CN215889948U

CN215889948U - 一种无序堆放钻杆箱

Info

Publication number: CN215889948U
Application number: CN202122464259.XU
Authority: CN
Inventors: 马振纲; 辛德忠; 秦怡; 陈航; 王清峰; 万军; 刘小华; 吕晋军; 张始斋; 蒲剑; 唐敏; 万园; 周富佳; 鲁石平; 龙威; 陈果; 李和祥; 张先韬; 杜渔舟; 陈龙
Original assignee: CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Current assignee: CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2031-10-13

Abstract

本实用新型属于煤矿钻进设备技术领域。涉及一种无序堆放钻杆箱，包括托举机构、用于堆放钻杆的箱体；所述托举机构设于箱体的一侧，用于托举并取出所述箱体内的钻杆；所述箱体中设有用于承载钻杆的滚动板；所述滚动板靠近托举机构的一端向下倾斜设定角度，使钻杆在自身重力作用下向托举机构侧滚动。本实用新型中的无序堆放钻杆箱内的钻杆无需按顺序排列，只需将钻杆堆放入钻杆箱内即可；与传统方式相比，钻杆堆放数量显著增加，钻杆箱内空间利用率提高，同时减少了停机时间。

Description

一种无序堆放钻杆箱

技术领域

本实用新型属于煤矿钻进设备技术领域，涉及一种无序堆放钻杆箱。

背景技术

钻杆箱是一种用于煤矿钻机的辅助装置，其功能是向钻机提供钻进所需的钻杆。由于井下巷道空间狭窄，钻杆箱需考虑整机尺寸和运输问题，通常尺寸较小，仅能够放置少量钻杆，无法满足单次钻进所需的钻杆数量。若将钻杆箱加长可多放置钻杆，但是受到巷道空间限制，钻杆箱太长无法在巷道运输。

现有技术中，如公开号为CN206554829U的中国专利，其公开了一种煤矿钻机用钻杆输送装置，包括关节式机械手、钻杆箱，在所述钻机的提升倾动机构的一侧同侧上集成有所述的关节式机械手与钻杆箱；所述关节式机械手包括：倾角调整关节，安装在所述的提升倾动机构上，由倾角马达、倾角减速器、转动臂组成；回转关节，安装在所述的转动臂上，由回转马达、回转轴、回转臂组成；伸缩关节，安装在所述的回转臂上，由伸缩装置、伸缩外筒、伸缩臂组成；手爪关节，安装在所述的伸缩臂上，由上固定爪、下活动爪、夹紧装置组成。该装置具有倾角调节范围大、定位准确、安装维修方便、抗污染能力强以及体积较小等优势。

但仍存在一下缺陷：

(1)钻机固有钻杆箱本身容量有限，一次只能装几根钻杆，机械手依次抓完箱内钻杆后，需人工频繁向钻杆箱内补充钻杆。

(2)由于钻杆箱与机械手距离极近，钻机运行时向钻杆箱内添加钻杆具有安全隐患。因此必须停机添加，而频繁停机又会影响施工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于解决上述缺陷，提供一种无序堆放钻杆箱。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无序堆放钻杆箱，包括托举机构、用于堆放钻杆的箱体；所述托举机构设于箱体的一侧，用于托举并取出所述箱体内的钻杆；所述箱体中设有用于承载钻杆的滚动板；所述滚动板靠近托举机构的一端向下倾斜设定角度，使钻杆在自身重力作用下向托举机构侧滚动。

进一步，所述托举机构包括提升油缸、导轨、滑块组件；所述滑块组件与导轨滑动连接；所述提升油缸与滑块组件连接，驱动滑块组件沿导轨滑动；所述滑块组件与滚动板对接，钻杆沿滚动板滚动至滑块组件上。

进一步，所述滑块组件包括安装板、顶板；所述安装板与导轨滑动连接，并与提升油缸连接，受提升油缸驱动；所述顶板与安装板固定连接，顶板靠近导轨的一端向下倾斜设定角度。

进一步，所述安装板上设有油缸耳座，所述提升油缸通过油缸耳座与安装板连接。

进一步，所述滑块组件还包括支撑板，所述安装板与顶板通过支撑板固定连接。

进一步，所述箱体上还设有调斜油缸，所述滚动板远离托举机构的一端与箱体转动连接；所述调斜油缸与滚动板连接，并驱动滚动板在箱体内转动。

进一步，所述箱体的侧壁上设有挡板；所述挡板位于滚动板上方。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中的无序堆放钻杆箱内的钻杆无需按顺序排列，只需将钻杆堆放入钻杆箱内即可；与传统方式相比，钻杆堆放数量显著增加，钻杆箱内空间利用率提高，同时减少了停机时间。

