CN214524568U - 一种高速三维裹包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速三维裹包机，包括机架，所述机架上设置有皮带机、立盒机构、理盒机构、送膜机构、切膜机构、折叠机构、成型机构和热封机构，所述折叠机构包括提升运动部分、侧折运动部分和底折运动部分；所述提升运动部分包括提升伺服电机、和由提升伺服电机带动的提升滑轨，所述提升滑轨顶端设置提升板，所述提升滑轨中部安装有滑块，所述滑块通过滑块固定板固定安装于所述机架上；所述侧折运动部分包括侧折伺服电机，所述侧折伺服电机连接侧折板；所述底折运动部分包括底折伺服电机，所述底折伺服电机连接底折板。本实用新型所公开的裹包机包装效率高，机械传动稳定，包装质量可靠。

Description

一种高速三维裹包机

技术领域

本实用新型涉及一种裹包机，特别涉及一种高速三维裹包机。

背景技术

三维裹包机通过缠绕包装膜对产品外包装进行包裹，能防止产品在搬运过程的损坏，并起到防尘、防潮及保洁作用。现有的三维裹包机结构复杂，传动机构都是使用了齿轮，带轮，链轮，凸轮，连杆等传统机械结构进行。这些机械结构有以下缺点：

①零件加工繁琐，机器安装，调试要求较高，不利于效率的提高。

②产品(外形尺寸不一样)换型比较麻烦。

③机器后期的维护保养比较繁琐。

④机械结构具有局限性，机器的产能受限。

⑤机械传动，噪音较大，润滑油脂比较多，污染环境。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高速三维裹包机，以达到提高包装效率，机械传动稳定，保证包装质量的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高速三维裹包机，包括机架，所述机架上设置有皮带机、立盒机构、理盒机构、送膜机构、切膜机构、折叠机构、成型机构和热封机构，所述折叠机构包括提升运动部分、侧折运动部分和底折运动部分；所述提升运动部分包括提升伺服电机、和由提升伺服电机带动的提升滑轨，所述提升滑轨顶端设置提升板，所述提升滑轨中部安装有滑块，所述滑块通过滑块固定板固定安装于所述机架上；所述侧折运动部分包括侧折伺服电机，所述侧折伺服电机连接侧折板；所述底折运动部分包括底折伺服电机，所述底折伺服电机连接底折板。

上述方案中，所述侧折板上连接侧折推板和位于侧折推板两侧的侧折插板和侧折挡板。

上述方案中，所述送膜机构包括用于支撑包装膜的滚筒、用于驱动包装膜前进的驱动辊、位于驱动辊上方的压膜轴、带动包装膜前进的两根送膜皮带和位于送膜皮带上方的压膜轮保持架，所述压膜轴上间隔设置滚轮，所述压膜轮保持架上间隔设置压膜轮，所述驱动辊由送膜伺服电机通过同步带三带动，所述提升板位于两根送膜皮带之间。

进一步的技术方案中，所述切膜机构位于驱动辊与送膜皮带之间，所述切膜机构包括动刀和定刀，所述动刀位于动刀轴上，所述动刀轴由切刀伺服电机通过同步带四带动。

上述方案中，所述机架上设置侧折底折动力箱体，所述侧折伺服电机、减速机一、同步带一、侧折移动套筒、底折伺服电机、减速机二、同步带二、底折移动套筒、直线导轴一和直线导轴二均位于侧折底折动力箱体内。

进一步的技术方案中，所述侧折底折动力箱体顶部连接压盒板，所述压盒板位于所述提升板上方。

上述方案中，所述立盒机构包括输送平台、位于输送平台两侧的输送带，和位于输送平台上两个输送带之间的挡块。

上述方案中，所述成型机构包括设置于所述机架两侧的成型板和位于机架上的成型底板，所述成型板包括依次设置的成型板一、成型板二和成型板三，所述成型板一和成型板二之间，以及成型板二和成型板三之间均为圆弧状成型线。

上述方案中，所述热封机构包括排出皮带，位于排出皮带两侧的侧封加热板，位于排出皮带上方的上加热板和位于排出皮带下方的下加热板。

通过上述技术方案，本实用新型提供的高速三维裹包机分别使用伺服电机带动每个机构的运动，伺服电机之间相互配合，完成机器的整体动作。待包装产品经皮带机、立盒机构进入理盒部分，把待包装产品自动整理成符合包装要求的包装个体，然后进入提升运动部分；同时进行的动作有：包装膜经驱动辊进入到送膜皮带上，位于待包装产品的上方；切膜机构切断包装膜；输送到位后，提升运动部分动作，包装膜包裹产品，提升到位后，底折运动部分和侧折运动部分按设定运动，完成底折和侧折，然后进入成型机构，对侧边进行成型，最后进入热封机构进行热封，最后输出。

与传统三维裹包机相比，本实用新型的三维裹包机更加智能化，工作性能更加稳定，工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种高速三维裹包机示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的立盒机构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的提升运动部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的侧折运动部分和底折运动部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的侧折运动部分和底折运动部分背面结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的侧折运动部分和底折运动部分俯视图；

