CN110525966A - 一种全自动板材入框机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动板材入框机，包括平行间隔布置的料框上料装置及料框下料装置、布置于料框上料装置与料框下料装置之间的料框翻转装置、布置于料框翻转装置一端的板材上料装置、布置于料框翻转装置及板材上料装置之间的斜坡入框装置、以及布置于料框上料装置与料框下料装置上方的料框移载装置；所述料框移载装置用于将料框上料装置上的空料框移载至料框翻转装置，以及将装载有板材的料框移至料框下料装置；所述料框翻转装置用于将空料框翻转倾斜，以便斜坡入框装置将板材上料装置传送的若干板材逐一导入至料框内。本发明设计合理、结构紧凑、可实现板材的自动入框、自动化程度高、入框稳定、工作效率高。

Description

一种全自动板材入框机

技术领域

本发明涉及板材入框技术领域，尤其涉及一种全自动板材入框机。

背景技术

目前，对于将板材(软板)插入料框内的设备大多是采用流水线的工作方式，在流水线上设置阻挡机构对传送的板材阻挡并定位，然后通过机械手吸取板材并旋转90度竖直插入料框内。主要存在以下不足之处：

1)采用流水线的方式，整体设备占地面积大、易故障、维护成本高；

2)要求板材与板材之间有一定的间隔，间歇式下料，工作效率低；

3)因板材(软板)的材料特性，当使用机械手移载板材并旋转入框时，板材容易掉料，进而损坏板材、降低经济效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动板材入框机、该入框机设计合理、结构紧凑、可实现板材的自动入框、自动化程度高、入框稳定、工作效率高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动板材入框机，包括平行间隔布置的料框上料装置及料框下料装置、布置于料框上料装置与料框下料装置之间的料框翻转装置、布置于料框翻转装置一端的板材上料装置、布置于料框翻转装置及板材上料装置之间的斜坡入框装置、以及布置于料框上料装置与料框下料装置上方的料框移载装置；所述料框移载装置用于将料框上料装置上的空料框移载至料框翻转装置，以及将装载有板材的料框移至料框下料装置；所述料框翻转装置用于将空料框翻转倾斜，以便斜坡入框装置将板材上料装置传送的若干板材逐一导入至料框内。

进一步地，所述全自动板材入框机还包括两缓存储料装置、两不良品储料装置、缓存移载装置；所述板材上料装置两侧各布置一缓存储料装置，且每一缓存储料装置一端各对应布置一不良品储料装置；所述缓存移载装置布置于两缓存储料装置的上方，缓存移载装置用于将位于板材上料装置上的板材、或不良板材分别移载至缓存储料装置、不良品储料装置内。

进一步地，所述板材上料装置包括用于传送板材的第一滚轮机构、安装于第一滚轮机构上的第一阻挡机构及第一定位机构；所述第一滚轮机构的中部沿其传送方向设有一隔离横板，隔离横板用于将第一滚轮机构上并行传送的板材相互隔离；所述第一阻挡机构包括两第一阻挡模组，两第一阻挡模组分别布置于第一滚轮机构的出料端两侧，第一阻挡模组用于将板材阻挡限位；所述第一定位机构包括两定位横板、第一驱动模组；所述两定位横板平行隔离横板布置于第一滚轮机构的两侧，第一驱动模组用于驱动两定位横板相互靠近或远离，以将阻挡模组阻挡限位的板材顶至隔离横板夹紧定位。

进一步地，所述斜坡入框装置包括第二滚轮机构，且第二滚轮机构的进料端靠近第一滚轮机构的出料端布置；所述第二滚轮机构包括倾斜布置于第一滚轮机构出料端端部的第一安装架、布置于第一安装架顶部的托料滚模组、安装于第一安装架并位于托料滚模组上方的限位滚模组、布置于第一安装架进料端端部的导向滚模组、以及布置于第一安装架两侧的第一限位模组。

