CN112744414A - 一种床单被套分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种床单被套分拣设备，属于分拣设备技术领域，包括折叠机，折叠机的出口处设有转角平台，转角平台的旁侧设有三个分拣机构，转角平台和与其距离最近的分拣机构之间设有第一输送带，每个分拣机构包括机架、传送组件、驱动组件、分拣组件和底部输送带，分拣组件设置在机架上，传送组件设置在分拣组件上，驱动组件与传送组件传动连接，底部输送带设置在机架的下方，三个分拣机构的旁侧设有运输机构，运输机构的一端设有升降机构，升降机构的上端旁侧设有打包输送带，打包输送带的中部设有打包机，每个分拣机构的上端均设有芯片读取天线。本发明能够实现床单和被套的自动分拣和打包，其准确性较高，省时省力。

Description

一种床单被套分拣设备

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其是涉及一种床单被套分拣设备。

背景技术

无论是在床单被套的生产中还是酒店的使用后，均需要对床单和被套进行清洗，并在清洗后进行折叠和分拣打包，现有技术中，均是通过人工进行分拣，再将分拣好的床单和被套通过打包机进行打包。

但是，在实际操作时容易出现以下问题：第一，人工分拣的过错中，需要将床单和被套拿到不同的位置以实现分拣，在人工移动的过程中容易导致折叠好的床单和被套散乱，从而影响工作进度，第二，在实际的操作过程中，首先，人工分拣效率较低，其次，工人在长时间工作后会产生疲劳，导致工作过程中容易出现失误，进而会进一步的影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种床单被套分拣设备，以解决现有技术中床单和被套的分拣效率低下的技术问题。

本发明提供一种床单被套分拣设备，包括折叠机，所述折叠机的出口处设有转角平台，所述所述转角平台的旁侧设有三个依次设置的分拣机构，所述转角平台和与其距离最近的分拣机构之间设有用于连接两者的第一输送带，每个所述分拣机构包括机架、传送组件、驱动组件、分拣组件和底部输送带，所述分拣组件设置在机架上，所述传送组件设置在分拣组件上，所述驱动组件与传送组件传动连接，所述底部输送带设置在机架的下方，三个所述分拣机构的旁侧设有运输机构，所述运输机构的一端设有升降机构，所述升降机构的上端旁侧设有打包输送带，所述打包输送带的中部设有打包机，每个所述分拣机构的上端均设有芯片读取天线。

进一步，所述转角平台包括转角架，所述转角架的上端设有呈对角设置的转角轨道，所述转角轨道上设有与其滑动配合转角滑块，所述转角轨道的旁侧设有第一驱动件，所述转角滑块与第一驱动件固定连接，所述转角滑块的上端设有与其转动连接的转动架，所述转动架的上端设有两个滑槽，每个所述滑槽内均设有与其滑动配合的滑轨，两个滑轨的上端设有转角板，所述转角板一端的下方设有与其固定连接的转动轴，所述转动轴的下端与转角架转动连接，所述转角板的上端设有转角输送带。

进一步，所述分拣组件包括固定板和分拣气缸，所述固定板呈水平设置在机架的上端，所述分拣气缸倒设在固定板的上端，所述分拣气缸的输出端上设有与其固定连接的连接横杆，所述连接横杆的两端均设有铰接座，每个铰接座的下端均设有两个呈对称设置的传动杆，且两个传动杆的上端均与铰接座铰接，所述机架中部的两侧均设有翻转轴，所述翻转轴的两端均与机架转动连接，每个翻转轴上均设有一端与其转动连接的翻转板，每个翻转板的两侧均分别与两个传动杆的下端铰接。

进一步，每个所述铰接座的上端均设有呈竖直设置的导向杆，固定板的两端均设有与导向杆滑动配合的导向孔。

进一步，所述传送组件包括两个传送部件，两个传送部件分别设置在两个翻转板上，每个传送部件均包括主动辊、从动辊和从动轴，所述从动轴安装在翻转板的自由端上且从动轴的两端均与翻转板转动连接，所述主动辊套设在翻转轴上，所述从动辊套设在从动轴上，所述主动辊和从动辊之间设置有若干个呈等间距分布的输送皮带。

