JP2002274717A - 送り装置、特にコードテープ用の送り装置 - Google Patents

送り装置、特にコードテープ用の送り装置

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JP2002274717A JP2002075639A JP2002075639A JP2002274717A JP 2002274717 A JP2002274717 A JP 2002274717A JP 2002075639 A JP2002075639 A JP 2002075639A JP 2002075639 A JP2002075639 A JP 2002075639A JP 2002274717 A JP2002274717 A JP 2002274717A
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cord
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Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik
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Abstract

(57)【要約】 【課題】薄くて、粘りのあるテープ、特にコードテープ
を切断機構を通過させてコードテープ片送り出し用コン
ベアベルトに送るための送り装置の提供。 【解決手段】コードテープ１をその切断幅に相当する区
間だけを、特に、比較的低い位置に置かれる送り出しコ
ンベアベルト５を経由して、供給ロール６から切断機構
４を通過させて引き出すための、切断機構４の、上がっ
ている上側カッター３の下に存在し、先行するコードテ
ープエッジ２１を掴むグリッパー１５を有する引っ張り
機構１４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は薄くて、粘りのあるテー
プ、特にコードテープを切断機構を通過させてコードテ
ープ片送り出し用コンベアベルトに送るための送り装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】これまで知られている送り装置では、お
おむね供給ロールから引き出されるコードテープは切断
機構を通過させて送られるが、それにより実際には一連
の不具合が生じる。すなわち、まずなによりも限定され
た送り長さしか送れないのである。摩擦を伴う材料搬送
により、通し送り中に材料停滞というリスクの他に、コ
ードテープの引っ張りによるひずみから生まれる寸法狂
いが発生する。非常に薄くて、もろい、引っ張りに阻害
されやすいスチール製ないしは繊維製のコードテープや
その他のゴム材料に対しては、材料厚みが０.５ｍｍ未
満で、送り長さ８００ｍｍ以上になると、もはや従来の
送り装置を使用することはできない。従来の送り装置が
トラブルなく使用できるのは、分厚くて、引っ張り応力
を受けにくいスチール製ないしは繊維製のコードテープ
とか、かなり分厚いゴムテープに対してだけである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】よって、本発明の課題
は、薄くて、非常に粘りのあるコードテープであっても
問題なく、そして引っ張りによるひずみのリスクなしに
搬送できるような、特に、薄く、粘りのあるコードテー
プの送り装置を形成することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明により、コードテープを切断幅に相当する区
間だけ切断機構を通過させて、特に、下方に設けられる
送り出しコンベアベルトに乗せて供給ロールから引き出
すための、切断機構の、上がっている上側カッターの下
に存在し、先行するコードテープエッジを掴むグリッパ
ーを有する引っ張り機構を特徴とする当初に述べた方式
の送り装置が提案される。
【０００５】
【作用】従来の押し出しシステムを引っ張り機構に置き
換えることにより、材料停滞、コードテープのひずみ、
限定される送り幅といった、従来の送り装置の欠点は完
全に回避でき、そして、その結果、切断されるコードテ
ープ片のひずみのリスクもなしに、薄くて、粘りのある
テープの加工も可能となる。
【０００６】なお、本発明をさらに発展させ、送り方向
に、前進するコードテープ片を持ち上げるため、固定機
構付き抑えホルダーが切断機構の前に設けることができ
る。この抑えホルダーはテープを切断時に安定させ、テ
ープの切断不良やひずみをもたらしうる、切断工程間の
