CN111533037A - 一种用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，涉及机械加工设备技术领域，以解决由于辊轴的易滚动的特性，致使辊轴在加工过程中的转运极为困难，若采用批量暴力转运将有可能损坏辊轴，需要采用多个检测单元，以便于达到能够精确控制的目的，不仅设备制造成本较高，而且检测故障率也较高，而且采用多个驱动元件，动作流程繁琐，致使维护成本也增加的问题，包括提升架；所述提升架共由两个竖架构成，且两个所述提升架的上端之间水平固定安装有顶支撑台。本发明中由于旋转机构的中部垂直转动安装有往复丝杆，当伺服电机转动时，将带动提升机构在往复丝杆进行上下往复移动，从而持续进行提升转运动作。

Description

一种用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置。

背景技术

目前，我国托辊生产线多数是刚性生产线，自动生产线比较少，数控化自动生产线就更少，托辊轴的输送和转运设备是自动生产线上的关键设备。在托辊轴的加工运输过程中，托辊轴料的转运是否平稳可靠、是否能及时地送往其他加工装配单元关系到整条生产线的稳定性，也关系到操作工人的工作量，对生产的速度和节拍有很大影响。

如专利申请书CN201620125643.3中一种托辊轴的转运装置，包括输送滚轮、V形支架、升降气缸、输出料架、出料支架、检测传感器、输入料架，在输入料架上安装检测传感器和出料支架，在输出料架内安装升降气缸，在升降气缸上部安装V形支架并与检测传感器连接，在V形支架上部安装输送滚轮。工作原理是托辊轴A经由输入料架进入出料支架后，升降气缸将V形支架顶起，V形支架升起过程中托辊轴A会沿着缓坡滚入V形支架底部；当托辊轴A停稳后，V形支架回落至低于输送滚轮的起始位置，托辊轴A会停留在输出料架的输送滚轮上，此时输送滚轮转动将托辊轴A送出。该实用新型物料转运过程中自动化程度高、人力成本低、效率高、故障率低，应用于散料输送设备制造技术领域中。

由于辊轴的易滚动的特性，致使辊轴在加工过程中的转运极为困难，若采用批量暴力转运将有可能损坏辊轴，而采用如上述专利中的自动化提升设备，需要采用多个检测单元，以便于达到能够精确控制的目的，不仅设备制造成本较高，而且检测故障率也较高，而且采用多个驱动元件，动作流程繁琐，致使维护成本也增加。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，以解决由于辊轴的易滚动的特性，致使辊轴在加工过程中的转运极为困难，若采用批量暴力转运将有可能损坏辊轴，而采用如上述专利中的自动化提升设备，需要采用多个检测单元，以便于达到能够精确控制的目的，不仅设备制造成本较高，而且检测故障率也较高，而且采用多个驱动元件，动作流程繁琐，致使维护成本也增加的问题。

本发明用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，包括提升架；所述提升架共由两个竖架构成，且两个所述提升架的上端之间水平固定安装有顶支撑台；所述顶支撑台的左端和右端位于提升架内侧的位置分别竖向转动安装有旋转机构，其旋转机构的下端通过轴承环转动安装在提升架的底板上；

两个所述提升架的内侧相对的侧壁上均垂直滑动安装有相对的提升机构，其提升机构的内端又与旋转机构相啮合；两个所述提升架的下端之间横向固定安装有阻挡机构；所述阻挡机构的前侧固定安装有与阻挡机构相对接的进料台，其进料台上有序并排有辊轴；两个所述提升架背部侧壁的上端之间固定安装有垂直向后的出料台。

所述提升架包括导向轨和挡块，所述提升架内侧相对侧壁的前端棱边处和后端棱边处分别竖向安装有导向轨，其导向轨的外端棱边均经过圆角处理，两个所述导向轨下端与阻挡机构上端位置相对应的提升架上纵向固定安装有挡块，而阻挡机构的左端边沿和右端边沿分别置于对应一侧的挡块下方。

进一步的，所述顶支撑台包括挤压块，所述顶支撑台底部平面的中部横向固定安装有挤压块，其挤压块的下端为斜向后下方斜切的挤压块，特别的是，挤压块的最下端棱边位于两个提升机构之间的辊轴中部靠前处，而挤压块的下端棱边又高于与后侧的出料台的上端平面。

进一步的，所述旋转机构包括往复丝杆、带轮、传动带和伺服电机，所述旋转机构的中部垂直转动安装有往复丝杆，其往复丝杆穿过提升机构之间并与提升机构相啮合，两个所述往复丝杆的上端均固定安装有带轮，且两个所述带轮之间通过传动带转动相连接，左侧的所述旋转机构的上端倒置安装有伺服电机，其伺服电机通过联轴器与对应的往复丝杆转动相连接。