进一步，所述驱动组件包括驱动齿轮、传动带、驱动电机和两个从动齿轮，所述机架的一侧设有驱动腔，所述翻转轴和从动轴的一端均延伸至驱动腔内，所述驱动电机安装在机架的侧壁上且驱动电机的输出端贯穿机架并延伸至驱动腔内，所述驱动齿轮套设在驱动电机的输出端上，两个从动齿轮分别套设在翻转轴和从动轴的一端上，所述驱动齿轮和两个从动齿轮之间通过传动带传动连接。

进一步，所述运输机构包括呈水平设置的运输导轨，所述运输导轨上设有与其滑动配合的运输架，所述运输架的中部设有运输输送带，所述运输导轨的中部设有第二驱动件，所述运输架的下端与第二驱动件固定连接。

进一步，所述升降机构包括固定架，所述固定架上设有若干个呈竖直设置的升降导杆，所述固定架的中部设有升降架，所述升降架与所有升降导杆滑动配合，所述升降架上设有升降输送带，所述固定架的两侧均设有输出端竖直向下设置的升降气缸，两个所述升降气缸的输出端均与升降架固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明在使用时，通过转交平台和第一输送带将折叠机折叠好的床单或者被套输送带分拣机构处，再通过三个分拣机构对床单或者被套进行分拣，并将床单或者被套输送到对应的底部输送带上，再通过运输机构对分拣好的床单和被套进行输送，最后通过打包机对其进行打包；本发明实现了床单和被套的自动分拣、运输和打包，无需人工操作，其准确性高，能够有效的提高床单和被套的分拣效率，且在工作过程中不会将折叠好的床单或者被套打散，使用效果较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中转角平台的立体结构示意图；

图3为本发明中分拣机构的立体结构示意图；

图4为本发明中分拣机构的局部结构示意图；

图5为本发明中运输机构的立体结构示意图；

图6为本发明中升降机构的立体结构示意图。

附图标记：

折叠机1，转角平台2，转角架21，转角轨道22，转角滑块23，第一驱动件24，转动架25，滑轨26，转角板27，转动轴28，转角输送带29，分拣机构3，机架31，传送组件32，主动辊321，从动辊322，从动轴323，送皮带324，驱动组件33，驱动齿轮331，传动带332，从动齿轮333，分拣组件34，固定板341，分拣气缸342，连接横杆343，铰接座344，传动杆345，翻转轴346，翻转板347，底部输送带35，第一输送带4，运输机构5，运输导轨51，运输架52，运输输送带53，第二驱动件54，升降机构6，固定架61，升降导杆62，升降架63，升降输送带64，升降气缸65，打包输送带7，打包机8，芯片读取天线9，导向杆10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种床单被套分拣设备，包括折叠机1，所述折叠机1的出口处设有转角平台2，所述所述转角平台2的旁侧设有三个依次设置的分拣机构3，所述转角平台2和与其距离最近的分拣机构3之间设有用于连接两者的第一输送带4，每个所述分拣机构3包括机架31、传送组件32、驱动组件33、分拣组件34和底部输送带35，所述分拣组件34设置在机架31上，所述传送组件32设置在分拣组件34上，所述驱动组件33与传送组件32传动连接，所述底部输送带35设置在机架31的下方，三个所述分拣机构3的旁侧设有运输机构5，所述运输机构5的一端设有升降机构6，所述升降机构6的上端旁侧设有打包输送带7，所述打包输送带7的中部设有打包机8，每个所述分拣机构3的上端均设有芯片读取天线9；其中，床单或者被套内装有能够被芯片读取天线9感应的芯片；本发明在使用时，转角平台2移动至折叠机1的出口处，折叠机1将折叠好的床单或者被套输送到转角平台2上，再通过转角平台2将其移动至第一输送带4处，通过第一输送带4将床单或者被套输送到分拣机构3上，通过每个分拣机构3上的芯片读取天线9对其进行读取，之后，根据读取的情况进行选择工作，驱动组件33工作带动传送组件32工作能够将床单或者被套向后方的分拣机构3处输送，通过分拣组件34工作能够使床单或者被套掉落至底部输送带35上，输送至后方的分拣机构3处的床单或被套最后依然要通过对应的分拣组件34输送到底部输送带35上；其中，打包机8为现有技术，在此不做赘述。