进一步地，所述料框翻转装置包括第二安装架、翻转机构、顶升机构、料框斜移机构；所述第二安装架平行第一安装架布置于第二滚轮机构的出料端端部，翻转机构安装于第二安装架顶部；所述料框斜移机构底部与翻转机构驱动连接，且料框斜移机构的一端还与第二安装架顶部一端铰接；所述顶升机构布置于第二安装架顶部另一端，顶升机构用于将料框斜移机构一端顶升，以便翻转机构将料框斜移机构翻转倾斜；所述料框斜移机构用于放置空的料框，并将倾斜的料框移载至第二滚轮机构的出料端端部。

进一步地，所述缓存储料装置包括平行第一滚轮机构传送方向布置于其一侧的储料框、内置于储料框的储料板、布置于储料框底部并与储料板驱动连接的第一升降机构、以及安装于储料框两侧的若干吹气机构；所述第一升降机构用于驱动储料板升降以便存储板材，吹气机构用于将缓存移载装置移载的板材分离至储料板上。

进一步地，所述不良品储料装置包括平行储料框布置于其一端的不良料盒、布置于不良料盒底部并与其驱动连接的不良品平移机构；所述不良品平移机构用于驱动不良料盒移动至储料框上方，以便缓存移载装置将不良板材移载至不良料盒内。

进一步地，所述缓存移载装置包括垂直第一滚轮机构传送方向布置于其上方的缓存平移机构、垂直缓存平移机构布置并与其滑动连接的两缓存升降机构；每一缓存升降机构还驱动连接一缓存吸附机构，缓存吸附机构用于吸附或释放板材、不良板材。

进一步地，所述料框上料装置及料框下料装置均包括滚筒机构，滚筒机构平行料框翻转装置布置，用于传送料框。

进一步地，所述料框移载装置包括垂直料框翻转装置布置于其上方的料框平移机构、垂直料框平移机构布置并与其滑动连接的两料框升降机构；每一料框升降机构还驱动连接一料框挂钩机构，料框挂钩机构用于抓取或释放料框。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)设计合理、结构紧凑、可实现板材的自动入框、自动化程度高、入框稳定、工作效率高；

2)通过板材上料装置、斜坡入框装置、料框翻转装置的相互配合，可将板材逐一插入至料框内，无需另设置机械手，降低成本，且降低对板材的损坏，增强安全性；

3)设有缓存储料装置、不良品储料装置，可在更换料框或料框上料装置故障时，将板材缓存，不必停机维护，提高工作效率，同时，可将不良板材移载至不良品储料装置内，统一处理。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1省却板材机架、料框机架的立体图；

图3为本发明的板材上料装置的立体图；

图4为图3另一视角立体图；

图5为本发明的料框翻转装置的立体图；

图6为本发明的料框斜移机构的立体图；

图7为本发明的斜坡入框装置的立体图；

图8为图7另一视角的立体图；

图9为本发明的缓存移载装置的立体图；

图10为本发明的缓存储料装置的立体图；

图11为本发明的不良品储料装置的立体图；

图12为本发明的料框移载装置的立体图；

图13为本发明的滚筒机构、料框的立体图；

其中，附图标识说明：

1—料框上料装置； 2—料框下料装置；

3—料框翻转装置； 4—板材上料装置；

5—斜坡入框装置； 6—料框移载装置；

7—缓存储料装置； 8—不良品储料装置；

9—缓存移载装置； 10—板材机架；

11—料框机架； 12—板材；

13—料框； 14—滚筒机构；

31—第二安装架； 32—翻转机构；

33—顶升机构； 34—料框斜移机构；

41—第一滚轮机构； 42—第一阻挡机构；

43—第一定位机构； 44—隔离横板；

51—第一安装架； 52—托料滚模组；

53—限位滚模组； 54—导向滚模组；

55—第一限位模组； 61—料框平移机构；

62—料框升降机构； 63—料框挂钩机构；

71—储料框； 72—储料板；

73—第一升降机构； 74—吹气机构；

81—不良料盒； 82—不良品平移机构；

91—缓存平移机构； 92—缓存升降机构；

93—缓存吸附机构； 431—定位横板；

432—第一驱动模组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至13所示，本发明提供一种全自动板材入框机，包括平行间隔布置的料框上料装置1及料框下料装置2、布置于料框上料装置1与料框下料装置2之间的料框翻转装置3、布置于料框翻转装置3一端的板材上料装置4、布置于料框翻转装置3及板材上料装置4之间的斜坡入框装置5、以及布置于料框上料装置1与料框下料装置2上方的料框移载装置6；所述料框移载装置6用于将料框上料装置1上的空料框13移载至料框翻转装置3，以及将装载有板材12的料框13移至料框下料装置2；所述料框翻转装置3用于将空料框13翻转倾斜，以便斜坡入框装置5将板材上料装置4传送的若干板材12逐一导入至料框13内。