ふらつきを防止する。他方、グリッパーが解放されてい
るコードテープエッジを容易に掴むことができるよう
に、固定機構を備える抑えホルダーは、切断後にコード
テープ先端エッジを持ち上げることができるが、それ
は、コンベアテーブルまたはコンベアベルトの上に乗せ
られるコードテープの場合、あきらかにトラブルを起こ
すものと考えられる。なぜなら、下敷に付着する薄いコ
ードテープの降下は大きなトラブルをもたらすであろう
からである。
【０００７】本発明のさらに別の特徴によれば、抑えホ
ルダーは１つのプレート、特に好ましくは、矩形パイプ
の下側壁を有し、この矩形パイプはプレートの向かい側
に高さ調節ができるように設けられる磁石、特に好まし
くは永久磁石のための凹部を備えていて、それらの磁石
ないし永久磁石には、コードテープを下から掴み、コー
ドテープ端を、特にこのましくは垂直に案内される、強
磁性固定片が所属している。
【０００８】その凹部に突き出ている永久磁石により、
固定片はコードテープの中間固定をおこないながら抑え
ホルダーと連結するので、抑えホルダーの持ち上げ時に
はコードテープも共に持ち上げられる結果となる。しか
し、そうした持ち上げが起こらないようにしたいとき
は、すなわち、コードテープを切断機構を通過させて引
っ張るために、グリッパーが切断機構から挟み込まれて
いるコードテープと共に退去するときは、固定片への磁
力による連結が起こらないように、永久磁石は降下した
抑えホルダーに対してあらかじめ引き上げておく。引き
続いて抑えホルダーを持ち上げれば、固定片は止まった
ままとなり、コードテープは邪魔されることなく切断機
構を通って引っ張られることができる。
【０００９】なお、最後になったが、切断エッジがコー
ドテープ長手方向に垂直に推移しているコードテープ片
だけを送りうるだけでなく、傾斜している切断エッジを
もつ、現実には常に要求されるコードテープ片をも送る
ことができるように、引っ張り機構が互いに独立して切
断機構の切断エッジに対して垂直にも平行にも移動する
ことができることも本発明の一環である。希望される切
断角度に応じて、サーボモータが引っ張り機構の垂直方
向移動ならびに平行方向移動のために制御される。その
場合、そのような斜めの切断では、コードテープを供給
ロールから切断機構へ搬送する導入送り装置もまた適切
な角度でもって切断機構の切断エッジに向かって傾けら
れることは自ずから明らかである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明のその他の利点、特徴、そ
して詳細は、好適な実施例に関する以下の説明ならびに
図面から明らかになる。図１以外の図には、この送り出
しコンベアベルトも、また供給ロールと切断機構との間
の、図１にも概念的に示唆されている導入コンベアベル
トも省いてある。というのは、これらのコンベアベルト
はそれ自体公知であるし、本発明の送り装置の新規性の
認識を薄めてしまうだけだと考えたからである。
【００１１】概念的に示される、すなわち切断用カッタ
ー（下側カッター２および作動する上側カッター３）に
よってのみ示唆されている切断機構４によってコードテ
ープ１から切り離される固定片が、送り出しコンベアベ
ルト５により切断機構４から運び出されるのであるが、
そのコードテープ１はまず供給ロール６から引き出さ
れ、種々の方向変換ローラー７および８を通り、入口コ
ンベアベルト９に導かれる。方向変換ローラー７および
８を通ることにより、供給ループも形成される。コード
テープの長手方向を基準として切断角度をいかほどに設
定すべきかにより、導入コンベア装置９はその縦軸の垂
直位置づけから下側カッター２と上側カッター３との切
断エッジに対して適切に傾倒させることができる。
【００１２】１０として示されるのは、以下にさらに詳
しく述べるが、コードテープ１を入口コンベアベルト９
ないしは切断テーブルに押しつけるための抑えホルダー
である。１４として示されるのは、本発明の引っ張り機
構であり、これにより、すでに述べたような、従来の送
り装置の欠点を回避するために、グリッパー１５により
掴まれうるコードテープ先端が切断機構４を通って引っ
張られることができるのである。引っ張り機構１４の走
行車輪１６は、引っ張りシステムが備える重要な走行運
動に用いられるだけである。本装置が稼働している間は
これらの走行車輪１６はなんの役割も果たさない。引っ
張り機構１４は床１７に対して固着され、グリッパー１
５の作動は、詳しく記述されていない２つの駆動装置だ
けによっておこなわれる。グリッパー１５は一方の駆動
装置によりカッターエッジに垂直に引っ張られ、他方の
駆動装置によりカッターエッジに平行に引っ張られる結
