CN212048133U - 一种纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱包装机，其设置配合使用的封箱机构和捆扎机构，并在其上设置三组传感器，进料传感器检测纸箱到位反馈信号来进行封箱机构封箱规格的自动调试，测距传感器检测纸箱头尾的到达和离开，配合编码器和可编程控制器得到纸箱的长度规格，出料传感器检测纸箱到位反馈信号，由之前得到的长度规格数据，控制捆扎机构的启停，在所需位置进行自动的捆扎带，整体减少了停机调试的时间，实现自动包装的功能，提高生产包装的效率。

Description

一种纸箱包装机

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机构，更具体的说是涉及一种纸箱包装机。

背景技术

在对纸箱进行包装时，是先将上下两个口用胶带封上，之后再在纸箱外部横向捆扎带。封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。为了适应不同规格纸箱的封箱要求，封箱机一般是设置为下机芯不动，下机芯的两侧设置可相对靠近或远离运动的侧传送带，上机芯可上下活动的设置。在使用时，把侧传送带调试到合适宽度，上机芯调试到合适的高度，与纸箱的宽和高相适应。该种方式工作效率比较慢，当处理不同规格的纸箱包装时，需要反复调试，影响封箱效率。捆扎机具有呈门框形的捆扎部，在纸箱放置到捆扎部的位置时，启动捆扎部令成环形的扎带捆扎在纸箱上并且收拢完成捆包动作。目前还没有封箱机和捆扎机配合使用，中间需要工作人员进行转移输送，降低包装效率。并且在捆包时，一般会在纸箱的长度位置捆扎前后两条捆扎带，该前后捆扎位置一般会在纸箱长度的前后四分之一处，如果可以在封箱机处检测处纸箱的长度规格，可以便于之后的捆扎工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸箱包装机，通过进料传感器的信号反馈令封箱机构自动调试封箱规格，通过测距传感器的信号反馈配合编码器记录纸箱的行进距离，可以检测出纸箱的长度规格，通过出料传感器的信号反馈令捆扎机构根据纸箱的长度规格自动动作完成捆包动作，提高自动化水平，提高生产包装效率。

本实用新型提供了如下技术方案：一种纸箱包装机，包括封箱机构和捆扎机构，封箱机构的出料端连接捆扎机构的入料端，封箱机构包括机架、上机芯、下机芯和一对传送机构，下机芯固定设置在机架上，上机芯通过第一调节机构可上下活动的设置在机架上，一对传送机构通过第二调节机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，上机芯和下机芯上下位置对应，

还包括设置于机架进料端的进料传感器和测距传感器、设置于上机芯或者下机芯或者对传送机构处的编码器、设置于捆扎机构处或者是封箱机构的出料端设置有出料传感器、以及可编程控制器；

进料传感器用于感应进料端的物料到达并反馈信号至可编程控制器，可编程控制器令第二调节机构驱动两侧的传送机构相靠近至夹持物料，以及令第一调节机构驱动上机芯下降至抵触物料；

测距传感器用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器，编码器用于记录上机芯或者下机芯或者对传送机构运行时的行程并反馈给可编程控制器，可编程控制器用于接收测距传感器的信号来确定编码器在测距传感器感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格；

捆扎机构包括放置台和设置于放置台上的捆扎部；传送机构延伸至捆扎机构的放置台上用于输送物料至捆扎部处，出料传感器用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器，由可编程控制器根据物料的长度规格令捆扎部延时启停，在启动时对到达捆扎部的物料进行捆扎动作。

作为一种改进，由可编程控制器控制捆扎部进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部的物料进行前后两个位置的捆扎动作。

作为一种改进，编码器设置于传送机构处，传送机构包括输送带，编码器与输送带联动进行行程检测。

作为一种改进，机架上设置有沿着输送方向布置的若干辊轴，若干辊轴与放置台前后承接；放置台上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴。

作为一种改进，第一调节机构和第二调节机构相对应的分别设置有第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构用于锁定第一调节机构从而定位上机芯的高度位置，第二锁定机构用于锁定第二调节机构从而定位传送机构的水平位置。

