延伸至捆扎机构8的放置台81上并优选延伸至捆扎部82处；纸箱可以直接被输送至捆扎部82处进行捆扎带，不需工作人员另外进行纸箱的转送工作，提高生产包装的效率。出料传感器9感应到纸箱到达后，出料传感器9可以优选为光电传感器，其反馈信号给可编程控制器03，通过可编程控制器03在封箱机构0处得到的纸箱长度规格数据反馈给捆扎部82进行启停，完成捆扎带的工作；具体为纸箱继续行进一定距离令其到达捆扎部82处并且位于所要捆扎的位置时（如纸箱的中间位置，或纸箱的前后位置），停止传送机构4，启动捆扎部82完成捆扎带，之后传送机构4启动继续输送；以上方式提高了自动化水平，无需工作人员来进行捆扎带的操作，并且根据具体纸箱的长度可以准确的在需要的位置捆扎带，减少了停机的时间，进一步提高生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，由可编程控制器03控制捆扎部82进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部82的物料进行前后两个位置的捆扎动作。

在具体包装实施时，一般会在纸箱的长度方向上捆扎一条或两条带，因其长度较长，捆扎两条带为常规选择；设置的可编程控制器03，可以预先根据纸箱的长度信息确定好两个捆扎的位置（如可以为可编程控制器03设定，根据纸箱的长度规格，在前后的四分之一处进行捆扎带），在感应到纸箱到达后，纸箱继续行进至捆扎位置（例如前方四分之一处）来停止传送机构4，启动捆扎部82完成捆扎带；启停步骤在到达下一捆扎位置（例如后方四分之一处）后重复进行一次。从而依靠自动化的方式良好的实现了在纸箱前后两个位置的捆扎动作，无需工作人员来进行捆扎带的操作，减少了停机的时间，进一步提高生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，编码器02设置于传送机构4处，传送机构4包括输送带41，编码器02与输送带41联动进行行程检测。

如图1所示，传送机构4的输送带41为与纸箱紧密配合传动的结构，将编码器02优选为设置在传送机构4处，稳定性较好，在结构上也便于布置；相对于要进行胶带更换的上机芯2和下机芯3处来说，布置成本相对较低，且便于维护。

作为一种改进的具体实施方式，出料传感器9设置在传送机构4的输出端，该传送机构4的输出端延伸至捆扎机构8的放置台81上，并靠近捆扎部82设置。

如图1、2所示，传送机构4为通过第二调节机构06进行水平移动的结构，其在夹持纸箱时，与纸箱保持较近并且不变的距离；在其上设置出料传感器9，可以保证纸箱输送到位时被准确感应。

作为一种改进的具体实施方式，放置台81上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴83。

如图1所示，通过传送机构4的输送，纸箱可以良好的在捆扎机构8处行进，而进一步设置的滚轴13与辊轴11类似，在支撑纸箱的同时可以依靠其滚动减少纸箱行进的摩擦力，令纸箱输送更加轻松稳定。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，其特征在于：包括封箱机构（0）和捆扎机构（8），所述封箱机构（0）的出料端连接捆扎机构（8）的入料端，所述封箱机构（0）包括机架（1）、上机芯（2）、下机芯（3）和一对传送机构（4），所述下机芯（3）固定设置在机架（1）上，所述上机芯（2）通过第一调节机构（5）可上下活动的设置在机架（1）上，一对所述传送机构（4）通过第二调节机构（6）可相互靠近或远离的设置在机架（1）上并位于下机芯（3）两侧，所述上机芯（2）和下机芯（3）上下位置对应，还包括设置于机架（1）进料端的测距传感器（01）、设置于上机芯（2）或者下机芯（3）或者对传送机构（4）处的编码器（02）、以及与测距传感器（01）、编码器（02）分别信号连接的可编程控制器（03），所述测距传感器（01）用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器（03），所述编码器（02）用于记录上机芯（2）或者下机芯（3）或者对传送机构（4）运行时的行程并反馈给可编程控制器（03），所述可编程控制器（03）用于接收测距传感器（01）的信号来确定编码器（02）在测距传感器（01）感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，其特征在于：所述捆扎机构（8）包括放置台（81）和设置于放置台（81）上的捆扎部（82）；所述传送机构（4）延伸至捆扎机构（8）的放置台（81）上用于输送物料至捆扎部（82）处，所述捆扎机构（8）处或者是封箱机构（0）的出料端设置有出料传感器（9），所述出料传感器（9）用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器（03），可编程控制器（03）控制捆扎部（82）延时启停，在启动时对到达捆扎部（82）的物料进行捆扎动作。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，其特征在于：由可编程控制器（03）控制捆扎部（82）进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部（82）的物料进行前后两个位置的捆扎动作。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，其特征在于：所述编码器（02）设置于传送机构（4）处，所述传送机构（4）包括输送带（41），所述编码器（02）与输送带（41）联动进行行程检测。

5.根据权利要求2或3所述的一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，其特征在于：所述出料传感器（9）设置在传送机构（4）的输出端，该传送机构（4）的输出端延伸至捆扎机构（8）的放置台（81）上，并靠近捆扎部（82）设置。

6.根据权利要求2或3所述的一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有沿着输送方向布置的若干辊轴（11），若干所述辊轴（11）与放置台（81）前后承接。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱包装机的纸箱规格检测机构，其特征在于：所述放置台（81）上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴（83）。

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