JP2799967B2 - 物品の箱詰装置 - Google Patents
物品の箱詰装置Info
- Publication number
- JP2799967B2 JP2799967B2 JP7838895A JP7838895A JP2799967B2 JP 2799967 B2 JP2799967 B2 JP 2799967B2 JP 7838895 A JP7838895 A JP 7838895A JP 7838895 A JP7838895 A JP 7838895A JP 2799967 B2 JP2799967 B2 JP 2799967B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottom plate
- frame
- sheet
- box
- packing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、損傷し易い物品、例え
ば、果物、野菜等の青果物の自動箱詰手段として好適で
ある。
ば、果物、野菜等の青果物の自動箱詰手段として好適で
ある。
【０００２】
【従来の技術】果物、野菜等の青果物は、箱詰作業にお
いて損傷し易く品質の低下を招くおそれがあるばかりで
なく、形状・大きさが不揃いであるので、箱詰作業を人
手に依存するか、或は個々の青果物を整列されたのち吸
着カップでダンボール等に自動箱詰めしていた。
いて損傷し易く品質の低下を招くおそれがあるばかりで
なく、形状・大きさが不揃いであるので、箱詰作業を人
手に依存するか、或は個々の青果物を整列されたのち吸
着カップでダンボール等に自動箱詰めしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、人手による
箱詰め作業は多大の労力と時間を要し、また、吸着カッ
プによる自動箱詰め作業は、例えば胡瓜のように表面が
凹凸形状である場合には吸着が不確実であり、さらに、
形状・大きさが多様であるために吸着カップの形状も多
様に対応しなければならないという問題点を有してい
た。
箱詰め作業は多大の労力と時間を要し、また、吸着カッ
プによる自動箱詰め作業は、例えば胡瓜のように表面が
凹凸形状である場合には吸着が不確実であり、さらに、
形状・大きさが多様であるために吸着カップの形状も多
様に対応しなければならないという問題点を有してい
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、物品
の搬入位置と箱詰位置の間で移動する移載機に、搬入口
面と上下面を開放し三方を側壁で囲まれた箱詰枠体を固
設するとともに該枠体の開放された前記下面に展張した
シート状底板を前記側壁に係脱可能に係止する底板保持
爪と前記枠体の開放された搬入側面に昇降可能に取付け
たゲート板と、を設けたことにより、前記問題点を解決
した。
の搬入位置と箱詰位置の間で移動する移載機に、搬入口
面と上下面を開放し三方を側壁で囲まれた箱詰枠体を固
設するとともに該枠体の開放された前記下面に展張した
シート状底板を前記側壁に係脱可能に係止する底板保持
爪と前記枠体の開放された搬入側面に昇降可能に取付け
たゲート板と、を設けたことにより、前記問題点を解決
した。
【０００５】
【作用】箱詰枠体のシート状底板上に整列された複数物
品を整列状態で搬入載置し、移載機を箱詰位置まで移動
させて該位置に待機している空箱上で停止させ、該箱詰
枠体を空箱内に装入し底板保持爪を開いてシート状底板
の側壁に対する係止状態を解除すると、シート状底板は
整列した物品を空箱底板上に載置したまま箱詰枠体から
離脱するので、箱詰枠体を前記空箱から上方へ抜きとる
と、整列物品はシート状底板とともに空箱内に箱詰され
る。
品を整列状態で搬入載置し、移載機を箱詰位置まで移動
させて該位置に待機している空箱上で停止させ、該箱詰
枠体を空箱内に装入し底板保持爪を開いてシート状底板
の側壁に対する係止状態を解除すると、シート状底板は
整列した物品を空箱底板上に載置したまま箱詰枠体から
離脱するので、箱詰枠体を前記空箱から上方へ抜きとる
と、整列物品はシート状底板とともに空箱内に箱詰され
る。
【０００６】そして、移載機は再び物品搬入位置に戻
り、箱詰枠体の開放下面にシート状底板を新たに展張係
止し、該底板上に再び整列物品を搬入載置したのち、前
記箱内の箱詰物品の上に層状に次の物品を重ねて前述と
同様に箱詰めするか、或は新たな空箱内に前述と同様に
して箱詰めする。
り、箱詰枠体の開放下面にシート状底板を新たに展張係
止し、該底板上に再び整列物品を搬入載置したのち、前
記箱内の箱詰物品の上に層状に次の物品を重ねて前述と