作为一种改进，上机芯设置于一上支架上，该上支架通过孔轴结构可上下活动的设置在机架上，第一锁定机构包括第一气缸和第一抵触件，第一气缸设置于上支架上，第一抵触件设置于第一气缸上并由第一气缸驱动抵向机架或/和第一调节机构进行结构上的机械锁定。

作为一种改进，第一调节机构为气缸，其一端连接于机架上，另一端由气缸轴连接于上支架上。

作为一种改进，第二锁定机构包括第二气缸和第二抵触件，第二气缸设置于机架上，第二抵触件设置于第二气缸上并由第二气缸驱动抵向第二调节机构进行结构上的机械锁定。

作为一种改进，第二调节机构包括设置于传送机构头尾两端用于带动一对传送机构靠近或远离的驱动机构，以及设置在两组驱动机构之间的用于带动两组同步联动的联动机构，联动机构包括一联动轴，联动轴的表面设置有一圈配合齿环，第二抵触件具有与配合齿环相匹配啮合的齿槽，第二抵触件设置于联动机构的侧边，由配合齿环与齿槽进行配合锁定。

作为一种改进，驱动机构包括分别与传送机构连接的一对滑移块、连接在一对滑移块上并绕设成环与滑移块同步活动的链条，以及分别设置于联动轴和机架上的用于链条两侧绕设的链轮，滑移块可滑移的套设在机架上的滑移杆处，两组驱动机构中由其中一组处设置驱动气缸，该驱动气缸的气缸轴连接一组驱动机构中的滑移块，以控制一对滑移块实现滑移靠近或远离；一对滑移块分别与绕设成环的链条的上下两段连接，当一对滑移块靠近或远离时驱动链条进行顺时针或逆时针活动并带动联动轴同步运动。

本实用新型的有益效果：在封箱机构上设置进料传感器，在物料即纸箱到达进料端时可以进行两侧传送机构和上方上机芯尺寸规格的自动调整，满足当同一时间处理不同规格的纸箱时的效率，提高封箱机构的自动调试功能，满足对不同规格纸箱的快速封箱，减少停机调试的时间，提高生产包装的效率。

通过封箱机构与捆扎机构配合的连接使用，可以在完成封胶带之后直接完成捆扎带的工序，纸箱不必转运，解放劳动力，提高生产包装的效率；在设置测距传感器后，在物料即纸箱前端到达及后端离开时进行感应，那样就可以反馈信号给可编程控制器，在传送机构带动纸箱完成前端到达及后端离开的过程中，编码器运行了多少行程，反馈给可编程控制器可以确定纸箱的长度规格；设置的出料传感器，在纸箱到达捆扎机构后，可以利用长度规格数据由可编程控制器反馈给捆扎机构，对捆扎机构进行准确的启停，令纸箱停留在所需要的位置时进行捆扎带，从而实现自动包装的功能，不必像原来的单独捆扎机需要人工启动并人工调整捆扎位置，进一步提高生产包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型纸箱包装机的立体结构示意图。

图2为本实用新型纸箱包装机从底部视角观察的立体结构示意图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为图2中B处的放大图。

图5为图2中C处的放大图。

图6为本实用新型纸箱包装机的第二锁定机构处的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，为本实用新型纸箱包装机的具体实施例。该实施例包括封箱机构0和捆扎机构8，封箱机构0的出料端连接捆扎机构8的入料端，封箱机构0包括机架1、上机芯2、下机芯3和一对传送机构4，下机芯3固定设置在机架1上，上机芯2通过第一调节机构5可上下活动的设置在机架1上，一对传送机构4通过第二调节机构6可相互靠近或远离的设置在机架1上并位于下机芯3两侧，上机芯2和下机芯3上下位置对应，还包括设置于机架1进料端的进料传感器7和测距传感器01、设置于上机芯2或者下机芯3或者对传送机构4处的编码器02、设置于捆扎机构8处或者是封箱机构0的出料端设置有出料传感器9、以及可编程控制器03；进料传感器7用于感应进料端的物料到达并反馈信号至可编程控制器03，可编程控制器03令第二调节机构6驱动两侧的传送机构4相靠近至夹持物料，以及令第一调节机构5驱动上机芯2下降至抵触物料；测距传感器01用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器03，编码器02用于记录上机芯2或者下机芯3或者对传送机构4运行时的行程并反馈给可编程控制器03，可编程控制器03用于接收测距传感器01的信号来确定编码器02在测距传感器01感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格；捆扎机构8包括放置台81和设置于放置台81上的捆扎部82；传送机构4延伸至捆扎机构8的放置台81上用于输送物料至捆扎部82处，出料传感器9用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器03，由可编程控制器03根据物料的长度规格令捆扎部82延时启停，在启动时对到达捆扎部82的物料进行捆扎动作。