其中，所述全自动板材入框机还包括两缓存储料装置7、两不良品储料装置8、缓存移载装置9；所述板材上料装置4两侧各布置一缓存储料装置7，且每一缓存储料装置7一端各对应布置一不良品储料装置8；所述缓存移载装置9布置于两缓存储料装置7的上方，缓存移载装置9用于将位于板材上料装置4上的板材12、或不良板材分别移载至缓存储料装置7、不良品储料装置8内；所述板材上料装置4包括用于传送板材12的第一滚轮机构41、安装于第一滚轮机构41上的第一阻挡机构42及第一定位机构43；所述第一滚轮机构41的中部沿其传送方向设有一隔离横板44，隔离横板44用于将第一滚轮机构41上并行传送的板材12相互隔离；所述第一阻挡机构42包括两第一阻挡模组，两第一阻挡模组分别布置于第一滚轮机构41的出料端两侧，第一阻挡模组用于将板材12阻挡限位；所述第一定位机构43包括两定位横板431、第一驱动模组432；所述两定位横板431平行隔离横板44布置于第一滚轮机构41的两侧，第一驱动模组432用于驱动两定位横板431相互靠近或远离，以将阻挡模组阻挡限位的板材12顶至隔离横板44夹紧定位。

所述斜坡入框装置5包括第二滚轮机构，且第二滚轮机构的进料端靠近第一滚轮机构41的出料端布置；所述第二滚轮机构包括倾斜布置于第一滚轮机构41出料端端部的第一安装架51、布置于第一安装架51顶部的托料滚模组52、安装于第一安装架51并位于托料滚模组52上方的限位滚模组53、布置于第一安装架51进料端端部的导向滚模组54、以及布置于第一安装架51两侧的第一限位模组55；所述料框翻转装置3包括第二安装架31、翻转机构32、顶升机构33、料框斜移机构34；所述第二安装架31平行第一安装架51布置于第二滚轮机构的出料端端部，翻转机构32安装于第二安装架31顶部；所述料框斜移机构34底部与翻转机构32驱动连接，且料框斜移机构34的一端还与第二安装架31顶部一端铰接；所述顶升机构33布置于第二安装架31顶部另一端，顶升机构33用于将料框斜移机构34一端顶升，以便翻转机构32将料框斜移机构34翻转倾斜；所述料框斜移机构34用于放置空的料框13，并将倾斜的料框13移载至第二滚轮机构的出料端端部；所述缓存储料装置7包括平行第一滚轮机构41传送方向布置于其一侧的储料框71、内置于储料框71的储料板72、布置于储料框71底部并与储料板72驱动连接的第一升降机构73、以及安装于储料框71两侧的若干吹气机构74；所述第一升降机构73用于驱动储料板72升降以便存储板材12，吹气机构74用于将缓存移载装置9移载的板材12分离至储料板72上。

所述不良品储料装置8包括平行储料框71布置于其一端的不良料盒81、布置于不良料盒81底部并与其驱动连接的不良品平移机构82；所述不良品平移机构82用于驱动不良料盒81移动至储料框71上方，以便缓存移载装置9将不良板材移载至不良料盒81内；所述缓存移载装置9包括垂直第一滚轮机构41传送方向布置于其上方的缓存平移机构91、垂直缓存平移机构91布置并与其滑动连接的两缓存升降机构92；每一缓存升降机构92还驱动连接一缓存吸附机构93，缓存吸附机构93用于吸附或释放板材12、不良板材；所述料框上料装置1及料框下料装置2均包括滚筒机构14，滚筒机构14平行料框翻转装置3布置，用于传送料框13；所述料框移载装置6包括垂直料框翻转装置3布置于其上方的料框平移机构61、垂直料框平移机构61布置并与其滑动连接的两料框升降机构62；每一料框升降机构62还驱动连接一料框挂钩机构63，料框挂钩机构63用于抓取或释放料框13。

