JP3778415B2 - シート状製品の集積装置 - Google Patents
シート状製品の集積装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3778415B2 JP3778415B2 JP36184199A JP36184199A JP3778415B2 JP 3778415 B2 JP3778415 B2 JP 3778415B2 JP 36184199 A JP36184199 A JP 36184199A JP 36184199 A JP36184199 A JP 36184199A JP 3778415 B2 JP3778415 B2 JP 3778415B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- product
- products
- stacking
- bundle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状に加工された海苔をはじめとする各種シート状製品を、自動的に集積して搬出するためのシート状製品の集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、加工された海苔は、所定枚数だけ集積され、その集積束をさらに複数段積み重ねて帯掛けした状態で、段ボールなどに収納して輸送されていく。このような包装作業における海苔の集積作業は、一般に手作業で行われることが多く、作業能率が低いという課題があった。
【０００３】
そこで、特開昭５１−１６８６号公報では、海苔の集積作業を半自動化して作業能率の向上を図った海苔計数取出機が提案されている。図１８は、同公報の海苔計数取出機の概要を示している。
同図に示すように、上記従来の海苔計数取出機は、一定間隔ごとに海苔支え杆５０を取り付けてなる取出コンベヤ５１を備え、コンベヤ５２により一枚づつ搬送されてきた海苔１を、取出コンベヤ５１の右端位置で海苔支え杆５０の間に供給し、その供給枚数が所定の枚数に達したとき、取出コンベヤ５１を１ピッチ分移送していく。このようにして取出コンベヤ５１を間欠移動させていき、取出コンベヤ５１の水平移動部で直立姿勢になった所定枚数の海苔１を作業者が取り出す構成となっていた。
【０００４】
また、特開平１１−２０８９６８号公報では、回転部の外周面から突出する複数の支持片にシート体を投入し、このシート体が所定枚数になると、回転部が取り出し位置まで回転し、プッシャにより支持片からシート体をコンベヤ上に排出する集積装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置によれば、海苔を所定の枚数だけ集積して搬送することはできるが、さらに集積した海苔（シート状製品）の束を、複数段に積み重ねてまとめる作業は、作業者の手作業によらなければならない。
そこで、本発明はこれらシート状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状製品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化して、作業能率の一層の向上を図るとともに、作業の高速化と安定性を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、シート状製品を所定枚数だけ集積するとともに、そのシート状製品の束を更に複数段積み重ねて搬出するシート状製品の集積装置であって、上方から一枚づつ送り込まれてきたシート状製品を所定の上部位置で受け止め、所定枚数集積されたシート状製品束とするとともに、該シート状製品束を支えながら下方に移送する降下手段を備えた第１集積部と、この第１集積部にて所定枚数集積されたシート状製品束をまとめて移送する移送手段と、この移送手段により移送されてきたシート状製品束を所定の段数まで積み重ねていく集積手段を備えた第２集積部と、所定の段数まで積み重ねられたシート状製品束をまとめて搬出する搬出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成とすれば、シート状製品を第１集積部で所定枚数集積し、さらに第２集積部にて所定の段数まで積み重ねることができるので、それらの作業が自動化されて作業能率の向上を図ることができる。また、第１集積部では、上方から一枚づつ送り込まれてくるシート状製品を上部位置で受け止めるので、安定した姿勢で確実にシート状製品を集積することができ、しかも集積されたシート状製品束を支えながら下方に移送していくので、その間にシート状製品束の集積状態が崩れてしまうおそれもない。