本实用新型在使用时，机架1上在下机芯3的周边以及进料端和出料端设置辊轴11，有利于纸箱的行进，传送机构4采用侧边设置的输送带41，两侧可采用独立的电机同速率的进行带动，提高传送机构4对纸箱的驱动力，令上机芯2和下机芯3可有效完成胶带的封箱，纸箱可以顺畅的从入口输送到出口；第一调节机构5和第二调节机构6均可采用气缸的方式对上机芯2、传送机构4进行驱动活动。在物料即纸箱由人工或者是推动机构送到进料端并被进料传感器7感应到后，进料传感器7可以优选为光电传感器，其反馈信号给可编程控制器03，可编程控制器03启动第二调节机构6令两侧的传送机构4到达纸箱相匹配的宽度位置夹持，到达的同时可停止第二调节机构6；同步的或者是之后，可编程控制器03启动第一调节机构5令上机芯2下降到抵触纸箱，到达的同时可停止第一调节机构5。依靠以上结构的设置，可以完成自动化的位置调试，当处理同一规格纸箱时可以锁定调试后的位置，当处理不同规格的纸箱时，机构可以复位，重复以上步骤来进行调试封箱。

在物料即纸箱由传送机构4输送到被测距传感器01感应到后，测距传感器01可以优选为光电传感器，其反馈信号给可编程控制器03，由两侧的传送机构4带动的纸箱继续行进时，上机芯2和下机芯3完成上下两个面的胶带封箱，编码器02记录行程，具体为：当编码器02设置在传送机构4处时，编码器02与输送带41等传动结构联动进行行程检测；当编码器02设置在上机芯2或下机芯3处时，编码器02与上机芯2或下机芯3上的胶带轮等传动结构联动进行行程检测；当测距传感器01感应到纸箱后端离开时反馈信号给可编程控制器03，两次信号之间编码器02记录下的行程反馈给可编程控制器03，可编程控制器03可得到纸箱的长度规格。

在封箱机构0之后设置捆扎机构8，捆扎机构8可以通过现有技术实现；在结构的改进上，将放置台81和辊轴11设置为同一高度进行延伸，并且传送机构4延伸至捆扎机构8的放置台81上并优选延伸至捆扎部82处；纸箱可以直接被输送至捆扎部82处进行捆扎带，不需工作人员另外进行纸箱的转送工作，提高生产包装的效率。出料传感器9感应到纸箱到达后，出料传感器9可以优选为光电传感器，其反馈信号给可编程控制器03，通过可编程控制器03在封箱机构0处得到的纸箱长度规格数据反馈给捆扎部82进行启停，完成捆扎带的工作；具体为纸箱继续行进一定距离令其到达捆扎部82处并且位于所要捆扎的位置时（如纸箱的中间位置，或纸箱的前后位置），停止传送机构4，启动捆扎部82完成捆扎带，之后传送机构4启动继续输送；以上方式提高了自动化水平，无需工作人员来进行捆扎带的操作，并且根据具体纸箱的长度可以准确的在需要的位置捆扎带，减少了停机的时间，进一步提高生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，由可编程控制器03控制捆扎部82进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部82的物料进行前后两个位置的捆扎动作。

在具体包装实施时，一般会在纸箱的长度方向上捆扎一条或两条带，因其长度较长，捆扎两条带为常规选择；设置的可编程控制器03，可以预先根据纸箱的长度信息确定好两个捆扎的位置（如可以为可编程控制器03设定，根据纸箱的长度规格，在前后的四分之一处进行捆扎带），在感应到纸箱到达后，纸箱继续行进至捆扎位置（例如前方四分之一处）来停止传送机构4，启动捆扎部82完成捆扎带；启停步骤在到达下一捆扎位置（例如后方四分之一处）后重复进行一次。从而依靠自动化的方式良好的实现了在纸箱前后两个位置的捆扎动作，无需工作人员来进行捆扎带的操作，减少了停机的时间，进一步提高生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，编码器02设置于传送机构4处，传送机构4包括输送带41，编码器02与输送带41联动进行行程检测。

