KR101895376B1 - 포장박스용 반전기 - Google Patents

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KR101895376B1 KR1020170182813A KR20170182813A KR101895376B1 KR 101895376 B1 KR101895376 B1 KR 101895376B1 KR 1020170182813 A KR1020170182813 A KR 1020170182813A KR 20170182813 A KR20170182813 A KR 20170182813A KR 101895376 B1 KR101895376 B1 KR 101895376B1
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Abstract

본 발명은 포장박스용 반전기가 개시된다. 본 발명에 따르면, 포장박스(B)를 단위별로 공급할 수 있도록 한 공급부(110)와, 상기 공급부(110)를 통해 공급된 박스를 상방향으로 이동시킬 수 있도록 한 것으로, 이동되는 포장박스(B)의 방향을 변경하여 상호 엇갈리게 위치될 수 있도록 한 반전부(120)와, 상기 반전부(120)에 의해 상방향으로 이동된 포장박스(B)를 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 한 이송부(130)와, 상기 이송부(130)에 의해 이송되는 포장박스(B)를 적재할 수 있도록 저장공간을 제공하는 적재부(140)와, 상기 적재부(140)의 하부에 위치되어 상호 엇갈리게 적재되는 포장박스(B)를 하방향으로 이동시켜 후속 공정으로 이동시킬 수 있도록 한 리프트부(150)와, 상기 리프트부(150)의 하방향으로의 이동시 상기 적재부(140)의 하측에 위치되어 상기 반전부(120) 및 이송부(130)를 통해 이동되는 포장박스(B)가 임시 적재될 수 있게 포장박스(B)를 지지할 수 있도록 한 임시적재부(160)를 포함하고, 상기 반전부(120)는 상호 마주보게 위치되며 가이드봉(121)을 따라 상하방향으로 승하강되는 한 쌍의 지지부재(122)와, 상기 지지부재(122) 사이에 위치되어 회전모터(123)의 구동에 따라 회전될 수 있는 한 쌍의 회전부재(124)와, 상기 한 쌍의 회전부재(124)를 연결하며 공급되는 포장박스(B)가 삽입 및 고정될 수 있게 서로 마주보게 위치되는 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 한 쌍의 고정프레임(125)과, 상기 한 쌍의 고정프레임(125) 사이에 위치되는 것으로, 상기 회전부재(124)의 회전시 고정프레임(125) 내측에 삽입된 포장박스(B)가 하방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 낙하방지부재(126)와, 상기 한 쌍의 회전부재(124)를 상하방향으로 이송시킬 수 있도록 한 구동유닛(127)으로 이루어진 포장박스용 반전기가 제공된다.

Description

포장박스용 반전기{Reverser for package box}
본 발명은 포장박스용 반전기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제작된 박스를 단위별로 엇갈리게 적재할 수 있도록 함으로써, 포장박스의 뒤틀림이나 휨 현상을 방지하여 포장박스가 파손되는 것을 방지하고, 상측으로 다량의 포장박스를 안정적인 상태로 신속하고 정확하게 적재할 수 있도록 한 포장박스용 반전기에 관한 것이다.
일반적으로, 포장박스는 다양한 물건을 수납 보관할 수 있도록 내부에 수용공간을 갖는 직육면체의 함체 형상으로 제작된다.
이러한 포장박스는 제작 초기 직육면체의 함체 형상을 띄지 않고 접힌 상태로 제조되며, 외주면에는 광고 및 수납되는 내용물을 알릴 수 있는 인쇄지가 합지되게 된다.
이후, 외주면에 인쇄지가 합지된 포장박스는 10매, 20매, 30매 등 단위별로 적재하고, 다음 포장단계로 신속히 이송시켜 포장박스의 포장작업이 원활히 이루어질 수 있도록 하고 있다.
그러나, 종래에는 포장박스를 적재하는 과정에서 포장박스들을 일방향으로 적재함으로써, 적재된 포장박스들이 일방향으로 편중되어 뒤틀림이나 휨 현상이 발생하는 등 많은 양의 포장박스를 적재하지 못하는 단점이 있었으며, 또한 상술한 바와 같이 포장박스들을 편중되게 적재함으로써 합지된 인쇄지 및 포장박스 간에 뒤틀림이나 휨 현상이 발생하는 등 포장박스가 손상되는 단점이 있다.