同様に箱詰めするか、或は新たな空箱内に前述と同様に
して箱詰めする。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の平面図、図２は物品整列部の
平面図、図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は整列物品移載部
の正面説明図、図４（Ａ），（Ｂ）はシート状底板展張
側面説明図、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は箱詰説明図
であって、図１において、移載機１は整列物品Ａの搬入
位置Ｐ１と箱詰位置Ｐ２の間を旋回する腕を有し、該腕
の先端部には、搬入口面および上下面を開放し三方を側
壁２Ａ，２Ｂ，２Ｃで囲んだ箱詰枠体２が取付けられて
おり、該枠体２の開放された下面に展張するシート状底
板３は図４（Ａ）に示す如くロールシート３Ａから引き
出されてシート案内板４Ａ，４Ｂ，４Ｃの面−上面に延
展され、所望長にカッタ５で切断される。
平面図、図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は整列物品移載部
の正面説明図、図４（Ａ），（Ｂ）はシート状底板展張
側面説明図、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は箱詰説明図
であって、図１において、移載機１は整列物品Ａの搬入
位置Ｐ１と箱詰位置Ｐ２の間を旋回する腕を有し、該腕
の先端部には、搬入口面および上下面を開放し三方を側
壁２Ａ，２Ｂ，２Ｃで囲んだ箱詰枠体２が取付けられて
おり、該枠体２の開放された下面に展張するシート状底
板３は図４（Ａ）に示す如くロールシート３Ａから引き
出されてシート案内板４Ａ，４Ｂ，４Ｃの面−上面に延
展され、所望長にカッタ５で切断される。
【０００８】そして、シート案内板４Ａ，４Ｃを上方へ
鎖線位置まで回動折曲することにより、シート状底板３
の両端部３Ａ，３Ｂを箱詰枠体２の対向側壁２Ａ，２Ｂ
の外面に沿って上方へ回動折曲させる。
鎖線位置まで回動折曲することにより、シート状底板３
の両端部３Ａ，３Ｂを箱詰枠体２の対向側壁２Ａ，２Ｂ
の外面に沿って上方へ回動折曲させる。
【０００９】箱詰枠体２の前記対向側壁２Ａ，２Ｂに
は、後述する一対の底板保持爪６Ａ，６Ｂが係入する係
止穴７Ａ，７Ｂが貫設され、上方へ折曲回動したシート
案内板４Ａ，４Ｃが再び水平に戻ったのち、図４（Ｂ）
に拡大して示す如く、底板保持爪６Ａ，６Ｂが係止穴７
Ａ，７Ｂに係入することによりシート状底板３の両端部
は対向側壁２Ａ，２Ｂに係止保持される。
は、後述する一対の底板保持爪６Ａ，６Ｂが係入する係
止穴７Ａ，７Ｂが貫設され、上方へ折曲回動したシート
案内板４Ａ，４Ｃが再び水平に戻ったのち、図４（Ｂ）
に拡大して示す如く、底板保持爪６Ａ，６Ｂが係止穴７
Ａ，７Ｂに係入することによりシート状底板３の両端部
は対向側壁２Ａ，２Ｂに係止保持される。
【００１０】前記一対の底板保持爪６Ａ，６Ｂは、移載
機１の腕先端部に固設した取付杆８に公知の駆動手段で
開閉可能に枢支されている。また、箱詰枠体２の搬入口
面には図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す昇降作動を行
うゲート板９が設けられ駆動シリンダ１０によって昇降
駆動する。
機１の腕先端部に固設した取付杆８に公知の駆動手段で
開閉可能に枢支されている。また、箱詰枠体２の搬入口
面には図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す昇降作動を行
うゲート板９が設けられ駆動シリンダ１０によって昇降
駆動する。
【００１１】図１の物品搬入位置Ｐ１に配設した物品搬
送コンベヤ１１上には底板を有しない案内側壁のみから
構成される物品整列枠体１２が該枠体１２に固設したプ
ッシャ１３によって物品移載テーブル１４上に移動可能
に設置される。したがって、図２に示すように多数の物
品Ａがコンベヤ１１上において物品整列枠体１２内に整
列搬送され、該整列枠体１２をプッシャ１３によって移
載テーブル１４上に押出することにより該整列枠体１２
内の多数の物品Ａは整列保持されて移載テーブル１４上
に載置される。搬送コンベヤ１１と移載テーブル１４と
の間に隙間が生じて物品整列枠体１２内の物品Ａが該隙
間から落下するおそれのあるときは、該隙間を塞ぐ乗り
継ぎ板１５が配置される。
送コンベヤ１１上には底板を有しない案内側壁のみから
構成される物品整列枠体１２が該枠体１２に固設したプ
ッシャ１３によって物品移載テーブル１４上に移動可能