如图1所示，传送机构4的输送带41为与纸箱紧密配合传动的结构，将编码器02优选为设置在传送机构4处，稳定性较好，在结构上也便于布置；相对于要进行胶带更换的上机芯2和下机芯3处来说，布置成本相对较低，且便于维护。

作为一种改进的具体实施方式，出料传感器9设置在传送机构4的输出端，该传送机构4的输出端延伸至捆扎机构8的放置台81上，并靠近捆扎部82设置。

如图1、2所示，传送机构4为通过第二调节机构06进行水平移动的结构，其在夹持纸箱时，与纸箱保持较近并且不变的距离；在其上设置出料传感器9，可以保证纸箱输送到位时被准确感应。

作为一种改进的具体实施方式，放置台81上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴83。

如图1所示，通过传送机构4的输送，纸箱可以良好的在捆扎机构8处行进，而进一步设置的滚轴83与辊轴11类似，在支撑纸箱的同时可以依靠其滚动减少纸箱行进的摩擦力，令纸箱输送更加轻松稳定。

作为一种改进的具体实施方式，第一调节机构5和第二调节机构6相对应的分别设置有第一锁定机构51和第二锁定机构61，第一锁定机构51用于锁定第一调节机构5从而定位上机芯2的高度位置，第二锁定机构61用于锁定第二调节机构6从而定位传送机构4的水平位置。

进一步设置的第一锁定机构51和第二锁定机构61分别把第一调节机构5和第二调节机构6的运动锁定，在机械上完成结构的限位，稳定性高，不易出错，可以有效的满足封箱机在进行同一规格纸箱的包装作业时的使用需要。

作为一种改进的具体实施方式，上机芯2设置于一上支架21上，该上支架21通过孔轴结构可上下活动的设置在机架1上，第一锁定机构51包括第一气缸511和第一抵触件512，第一气缸511设置于上支架21上，第一抵触件512设置于第一气缸511上并由第一气缸511驱动抵向机架1或/和第一调节机构5进行结构上的机械锁定。

如图1、3所示，上机芯2由两侧的第一调节机构5驱动进行活动，因此可采用两侧均设置第一锁定机构51，来实现稳定的锁定限位。具体为第一气缸511设置在上支架21上，在需要把上机芯2停留在一个高度位置时，第一气缸511驱动第一抵触件512抵触到机架1或/和第一调节机构5上，第一抵触件512的具体抵触位置可根据结构的不同灵活选择，以满足锁定功能为准，如图为抵触在机架1上；第一抵触件512把上支架21牢牢抱死在机架1上，实现了机械锁定的功能，其稳定性较高，可以满足在不同位置停留的功能。第一气缸511收回后即可解除锁定，结构简单。

作为一种改进的具体实施方式，第一调节机构5为气缸，其一端连接于机架1上，另一端由气缸轴连接于上支架21上。

如图1、2所示，气缸可通过铰接的方式，以一端连接机架1，另一端由气缸轴连接上支架21，实现其工作时的上支架21升降。

作为一种改进的具体实施方式，第二锁定机构61包括第二气缸611和第二抵触件612，第二气缸611设置于机架1上，第二抵触件612设置于第二气缸611上并由第二气缸611驱动抵向第二调节机构6进行结构上的机械锁定。第二调节机构6包括设置于传送机构4头尾两端用于带动一对传送机构4靠近或远离的驱动机构60，以及设置在两组驱动机构60之间的用于带动两组同步联动的联动机构62，联动机构62包括一联动轴621，联动轴621的表面设置有一圈配合齿环622，第二抵触件612具有与配合齿环622相匹配啮合的齿槽6121，第二抵触件612设置于联动机构62的侧边，由配合齿环622与齿槽6121进行配合锁定。