进一步的，所述进料台包括引导坡、卡轨和轨槽，所述进料台顶部平面上固定安装有前端高后端低的引导坡，其引导坡顶部平面上分别固定安装有相互对称的卡轨，两个所述卡轨内侧相对的侧壁中均开设有T型状的轨槽，其轨槽恰好与辊轴的一端相适应。

进一步的，所述出料台包括护板，所述出料台的上端为前端高后端低的斜坡结构，所述出料台顶部斜面的左端和右端分别垂直向上固定安装有护板，所述出料台的后端与上方的输送机的边缘相对接。

进一步的，所述提升机构包括V块、导向槽、凸轴和卡爪，两个所述提升机构的内侧相对的侧壁上均固定安装有上纵向的V块，所述提升机构与提升架的导向轨相对应的位置均开设有竖向的导向槽，所述提升机构的内侧壁的中部垂直固定安装有与往复丝杆相啮合的凸轴，所述提升机构的外端与提升架的前侧棱边和后侧棱边相对应的位置处均滑动卡接有卡爪。

进一步的，所述阻挡机构包括缓冲杆、缓冲弹簧、卡板、卡座和活动孔，所述阻挡机构的中部呈四角垂直滑动插接有缓冲杆，四个所述缓冲杆的上端之间固定安装有水平的卡板，其卡板的左端和右端分别与对应一侧的提升架的内侧壁相切，所述卡板顶部平面上固定安装两个对称的U状的卡座，其卡座位于提升机构上的V块的内侧，所述缓冲杆上套装有缓冲弹簧，所述卡板左右两端与往复丝杆相对应的位置处均开设有上下贯穿的活动孔。

进一步的，所述提升机构沿往复丝杆到达最下端时，提升机构的下端将压迫卡板下移，使得卡板上的卡座的上端与进料台中的引导坡的后端相平齐。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于旋转机构的中部垂直转动安装有往复丝杆，其往复丝杆穿过提升机构之间并与提升机构相啮合，两个往复丝杆的上端均固定安装有带轮，且两个带轮之间通过传动带转动相连接，左侧的旋转机构的上端倒置安装有伺服电机，其伺服电机通过联轴器与对应的往复丝杆转动相连接，当伺服电机转动时，将带动提升机构在往复丝杆进行上下往复移动，从而持续进行提升转运动作。

由于进料台包括引导坡、卡轨和轨槽，进料台顶部平面上固定安装有前端高后端低的引导坡，其引导坡顶部平面上分别固定安装有相互对称的卡轨，两个卡轨内侧相对的侧壁中均开设有T型状的轨槽，其轨槽恰好与辊轴的一端相适应，可使得辊轴有序排列，方便挡料和进行提升转移。

由于顶支撑台底部平面的中部横向固定安装有挤压块，其挤压块的下端为斜向后下方斜切的挤压块，特别的是，挤压块的最下端棱边位于两个提升机构之间的辊轴中部靠前处，而挤压块的下端棱边又高于与后侧的出料台的上端平面，当提升机构之间的辊轴在提升机构的带动下移动到挤压块下方时，辊轴将在挤压块的挤压下从提升机构中的V块中脱离进入到出料台中，从而完成自动排料转移，简单直接，又能够避免对辊轴产生损伤，并且两个提升机构的内侧相对的侧壁上均固定安装有上纵向的V块，提升机构与提升架的导向轨相对应的位置均开设有竖向的导向槽，提升机构的内侧壁的中部垂直固定安装有与往复丝杆相啮合的凸轴，提升机构的外端与提升架的前侧棱边和后侧棱边相对应的位置处均滑动卡接有卡爪，可保证提升机构在提升架上保持顺滑移动，而阻挡机构的中部呈四角垂直滑动插接有缓冲杆，四个缓冲杆的上端之间固定安装有水平的卡板，其卡板的左端和右端分别与对应一侧的提升架的内侧壁相切，卡板顶部平面上固定安装两个对称的U状的卡座，其卡座位于提升机构上的V块的内侧，缓冲杆上套装有缓冲弹簧，卡板左右两端与往复丝杆相对应的位置处均开设有上下贯穿的活动孔，通过阻挡机构完成转换连续的动作，当提升机构携带辊轴提升时，阻挡机构中的卡板部分将在缓冲弹簧向上弹起，将进料台上的辊轴进行阻挡，而当提升机构完成一次提升复位时，将向下压迫卡板部分，使得一个辊轴进入到卡座中，当提升机构再次上升时，将通过V块将辊轴从卡座抬起，继续提升动作，整个流程简单直接，不需要复杂的控制程序进行编码，只需要控制电机运转即可完成。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的左后上方轴视结构示意图。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明的右视结构示意图。