따라서, 최근에는 포장박스를 적재하는 과정에서 포장박스들을 편중되지 않게 적재할 수 있게 포장박스를 10매 또는 20매 등 단위별로 적재한 후 이를 상호 엇갈리게 적층시켜 적재된 포장박스들이 일방향으로 편중되지 않게 적재하고 있다.
그러나, 이러한 방법은 단위별로 연속 공급되는 포장박스를 보다 빠른 시간 내에 수작업으로 처리하기엔 실질적으로 불가하며, 연속 공급되는 포장박스들을 자동화 적재시키기 위해선 소단위별로 반전되어 이송되는 포장박스들을 이송하는 이송컨베이어의 구간을 길게 설치하고, 그 중간에 포장박스를 회전시킬 수 있는 장치를 별도로 설치함으로써, 설치공간을 많이 필요로 한다는 단점이 있다.
따라서, 본 출원인은 상술한 바와 같은 문제를 해결할 수 있도록 한 포장박스 반전기를 강구하게 되었다.
본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스 반전기는 적재되는 박스를 단위별로 자동으로 엇갈리게 적재할 수 있도록 하여 적재되는 포장박스가 일방향으로 편중되지 않도록 함으로써, 뒤틀림이나 휨 현상을 방지하고, 나아가 전도되면서 발생할 수 있는 포장박스의 파손을 방지할 수 있도록 한 포장박스용 반전기의 제공을 목적으로 한다.
또한, 다양의 포장박스를 안정적인 상태로 신속하고 정확하게 적재할 수 있도록 한 포장박스용 반전기의 제공을 목적으로 한다.
본 발명은 포장박스용 반전기가 개시된다. 본 발명에 따르면, 포장박스를 단위별로 공급할 수 있도록 한 공급부와, 상기 공급부를 통해 공급된 박스를 상방향으로 이동시킬 수 있도록 한 것으로, 이동되는 포장박스의 방향을 변경하여 상호 엇갈리게 위치될 수 있도록 한 반전부와, 상기 반전부에 의해 상방향으로 이동된 포장박스를 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 한 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 포장박스를 적재할 수 있도록 저장공간을 제공하는 적재부와, 상기 적재부의 하부에 위치되어 상호 엇갈리게 적재되는 포장박스를 하방향으로 이동시켜 후속 공정으로 이동시킬 수 있도록 한 리프트부와, 상기 리프트부의 하방향으로의 이동시 상기 적재부의 하측에 위치되어 상기 반전부 및 이송부를 통해 이동되는 포장박스가 임시 적재될 수 있게 포장박스를 지지할 수 있도록 한 임시적재부를 포함하고, 상기 반전부는 상호 마주보게 위치되며 가이드봉을 따라 상하방향으로 승하강되는 한 쌍의 지지부재와, 상기 지지부재 사이에 위치되어 회전모터의 구동에 따라 회전될 수 있는 한 쌍의 회전부재와, 상기 한 쌍의 회전부재를 연결하며 공급되는 포장박스가 삽입 및 고정될 수 있게 서로 마주보게 위치되는 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 한 쌍의 고정프레임과, 상기 한 쌍의 고정프레임 사이에 위치되는 것으로, 상기 회전부재의 회전시 고정프레임 내측에 삽입된 포장박스가 하방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 낙하방지부재와, 상기 한 쌍의 회전부재를 상하방향으로 이송시킬 수 있도록 한 구동유닛으로 이루어진 포장박스용 반전기가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 포장박스용 반전기를 이용하여 단위별 포장박스를 순차적으로 엇갈리게 적재될 수 있도록 함으로써, 일방향으로 편중되게 적재되는 것을 방지할 수 있으며, 또한, 일방향으로 이송되는 포장박스의 반전시 상방향으로 이동되면서 반전될 수 있도록 함으로써, 측방향으로 길게 설치되던 기존 반전기의 공간활용성 저하 문제를 최소화할 수 있다.