果、走行速度の適切な設定によってあらゆる任意の引き
出し角度を実現できる。
【００１３】このことは図３の線図に示されている。矢
印１８はカッターに垂直の軸に沿ったグリッパーの移動
ストローク、矢印１９はカッターに平行な軸に沿ったグ
リッパーの移動ストロークを示し、矢印２０はグリッパ
ーのの合成移動ストロークと切断エッジに対するグリッ
パーの傾斜を示す。
【００１４】図４は基本位置を示す。この位置では、基
本的の矩形パイプを包んでいる抑えホルダー１０がコー
ドテープ１が掴まれた状態のとき持ち上げられ、グリッ
パー１５が開いた状態で、コードテープの先端エッジ２
１のすぐ前に位置している。切断機構も同じく開いてい
る。ということは、上側カッター３が上に上がっている
状態である。
【００１５】抑えホルダー１０の矩形パイプ１０の下の
壁２２には詳しくは示されていない凹部が全長にわたっ
て間隔をおいて配置され、この凹部に上部ボディ２３に
あるサーボモータにより永久磁石２４が送り込まれう
る。この永久磁石は、それらが凹部に配置されていると
きの位置において、すなわち、例えば、図４の場合であ
るが、コードテープの下に配置される強磁性固定片２５
を引きつける。そのようにして、永久磁石はコードテー
プ１を抑えホルダー１０に抑えつけるので、その位置で
は抑えホルダー１０が上に動くことは、コードテープ１
も切断テーブル２６から一緒に持ち上げられることであ
り、すなわち、図４に示される基本位置に持ち上げられ
ることを意味する。
【００１６】図４による基本位置から抑えホルダー１０
は下方に（図５）移動し、これによってコードテープ１
の先端エッジ２１は開いたグリッパー１５の上に置かれ
る。そのあと、グリッパー１５は、図６に示されるよう
に、閉じる。
【００１７】次の段階としては、まず永久磁石２４は抑
えホルダーの内部で上に引き上げられ、固定片２５との
磁力連結が解消される。次に、抑えホルダー１０が上に
上がり、図７の位置にくると、固定片２５は固定テーブ
ル２６の上に残り、コードテープ１も同じく固定テーブ
ル２６の上にとどまる。材料、すなわち、コードテープ
はもはや掴まれていない。
【００１８】そこでいよいよ、グリッパーが、図８にお
ける左にずれた位置に引っ込むことにより、切断機構を
通るコードテープ１の通常の引っ張り通過が起こる。そ
の場合、切断機構４のカッターに垂直の移動により、す
でに何度も述べたように、カッターの切断エッジに平行
にグリッパー１５の重なり合う移動が起こり、それに応
じて斜めに切断されたコードテープ片を生み出すことが
できる。開かれた切断機構を通りコードテープを図８の
位置に引っ張り通したあと、抑えホルダー１０は再び図
９の位置に下に送られ、切断テーブル２６の上でコード
テープ１を掴む。なお、当然ながら、コードテープの引
っ張られる区間の長さはグリッパーの移動により自由に
調整することができる。これに応じ、グリッパー１５が
開き、さらにすこし左へ移動し、コードテープ１の先端
エッジ２１を解放する（図１１の位置）ので、上側カッ
ター３の降下による次の切断で、いかなるひずみも無い
コードテープ片２７がつくりだされる。この切断された
コードテープ片２７は、図１に示唆されているように、
送り出しコンベアベルト５に落下し、このコンベアベル
トにより別の加工ステーションに送られる。次に、切断
機構が開き、そのあと抑えホルダーは降下した永久磁石
２４により再び上に送られ、その間、グリッパー１５は
再び切断機構４の前の位置に左から運ばれる（図１
３）。そして再び、図１３においては、図４の初期位置
が生まれ、引っ張り通過、切断、コードテープ片の送り
出しというサイクルが再び新しく開始しうる。
【００１９】図２および図３からは、グリッパー１５
は、個々に制御されうる互いに隣接して設けられる複数
の区間１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄから構成される
ことが認識できる。このことは、実際のコードテープ幅
とは無関係にコードテープ全幅にわたるより良い掴みを
可能にする。かなりの長い一片型のグリッパーの場合、
掴んだとき、摩擦接触によるグリッパーの掴みがコード
テープの全エッジにわたって生まれないというトラブル
が発生しうるが、それは発生する引っ張り応力によりテ
ープの変形を横幅側においてまねきうる。
【００２０】しかし、そのような変形は、次に形成され
るコードテープ片の接合による以後の加工において傷害
をもたらすに違いないので、ここで完全に回避しなくて
はならない。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、薄くて、非常に粘りの