如图2、4、5所示，具体为第二气缸611设置在机架1上，在需要把传送机构4停留在一个宽度位置时，第二气缸611驱动第二抵触件612抵触到第二调节机构6上，从而令第二抵触件612把第二调节机构6牢牢抱死在一个运动位置上，对第二调节机构6实现了机械锁定的功能，其稳定性较高，可以满足在不同位置停留的功能；第二气缸611收回后即可解除锁定。具体的第二调节机构6具有驱动机构60和联动机构62，选择在联动机构62的联动轴621处进行锁定，可以以一个结构位置锁定掉前后两组的驱动机构60，其设置的结构简单；锁定的结构具体采用了在联动轴621上设置配合齿环622，而第二抵触件612采用齿槽6121的结构，两者抵触时可牢牢的锁死联动轴621，令联动轴621无法旋转，是非常稳定的锁定结构，保证了锁定的效果。

作为一种改进的具体实施方式，第二抵触件612包括安装板6122和抵触块6123，安装板6122铰接于机架1上，抵触块6123安装于安装板6122上并与联动轴621位置相对，齿槽6121设置于该抵触块6123上；第二气缸611安装于安装板6122上，第二气缸611的气缸轴连接于机架1上，第二气缸611在工作时驱动安装板6122摆动而令抵触块6123靠近或远离联动轴621。

如图5、6所示，安装板6122和第二气缸611整体位于机架1的内侧，通过安装板6122在机架1上的摆动实现抵触块6123靠近或远离联动轴621，其活动占用的空间较小，有利于结构上的布置；抵触块6123安装于安装板6122的内侧，其上加工出齿槽6121与联动轴621的配合齿环622进行相对应的配合；摆动的方式令齿槽6121卡向配合齿环622更加顺畅，有利于齿槽6121顺着周面的齿形顺利的卡向配合齿环622，减少结构上的磨损；如图所示为第二气缸611在气缸轴收回时令齿槽6121卡向配合齿环622，其占用的空间更小，气缸轴收回时结构更稳定，保证锁定效果。

作为一种改进的具体实施方式，驱动机构60包括分别与传送机构4连接的一对滑移块601、连接在一对滑移块601上并绕设成环与滑移块601同步活动的链条602，以及分别设置于联动轴621和机架1上的用于链条602两侧绕设的链轮603，滑移块601可滑移的套设在机架1上的滑移杆10处，两组驱动机构60中由其中一组处设置驱动气缸63，该驱动气缸63的气缸轴连接一组驱动机构60中的滑移块601，以控制一对滑移块601实现滑移靠近或远离；一对滑移块601分别与绕设成环的链条602的上下两段连接，当一对滑移块601靠近或远离时驱动链条602进行顺时针或逆时针活动并带动联动轴621同步运动。

如图2、4、5所示，具体在使用时，驱动气缸63的气缸轴推出的最大位置为一对滑移块611分离的最大位置，与其相对应设置的传送机构4也分离到最大的位置，是两组传送机构4最大的宽度；驱动气缸63的气缸轴收回时，一对滑移块611相靠拢，令两组传送机构4相靠拢，两组传送机构4在夹持到纸箱时停止。联动轴621带动了两侧的驱动机构60进行同步动作，实现结构活动的稳定性和一致性，实现了一组驱动气缸63即可带动两组驱动机构60的活动。如图4为例，右侧的滑移块611连接在上段链条612上，左侧的滑移块611连接在下段链条612上，当链轮613带动链条612逆时针旋转时两组滑移块611相靠近，顺时针旋转时两组滑移块611相远离。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱包装机，其特征在于：包括封箱机构（0）和捆扎机构（8），所述封箱机构（0）的出料端连接捆扎机构（8）的入料端，所述封箱机构（0）包括机架（1）、上机芯（2）、下机芯（3）和一对传送机构（4），所述下机芯（3）固定设置在机架（1）上，所述上机芯（2）通过第一调节机构（5）可上下活动的设置在机架（1）上，一对所述传送机构（4）通过第二调节机构（6）可相互靠近或远离的设置在机架（1）上并位于下机芯（3）两侧，所述上机芯（2）和下机芯（3）上下位置对应，

还包括设置于机架（1）进料端的进料传感器（7）和测距传感器（01）、设置于上机芯（2）或者下机芯（3）或者对传送机构（4）处的编码器（02）、设置于捆扎机构（8）处或者是封箱机构（0）的出料端设置有出料传感器（9）、以及可编程控制器（03）；