に設置される。したがって、図２に示すように多数の物
品Ａがコンベヤ１１上において物品整列枠体１２内に整
列搬送され、該整列枠体１２をプッシャ１３によって移
載テーブル１４上に押出することにより該整列枠体１２
内の多数の物品Ａは整列保持されて移載テーブル１４上
に載置される。搬送コンベヤ１１と移載テーブル１４と
の間に隙間が生じて物品整列枠体１２内の物品Ａが該隙
間から落下するおそれのあるときは、該隙間を塞ぐ乗り
継ぎ板１５が配置される。
【００１２】図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は移載部にお
ける移載テーブル１４の動作説明図であって、上述の如
く、整列物品Ａが移載テーブル１４上に載置されると、
移載テーブル１４はシート案内板４Ｂの位置まで降下す
る。しかし、物品整列枠体１２はプッシャ１３に固設さ
れているので移載テーブル１４とともに降下できないか
ら、降下した移載テーブル１４上には同図（Ａ）に図示
の如く整列した物品Ａのみが載置される。
ける移載テーブル１４の動作説明図であって、上述の如
く、整列物品Ａが移載テーブル１４上に載置されると、
移載テーブル１４はシート案内板４Ｂの位置まで降下す
る。しかし、物品整列枠体１２はプッシャ１３に固設さ
れているので移載テーブル１４とともに降下できないか
ら、降下した移載テーブル１４上には同図（Ａ）に図示
の如く整列した物品Ａのみが載置される。
【００１３】そこで、移載テーブル１４をプッシャ等公
知の押出し手段で同図（Ｂ）に図示の如くシート状底板
３が展張保持された箱詰枠体２内に搬入する。このと
き、ゲート板９は上方位置にあり、同図（Ｃ）に図示の
如く移載テーブル１４を矢印方向に引き出す際に降下さ
せることにより、移載テーブル１４上の物品Ａは整列状
態を保持してシート状底板３上に移載される。
知の押出し手段で同図（Ｂ）に図示の如くシート状底板
３が展張保持された箱詰枠体２内に搬入する。このと
き、ゲート板９は上方位置にあり、同図（Ｃ）に図示の
如く移載テーブル１４を矢印方向に引き出す際に降下さ
せることにより、移載テーブル１４上の物品Ａは整列状
態を保持してシート状底板３上に移載される。
【００１４】箱詰枠体２内のシート状底板３上に物品が
整列保持されて移載されると、移載機の旋回移動時に遠
心力により箱詰枠体内の物品が飛散しないように前記ゲ
ート板９を図３（Ｃ）に示す降下位置におき、図１に示
す如く移載機１の腕が箱詰位置Ｐ２に旋回移動し、払出
しコンベヤ１６上の空箱Ｂの上方で図５（Ａ）に図示の
如く停止し、同図（Ｂ）に図示の如く空箱Ｂ内に降下す
る。
整列保持されて移載されると、移載機の旋回移動時に遠
心力により箱詰枠体内の物品が飛散しないように前記ゲ
ート板９を図３（Ｃ）に示す降下位置におき、図１に示
す如く移載機１の腕が箱詰位置Ｐ２に旋回移動し、払出
しコンベヤ１６上の空箱Ｂの上方で図５（Ａ）に図示の
如く停止し、同図（Ｂ）に図示の如く空箱Ｂ内に降下す
る。
【００１５】そして、空箱Ｂの底部に箱詰枠体２を載置
したのち、図示の如く底板保持爪６Ａ，６Ｂを開いてシ
ート状底板３の係止を解除すると、シート状底板３は箱
詰枠体２から離脱し、同図（Ｃ）に図示の如く箱詰枠体
２を箱体Ｂより引き上げることにより、シート状底板３
上の物品はシート状底板３とともに整列状態を保持して
箱体Ｂ内に箱詰めされる。そして、移載機１は再び図１
の実線で示す搬入位置Ｐ１に戻り、上述した一連の動作
を繰り返す。
したのち、図示の如く底板保持爪６Ａ，６Ｂを開いてシ
ート状底板３の係止を解除すると、シート状底板３は箱
詰枠体２から離脱し、同図（Ｃ）に図示の如く箱詰枠体
２を箱体Ｂより引き上げることにより、シート状底板３
上の物品はシート状底板３とともに整列状態を保持して
箱体Ｂ内に箱詰めされる。そして、移載機１は再び図１
の実線で示す搬入位置Ｐ１に戻り、上述した一連の動作
を繰り返す。
【００１６】上述の実施例において、移載機１は旋回腕
によって箱詰枠体を物品搬入位置から箱詰位置へ旋回移
動させているが、吊持移動でも走行移動でも差支えな
く、また、図５の箱詰作業は移載機１を昇降動させて行
っているが、空箱Ｂを昇降リフト上に置いて昇降させて
も差支えない。
によって箱詰枠体を物品搬入位置から箱詰位置へ旋回移
動させているが、吊持移動でも走行移動でも差支えな
く、また、図５の箱詰作業は移載機１を昇降動させて行
っているが、空箱Ｂを昇降リフト上に置いて昇降させて
も差支えない。
【００１７】さらに、シート状底板３の材質はビニール
シートの他に発泡ポリエチレンシート、厚紙（ダンボー
ル紙、カートン紙等）のように展張耐力を有するものが
