CN104649181A - 一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括固定连接在第一链轮机构和第二链轮机构的链条上的支座，支座上设置有多个工件存放座。本发明改进了现有工厂中大型圆柱形工件的升降方法，实现了工件升降自动化，提高了升降效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备
技术领域
本发明属于输送设备领域，更具体地，涉及一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备。
背景技术
工厂中有很多大型圆柱形工件，如大型油管、无缝钢管、铁棒等。这些圆柱形工件在生产、储存过程中存在着存放和转运的问题，现阶段大型圆柱形工件的存放和转运的过程都是依靠人工，或者配合电动葫芦悬吊的方式实现升降和横移，这种方式要求工人手法熟练，体力充足，输送时自动化程度低，劳动效率低。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，该输送设备主要用于工厂中大型圆柱形工件的升降，并可以临时存放一枚工件，自动化程度高，升降迅速、准确。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，有用于存放工件的升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括固定连接在第一链轮机构和第二链轮机构的链条上的支座，所述支座上设置有多个工件存放座，每个工件存放座的顶端均设置有与圆柱形工件外径一致的弧形槽，所有弧形槽的轴线同线。
优选地，所述第一链轮机构和第二链轮机构的数量均为两个，两个第一链轮机构与两个第二链轮机构布置在一长方形的四个顶点上。
优选地，所述减速电机上设置有输出轴，该输出轴穿过减速电机且其两端分别连接有驱动转轴，每根驱动转轴上均连接有齿轮换向箱，所述第一转轴和第二转轴分别连接在一齿轮换向箱的输出轴上。
优选地，所述主体架上竖直设置有多条长槽，所述升降台上连接有能在主体架上进行上下移动的限位滚轮，所述长槽作为限位滚轮的移动通道。
优选地，所述主体架的顶部设置有便于工件升降的缺口，主体架的顶端布置有多个开闭式支撑装置，开闭式支撑装置的位置与工件存放座的位置相互错开，所述开闭式支撑装置包括用于存放圆柱形工件的工件支撑座，工件支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座能相互分离和靠近，第一支撑座通过第一伺服电机和第一滚珠丝杆机构带动其移动，所述第二支撑座通过第二伺服电机和第二滚珠丝杆机构带动其移动。
优选地，所述主体架的顶端设置有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一支撑座和第二支撑座分别安装在第一直线导轨和第二直线导轨上。
优选地，还包括安装在主体架上的过道系统，所述过道系统包括伸缩装置，伸缩装置包括安装在主体架上的气缸，所述气缸的输出轴上安装有供行走的铺板，主体架承接住铺板。
优选地，所述过道系统还包括安装在主体架上的楼梯，楼梯上铰接有过渡搭板，过渡搭板能搭接到铺板上，过渡搭板通过吊钩或磁铁固定，吊钩或磁铁安装在主体架上。
优选地，所述铺板上安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮能在主体架上滚动。
优选地，所述主体架上设置有导套，所述铺板在对应于导套的位置安装有导杆，导杆穿过导套。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)、本发明改进了现有工厂中大型圆柱形工件的升降方法，实现了工件升降自动化，提高了升降效率，降低了工人的劳动强度；
2)、本发明采用轴同步输出动力，用链轮来实现升降架两端的同步，方便简捷；链轮有较大的承载力，同步性较好，而且结构简单易于校正调节；
3)、本发明的开闭式支撑装置可以临时存放工件，方便实现了工件位置的转移；
4)、本发明的开闭式支撑装置采用了气缸推动铺板在导轨上滑动的装置，结构稳定，承载能力强，安全可靠，能较快的响应支撑装置的开闭，也便于配合升降架托送工件并实行转移的任务；