따라서, 공간을 효율적으로 활용할 수 있으며, 또한 적재되는 포장박스들을 단위별로 엇갈리게 적재할 수 있어 일방향으로 편중되게 적재함으로써 발생되는 포장박스의 비틀림이나 휨을 방지할 수 있고 또한, 편중되게 적재함으로써 발생할 수 있었던 포장박스의 전도를 예방하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스용 반전기를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스용 반전기를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스용 반전기를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스용 반전기의 승강부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 일 실시예에 따른 포작방스용 반전기의 승강부가 작동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스용 반전기의 임시받침부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스용 반전기의 슬라이더가 작동되믄 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 및 임시받침부가 작동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서, 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스용 반전기는 제작되는 포장박스를 단위별로 상호 엇갈리게 적재할 수 있도록 함으로써, 일방향으로 편중되지 않도록 함으로써, 포장박스 및 인쇄지가 뒤틀리는 것을 방지하고, 신속 정확하게 적재할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스용 반전기는 포장박스(B)를 단위별로 공급할 수 있도록 한 공급부(110)와, 상기 공급부(110)를 통해 공급된 박스를 상방향으로 이동시킬 수 있도록 한 것으로, 이동되는 포장박스(B)의 방향을 변경하여 상호 엇갈리게 위치될 수 있도록 한 반전부(120)와, 상기 반전부(120)에 의해 상방향으로 이동된 포장박스(B)를 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 한 이송부(130)와, 상기 이송부(130)에 의해 이송되는 포장박스(B)를 적재할 수 있도록 저장공간을 제공하는 적재부(140)와, 상기 적재부(140)의 하부에 위치되어 상호 엇갈리게 적재되는 포장박스(B)를 하방향으로 이동시켜 후속 공정으로 이동시킬 수 있도록 한 리프트부(150)와, 상기 리프트부(150)의 하방향으로의 이동시 상기 적재부(140)의 하측에 위치되어 상기 반전부(120) 및 이송부(130)를 통해 이동되는 포장박스(B)가 임시 적재될 수 있게 포장박스(B)를 지지할 수 있도록 한 임시적재부(160)를 포함할 수 있다.
공급부(110)는 포장박스(B)의 외면에 인쇄물을 합지할 수 있도록 한 별도의 합지장치(미도시)에서 공급되는 포장박스(B)를 일시 보관한 후 10매 또는 20매 등 단위별로 포장박스(B)가 모이게 되면 이를 반전부(120)로 공급할 수 있도록 한 것이다.
도 1을 참고하면, 상기 공급부(110)는 합지장치(미도시)에서 컨베이어를 통해 이송되는 포장박스(B)가 적재될 수 있도록 한 베이스(111)와, 상기 베이스(111)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 적재된 포장박스(B)를 공급할 수 있도록 한 공급유닛(112)과, 상기 베이스(111)의 상측에 단위별로 적재되는 포장박스(B)를 센싱할 수 있도록 한 센서(113)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 베이스(111)는 상측에 포장박스(B)가 적재될 수 있도록 소정의 공간을 갖도록 형성되며, 중앙에는 적재되는 포장박스(B)를 이동시킬 수 있도록 상기 공급유닛(112)의 공급부재(112b)가 이동될 수 있는 슬라이딩홈(111a)이 형성된다.
공급유닛(112)은 상기 베이스(111)의 내부 일측에 공급실린더(112a)가 고정설치되며, 상기 공급실린더(112a)의 로드 말단에는 전원의 공급에 따라 상하방향으로 길이가 신장 또는 축소될 수 있는 공급부재(112b)가 마련된다. 여기서, 상기 공급부재는 통상의 엑츄에이터로서 전원의 공급에 로드가 신장 또는 축소되면서 적재되는 포장박스(B)의 일측과 접촉될 수 있다.
센서(113)는 상기 베이스(111)의 측면 일측에 고정설치되어, 상기 컨베이어를 통해 베이스(111) 상측에 적재되는 포장박스(B)를 센싱할 수 있다. 여기서, 상기 센서(113)는 본 발명의 실시예에서는 리미트스위치를 사용하여 컨베이어에서 낙하되는 포장박스(B)와의 접촉을 통해 카운트 되는 방식을 사용할 수 있다.
나아가 본 발명의 일 실시예에서는 리미트스위치를 사용하였으나, 무게감지센서 또는 위치감지센서 등 적재되는 포장박스(B)의 적재량을 확인할 수 있는 센서라면 센서에 제한을 두지 않는다.