望ましく、厚紙の場合はロール状にせずに予め所定寸法
に裁断してマガジンにセットし、一枚ずつシート案内板
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ上に給紙する。
シートの他に発泡ポリエチレンシート、厚紙（ダンボー
ル紙、カートン紙等）のように展張耐力を有するものが
望ましく、厚紙の場合はロール状にせずに予め所定寸法
に裁断してマガジンにセットし、一枚ずつシート案内板
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ上に給紙する。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、不定形な多数の物品を整列さ
せ底部に係脱可能なシート状底板を展張して形成した箱
詰枠体内に移載したから、箱体内においては、該シート
状底板を箱詰枠体から離脱させることにより、シート状
底板上に整列した多数の物品を箱体内に残置して箱詰枠
体のみを箱体より引き上げて取り出せるので、箱詰作業
を人手作業に依存せず、機械的に自動箱詰めすることが
でき、しかも、物品の整列および箱詰枠体内への移載も
すべて人手に依存せず行うことが可能であるから、一連
の箱詰作業の自動化が実現され省力化が図られるととも
に、物品は一貫してシート状底板上に整列載置した状態
で搬入、箱詰されるので、物品の損傷が防止され、且つ
物品が不定形であっても確実に箱詰することができる
等、その効果は著大である。
せ底部に係脱可能なシート状底板を展張して形成した箱
詰枠体内に移載したから、箱体内においては、該シート
状底板を箱詰枠体から離脱させることにより、シート状
底板上に整列した多数の物品を箱体内に残置して箱詰枠
体のみを箱体より引き上げて取り出せるので、箱詰作業
を人手作業に依存せず、機械的に自動箱詰めすることが
でき、しかも、物品の整列および箱詰枠体内への移載も
すべて人手に依存せず行うことが可能であるから、一連
の箱詰作業の自動化が実現され省力化が図られるととも
に、物品は一貫してシート状底板上に整列載置した状態
で搬入、箱詰されるので、物品の損傷が防止され、且つ
物品が不定形であっても確実に箱詰することができる
等、その効果は著大である。
【図１】 本発明の動作説明平面図。
【図２】 本発明における物品整列部の動作説明図。
【図３】 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明の整列物品
移載部の動作説明正面図。
移載部の動作説明正面図。
【図４】 （Ａ），（Ｂ）は、本発明の箱詰枠体のシー
ト状底板展張動作説明側面図。
ト状底板展張動作説明側面図。
【図５】 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明の物品箱詰
動作説明正面図。
動作説明正面図。
１ 移載機 ２ 箱詰枠体 ３ シート状底板 ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ シート案内板 ６Ａ，６Ｂ 底板保持爪 ７Ａ，７Ｂ 係止穴 ９ ゲート板 １１ 物品搬入コンベヤ １２ 物品整列枠体 １４ 移載テーブル １６ 払出しコンベヤ Ｐ１ 搬入位置 Ｐ２ 箱詰位置 Ｂ 箱体 Ａ 箱詰物品
Claims (4)
- 【請求項１】 物品の搬入位置と箱詰位置の間を移動す
る移載機に、搬入口面と上下面を開放し三方を側壁で囲
まれた箱詰枠体を固設するとともに該枠体の開放された
前記下面に展張したシート状底板を前記側壁に係脱可能
に係止する底板保持爪と前記枠体の開放された搬入口面
に昇降可能に取付けたゲート板と、を設けた物品の箱詰
装置。 - 【請求項２】 物品搬入位置に物品整列枠体と整列物品
をシート状底板上に搬入する移載テーブルとを設けた、
請求項１記載の物品の箱詰装置。 - 【請求項３】 箱詰位置に箱体を段階的に降下させる昇
降リフトを設けた、請求項１記載の物品の箱詰装置。 - 【請求項４】 移載機を昇降旋回させる駆動手段を設け
た、請求項１記載の物品の箱詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7838895A JP2799967B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 物品の箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7838895A JP2799967B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 物品の箱詰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244703A JPH08244703A (ja) | 1996-09-24 |