图5是本发明的后视结构示意图。

图6是本发明的进料台移出状态轴视结构示意图。

图7是本发明的提升机构部分前轴视结构示意图。

图8是本发明的提升机构部分后轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、提升架；101、导向轨；102、挡块；2、顶支撑台；201、挤压块；3、旋转机构；301、往复丝杆；302、带轮；303、传动带；304、伺服电机；4、进料台；401、引导坡；402、卡轨；403、轨槽；5、辊轴；6、出料台；601、护板；7、提升机构；701、V块；702、导向槽； 703、凸轴；704、卡爪；8、阻挡机构；801、缓冲杆；802、缓冲弹簧；803、卡板；804、卡座；805、活动孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，包括提升架1；提升架1共由两个竖架构成，且两个提升架1的上端之间水平固定安装有顶支撑台2；顶支撑台2的左端和右端位于提升架1内侧的位置分别竖向转动安装有旋转机构3，其旋转机构3的下端通过轴承环转动安装在提升架1的底板上；

两个提升架1的内侧相对的侧壁上均垂直滑动安装有相对的提升机构7，其提升机构7 的内端又与旋转机构3相啮合；两个提升架1的下端之间横向固定安装有阻挡机构8；阻挡机构8的前侧固定安装有与阻挡机构8相对接的进料台4，其进料台4上有序并排有辊轴5；两个提升架1背部侧壁的上端之间固定安装有垂直向后的出料台6。

提升架1包括导向轨101和挡块102，提升架1内侧相对侧壁的前端棱边处和后端棱边处分别竖向安装有导向轨101，其导向轨101的外端棱边均经过圆角处理，两个导向轨101下端与阻挡机构8上端位置相对应的提升架1上纵向固定安装有挡块102，而阻挡机构8的左端边沿和右端边沿分别置于对应一侧的挡块102下方。

其中，顶支撑台2包括挤压块201，顶支撑台2底部平面的中部横向固定安装有挤压块 201，其挤压块201的下端为斜向后下方斜切的挤压块201，特别的是，挤压块201的最下端棱边位于两个提升机构7之间的辊轴5中部靠前处，而挤压块201的下端棱边又高于与后侧的出料台6的上端平面，当提升机构7之间的辊轴5在提升机构7的带动下移动到挤压块201 下方时，辊轴5将在挤压块201的挤压下从提升机构7中的V块701中脱离进入到出料台6中，从而完成自动排料转移，简单直接，又能够避免对辊轴5产生损伤。

其中，旋转机构3包括往复丝杆301、带轮302、传动带303和伺服电机304，旋转机构3的中部垂直转动安装有往复丝杆301，其往复丝杆301穿过提升机构7之间并与提升机构7相啮合，两个往复丝杆301的上端均固定安装有带轮302，且两个带轮302之间通过传动带303转动相连接，左侧的旋转机构3的上端倒置安装有伺服电机304，其伺服电机304通过联轴器与对应的往复丝杆301转动相连接，当伺服电机304转动时，将带动提升机构7在往复丝杆301进行上下往复移动，从而持续进行提升转运动作。

其中，进料台4包括引导坡401、卡轨402和轨槽403，进料台4顶部平面上固定安装有前端高后端低的引导坡401，其引导坡401顶部平面上分别固定安装有相互对称的卡轨402，两个卡轨402内侧相对的侧壁中均开设有T型状的轨槽403，其轨槽403恰好与辊轴5的一端相适应，可使得辊轴5有序排列，方便挡料和进行提升转移。

其中，出料台6包括护板601，出料台6的上端为前端高后端低的斜坡结构，出料台6顶部斜面的左端和右端分别垂直向上固定安装有护板601，出料台6的后端与上方的输送机的边缘相对接，方便对接，避免辊轴5脱落。

其中，提升机构7包括V块701、导向槽702、凸轴703和卡爪704，两个提升机构7的内侧相对的侧壁上均固定安装有上纵向的V块701，提升机构7与提升架1的导向轨101相对应的位置均开设有竖向的导向槽702，提升机构7的内侧壁的中部垂直固定安装有与往复丝杆301相啮合的凸轴703，提升机构7的外端与提升架1的前侧棱边和后侧棱边相对应的位置处均滑动卡接有卡爪704，可保证提升机构7在提升架1上保持顺滑移动。