图7为本实用新型实施例所公开的送膜机构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的切膜机构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的成型机构和热封机构示意图；

图10为本实用新型实施例所公开的成型板示意图；

图11为本实用新型所公开的待包装产品包裹包装膜的过程图。

图中，1、机架；2、皮带机；3、立盒机构；4、理盒机构；5、送膜机构；6、切膜机构；7、折叠机构；8、成型机构；9、热封机构；10、输送平台；11、输送带；12、挡块；13、提升伺服电机；14、摆杆；15、连杆；16、过渡块；17、提升滑轨；18、提升板；19、滑块；20、滑块固定板；21、电机固定板；22、万向关节轴承；23、侧折伺服电机；24、减速机一；25、同步带一；26、侧折移动套筒；27、侧折板；28、底折伺服电机；29、减速机二；30、同步带二；31、底折移动套筒；32、底折板；33、侧折推板；34、侧折插板；35、侧折底折动力箱体；36、压盒板；37、滚筒；38、过渡辊；39、驱动辊；40、压膜轴；41、送膜皮带；42、压膜轮保持架；43、滚轮；44、压膜轮；45、送膜伺服电机；46、送膜托板；47、调节手轮；48、动刀；49、定刀；50、动刀轴；51、切刀伺服电机；52、成型底板；53、排出皮带；54、侧封加热板；55、上加热板；56、压盒压条；57、成型板一；58、成型板二；59、成型板三；60、包装膜；61、产品；62、直线导轴一；63、直线导轴二；64、侧折滑轨；65、底折滑轨；66、侧折挡板；67、同步带三；68、同步带四；69、齿轮；70、支撑柱；71、成型支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种高速三维裹包机，如图1所示，包括机架1，机架1上设置有皮带机2、立盒机构3、理盒机构4、送膜机构5、切膜机构6、折叠机构7、成型机构8和热封机构9。

皮带机2用于将待包装的产品61(如药品盒、烟盒等)等输送至后续机构。如图2所示，立盒机构3包括输送平台10、位于输送平台10两侧的输送带11，和位于输送平台10上两个输送带11之间的挡块12。由皮带机2输送来的产品61进入到输送平台10上，被挡块12阻挡后，由两侧的输送带11夹紧，靠摩擦力将其竖立起来。

理盒机构4由一个气缸和光电检测开关组成(位于防护罩内，图中未示出)，从立盒机构3输送过来的产品61进入立盒机构3，当光电检测开关检测到数量达到要求时，由气缸带动推板将一定数量的产品61进行整理，一起推入折叠机构7。

折叠机构7包括提升运动部分、侧折运动部分和底折运动部分。如图3所示，提升运动部分包括提升伺服电机13、和由提升伺服电机13带动的摆杆14、连杆15和过渡块16，过渡块16固定于提升滑轨17底端，提升滑轨17顶端设置提升板18，提升滑轨17中部安装有滑块19，滑块19通过滑块固定板20固定安装于机架1上。提升伺服电机13通过电机固定板21安装于机架1上。摆杆14和连杆15之间，以及连杆15和过渡块16之间均通过万向关节轴承22连接。由理盒机构4输送过来的产品61进入到提升板18上，当提升伺服电机13转动时，带动摆杆14和连杆15运动，进而通过过渡块16带动提升滑轨17沿着滑块19上下运动，安装于提升滑轨17顶部的提升板18带动产品61一起上下升降。

如图4和图5所示，侧折运动部分包括侧折伺服电机23，侧折伺服电机23通过减速机一24连接同步带一25，同步带一25上设置侧折移动套筒26，侧折移动套筒26上连接侧折板27，且侧折移动套筒26安装于直线导轴一62上，侧折板27的另一端安装于侧折滑轨64上。在侧折伺服电机23带动下，侧折移动套筒26可以跟随同步带一25沿着直线导轴一62来回滑动，从而实现侧折板27的水平运动；底折运动部分包括底折伺服电机28，底折伺服电机28通过减速机二29连接同步带二30，同步带二30上设置底折移动套筒31，底折移动套筒31上连接底折板32，且底折移动套筒31安装于直线导轴二63上，底折板32的另一端安装于底折滑轨65上。在底折伺服电机28带动下，底折移动套筒31可以跟随同步带二30沿着直线导轴二63来回滑动，从而实现底折板32的水平运动。如图6所示，侧折板27上连接侧折推板33和位于侧折推板33两侧的侧折插板34和侧折挡板66。

机架1上设置侧折底折动力箱体35，图4和图5所示为侧折底折动力箱体35打开后的结构。侧折伺服电机23、减速机一24、同步带一25、侧折移动套筒26、底折伺服电机28、减速机二29、同步带二30和底折移动套筒31均位于侧折底折动力箱体35内。直线导轴一62和直线导轴二63水平安装于侧折底折动力箱体35上。侧折底折动力箱体35顶部连接压盒板36，压盒板36位于提升板18上方，用于对提升板18提升上来的产品61进行高度方向上的限位。