반전부(120)는 상기 공급부(110)를 통해 공급되는 포장박스(B)를 상방향으로 이동시키는 동시에 이동되는 포장박스(B)의 방향을 변경시켜 단위별로 포장박스(B)가 상호 엇갈리게 위치될 수 있도록 한 것이다.
구체적으로, 반전부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상호 마주보게 위치되며 가이드봉(121)을 따라 상하방향으로 승하강되는 한 쌍의 지지부재(122)와, 상기 지지부재(122) 사이에 위치되어 회전모터(123)의 구동에 따라 회전될 수 있는 한 쌍의 회전부재(124)와, 상기 한 쌍의 회전부재(124)를 연결하며 공급되는 포장박스(B)가 삽입 및 고정될 수 있게 서로 마주보게 위치되는 한 쌍의 고정프레임(125)과, 상기 한 쌍의 고정프레임(125) 사이에 위치되는 것으로, 상기 회전부재(124)의 회전시 고정프레임(125) 내측에 삽입된 포장박스(B)가 하방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 낙하방지부재(126)와, 상기 한 쌍의 회전부재(124)를 상하방향으로 이송시킬 수 있도록 한 구동유닛(127)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 한 쌍의 지지부재(122)는 각각 직사각형 형태의 블럭 형태로 형성되며, 양 측면에는 가이드봉(121)이 결합되고, 상기 가이드봉(121) 사이에는 구동유닛(127)의 체인(127b)이 결합된다.
이때, 상기 체인(127b)은 상기 지지부재(122)의 상하부를 관통하도록 형성되는 관통공(122a)을 통해 관통되도록 위치되어 일단은 지지부재(122)의 상부에 고정결합되고, 타단은 상기 지지부재(122)의 하부에 고정결합될 수 있게 형성된다.
회전부재(124)는 상기 지지부재(122)에 회전가능하게 결합된다. 이때, 상기 회전부재(124)는 상기 지지부재(122)의 측면에 설치되는 회전모터(123)와 연결되게 설치되어 있으며, 상기 회전모터(123)의 회전시 상기 지지부재(122)에 대해 회전될 수 있다.
고정프레임(125)은 상기 회전부재(124)에 고정설치되는 것으로, "ㄷ"자 형상으로 형성되며 한 쌍으로 이루어져 상호 마주보게 위치된다.
낙하방지부재(126)는 상기 한 쌍의 고정프레임(125) 사이에 위치되어 포장박스(B)의 하부를 지지할 수 있도록 한 것으로, 받침편(126a)과, 상기 받침편(126a)에 회동가능하게 결합되는 낙하방지편(126b)으로 구성된다.
즉, 상기 받침편(126a)은 상기 고정프레임(125) 사이에 길이방향으로 고정설치되어 있으며, 상기 받침편(126a)의 상부 일측에 낙하방지편(126b)이 90°각도로 회전될 수 있게 설치된다.
이때, 상기 낙하방지편(126b)은 자중에 의해 회전될 수 있게 설치되는 것으로, 도 4의 우측 하부에 도시된 바와 같이, 90°각도로 회전되면 더 이상 회전되지 않도록 후방에 스토퍼(126c)가 마련되어 있으며, 상기 낙하방지편(126b)에는 상기 스토퍼(126b)와 접촉되어 회전되지 않도록 한 걸림턱이 형성된다.
상기 구동유닛(127)은 상기 반전부(120)를 지지할 할 수 있도록 한 지지프레임(P)의 상하부에 설치되는 회전기어(127a)를 통해 순환될 수 있게 설치되는 체인(127b)과, 상기 회전기어(127a)를 회전시켜 체인(127b)이 순환되도록 동력을 제공하는 구동모터(127c)로 이루어지는 것으로, 상기 체인(127b)은 일단이 상기 회전부재(124)의 상측에 고정되고, 타단은 상기 회전부재(124)의 하측에 고정되도록 설치된다.
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 반전부(120)를 도 5a 내지 도 5e를 참고하여 설명하면, 반전부(120)의 지지부재(122)는 지지프레임(P)의 상하부를 연결하는 가이드봉(121)에 승하강 가능하게 결합되어 있으며, 체인(127b)은 상기 지지프레임(P)의 상하부에 설치되는 회전기어(127a)에 순환될 수 있게 결합되어 있다. 이때, 상기 체인(127b)의 일단은 상기 지지부재(122)의 상측에 고정결합되어 있으며, 타단은 지지부재(122)의 하측에 고정결합되어 있다.