所述进料传感器（7）用于感应进料端的物料到达并反馈信号至可编程控制器（03），可编程控制器（03）令第二调节机构（6）驱动两侧的传送机构（4）相靠近至夹持物料，以及令第一调节机构（5）驱动上机芯（2）下降至抵触物料；

所述测距传感器（01）用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器（03），所述编码器（02）用于记录上机芯（2）或者下机芯（3）或者对传送机构（4）运行时的行程并反馈给可编程控制器（03），所述可编程控制器（03）用于接收测距传感器（01）的信号来确定编码器（02）在测距传感器（01）感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格；

所述捆扎机构（8）包括放置台（81）和设置于放置台（81）上的捆扎部（82）；所述传送机构（4）延伸至捆扎机构（8）的放置台（81）上用于输送物料至捆扎部（82）处，所述出料传感器（9）用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器（03），由可编程控制器（03）根据物料的长度规格令捆扎部（82）延时启停，在启动时对到达捆扎部（82）的物料进行捆扎动作。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：由可编程控制器（03）控制捆扎部（82）进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部（82）的物料进行前后两个位置的捆扎动作。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述编码器（02）设置于传送机构（4）处，所述传送机构（4）包括输送带（41），所述编码器（02）与输送带（41）联动进行行程检测。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述机架（1）上设置有沿着输送方向布置的若干辊轴（11），若干所述辊轴（11）与放置台（81）前后承接；所述放置台（81）上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴（83）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述第一调节机构（5）和第二调节机构（6）相对应的分别设置有第一锁定机构（51）和第二锁定机构（61），所述第一锁定机构（51）用于锁定第一调节机构（5）从而定位上机芯（2）的高度位置，所述第二锁定机构（61）用于锁定第二调节机构（6）从而定位传送机构（4）的水平位置。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述上机芯（2）设置于一上支架（21）上，该上支架（21）通过孔轴结构可上下活动的设置在机架（1）上，所述第一锁定机构（51）包括第一气缸（511）和第一抵触件（512），所述第一气缸（511）设置于上支架（21）上，所述第一抵触件（512）设置于第一气缸（511）上并由第一气缸（511）驱动抵向机架（1）或/和第一调节机构（5）进行结构上的机械锁定。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述第一调节机构（5）为气缸，其一端连接于机架（1）上，另一端由气缸轴连接于上支架（21）上。

8.根据权利要求5所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述第二锁定机构（61）包括第二气缸（611）和第二抵触件（612），所述第二气缸（611）设置于机架（1）上，所述第二抵触件（612）设置于第二气缸（611）上并由第二气缸（611）驱动抵向第二调节机构（6）进行结构上的机械锁定。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述第二调节机构（6）包括设置于传送机构（4）头尾两端用于带动一对传送机构（4）靠近或远离的驱动机构（60），以及设置在两组驱动机构（60）之间的用于带动两组同步联动的联动机构（62），所述联动机构（62）包括一联动轴（621），所述联动轴（621）的表面设置有一圈配合齿环（622），所述第二抵触件（612）具有与配合齿环（622）相匹配啮合的齿槽（6121），所述第二抵触件（612）设置于联动机构（62）的侧边，由配合齿环（622）与齿槽（6121）进行配合锁定。

10.根据权利要求9所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述驱动机构（60）包括分别与传送机构（4）连接的一对滑移块（601）、连接在一对滑移块（601）上并绕设成环与滑移块（601）同步活动的链条（602），以及分别设置于联动轴（621）和机架（1）上的用于链条（602）两侧绕设的链轮（603），所述滑移块（601）可滑移的套设在机架（1）上的滑移杆（10）处，两组驱动机构（60）中由其中一组处设置驱动气缸（63），该驱动气缸（63）的气缸轴连接一组驱动机构（60）中的滑移块（601），以控制一对滑移块（601）实现滑移靠近或远离；一对滑移块（601）分别与绕设成环的链条（602）的上下两段连接，当一对滑移块（601）靠近或远离时驱动链条（602）进行顺时针或逆时针活动并带动联动轴（621）同步运动。

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