| JP2799967B2 true JP2799967B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=13660643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7838895A Expired - Lifetime JP2799967B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 物品の箱詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2799967B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4749977B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2011-08-17 | 株式会社ニチレイフーズ | 整列具、整列方法、容器内収容方法および整列装置並びに収容装置 |
| JP4907572B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2012-03-28 | 株式会社ニチレイフーズ | 容器内への物品収容方法および物品収容装置 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP7838895A patent/JP2799967B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08244703A (ja) | 1996-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4519504A (en) | Wicket bag packet | |
| JP3261024B2 (ja) | 外部包装材に包まれたブランク堆積体の処理装置 | |
| JPH04294725A (ja) | 自動箱ブランク取扱い装置 | |
| US6438928B1 (en) | Machine for automated boxing of soft stacked items | |
| JP2799967B2 (ja) | 物品の箱詰装置 | |
| US6132350A (en) | Method and apparatus for automatically lining a container | |
| JP4236736B2 (ja) | 箱詰め方法及び箱詰め装置 | |
| CA2220635C (en) | Apparatus for filling a bag with an article loaded in a tray | |
| JP2011121690A (ja) | ワーク処理装置 | |
| JP4091192B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
| JP6747837B2 (ja) | 袋体形成用フィルム送出装置、袋体形成挿入装置、梱包設備、及び袋体形成用フィルム送出方法 | |
| JPH0322088Y2 (ja) | ||
| JP2002036390A (ja) | 袋敷設装置 | |
| JP7184374B2 (ja) | 集積品収容装置 | |
| JPH06345053A (ja) | フィルム袋の拡げ方法 | |
| JPS6123137B2 (ja) | ||
| JPH0457707A (ja) | 物品の集積箱詰装置における内外フラップ開放閉鎖方法および開放閉鎖機構 | |
| JPS63281939A (ja) | 段ボ−ル箱の自動開梱切り出し装置 | |
| JP2008133056A (ja) | 箱詰め装置 | |
| JP3802141B2 (ja) | 包装機 | |
| JPH09142406A (ja) | 被収納物の箱詰め方法及びその装置 | |
| KR20230040584A (ko) | 단위제품의 포장장치 | |
| JP2600935Y2 (ja) | 袋敷設装置 | |
| US20050183397A1 (en) | Apparatus and methods for enclosing product units | |
| JPH0511130Y2 (ja) |