2、本实用新型中的滑块组件每向上滑动一次，只有推举出一根钻杆，多余钻杆自动向右滚落，滑块组件向下滑动至最底端时，钻杆自动向滑块组件端滚动。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型中钻杆箱取出钻杆示意图；

图2为本实用新型中钻杆卸载放入钻杆箱示意图；

图3为本实用新型中钻杆箱盛装钻杆示意图；

图4为本实用新型中滑块组件整体示意图；

图5为本实用新型中滑块组件主视图；

图6为本实用新型中钻杆箱使用过程示意图。

附图标记：1-机械手；2-钻杆箱；3-钻杆；21-提升油缸；22-导轨；23-调斜油缸；24-滑块组件；25-挡板；26-滚动板；241-油缸耳座；242-安装板；243-顶板；244-支撑板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～6，为一种无序堆放钻杆箱，包括托举机构、用于堆放钻杆3的箱体；托举机构安装在箱体的一侧，用于托举并取出箱体内的钻杆3；箱体中安装有用于承载钻杆3的滚动板26；滚动板26靠近托举机构的一端向下倾斜设定角度，使钻杆3在自身重力作用下向托举机构侧滚动。

托举机构包括提升油缸21、导轨22、滑块组件24；滑块组件24包括安装板242、顶板243、支撑板244，支撑板244固定焊接在安装板242与顶板243上，为顶板243提供支撑，支撑板244可挡钻杆3，防止钻杆3依靠重力滚动至顶板243下方，导致滑块组件24向下移动时被卡。

安装板242与导轨22滑动连接，安装板242通过焊接在其上的油缸耳座241与提升油缸21连接，受提升油缸21驱动沿导轨22上下滑动；顶板243靠近导轨22的一端向下倾斜设定角度；顶板243与滚动板26对接，钻杆3沿滚动板26滚动至顶板243上。

箱体上还安装有调斜油缸23，滚动板26远离托举机构的一端与箱体转动连接；调斜油缸23与滚动板26连接，并驱动滚动板26在箱体内转动。箱体的侧壁上安装有挡板25；挡板25位于滚动板26上方。

本实施例的工作过程分为上杆、卸杆，具体使用如下：

上杆过程：向钻杆箱2内可随意加入钻杆3，不必特意按顺序摆放，此时提升油缸21处于伸出状态，带动滑块组件24沿着导轨22处于最下端，顶板243与滚动板26对接，最左侧钻杆3沿滚动板26滚入顶板243上，并紧贴导轨22，其余钻杆3依次紧贴。而后，当提升油缸21缩回，带动滑块组件24沿着导轨22向上滑动，托着钻杆3升至最高点，通过设置顶板243宽度，使得顶板243只能承载一根钻杆3，等待一旁的机械手1抓取。

卸杆过程：调斜油缸23伸出，并推动滚动板26呈一定角度，机械手1将钻杆3放入钻杆箱2后，钻杆3在倾斜的滚动板26作用下自动依次滚入钻杆箱2，进行钻杆3自动回收。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种无序堆放钻杆箱，其特征在于：包括托举机构、用于堆放钻杆的箱体；所述托举机构设于箱体的一侧，用于托举并取出所述箱体内的钻杆；所述箱体中设有用于承载钻杆的滚动板；所述滚动板靠近托举机构的一端向下倾斜设定角度，使钻杆在自身重力作用下向托举机构侧滚动。

2.根据权利要求1所述的无序堆放钻杆箱，其特征在于：所述托举机构包括提升油缸、导轨、滑块组件；所述滑块组件与导轨滑动连接；所述提升油缸与滑块组件连接，驱动滑块组件沿导轨滑动；所述滑块组件与滚动板对接，钻杆沿滚动板滚动至滑块组件上。

3.根据权利要求2所述的无序堆放钻杆箱，其特征在于：所述滑块组件包括安装板、顶板；所述安装板与导轨滑动连接，并与提升油缸连接，受提升油缸驱动；所述顶板与安装板固定连接，顶板靠近导轨的一端向下倾斜设定角度。

4.根据权利要求3所述的无序堆放钻杆箱，其特征在于：所述安装板上设有油缸耳座，所述提升油缸通过油缸耳座与安装板连接。

5.根据权利要求3所述的无序堆放钻杆箱，其特征在于：所述滑块组件还包括支撑板，所述安装板与顶板通过支撑板固定连接。

6.根据权利要求1所述的无序堆放钻杆箱，其特征在于：所述箱体上还设有调斜油缸，所述滚动板远离托举机构的一端与箱体转动连接；所述调斜油缸与滚动板连接，并驱动滚动板在箱体内转动。

7.根据权利要求1所述的无序堆放钻杆箱，其特征在于：所述箱体的侧壁上设有挡板；所述挡板位于滚动板上方。