本发明工作原理：

如图1-2所示，本实施例中，全自动板材入框机还包括料框机架11、布置于料框机架11一侧的板材机架10；料框上料装置1、料框下料装置2、料框移载装置6及料框翻转装置3均内置于料框机架11，板材上料装置4、斜坡入框装置5、两缓存储料装置7、两不良品储料装置8、及缓存移载装置9均内置于板材机架10。

板材上料装置4：如图3-4所示，板材上料装置4包括第一滚轮机构41，第一滚轮机构41用于传送板材12(软板)；第一滚轮机构41包括板材上料架，安装于板材上料架的第一滚轮模组、布置于板材上料架底部用于驱动第一滚轮模组转动的两第一电机；第一隔离横板44沿第一滚轮模组传送方向布置于板材上料架顶部的中间，并套设于第一滚轮模组外侧，将第一滚轮模组一分为二，可同时传送两并行的板材12，第一隔离横板44可保证两并行的板材12相互隔离，互不影响，同时，可提高板材12传送效率；两第一阻挡模组分别布置于第一滚轮模组出料端两侧，每一第一阻挡模组用于阻挡对应的板材12，对其进行初定位；每一第一阻挡模组包括第一升降气缸、第一阻挡竖板，第一阻挡竖板竖直布置于第一滚轮模组的相邻滚轮之间，受第一升降气缸驱动可从第一滚轮模组的滚轮之间穿过，进而阻挡板材12，使得板材12的端部导正，与第一第一阻挡竖板平行。

两定位横板431靠近第一滚轮模组的出料端布置，且分别活动套设于第一滚轮模组的两侧，定位横板431平行隔离横板44布置，受第一驱动模组432驱动两定位横板431相互靠近或远离，从而将第一阻挡模组阻挡的板材12顶至隔离竖板，矫正板材12的侧边，使得板材12的两侧与隔离竖板、定位横板431平行，从而便于传送至斜坡入框装置5；如图4所示，第一驱动模组432包括第一同步带组件、两第一连接杆组件、第二电机；第一同步带组件布置于板材上料架的底部中间，两第一连接杆组件相互平行设置于第一同步带组件两侧，且每一第一连接杆组件一端与一定位横板431固定连接，另一端与第一同步带组件一侧固定连接，第二电机与第一同步带组件驱动连接，当第二电机工作时，驱动第一同步带组件运转，从而经第一连接杆组件带动两定位横板431相互靠近或远离。

板材上料装置4的工作过程为：

1)将板材12放置于第一滚轮模组上，并随第一滚轮模组向其出料端方向传送；

2)第一升降气缸驱动第一阻挡竖板上升，阻挡板材12将板材12的端部导正；

3)第一驱动模组432驱动定位横板431将板材12顶至隔离横板44，将板材12的两侧导正；

4)第一升降气缸驱动第一阻挡竖板下降，第一驱动模组432驱动定位横板431远离隔离竖板，第一滚轮模组将板材12(导正后)传送至斜坡入框装置5。

斜坡入框装置5：如图7-8所示，第二滚轮机构倾斜布置于第一滚轮机构41的出料端，第一滚轮机构41将导正后的板材12传送至第二滚轮机构；第二滚轮机构的进料端略低于第一滚轮机构41的出料端，故可将水平传送的板材12倾斜导入至料框翻转装置3的倾斜的料框13内；托料滚模组52包括布置于第一安装架51顶部的托料滚组件、沿托料滚组件传送方向平行间隔布置于托料滚组件之间的若干下防抖料横条、平行下防抖料横条布置于托料滚组件中部的隔离横条(隔离横条将托料滚组件一分为二，便于同步接收第一滚轮机构41并行传送的两板材12)、布置于第一安装架51底部用于驱动托料滚组件转动的第三电机；限位滚模组53对应托料滚模组52布置于其上方，包括安装于第一安装架51顶部两侧之间的限位滚组件、平行下防抖料横条布置于限位滚组件之间的若干上防抖料横条；导向滚模组54布置于托料滚组件进料端的上方，包括导向滚组件及用于驱动导向滚组件运转的第四电机；工作时，导向滚组件及托料滚组件同步转动，导向滚组件可保证将板材12导入至托料滚组件与限位滚组件之间(防止板材12水平飞出)，然后托料滚组件继续将板材12传送至料框翻转机构32的倾斜料框13内；下防抖料横条、及上防抖料横条一方面可增强装置的稳定性，另一方面可保证板材12传送的稳定性。