이 상태에서, 도 5a에 도시된 바와 같이, 베이스(111)의 상측에 단위별로 포장박스(B)가 적재되면 센서(113)가 이를 센싱하고, 센싱된 값에 의해 공급유닛(112)이 구동되면서 공급실린더(112a)의 로드 말단에 결합된 공급부재(112b)가 포장박스(B)를 이동시켜 도 5b에 도시된 바와 같이, 반전부(120)의 고정프레임(125) 내측으로 삽입되도록 한다.
이후, 고정프레임(125) 내측으로 포장박스(B)가 공급되면, 공급유닛(112)은 원래의 위치로 이동되고, 이후 구동유닛(127)의 구동모터(127c)가 구동되면서 체인(127b)이 순환되어 상기 지지부재(122)가 상방향으로 이동되게 된다. 즉, 상기 지지부재(122)가 상방향으로 이동됨에 따라, 상기 지지부재(122)와 결합된 반전부(120)의 구성요소인 회전부재(124), 고정프레임(125) 및 낙하방지부재(126)가 도 5c에 도시된 바와 같이 상방향으로 이동되게 된다.
이후, 고정프레임(125)에 삽입된 포장박스(B)는 후술하는 이송부(130)에 의해 적재부(140)에 적재되며, 상기 이송부(130)에 의해 포장박스(B)가 이동된 후에는 구동모터(127c)가 반대방향으로 회전되어 상기 지지부재(122) 및 구성요소를 하방향으로 이동시키게 된다.
이때, 상기 지지부재(122)에 결합된 회전부재(124), 고정프레임(125) 및 낙하방지부재(126)는 상기 회전부재(124)의 일측에 설치된 회전모터(123)의 구동에 따라 180°회전하게 된다.
즉, 후술하는 적재부(140)에 포장박스(B)가 상호 엇갈리게 적재되도록 하기 위해 이동되는 포장박스(B)의 방향을 변경해야 한다. 따라서, 첫번째 포장박스(B)를 이동시킨 다음에는 도 5d에 도시된 바와 같이, 회전부재(124)를 회전시키면서 하강되도록 한다.
이때, 상기 회전부재(124)의 회전에 의해 상기 고정프레임(125) 및 낙하방지부재(126) 역시 180°회전되는데, 상기 낙하방지부재(126)의 경우 도 5d의 좌측 상부에 도시된 바와 같이 초기에는 상기 낙하방지부재(126)의 낙하방지편(126b)이 도면상 우측 상단에 위치되나, 회전부재(124)의 회전시에는 도면상 좌측 하단에 위치되게 되며, 이에 따라 받침편(126a)에 대해 낙하방지편(126b)이 자중에 의해 90°회전되면서 삽입되는 포장박스(B)가 회전시 낙하되는 것을 방지할 수 있게 된다.
이후 상기 회전모터(123)의 구동에 의해 회전부재(124) 등이 180°회전된 상태로 지지프레임(P)의 하부측에 위치되면, 상기 공급부(110)의 공급유닛(112)이 구동되면서 도 5e에 도시된 바와 같이, 포장박스(B)를 고정프레임(125) 내측에 삽입되도록 한다.
이후, 포장박스(B)가 삽입된 반전부(120)는 상승 및 회전하여 첫번째 이동시킨 단위별 포장박스(B)와 엇갈리게 포장박스(B)가 위치되도록 한 후 이송부(130)를 통해 적재부(140)로 이동시킨다.
이송부(130)는 상기 반전부(120)를 통해 상호 엇갈리게 이동되는 포장박스(B)를 반전부(120)에서 적재부(140)로 이동시킬 수 있다.
구체적으로 상기 이송부(130)는 도 1 및 도 2와 도 6에 도시된 바와 같이, 지지프레임(P)의 상측에 위치된다.