具体地，所述转角平台2包括转角架21，所述转角架21的上端设有呈对角设置的转角轨道22，所述转角轨道22上设有与其滑动配合转角滑块23，所述转角轨道22的旁侧设有第一驱动件24，所述转角滑块23与第一驱动件24固定连接，所述转角滑块23的上端设有与其转动连接的转动架25，所述转动架25的上端设有两个滑槽，每个所述滑槽内均设有与其滑动配合的滑轨26，两个滑轨26的上端设有转角板27，所述转角板27一端的下方设有与其固定连接的转动轴28，所述转动轴28的下端与转角架21转动连接，所述转角板27的上端设有转角输送带29；其中，第一驱动件24由电机和两个齿轮工作拉动皮带转动，其结构如附图2所述，为现有技术，在此不做赘述；在使用过程中，通过第一驱动件24工作能够拉动转较快沿着转角轨道22滑动，同时，带动转角板27绕着转动轴28转动，进而能够使得转角板27在转角架21上呈90度角转动输送床单或者被套。

具体地，所述分拣组件34包括固定板341和分拣气缸342，所述固定板341呈水平设置在机架31的上端，所述分拣气缸342倒设在固定板341的上端，所述分拣气缸342的输出端上设有与其固定连接的连接横杆343，所述连接横杆343的两端均设有铰接座344，每个铰接座344的下端均设有两个呈对称设置的传动杆345，且两个传动杆345的上端均与铰接座344铰接，所述机架31中部的两侧均设有翻转轴346，所述翻转轴346的两端均与机架31转动连接，每个翻转轴346上均设有一端与其转动连接的翻转板347，每个翻转板347的两侧均分别与两个传动杆345的下端铰接；当分拣气缸342工作推动连接横杆343向下移动时，传动杆345会推动两个翻转板347绕着翻转轴346转动，从而使得两个翻转板347向下打开，进而使得翻转板347上的床单或者被套向下掉落在底部输送带35上。

具体地，每个所述铰接座344的上端均设有呈竖直设置的导向杆10，固定板341的两端均设有与导向杆10滑动配合的导向孔，导向杆10和导向孔的设置起到固定铰接座344和进行导向的作用。

具体地，所述传送组件32包括两个传送部件，两个传送部件分别设置在两个翻转板347上，每个传送部件均包括主动辊321、从动辊322和从动轴323，所述从动轴323安装在翻转板347的自由端上且从动轴323的两端均与翻转板347转动连接，所述主动辊321套设在翻转轴346上，所述从动辊322套设在从动轴323上，所述主动辊321和从动辊322之间设置有若干个呈等间距分布的输送皮带324；通过驱动组件33工作能够带动主动辊321和从动辊322转动，进而带动所有的输送皮带324转动，进而能够在分拣组件34上输送床单和被套。

具体地，所述驱动组件33包括驱动齿轮331、传动带332、驱动电机和两个从动齿轮333，所述机架31的一侧设有驱动腔，所述翻转轴346和从动轴323的一端均延伸至驱动腔内，所述驱动电机安装在机架31的侧壁上且驱动电机的输出端贯穿机架31并延伸至驱动腔内，所述驱动齿轮331套设在驱动电机的输出端上，两个从动齿轮333分别套设在翻转轴346和从动轴323的一端上，所述驱动齿轮331和两个从动齿轮333之间通过传动带332传动连接，通过驱动电机工作带动驱动齿轮331转动，驱动齿轮331在传动带332的作用下带动两个从动齿轮333转动，进而通过两个从动齿轮333带动翻转轴346和从动轴323转动，翻转轴346和从动轴323分别带动主动辊321和从动辊322转动。

具体地，所述运输机构5包括呈水平设置的运输导轨51，所述运输导轨51上设有与其滑动配合的运输架52，所述运输架52的中部设有运输输送带53，所述运输导轨51的中部设有第二驱动件54，所述运输架52的下端与第二驱动件54固定连接；所述第二驱动件54如附图5所述，通过齿轮配合带动皮带转动拉动运输架52移动，为现有技术，在此不对其进行详细的描述，通过第二驱动件54工作带动运输架52在运输导轨51上滑动，先将运输输送带53移动至对应的底部输送带35的旁侧，再通过底部输送带35工作将其上端的被单或床套输送至运输输送带53上，再通过第二驱动件54工作将运输输送带53移动至升降机构6处，通过升降机构6抬升床单或者被套。