【０００８】
ここで、降下手段は、シート状製品を下から支える支持部材を所定ピッチごとに複数有し、該支持部材の移動に伴い所定枚数集積されたシート状製品束を下方に移送するコンベヤによって構成することができる。このコンベヤは、例えば、所定の上部位置にある支持部材上にシート状製品が所定枚数集積されると、該支持部材を下方に間欠駆動させるとともに、次の支持部材をシート状製品を受け止める所定の上部位置に配置するものである。
【０００９】
また、第１集積部の底部に底プレートを設け、コンベヤが、所定枚数集積されたシート状製品束を支持部材の間欠移動に伴い順次底プレートの上面まで移送するとともに、該シート状製品束の上方から間欠移動してくる次の支持部材によって底プレートの上面に配置されたシート状製品束を圧縮する構成とすれば、厚みが均一ではなく膨らみやすいシート状製品であっても、圧縮状態にて移送手段に安定して引き渡すことが可能となる。
【００１０】
ここで、移送手段は、底プレートの上面に配置され支持部材によって圧縮されたシート状製品束と、該支持部材によってその上段に支持されたシート状製品束とをまとめて挟持し、第２集積部へ移送する構成とすることできる。これにより、二つのシート状製品束をまとめて効率的に移送することが可能となる。
【００１１】
第１集積部には、移送手段によって挟持される上段側のシート状製品束を上方から押圧する押圧手段を備えることが好ましい。所定枚数集積されたシート状製品が反りなど癖によって傾くようなときには、この押圧手段によりシート状製品を上方から押圧することで、移送手段への受け渡しに際して厚みを均一化することが可能となる。
【００１２】
また、第１集積部に、集積されたシート状製品束を側方から押圧して、該シート状製品束を整列させる製品揃え手段を備えれば、集積されたシート状製品束を自動的に整列させることができ、高品質の包装形態を形成することが可能となる。
【００１３】
さらに、第１集積部に、一枚づつ送り込まれてきたシート状製品の先端部を位置決めする位置決め手段を備えれば、シート状製品の先端部を自動的に整列させ、高品質の包装形態を形成することが可能となる。
【００１４】
さらにまた、第１集積部に、一枚づつ送り込まれてきたシート状製品の後端部に向けて上方から気体を噴射する噴射手段を備えることもできる。この噴射手段を備えることにより、シート状製品が常時下方に押し込まれるので、シート状製品の引っ掛かりを防止することができる。
【００１５】
また、第１集積部へシート状製品を供給する経路に、搬送されてくるシート状製品の所定箇所を押圧して曲げぐせを付けるくせ付け手段を配設すれば、第１集積部に集積されるシート状製品の形状を規則的なものとすることができるので、安定したシート状製品の集積が可能となる。特に、くせ付け手段によってシート状製品にＶ字状の曲げくせを付ければ、供給されるシート状製品が腰のある形態を保持することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
この実施形態は、海苔の包装装置に組み込まれるシート状製品の集積装置を取り上げて詳細に説明していくが、本発明は海苔の供給に限らず、紙類等、各種シート状製品の自動集積作業に応用可能であることは勿論である。
【００１７】
図１は、この実施形態に係るシート状製品の集積装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図である。
近年、コンビニエンスストアー等で販売されているおにぎりは、樹脂製の包装フィルムで海苔とおにぎりとを仕切り、海苔の乾燥状態を保持する包装形態が採用されている。この種のおにぎりの包装に用いられる包装フィルムは、あらかじめ海苔を所定の形態に包装して、おにぎりのメーカーに納入される。
【００１８】
図１に示す海苔包装装置は、上記海苔を包装フィルムで包装するための装置であり、一定枚数（例えば、１００枚）の単位で海苔供給源２から送り込まれた海苔１ａの束を、海苔供給部３で１枚づつ分離して供給していく。
【００１９】
１枚づつ供給された海苔１ａは海苔切断部４で中央を切断された後、海苔検査部５で形状検査（穴あき、かけ等の形状不良検査）、及び異物検査が行われ、適正な海苔１ａだけが下流側へと搬送されていく。続いて、包装部６にて包装フィルムへの包装、及び同フィルムのコーナーカット、センタースリットの形成、中央部切断等が行われて所定の包装形態が形成される。
その後、包装検査部で包装不良品は排除され、適正な包装品（シート状製品）１のみがシート状製品の集積装置７に搬送されていく。
【００２０】