第一限位模组55包括布置于第一安装架51两侧的两限位横板，每一限位横板平行第二滚轮机构传送方向布置，且内侧设有防偏滚组件，其外侧设有第一伸缩气缸；第一伸缩气缸可驱动限位横板带动防偏滚组件靠近或远离托料滚组件，便于将板材12限位于托料滚组件上，防止板材12跑偏，从托料滚组件上掉落；第二滚轮机构的出料端还设有若干导向压板，导向压板用于将板材12顺利导流至料框翻转装置3的倾斜空料框13内。

料框翻转装置3：如图5-6所示，料框翻转装置3的第二安装架31平行第一安装架51布置于第二滚轮机构的出料端端部；翻转机构32布置于第二安装架31顶部的中部，包括沿第二安装架31长度方向布置的第一丝杆模组、平行第一丝杆模组布置于其两侧的若干滑动模组、与第一丝杆模组驱动连接的滑动座、两端分别与滑动座及料框斜移机构34底部铰接的支撑连杆、用于驱动第一丝杆模组转动的第五电机；顶升机构33布置于第二安装架31顶部一端，顶升机构33包括若干顶升气缸；料框斜移机构34位于翻转机构32的上方，包括旋转板、第一平移模组、滑动板；旋转板平行第二安装架31长度方向布置于其上方，且旋转板底部与若干支撑连杆铰接，旋转板一端与第二安装架31一端铰接，旋转板可相对第二安装架31转动；第一平移模组沿旋转板长度方向布置于其顶部，滑动板与第一平移模组驱动连接；滑动板顶部一端还设有支撑竖架，支撑竖架一端两侧设有限位滚，空的料框13被料框移载装置6移载至滑动板上，且料框13的一侧靠在支撑竖架上，支撑竖架上的限位滚可保证料框13存放的稳定性(料框13随旋转板转动的稳定性)；第一平移模组包括齿条、滑轨组件、旋转摆臂、第六电机、第二伸缩气缸；滑动板与滑轨组件滑动连接，第六电机安装于滑动板上并与齿条齿轮连接，旋转摆臂倾斜布置(一端与第二伸缩气缸驱动连接)，一端抵接在料框13的一侧(旋转摆臂抵接在料框13一侧的端部设有限位滚，旋转摆臂与支持竖架相互配合可将料框13限位固定，便于对料框13旋转倾斜)。

工作时，旋转板初始状态是与第二安装架31平行的状态，旋转板的一端搁置于若干顶升气缸顶部；然后，料框移载机构将空的料框13移载至滑动板上，旋转摆臂与支撑竖架将料框13限位固定；顶升气缸工作将旋转板一端顶起，辅助翻转机构32驱动旋转板带动料框13旋转倾斜；第五电机驱动第一丝杆模组带动滑动座滑动，滑动座滑动的同时，经支撑连杆将旋转板支撑旋转倾斜，当旋转板的倾斜角度与第二滚轮机构的倾斜角度一致时，第一平移模组驱动滑动板带动料框13移动至第二滚轮机构的出料端，第二滚轮机构将板材12逐一传送至料框13内，完成板材12入框的操作。