상기 이송부(130)는 일단이 상기 지지프레임(P)에 회전가능하게 결합되는 링크(131)와, 상기 링크(131)의 끝단에 결합되며 상기 반전부(120)를 통해 이동된 포장박스(B)와 접촉되는 이송편(132)과, 상기 링크(131)를 회전시켜 상기 이송편(132)이 이동될 수 있도록 한 이송유닛(133)과, 상기 이송유닛(133)의 구동에 의해 이동되는 이송편(132)을 안내할 수 있도록 한 안내봉(134)을 포함할 수 있다.
도 6을 참고하면, 링크(131)는 일단이 상기 지지프레임(P)에 회동가능하게 결합될 수 있다. 링크(131)는 소정의 길이를 갖는 길이재로서, 말단에는 장공(131a)이 형성된다.
이송편(132)은 일측이 상기 장공(131a)을 통해 링크(131)와 결합되고, 타측은 상기 반전부(120)를 통해 이동된 포장박스(B)와 접촉되는 것으로, 상기 링크(131)의 회전에 따라 상기 반전부(120)가 위치된 방향에서 적재부(140)가 위치된 방향으로 이동될 수 있도록 한 것이다.
즉, 일측은 상기 링크(131)에 형성된 장공(131a)을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되어 있으며, 타측은 일방향으로 돌출되어 포장박스(B)와 접촉될 수 있게 구성되어 있다.
이송유닛(133)은 전원의 공급에 따라 신장 또는 축소되어 상기 링크(131)를 회전시킬 수 있도록 구성되는 것으로 일단은 상기 링크(131)와 회전가능하게 결합되고, 타단은 지지프레임(P)과 회전가능하게 결합된다.
또한, 안내봉(134)은 상기 링크(131)의 회전에 따라 이동되는 이송편(132)을 안내할 수 있도록 한 것으로 한 쌍으로 이루어진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 이송부(130)는 초기 도 2에 도시된 바와 같이 이송편(132)이 도면상 반전부(120)의 우측에 위치되어 있다.
이 상태에서 반전부(120)를 통해 포장박스(B)가 이동되면 이송유닛(133)이 구동되면서 링크(131)를 도 6에 도시된 바와 같이, 회전시킨다. 이에 따라 링크(131)가 회전되며 링크(131)의 끝단 장공(131a)에 슬라이딩 가능하게 결합된 이송편(132)이 링크(131)의 회전에 따라 안내봉(134)을 따라 이동되면서 포장박스(B)를 적재부(140)로 이동시킬 수 있게 되는 것이다.
적재부(140)는 상기 이송부(130)를 통해 이동된 포장박스(B)를 일시 저장할 수 있도록 저장공간을 제공하는 것이다.
도 1, 도 2 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 이송부(130)에 의해 이동되는 포장박스(B)가 이동될 수 있게 포장박스(B)의 하부를 지지할 수 있도록 한 복수개의 롤러(141)와, 상기 복수개의 롤러(141)를 거친 포장박스(B)의 위치를 정렬시킬 수 있도록 한 복수개의 정렬판넬(142)을 포함할 수 있다.
이때, 상기 복수개의 정렬판넬(142)은 이동되는 포장박스(B)의 4면과 접촉되어 정확한 위치에 이동되는 포장박스(B)가 위치될 수 있도록 한 것으로, 포장박스(B)의 측면 양측에 위치되는 사이드판넬(143)과, 이송부(130)에 의해 이동되는 포장박스(B)의 이동을 제한할 수 있도록 한 이동제한판넬(144)로 이루어질 수 있다.
상기 정렬판넬(142)은 포장박스(B)의 크기에 따라 위치가 가변될 수 있다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 이동제한판넬(144)은 레크(144a)와 피니언(144b)의 조합을 통해 위치를 가변시킬 수 있으며, 사이드판넬(143)은 도 2에 도시된 바와 같이, 엑츄에이터(143a)에 의해 위치가 가변될 수 있다.
리프트부(150)는 상기 적재부(140)의 하부에 위치되어 포장박스(B)가 적재될 수 있도록 포장박스(B)를 지지하는 역할을 한다.
이때, 상기 리프트부(150)는 상부에 포장박스(B)가 적재될 수 있도록 한 받침판(152)과, 상기 받침판의 하부에 위치되어 전원의 공급에 따라 신장 축소되어 상기 받침판(152)을 상하?향으로 이동시킬 수 있도록 한 받침실린더(154)로 이루어진다.