其中，阻挡机构8包括缓冲杆801、缓冲弹簧802、卡板803、卡座804和活动孔805，阻挡机构8的中部呈四角垂直滑动插接有缓冲杆801，四个缓冲杆801的上端之间固定安装有水平的卡板803，其卡板803的左端和右端分别与对应一侧的提升架1的内侧壁相切，卡板803顶部平面上固定安装两个对称的U状的卡座804，其卡座804位于提升机构7上的V 块701的内侧，缓冲杆801上套装有缓冲弹簧802，卡板803左右两端与往复丝杆301相对应的位置处均开设有上下贯穿的活动孔805，通过阻挡机构8完成转换连续的动作，当提升机构7携带辊轴5提升时，阻挡机构8中的卡板803部分将在缓冲弹簧802向上弹起，将进料台4上的辊轴5进行阻挡，而当提升机构7完成一次提升复位时，将向下压迫卡板803部分，使得一个辊轴5进入到卡座804中，当提升机构7再次上升时，将通过V块701将辊轴 5从卡座804抬起，继续提升动作，整个流程简单直接，不需要复杂的控制程序进行编码，只需要控制电机运转即可完成。

其中，提升机构7沿往复丝杆301到达最下端时，提升机构7的下端将压迫卡板803下移，使得卡板803上的卡座804的上端与进料台4中的引导坡401的后端相平齐。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，由于旋转机构3的中部垂直转动安装有往复丝杆301，其往复丝杆301 穿过提升机构7之间并与提升机构7相啮合，两个往复丝杆301的上端均固定安装有带轮302，且两个带轮302之间通过传动带303转动相连接，左侧的旋转机构3的上端倒置安装有伺服电机304，其伺服电机304通过联轴器与对应的往复丝杆301转动相连接，当伺服电机304 转动时，将带动提升机构7在往复丝杆301进行上下往复移动，从而持续进行提升转运动作；

而进料台4顶部平面上固定安装有前端高后端低的引导坡401，其引导坡401顶部平面上分别固定安装有相互对称的卡轨402，两个卡轨402内侧相对的侧壁中均开设有T型状的轨槽403，其轨槽403恰好与辊轴5的一端相适应，可使得辊轴5有序排列，方便挡料和进行提升转移；

重要的是，顶支撑台2底部平面的中部横向固定安装有挤压块201，其挤压块201的下端为斜向后下方斜切的挤压块201，特别的是，挤压块201的最下端棱边位于两个提升机构7 之间的辊轴5中部靠前处，而挤压块201的下端棱边又高于与后侧的出料台6的上端平面，当提升机构7之间的辊轴5在提升机构7的带动下移动到挤压块201下方时，辊轴5将在挤压块201的挤压下从提升机构7中的V块701中脱离进入到出料台6中，从而完成自动排料转移，简单直接，又能够避免对辊轴5产生损伤，并且两个提升机构7的内侧相对的侧壁上均固定安装有上纵向的V块701，提升机构7与提升架1的导向轨101相对应的位置均开设有竖向的导向槽702，提升机构7的内侧壁的中部垂直固定安装有与往复丝杆301相啮合的凸轴703，提升机构7的外端与提升架1的前侧棱边和后侧棱边相对应的位置处均滑动卡接有卡爪704，可保证提升机构7在提升架1上保持顺滑移动，而阻挡机构8的中部呈四角垂直滑动插接有缓冲杆801，四个缓冲杆801的上端之间固定安装有水平的卡板803，其卡板 803的左端和右端分别与对应一侧的提升架1的内侧壁相切，卡板803顶部平面上固定安装两个对称的U状的卡座804，其卡座804位于提升机构7上的V块701的内侧，缓冲杆801 上套装有缓冲弹簧802，卡板803左右两端与往复丝杆301相对应的位置处均开设有上下贯穿的活动孔805，通过阻挡机构8完成转换连续的动作，当提升机构7携带辊轴5提升时，阻挡机构8中的卡板803部分将在缓冲弹簧802向上弹起，将进料台4上的辊轴5进行阻挡，而当提升机构7完成一次提升复位时，将向下压迫卡板803部分，使得一个辊轴5进入到卡座804中，当提升机构7再次上升时，将通过V块701将辊轴5从卡座804抬起，继续提升动作，整个流程简单直接，不需要复杂的控制程序进行编码，只需要控制电机运转即可完成。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，其特征在于：包括提升架(1)；所述提升架(1)共由两个竖架构成，且两个所述提升架(1)的上端之间水平固定安装有顶支撑台(2)；所述顶支撑台(2)的左端和右端位于提升架(1)内侧的位置分别竖向转动安装有旋转机构(3)，其旋转机构(3)的下端通过轴承环转动安装在提升架(1)的底板上；