提升板18将产品61提升到与底折板32平齐的位置，在提升过程中，位于产品61上方的包装膜60被产品61顶起，然后底折伺服电机28动作，带动底折板32运动，将包装膜60的底边折叠；侧折伺服电机23动作，带动侧折板27运动，侧折推板33和侧折插板34一起动作，将产品61的两侧折叠一半，然后进入成型机构8。

如图7所示，送膜机构5包括用于支撑包装膜60的滚筒37、过渡辊38、用于驱动包装膜60前进的驱动辊39、位于驱动辊39上方的压膜轴40、带动包装膜60前进的两根送膜皮带41和位于送膜皮带41上方的压膜轮保持架42，压膜轴40上间隔设置滚轮43，压膜轮保持架42上间隔设置压膜轮44，驱动辊39由送膜伺服电机45通过同步带三67带动，驱动辊39和压膜轴40通过两端的齿轮69传动，提升板18位于两根送膜皮带41之间。送膜皮带41和压膜轮保持架42位于两块送膜托板46上。送膜托板46上设置调节手轮47。如图8所示，切膜机构6位于驱动辊39与送膜皮带41之间，切膜机构6包括动刀48和定刀49，动刀48位于动刀轴50上，动刀轴50由切刀伺服电机51通过同步带四68带动。

包装膜60从滚筒37处出来，绕过中间的过渡辊38，进入驱动辊39和滚轮43中间，经过动刀轴50进入到送膜托板46上，包装膜60经动刀轴50和定刀49，切出需要的膜长，切好的包装膜60在送膜皮带41和压膜轮44之间，由送膜皮带41提供动力，压膜轮44辅助向前输送。通过调节手轮47可以调节两条送膜皮带41的距离，使送膜更加平稳。切好的包装膜60位于提升板18上方。

如图9所示，成型机构8包括设置于机架1两侧的成型板和位于机架1上的成型底板52。成型板通过成型支撑板71和支撑柱70支撑，成型底板52两侧设置压盒压条56，用于将产品61两侧的包装膜60压下。热封机构9包括排出皮带53，位于排出皮带53两侧的侧封加热板54，位于排出皮带53上方的上加热板55和位于排出皮带53下方的下加热板(图中未示出)。如图10所示，成型板包括依次设置的成型板一57、成型板二58和成型板三59，成型板一57和成型板二58之间，以及成型板二58和成型板三59之间均为圆弧状成型线S。

如图11所示，待包装产品61经过皮带机2，立盒机构3，到达理盒机构4(位置A)，经过理盒机构4整理、推送，到达提升板18(位置B)，提升运动部分动作，到达折叠机构7(位置C)，在提升的过程中，提前输送到位的包装膜60包裹待包装产品61。底折运动部分和侧折运动部分配合运动，把待包装产品61推到成型机构8(位置D)，经成型板进一步整理包装膜60两侧，完成包装。最后进入热封机构9进行热封，热封后排出。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种高速三维裹包机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有皮带机、立盒机构、理盒机构、送膜机构、切膜机构、折叠机构、成型机构和热封机构，所述折叠机构包括提升运动部分、侧折运动部分和底折运动部分；所述提升运动部分包括提升伺服电机、和由提升伺服电机带动的提升滑轨，所述提升滑轨顶端设置提升板，所述提升滑轨中部安装有滑块，所述滑块通过滑块固定板固定安装于所述机架上；所述侧折运动部分包括侧折伺服电机，所述侧折伺服电机连接侧折板；所述底折运动部分包括底折伺服电机，所述底折伺服电机连接底折板。

2.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述侧折板上连接侧折推板和位于侧折推板两侧的侧折插板和侧折挡板。

3.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述送膜机构包括用于支撑包装膜的滚筒、用于驱动包装膜前进的驱动辊、位于驱动辊上方的压膜轴、带动包装膜前进的两根送膜皮带和位于送膜皮带上方的压膜轮保持架，所述压膜轴上间隔设置滚轮，所述压膜轮保持架上间隔设置压膜轮，所述驱动辊由送膜伺服电机通过同步带三带动，所述提升板位于两根送膜皮带之间。

4.根据权利要求3所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述切膜机构位于驱动辊与送膜皮带之间，所述切膜机构包括动刀和定刀，所述动刀位于动刀轴上，所述动刀轴由切刀伺服电机通过同步带四带动。

5.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述立盒机构包括输送平台、位于输送平台两侧的输送带，和位于输送平台上两个输送带之间的挡块。

6.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述成型机构包括设置于所述机架两侧的成型板和位于机架上的成型底板，所述成型板包括依次设置的成型板一、成型板二和成型板三，所述成型板一和成型板二之间，以及成型板二和成型板三之间均为圆弧状成型线。

7.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述热封机构包括排出皮带，位于排出皮带两侧的侧封加热板，位于排出皮带上方的上加热板和位于排出皮带下方的下加热板。

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