あるコードテープであっても問題なく、そして引っ張り
によるひずみのリスクなしに搬送できるような、特に、
薄く、粘りのあるコードテープの送り装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の送り装置の側面概念図であるが、切断
機構については両方のカッターだけが示されている。
【図２】切断機構のカッターの個所におけるグリッパー
の基本位置における切断エッジ領域における送り装置の
平面図。
【図３】グリッパーが切断機構を通過するコードテープ
の引っ張りにより後退した位置での、図２と同じ平面図
【図４】図４から図１３まではコードテープの引っ張り
がおこなわれ、そして図１だけに示されているコードテ
ープ送り出し用コンベアベルトにおいてコードテープ片
の送り出しがおこなわれている期間中のさまざまな加工
位置におけるグリッパー、切断カッターおよび抑えホル
ダーの概念的な部分側面図で図４はその初期位置図。
【図５】グリッパー、切断カッターおよび抑えホルダー
の工程過程図。
【図６】グリッパー、切断カッターおよび抑えホルダー
の工程過程図。
【図７】グリッパー、切断カッターおよび抑えホルダー
の工程過程図。
【図８】グリッパー、切断カッターおよび抑えホルダー
の工程過程図。
【図９】グリッパー、切断カッターおよび抑えホルダー
の工程過程図。
【図１０】グリッパー、切断カッターおよび抑えホルダ
ーの工程過程図。
【図１１】グリッパー、切断カッターおよび抑えホルダ
ーの工程過程図。
【図１２】グリッパー、切断カッターおよび抑えホルダ
ーの工程過程図。
【図１３】グリッパー、切断カッターおよび抑えホルダ
ーの工程過程図。
【符号の説明】
１ コードテープ ２ 下側カッター ３ 上側カッター ４ 切断機構 ５ 送り出しコンベアベルト ６ 供給ロール ７，８ 方向変換ローラー ９ 入口コンベア
ベルト １０ 抑えホルダー １４ 引っ張り機構 １５ グリッパー １６ 走行車輪 ２１ コードテープエッジ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】薄くて、粘りのあるテープ、特にコードテ
    ープを切断機構を通過させてコードテープ片送り出し用
    コンベアベルトに送るための送り装置において、コード
    テープ（１）をその切断幅に相当する区間だけを、特
    に、比較的低い位置に置かれる送り出しコンベアベルト
    （５）を経由して、供給ロール（６）から切断機構
    （４）を通過させて引き出すための、切断機構（４）
    の、上がっている上側カッター（３）の下に存在し、先
    行するコードテープエッジ（２１）を掴むグリッパー
    （１５）を有する引っ張り機構（１４）を特徴とする、
    送り装置。
  2. 【請求項２】送り方向に、前進するコードテープ片を持
    ち上げるため、固定機構付き抑えホルダーが切断機構の
    前に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の送
    り装置。
  3. 【請求項３】抑えホルダー（１０）は１つのプレート、
    特に好ましくは、矩形パイプの下側壁（２２）を有し、
    この矩形パイプはプレートの向かい側に高さ調節ができ
    るように設けられる磁石、特に好ましくは永久磁石のた
    めの凹部を備えていて、それらの磁石ないし永久磁石に
    は、コードテープ（１）を下から掴み、コードテープ端
    を、特にこのましくは垂直に案内される、強磁性固定片
    （２５）が所属していることを特徴とする、請求項２に
    記載の送り装置。
  4. 【請求項４】グリッパー（１５）が引っ張り機構（１
    ４）を通じて、互いに独立して切断機構（４）の切断エ
    ッジに対して垂直にも平行にも移動することができるこ
    とを特徴とする、請求項１，２又は３に記載の送り装
    置。
  5. 【請求項５】グリッパー（１５）は、個々に制御されう
    る互いに隣接して設けられる複数の区間（１５ａ、１５
    ｂ、１５ｃ、１５ｄ）から構成されることを特徴とす
    る、請求項１，２，３又は４に記載の送り装置。
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DE10113379A DE10113379B4 (de) 2001-03-20 2001-03-20 Vorschubeinrichtung, insbesondere für Cordbänder
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