5)、本发明设计了过道系统，其采用气缸推动过道系统的铺板水平移动，结构稳定，承载能力强，安全可靠，过道系统占用空间少，还能满足人员通过的要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1～图3所示，一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，包括主体架1，所述主体架1上安装有相互平行的第一中间转轴31和第二中间转轴32，主体架1上还安装有能带动第一中间转轴31和第二中间转轴32同步旋转的减速电机2。减速电机2可以通过现有的很多方式来带动第一中间转轴31和第二中间转轴32同步旋转，例如通过同步带机构或者其它传动机构。作为一种优选，所述减速电机2上设置有输出轴，该输出轴穿过减速电机2且其两端分别连接有驱动转轴21，每根驱动转轴21上均连接有齿轮换向箱3，所述第一转轴31和第二转轴32分别连接在一齿轮换向箱3的输出轴上。第一中间转轴31和第二中间转轴32上分别连接有第一链轮机构33和第二链轮机构34，有用于存放工件的升降台4的两端分别连接在第一链轮机构33和第二链轮机构34上。优选地，所述第一链轮机构33和第二链轮机构34的数量均为两个，两个第一链轮机构33与两个第二链轮机构34布置在一长方形的四个顶点上。因此，四根链条连接在升降座4的四角，可以有效保证升降座4在上升和下降时的平稳性。减速电机2能正反转，其动力转轴朝一个方向转动时，带动升降台3上升，其朝另一方向转动时，则可以带动升降台3下降。
作为一种选择，所述主体架1上竖直设置有多条导向轨11，所述升降台4通过滑块连接在导向轨11上，这样可能进下保证升降台4上下运动的平稳性，升降台4在上下运动时不容易晃动，因此不会影响到其上的工件的运输。
作为另一种选择，所述主体架1上竖直设置有多条长槽12，所述升降台4上连接有能在主体架1上进行上下移动的限位滚轮43，所述长槽12作为限位滚轮43的移动通道，以保证升降台4在升降时不偏移。
升降台4包括固定连接在第一链轮机构33和第二链轮机构34的链条上的支座41，所述支座41上设置有多个工件存放座42，每个工件存放座42的顶端均设置有与圆柱形工件外径一致的弧形槽421。多个工件存放座42一起配合可以托住工件，然后升降台4上下运动时，可以带动工件一起上下运动。
进一步，所述主体架1的顶部设置有便于工件升降的缺口13，这样工件在升降台4的带动下可以上升到超出主体架1的位置。主体架1的顶端布置有多个开闭式支撑装置5，开闭式支撑装置5的位置与工件存放座42的位置相互错开，以免在工件存放座42上升时产生干涉碰撞。
所述开闭式支撑装置5包括用于存放圆柱形工件的工件支撑座51，工件支撑座51上也设置有与工件存放座42上的弧形槽421一致的凹槽。工件支撑座51包括第一支撑座52和第二支撑座53，第一支撑座52和第二支撑座53能相互分离和靠近，第一支撑座52通过第一伺服电机54和第一滚珠丝杆机构55带动其移动，所述第二支撑座53通过第二伺服电机56和第二滚珠丝杆机构57带动其移动。优选地，所述主体架1的顶端设置有第一直线导轨58和第二直线导轨59，所述第一支撑座52和第二支撑座53分别安装在第一直线导轨58和第二直线导轨59上。工件存放座42托着工件上升时，第一支撑座52和第二支撑座53是相互分离的状态，以免影响到工件的上升，工件上升到超出主体架1的高度后，第一支撑座52和第二支撑座53相互靠拢并在一起，然后工件存放座42下降，多个工件支撑座51配合即可以托住工件。工件在工件支撑座51上的工位为临时存放区。
另外，本输送设备还包括安装在主体架1上的过道系统6，所述过道系统6包括伸缩装置60，伸缩装置60包括安装在主体架1上的气缸61，所述气缸61的输出轴上安装有供行走的铺板62，主体架1承接住铺板62，铺板62在主体架1上滑动，主体架1托住铺板62，以免铺板62在受压过大时，使气缸61的输出轴产生大的弯矩而影响气缸61的使用寿命。升降台4升降时，为了不影响到升降台4及工件的上下运动，气缸61的输出轴是缩回的状态，铺板62不会对升降台4的升降产生影响。当升降台4不工作时，则气缸61的输出轴伸出，带动铺板62移动，可以使铺板62伸出到主体加1的中间形成走道。
优选地，所述铺板62上安装有支撑滚轮65，所述支撑滚轮65能在主体架1上滚动，这样可以使铺板62的移动更加顺畅。所述主体架1上设置有导套，所述铺板62在对应于导套的位置安装有导杆67，导杆67穿过导套，导套能对导杆67和铺板62的移动起导向作用。
另外，所述过道系统6还包括安装在主体架1上的楼梯63，楼梯63的数量优选为两个，两个楼梯63沿铺板62的纵向布置，每个楼梯63上均铰接有过渡搭板64，过渡搭板64能搭接到铺板62上，当不需要在铺板62上走动时，过渡搭板64通过吊钩或磁铁固定在竖直位置，吊钩或磁铁安装在主体架1上。需要使用到过道系统6时，则铺板62在气缸61的推动下伸出，然后再将过渡搭板64搭到铺板62上，工人可以从其中一个楼梯63爬上，再走到过渡搭板64和铺板62上。
作为进一步优选，伸缩装置60的数量为两个。由于铺板62的长度和宽度较大，重量较大，因此需要用到两个铺板62并在一起形成走道。采用两个气缸61分别控制两个铺板62移动。当工件不需要升降时，两个铺板62伸出，铺板62前端搭在主体架1上，然后再将过渡搭板64也分别翻转到前后伸缩铺板62上，如此形成过道。
本发明的减速电机2产生动力，经过驱动转轴21传递给两端的两个齿轮换向箱3，两个齿轮换向箱3的动力都是从一个减速电机2输入，保证了两个齿轮换向箱3转速的同步。两个齿轮换向箱3再分别将动力传递给第一链轮机构33和第二链轮机构34，升降台4的四角与四根链条连接在一起，这样减速电机2转动就可以带动升降台4上升或者下降。升降台4上安装有多个工件存放座42，工件存放座42上的弧形槽421的轴线同线，一枚工件可以放置在该多个在工件存放座42上。