具体地，所述升降机构6包括固定架61，所述固定架61上设有若干个呈竖直设置的升降导杆62，所述固定架61的中部设有升降架63，所述升降架63与所有升降导杆62滑动配合，所述升降架63上设有升降输送带64，所述固定架61的两侧均设有输出端竖直向下设置的升降气缸65，两个所述升降气缸65的输出端均与升降架63固定连接；运输输送带53工作将其上端的床单或者被套输送到升降输送带64上，升降机构6在使用时，通过两个升降气缸65工作带动升降架63在竖直方向上移动，当升降输送带64运输到最高处时，升降输送带64工作将其上方的床单或者被套输送到打包输送带7上，并通过打包机8对其进行打包。

本发明在使用时，根据导报要求进行设置，如果需要将床单和被套分开打包时，可以这样设置，床单输送到第一个分拣机构3处时，掉落到其下方的底部输送带35上，被套输送至第二个分拣机构3处，掉落到其下方的底部输送带35上，第三个分拣机构3可以根据床单和被套的比例进行自由设置，当底部输送带35上堆叠的床单或者被套达到预设的数量时，运输机构5工作将其运走进行打包；除上述工作方法外，如果需要对床单和被套成组打包，则当对应的底部输送带35上已经有床单时，下依次检测到的被套则输送到该分拣机构3处，并与床单堆叠，而后运输组件运走进行打包，具体使用方式根据实际要求进行设置，再次不一一列举。

本发明的工作原理：折叠机1将折叠好的床单或者被套输送道转角平台2上，通过第一驱动件24工作能够拉动转较快沿着转角轨道22滑动，同时，带动转角板27绕着转动轴28转动，将床单或者被套运输到第一输送带4处，转角输送带29工作将其先输送带第一输送带4上，第一输送带4再工作床单或者被套输送带分拣机构3处，通过每个分拣机构3上的芯片读取天线9对其进行读取，之后，根据读取的情况进行选择工作，若需要将向后输送时，则驱动电机工作带动驱动齿轮331转动，驱动齿轮331在传动带332的作用下带动两个从动齿轮333转动，进而通过两个从动齿轮333带动翻转轴346和从动轴323转动，翻转轴346和从动轴323分别带动主动辊321和从动辊322转动，从而带动所有的传动皮带转动带动床单或者被套向后输送，若需要直接将床单或者被套掉落在底部的底部输送带35上时，分拣气缸342工作推动连接横杆343向下移动时，传动杆345会推动两个翻转板347绕着翻转轴346转动，从而使得两个翻转板347向下打开，进而使得翻转板347上的床单或者被套向下掉落在底部输送带35上，第二驱动件54工作带动运输架52在运输导轨51上滑动，先将运输输送带53移动至对应的底部输送带35的旁侧，再通过底部输送带35工作将其上端的被单或床套输送至运输输送带53上，再通过第二驱动件54工作将运输输送带53移动至升降机构6处，运输输送带53工作将其上端的床单或者被套输送到升降输送带64上，升降机构6在使用时，通过两个升降气缸65工作带动升降架63在竖直方向上移动，当升降输送带64运输到最高处时，升降输送带64工作将其上方的床单或者被套输送到打包输送带7上，并通过打包机8对其进行打包。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种床单被套分拣设备，包括折叠机(1)，其特征在于：所述折叠机(1)的出口处设有转角平台(2)，所述所述转角平台(2)的旁侧设有三个依次设置的分拣机构(3)，所述转角平台(2)和与其距离最近的分拣机构(3)之间设有用于连接两者的第一输送带(4)，每个所述分拣机构(3)包括机架(31)、传送组件(32)、驱动组件(33)、分拣组件(34)和底部输送带(35)，所述分拣组件(34)设置在机架(31)上，所述传送组件(32)设置在分拣组件(34)上，所述驱动组件(33)与传送组件(32)传动连接，所述底部输送带(35)设置在机架(31)的下方，三个所述分拣机构(3)的旁侧设有运输机构(5)，所述运输机构(5)的一端设有升降机构(6)，所述升降机构(6)的上端旁侧设有打包输送带(7)，所述打包输送带(7)的中部设有打包机(8)，每个所述分拣机构(3)的上端均设有芯片读取天线(9)。