즉, 상기 리프트부(150)는 상측에 일정량의 포장박스(B)가 적재되면 하강하여 상호 엇갈리게 적재된 포장박스(B)를 다음 공정인 포장공정으로 이동시킬 수 있도록 한 것이다. 따라서, 일정량의 포장박스(B)가 받침판(152) 상부에 적재되면 받침실린더(154)를 구동시켜 길이가 축소되도록 함으로써 상기 받침판(152)을 하강시켜 적재된 포장박스(B)를 타 공정으로 이동시킬 수 있다.
임시적재부(160)는 상기 리프트부(150)의 구동으로 인해 상기 받침판이 하강하였을 경우 이송부(130)에서 이동되는 포장박스(B)를 하부에서 지지할 수 있도록 한 것이다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 상기 임시적재부(160)는 "ㄱ"자 형상으로 절곡되며 내부에 체인(161)이 이동될 수 있는 레일홈이 형성된 것으로, 지지프레임(P)의 측면 양측에 설치되는 한 쌍의 지지체(162)와, 상기 지지체(162)의 레일홈 내에 위치되는 체인(161)을 연결하며 상측에 포장박스(B)가 적재될 수 있도록 한 셔터(163)와, 상기 레일홈 내측에 설치되는 체인(161)과 결합되어 회전에 따라 상기 체인(161)을 이동시킬 수 있도록 한 모터(167)를 포함할 수 있다.
상기 셔터(163)는 도면에 도시된 바와 같이, 복수개의 연결봉(164)을 통해 상기 지지프레임(P)의 양측에 각각 설치되는 지지체(162)의 내측에 위치된 체인(161)과 체인(161)을 연결할 수 있도록 위치되며, 연결봉(164)과 연결봉(164)은 연결편(165)을 통해 상호 연결될 수 있게 형성되어 있다.
이때, 상기 연결봉(164)과 연결봉(164)을 연결하는 연결편(165)은 상기 레일홈을 따라 체인(161)의 이동시 절곡될 수 있게 상기 연결봉(164)과 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기 연결봉(164)의 외주면 상에는 간헐적으로 복수개의 회전롤러(166)가 등간격으로 설치되어 있다.
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 임시적재부(160)는 리프트부(150)가 도 7에 도시된 바와 같이 상측에 위치하였을 경우에는 셔터(163)가 "ㄱ"자 형상으로 절곡된 지지체(162)의 수직부에 위치되어 있으며, 상기 리프트부(150)가 하강시에는 도 8에 도시된 바와같이 모터(167)가 구동되도록 함으로써, 상기 체인(161)을 이동시켜 셔터(163)가 적재부(140)의 하부에 위치되도록 하여 포장박스(B)가 임시 적재될 수 있도록 한다.
이후, 리프트부(150)에 적재된 포장박스(B)를 타 공정으로 이동시킨 후 다시 리프트부(150)를 상기 적재부(140)에 위치시키면 모터(167)를 구동시켜 체인(161)이 이동되도록 함으로써 셔터(163)가 지지체(162)의 수직부에 위치되도록 한다.
이때, 상기 셔터(163)의 상측에 안착된 포장박스(B)는 상기 적재부(140)의 이동제한판넬(144)에 의해 이동이 제한되며 셔터(163)의 연결봉(164) 상에 마련된 회전롤러(166)가 회전되면서 셔터(163)만 이동되게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 포장박스용 반전기는 단위별 포장박스(B)를 순차적으로 엇갈리게 적재될 수 있으며, 공간활용성 저하 문제를 최소화할 수 있다.