两个所述提升架(1)的内侧相对的侧壁上均垂直滑动安装有相对的提升机构(7)，其提升机构(7)的内端又与旋转机构(3)相啮合；两个所述提升架(1)的下端之间横向固定安装有阻挡机构(8)；所述阻挡机构(8)的前侧固定安装有与阻挡机构(8)相对接的进料台(4)，其进料台(4)上有序并排有辊轴(5)；两个所述提升架(1)背部侧壁的上端之间固定安装有垂直向后的出料台(6)。

所述提升架(1)包括导向轨(101)和挡块(102)，所述提升架(1)内侧相对侧壁的前端棱边处和后端棱边处分别竖向安装有导向轨(101)，其导向轨(101)的外端棱边均经过圆角处理，两个所述导向轨(101)下端与阻挡机构(8)上端位置相对应的提升架(1)上纵向固定安装有挡块(102)，而阻挡机构(8)的左端边沿和右端边沿分别置于对应一侧的挡块(102)下方。

2.如权利要求1所述用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，其特征在于：所述顶支撑台(2)包括挤压块(201)，所述顶支撑台(2)底部平面的中部横向固定安装有挤压块(201)，其挤压块(201)的下端为斜向后下方斜切的挤压块(201)，特别的是，挤压块(201)的最下端棱边位于两个提升机构(7)之间的辊轴(5)中部靠前处，而挤压块(201)的下端棱边又高于与后侧的出料台(6)的上端平面。

3.如权利要求1所述用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括往复丝杆(301)、带轮(302)、传动带(303)和伺服电机(304)，所述旋转机构(3)的中部垂直转动安装有往复丝杆(301)，其往复丝杆(301)穿过提升机构(7)之间并与提升机构(7)相啮合，两个所述往复丝杆(301)的上端均固定安装有带轮(302)，且两个所述带轮(302)之间通过传动带(303)转动相连接，左侧的所述旋转机构(3)的上端倒置安装有伺服电机(304)，其伺服电机(304)通过联轴器与对应的往复丝杆(301)转动相连接。

4.如权利要求1所述用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，其特征在于：所述进料台(4)包括引导坡(401)、卡轨(402)和轨槽(403)，所述进料台(4)顶部平面上固定安装有前端高后端低的引导坡(401)，其引导坡(401)顶部平面上分别固定安装有相互对称的卡轨(402)，两个所述卡轨(402)内侧相对的侧壁中均开设有T型状的轨槽(403)，其轨槽(403)恰好与辊轴(5)的一端相适应。

5.如权利要求1所述用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，其特征在于：所述出料台(6)包括护板(601)，所述出料台(6)的上端为前端高后端低的斜坡结构，所述出料台(6)顶部斜面的左端和右端分别垂直向上固定安装有护板(601)，所述出料台(6)的后端与上方的输送机的边缘相对接。

6.如权利要求1所述用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，其特征在于：所述提升机构(7)包括V块(701)、导向槽(702)、凸轴(703)和卡爪(704)，两个所述提升机构(7)的内侧相对的侧壁上均固定安装有上纵向的V块(701)，所述提升机构(7)与提升架(1)的导向轨(101)相对应的位置均开设有竖向的导向槽(702)，所述提升机构(7)的内侧壁的中部垂直固定安装有与往复丝杆(301)相啮合的凸轴(703)，所述提升机构(7)的外端与提升架(1)的前侧棱边和后侧棱边相对应的位置处均滑动卡接有卡爪(704)。

7.如权利要求1所述用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，其特征在于：所述阻挡机构(8)包括缓冲杆(801)、缓冲弹簧(802)、卡板(803)、卡座(804)和活动孔(805)，所述阻挡机构(8)的中部呈四角垂直滑动插接有缓冲杆(801)，四个所述缓冲杆(801)的上端之间固定安装有水平的卡板(803)，其卡板(803)的左端和右端分别与对应一侧的提升架(1)的内侧壁相切，所述卡板(803)顶部平面上固定安装两个对称的U状的卡座(804)，其卡座(804)位于提升机构(7)上的V块(701)的内侧，所述缓冲杆(801)上套装有缓冲弹簧(802)，所述卡板(803)左右两端与往复丝杆(301)相对应的位置处均开设有上下贯穿的活动孔(805)。

8.如权利要求1所述用于辊轴类机械加工的间歇式自动化提升转运装置，其特征在于：所述提升机构(7)沿往复丝杆(301)到达最下端时，提升机构(7)的下端将压迫卡板(803)下移，使得卡板(803)上的卡座(804)的上端与进料台(4)中的引导坡(401)的后端相平齐。

Images