缓存移载装置9：如图9所示，缓存移载装置9的缓存平移机构91垂直第一滚轮机构41传送方向布置于其上方，缓存平移机构91包括第一直线电机组件、两缓存升降机构92均包括与第一直线电机组件滑动连接的缓存座、布置于缓存座一侧的第二升降气缸、缓存吸附机构93与第二升降气缸驱动连接，缓存吸附机构93包括仿形吸附板、抽风管、风机，风机经抽风管驱动仿形吸附板吸附或释放板材12；当设备出现故障，或料框上料装置1处需要更换料框13时，第一直线电机组件经第二升降气缸，将仿形吸附板吸附的板材12移载至缓存储料装置7内缓存，便于下次使用；同时，当第一滚轮机构41上有不良板材时，缓存平移机构91可将不良板材移载至不良品储料装置8内，保证产品的质量；设有两组缓存吸附机构93，便于提高工作效率。

缓存储料装置7：如图10所示，缓存储料装置7的第一升降机构73包括第一升降电机、第二丝杆模组、若干导向杆；第二丝杆模组沿竖直方向布置并与储料板72驱动连接，导向杆布置于出料板底部，第一升降电机可经第二丝杆模组驱动储料板72沿导向杆升降，以便存储板材12；吹气机构74包括布置于储料框71两侧的吹气头，吹气头面向储料框71内侧开设有若干吹气孔，出气头经外部的吹气动力源(吹气泵等)向储料框71内侧吹气，便于将仿形吸附板吸附的板材12从仿形吸附板上分离。

不良品储料装置8：如图11所示，当第一滚轮机构41上有不良板材时，不良品平移机构82驱动不良料盒81移动至储料框71上方，以便接收缓存移载装置9移载的不良板材；不良品平移机构82包括无杆气缸、及滑轨组件，无杆气缸可驱动不良料盒81沿滑轨组件平移滑动。

料框上料装置1、料框下料装置2：如图13所示，滚筒机构14垂直料框移载装置6布置，滚筒机构14包括滚筒模组、及用于驱动滚筒模组转动的滚筒电机，外部将空的料框13逐一放置料框上料装置1的滚筒模组上，滚筒模组将空的料框13传送至料框移载装置6的下方，料框移载装置6将料框移载至料框翻转装置3上进行装载板材12，当料框装满板材12后，料框移载装置6将料框移载至料框下料装置2，料框下料装置2的滚筒模组将料框传出。

料框移载装置6：如图所12示，料框平移机构61包括第三丝杆模组、第七电机；第三丝杆模组垂直料框翻转装置3布置于其上方，第七电机用于驱动第三丝杆模组运转；两料框升降机构62与第三丝杆模组驱动连接，每一料框升降机构62包括料框滑动座、布置于料框滑动座一侧的传动带模组、及用于驱动传送带模组运转的第八电机；料框挂钩机构63与传送带模组驱动连接，第八电机可经传送带模组驱动料框挂钩机构63升降；料框挂钩机构63包括挂钩座，布置于挂钩座底部两端的第三伸缩气缸，与第三伸缩气缸驱动连接的挂钩本体；工作时，两第三伸缩气缸驱动对应的挂钩本体钩住料框两侧的挂耳，将料框移载；两组料框挂钩机构63分别用于钩取空的料框移载至料框翻转装置3，以及将装载满板材12的料框钩取至料框下料装置2。

本发明的工作过程为：

1)将空料框13放置于料框上料装置1，料框上料装置1将空料框13传送至料框移载装置6的下方；

2)料框移载装置6将空料框13移载至料框翻转装置3，料框翻转装置3将空料框13翻转倾斜并传送至斜坡入框装置5的出料端；

3)将板材12放置于板材上料装置4，板材上料装置4逐一将板材12传送至斜坡入框装置5；

4)斜坡入框装置5将板材12逐一传送至倾斜的料框13内；

5)待料框13装载满板材12后，料框翻转装置3将料框13翻转放平，料框移载装置6将载有板材12的料框13移载至料框下料装置2。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动板材入框机，其特征在于，包括平行间隔布置的料框上料装置及料框下料装置、布置于料框上料装置与料框下料装置之间的料框翻转装置、布置于料框翻转装置一端的板材上料装置、布置于料框翻转装置及板材上料装置之间的斜坡入框装置、以及布置于料框上料装置与料框下料装置上方的料框移载装置；所述料框移载装置用于将料框上料装置上的空料框移载至料框翻转装置，以及将装载有板材的料框移至料框下料装置；所述料框翻转装置用于将空料框翻转倾斜，以便斜坡入框装置将板材上料装置传送的若干板材逐一导入至料框内。