工作时，升降台4的位置可以分别停留在从下而上的第一层、第二层、第三层及临时存放区。升降台4的四个角上还各安装有限位滚轮43，升降台4在上升下降过程中，限位滚轮43可以在主体架1上滚动。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：包括主体架(1)，所述主体架(1)上安装有相互平行的第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)，主体架(1)上还安装有能带动第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)同步旋转的减速电机(2)，第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)上分别连接有第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)，有用于存放工件的升降台(4)的两端分别连接在第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)上，升降台(4)包括固定连接在第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)的链条上的支座(41)，所述支座(41)上设置有多个工件存放座(42)，每个工件存放座(42)的顶端均设置有与圆柱形工件外径一致的弧形槽(421)，所有弧形槽(421)的轴线同线。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)的数量均为两个，两个第一链轮机构(33)与两个第二链轮机构(34)布置在一长方形的四个顶点上。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述减速电机(2)上设置有输出轴，该输出轴穿过减速电机(2)且其两端分别连接有驱动转轴(21)，每根驱动转轴(21)上均连接有齿轮换向箱(3)，所述第一转轴(31)和第二转轴(32)分别连接在一齿轮换向箱(3)的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述主体架(1)上竖直设置有多条长槽(12)，所述升降台(4)上连接有能在主体架(1)上进行上下移动的限位滚轮(43)，所述长槽(12)作为限位滚轮(43)的移动通道。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述主体架(1)的顶部设置有便于工件升降的缺口(13)，主体架(1)的顶端布置有多个开闭式支撑装置(5)，开闭式支撑装置(5)的位置与工件存放座(42)的位置相互错开，所述开闭式支撑装置(5)包括用于存放圆柱形工件的工件支撑座(51)，工件支撑座(51)包括第一支撑座(52)和第二支撑座(53)，第一支撑座(52)和第二支撑座(53)能相互分离和靠近，第一支撑座(52)通过第一伺服电机(54)和第一滚珠丝杆机构(55)带动其移动，所述第二支撑座(53)通过第二伺服电机(56)和第二滚珠丝杆机构(57)带动其移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述主体架(1)的顶端设置有第一直线导轨(58)和第二直线导轨(59)，所述第一支撑座(52)和第二支撑座(53)分别安装在第一直线导轨(58)和第二直线导轨(59)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：还包括安装在主体架(1)上的过道系统(6)，所述过道系统(6)包括伸缩装置(60)，伸缩装置(60)包括安装在主体架(1)上的气缸(61)，所述气缸(61)的输出轴上安装有供行走的铺板(62)，主体架(1)承接住铺板(62)。
8.根据权利要求7所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述过道系统(6)还包括安装在主体架(1)上的楼梯(63)，楼梯(63)上铰接有过渡搭板(64)，过渡搭板(64)能搭接到铺板(62)上，过渡搭板(64)通过吊钩或磁铁固定，吊钩或磁铁安装在主体架(1)上。
9.根据权利要求7所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述铺板(62)上安装有支撑滚轮(65)，所述支撑滚轮(65)能在主体架(1)上滚动。
10.根据权利要求7所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述主体架(1)上设置有导套，所述铺板(62)在对应于导套的位置安装有导杆(67)，导杆(67)穿过导套。
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