이상, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110 : 공급부 111 : 베이스
112 : 공급유닛 113 : 센서
120 : 반전부 121 : 가이드봉
122 : 지지부재 123 : 회전모터
124 : 회전부재 125 : 고정프레임
126 : 낙하방지부재 127 : 구동유닛
130 : 이송부 131 : 링크
132 : 이송편 133 : 이송유닛
134 : 안내봉 140 : 적재부
141 : 롤러 142 : 정렬판넬
150 : 리프트부 152 : 받침판
154 : 받침실린더 160 : 임시적재부
161 : 체인 162 : 지지체
163 : 셔터 164 : 연결봉
165 : 연결편 166 : 회전롤러
167 : 모터 B : 포장박스
P : 지지프레임

Claims (5)

  1. 포장박스(B)를 단위별로 공급할 수 있도록 한 공급부(110)와,
    상기 공급부(110)를 통해 공급된 박스를 상방향으로 이동시킬 수 있도록 한 것으로, 이동되는 포장박스(B)의 방향을 변경하여 상호 엇갈리게 위치될 수 있도록 한 반전부(120)와,
    상기 반전부(120)에 의해 상방향으로 이동된 포장박스(B)를 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 한 이송부(130)와,
    상기 이송부(130)에 의해 이송되는 포장박스(B)를 적재할 수 있도록 저장공간을 제공하는 적재부(140)와,
    상기 적재부(140)의 하부에 위치되어 상호 엇갈리게 적재되는 포장박스(B)를 하방향으로 이동시켜 후속 공정으로 이동시킬 수 있도록 한 리프트부(150)와,
    상기 리프트부(150)의 하방향으로의 이동시 상기 적재부(140)의 하측에 위치되어 상기 반전부(120) 및 이송부(130)를 통해 이동되는 포장박스(B)가 임시 적재될 수 있게 포장박스(B)를 지지할 수 있도록 한 임시적재부(160)를 포함하고,
    상기 반전부(120)는 상호 마주보게 위치되며 가이드봉(121)을 따라 상하방향으로 승하강되는 한 쌍의 지지부재(122)와, 상기 지지부재(122) 사이에 위치되어 회전모터(123)의 구동에 따라 회전될 수 있는 한 쌍의 회전부재(124)와, 상기 한 쌍의 회전부재(124)를 연결하며 공급되는 포장박스(B)가 삽입 및 고정될 수 있게 서로 마주보게 위치되는 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 한 쌍의 고정프레임(125)과, 상기 한 쌍의 고정프레임(125) 사이에 위치되는 것으로, 상기 회전부재(124)의 회전시 고정프레임(125) 내측에 삽입된 포장박스(B)가 하방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 낙하방지부재(126)와, 상기 한 쌍의 회전부재(124)를 상하방향으로 이송시킬 수 있도록 한 구동유닛(127)으로 이루어지고,
    상기 임시적재부(160)는 "ㄱ"자 형상으로 절곡되며 내부에 체인(161)이 이동될 수 있는 레일홈이 형성된 것으로, 지지프레임(P)의 측면 양측에 설치되는 한 쌍의 지지체(162)와, 상기 지지체(162)의 레일홈 내에 위치되는 체인(161)을 연결하며 상측에 포장박스(B)가 적재될 수 있도록 한 셔터(163)와, 상기 레일홈 내측에 설치되는 체인(161)과 결합되어 회전에 따라 상기 체인(161)을 이동시킬 수 있도록 한 모터(167)로 이루어진 포장박스용 반전기.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 낙하방지부재(126)는
    상기 한 쌍의 고정프레임(125) 사이에 위치되어 포장박스(B)의 하부를 지지할 수 있도록 한 것으로, 길이재로 이루어진 받침편(126a)과, 상기 받침편(126a)에 90°각도로 회동가능하게 결합되는 낙하방지편(126b)으로 구성되어 상기 회전부재(124)의 회전시 포장박스(B)를 지지하여 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 포장박스용 반전기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 셔터(163)는 복수개의 연결봉(164)을 통해 상기 지지프레임(P)의 양측에 각각 설치되는 상기 지지체(162)의 내측에 위치된 체인(161)과 체인(161)을 연결할 수 있도록 위치되며, 상기 연결봉(164)과 연결봉(164)은 연결편(165)을 통해 상호 연결될 수 있게 형성되고, 상기 연결봉(164)의 외주면 상에는 간헐적으로 복수개의 회전롤러(166)가 형성된 것을 특징으로 하는 포장박스용 반전기.
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KR102274632B1 (ko) * 2021-02-09 2021-07-07 주식회사 삼성칼라팩 박스 반전 장치

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KR100753682B1 (ko) * 2007-06-01 2007-08-31 임효진 용지 반전 적재장치
KR101392041B1 (ko) * 2013-11-12 2014-05-07 조성근 포장박스용 골판지 정역방향 정리기

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