2.根据权利要求1所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述全自动板材入框机还包括两缓存储料装置、两不良品储料装置、缓存移载装置；所述板材上料装置两侧各布置一缓存储料装置，且每一缓存储料装置一端各对应布置一不良品储料装置；所述缓存移载装置布置于两缓存储料装置的上方，缓存移载装置用于将位于板材上料装置上的板材、或不良板材分别移载至缓存储料装置、不良品储料装置内。

3.根据权利要求2所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述板材上料装置包括用于传送板材的第一滚轮机构、安装于第一滚轮机构上的第一阻挡机构及第一定位机构；所述第一滚轮机构的中部沿其传送方向设有一隔离横板，隔离横板用于将第一滚轮机构上并行传送的板材相互隔离；所述第一阻挡机构包括两第一阻挡模组，两第一阻挡模组分别布置于第一滚轮机构的出料端两侧，第一阻挡模组用于将板材阻挡限位；所述第一定位机构包括两定位横板、第一驱动模组；所述两定位横板平行隔离横板布置于第一滚轮机构的两侧，第一驱动模组用于驱动两定位横板相互靠近或远离，以将阻挡模组阻挡限位的板材顶至隔离横板夹紧定位。

4.根据权利要求3所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述斜坡入框装置包括第二滚轮机构，且第二滚轮机构的进料端靠近第一滚轮机构的出料端布置；所述第二滚轮机构包括倾斜布置于第一滚轮机构出料端端部的第一安装架、布置于第一安装架顶部的托料滚模组、安装于第一安装架并位于托料滚模组上方的限位滚模组、布置于第一安装架进料端端部的导向滚模组、以及布置于第一安装架两侧的第一限位模组。

5.根据权利要求4所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述料框翻转装置包括第二安装架、翻转机构、顶升机构、料框斜移机构；所述第二安装架平行第一安装架布置于第二滚轮机构的出料端端部，翻转机构安装于第二安装架顶部；所述料框斜移机构底部与翻转机构驱动连接，且料框斜移机构的一端还与第二安装架顶部一端铰接；所述顶升机构布置于第二安装架顶部另一端，顶升机构用于将料框斜移机构一端顶升，以便翻转机构将料框斜移机构翻转倾斜；所述料框斜移机构用于放置空的料框，并将倾斜的料框移载至第二滚轮机构的出料端端部。

6.根据权利要求5所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述缓存储料装置包括平行第一滚轮机构传送方向布置于其一侧的储料框、内置于储料框的储料板、布置于储料框底部并与储料板驱动连接的第一升降机构、以及安装于储料框两侧的若干吹气机构；所述第一升降机构用于驱动储料板升降以便存储板材，吹气机构用于将缓存移载装置移载的板材分离至储料板上。

7.根据权利要求6所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述不良品储料装置包括平行储料框布置于其一端的不良料盒、布置于不良料盒底部并与其驱动连接的不良品平移机构；所述不良品平移机构用于驱动不良料盒移动至储料框上方，以便缓存移载装置将不良板材移载至不良料盒内。

8.根据权利要求7所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述缓存移载装置包括垂直第一滚轮机构传送方向布置于其上方的缓存平移机构、垂直缓存平移机构布置并与其滑动连接的两缓存升降机构；每一缓存升降机构还驱动连接一缓存吸附机构，缓存吸附机构用于吸附或释放板材、不良板材。

9.根据权利要求1所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述料框上料装置及料框下料装置均包括滚筒机构，滚筒机构平行料框翻转装置布置，用于传送料框。

10.根据权利要求9所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述料框移载装置包括垂直料框翻转装置布置于其上方的料框平移机构、垂直料框平移机构布置并与其滑动连接的两料框升降机构；每一料框升降机构还驱动连接一料框挂钩机构，料框挂钩机构用于抓取或释放料框。