2.根据权利要求1所述的一种床单被套分拣设备，其特征在于：所述转角平台(2)包括转角架(21)，所述转角架(21)的上端设有呈对角设置的转角轨道(22)，所述转角轨道(22)上设有与其滑动配合转角滑块(23)，所述转角轨道(22)的旁侧设有第一驱动件(24)，所述转角滑块(23)与第一驱动件(24)固定连接，所述转角滑块(23)的上端设有与其转动连接的转动架(25)，所述转动架(25)的上端设有两个滑槽，每个所述滑槽内均设有与其滑动配合的滑轨(26)，两个滑轨(26)的上端设有转角板(27)，所述转角板(27)一端的下方设有与其固定连接的转动轴(28)，所述转动轴(28)的下端与转角架(21)转动连接，所述转角板(27)的上端设有转角输送带(29)。

3.根据权利要求1所述的一种床单被套分拣设备，其特征在于：所述分拣组件(34)包括固定板(341)和分拣气缸(342)，所述固定板(341)呈水平设置在机架(31)的上端，所述分拣气缸(342)倒设在固定板(341)的上端，所述分拣气缸(342)的输出端上设有与其固定连接的连接横杆(343)，所述连接横杆(343)的两端均设有铰接座(344)，每个铰接座(344)的下端均设有两个呈对称设置的传动杆(345)，且两个传动杆(345)的上端均与铰接座(344)铰接，所述机架(31)中部的两侧均设有翻转轴(346)，所述翻转轴(346)的两端均与机架(31)转动连接，每个翻转轴(346)上均设有一端与其转动连接的翻转板(347)，每个翻转板(347)的两侧均分别与两个传动杆(345)的下端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种床单被套分拣设备，其特征在于：每个所述铰接座(344)的上端均设有呈竖直设置的导向杆(10)，固定板(341)的两端均设有与导向杆(10)滑动配合的导向孔。

5.根据权利要求3所述的一种床单被套分拣设备，其特征在于：所述传送组件(32)包括两个传送部件，两个传送部件分别设置在两个翻转板(347)上，每个传送部件均包括主动辊(321)、从动辊(322)和从动轴(323)，所述从动轴(323)安装在翻转板(347)的自由端上且从动轴(323)的两端均与翻转板(347)转动连接，所述主动辊(321)套设在翻转轴(346)上，所述从动辊(322)套设在从动轴(323)上，所述主动辊(321)和从动辊(322)之间设置有若干个呈等间距分布的输送皮带(324)。

6.根据权利要求4所述的一种床单被套分拣设备，其特征在于：所述驱动组件(33)包括驱动齿轮(331)、传动带(332)、驱动电机和两个从动齿轮(333)，所述机架(31)的一侧设有驱动腔，所述翻转轴(346)和从动轴(323)的一端均延伸至驱动腔内，所述驱动电机安装在机架(31)的侧壁上且驱动电机的输出端贯穿机架(31)并延伸至驱动腔内，所述驱动齿轮(331)套设在驱动电机的输出端上，两个从动齿轮(333)分别套设在翻转轴(346)和从动轴(323)的一端上，所述驱动齿轮(331)和两个从动齿轮(333)之间通过传动带(332)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种床单被套分拣设备，其特征在于：所述运输机构(5)包括呈水平设置的运输导轨(51)，所述运输导轨(51)上设有与其滑动配合的运输架(52)，所述运输架(52)的中部设有运输输送带(53)，所述运输导轨(51)的中部设有第二驱动件(54)，所述运输架(52)的下端与第二驱动件(54)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种床单被套分拣设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括固定架(61)，所述固定架(61)上设有若干个呈竖直设置的升降导杆(62)，所述固定架(61)的中部设有升降架(63)，所述升降架(63)与所有升降导杆(62)滑动配合，所述升降架(63)上设有升降输送带(64)，所述固定架(61)的两侧均设有输出端竖直向下设置的升降气缸(65)，两个所述升降气缸(65)的输出端均与升降架(63)固定连接。

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