図２は、図１におけるシート状製品の集積装置７の組み込み部分を拡大して示す図である。
シート状製品の集積装置７は、第１集積部１００、第２集積部２００、台紙供給装置３００、後述する移送装置（移送手段）、及び後述する搬出装置（搬出手段）を備えている。このシート状製品の集積装置７では、搬送手段であるコンベヤにより一枚づつ搬送されてきたシート状製品１を、まず第１集積部１００に送り込み、この第１集積部１００で所定枚数集積してシート状製品の束１０を形成するとともに、そのシート状製品束１０を第２集積部２００で複数段に積み重ね、搬出する構成となっている。
【００２１】
この実施形態では、例えば２０枚のシート状製品（海苔１ａの包装品）１を集積した束１０を第１集積部１００で形成し、続いて、そのシート状製品束１０を移送手段により第２集積部２００に移送して、例えば５段に積み重ね、合計１００枚のシート状製品１を搬出装置によりまとめて搬出する設定としてある。なお、第１集積部１００におけるシート状製品１の集積枚数、及び第２集積部２００におけるシート状製品束１０の積み重ね段数は、任意に設定できることは勿論である。
【００２２】
また、第２集積部２００では、第１集積部１００から移送されてきたシート状製品束１０の境目、及び最下面と最上面に台紙２０を配置し、各シート状製品束１０を台紙２０によって仕切るように構成してある。この台紙２０は、第２集積部２００の側方に設けた台紙供給装置３００から供給される。
【００２３】
図１に示す海苔包装装置では、海苔切断部４で切断された海苔１ａ，１ａを包装部６で並行して包装している。そこで、それら並行して搬送されてくる包装品（シート状製品）１，１の集積を並行処理するために、シート状製品の集積装置７も２台並べて設置してある（図２参照）。
そして、各シート状製品の集積装置７で積み重ねられたシート状製品束１０は、搬出装置により第２集積部２００から搬出され、後工程の帯掛け部８に送られて帯８ａが巻き掛けされる。
【００２４】
図３は、シート状製品の集積装置７で積み重ねられ、かつ帯掛け部８で帯掛けされたシート状製品束１０，…の外観を示す斜視図である。
【００２５】
次に、シート状製品の集積装置７の各部構成について、図面を参照して説明する。
図４〜図６は、第１集積部１００を示す図であり、図４は正面断面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は右側面図である。また、図７はくせ付けローラを示す図であり、図８は製品押えガイドを示す図である。まず、これらの図面を参照して第１集積部１００の構成を説明する。
【００２６】
第１集積部１００は、図５に示すように、側板１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄで四方を囲むようにして、第１ステージ１０２ａ、第２ステージ１０２ｂ、第３ステージ１０２ｃ、及び第４ステージ１０２ｄから構成される集積空間１０２を形成している。ここで、側板１０１ａ、１０１ｃ、１０１ｄは固定板であり、側板１０１ｂは可動板である。一枚の側板１０１ａの上部には、図４に示すように、シート状製品の送入口１０３が開口しており、搬送手段であるコンベヤ９により一枚づつ搬送されてきたシート状製品１が、この送入口１０３から集積空間１０２内に送り込まれる。
【００２７】
集積空間１０２の底部には、底プレート１０４が設けてあり、図５に示すように、側板１０１ｄの中央下部には、後述する移送装置４００の可動プレート４０３、４０４が進入できるように開口部１０５が形成されている。また、底プレート１０４の長さ方向の寸法はシート状製品１の長さ方向の寸法と略等しくなるように設定されている。
【００２８】
図４に示すように、コンベヤ９の終端近くには、第１集積部１００に送り込まれるシート状製品１を計数する計数手段としてのセンサ９９が設けてある。このセンサ９９には、例えば反射型光電センサが用いられ、コンベヤ９により搬送されてきたシート状製品１を非接触にて計数している。
このセンサ９９の計数結果により、第１集積部１００に集積されたシート状製品１の枚数を認識することができる。
【００２９】
また、この実施形態では、図５に示すように、側板１０１ｂが駆動源としてのエアシリンダ１１０に接続されており、この側板１０１ｂとエアシリンダ１１０とにより、集積されたシート状製品１の端部を揃える製品揃え手段を形成している。
【００３０】
すなわち、シート状製品１が送り込まれるときには、シート状製品１の送り込みを妨げないように、エアシリンダ１１０の駆動によって、側板１０１ｂが後退する。そして、シート状製品１が送り込まれた後は、エアシリンダ１１０の駆動によって、側板１０１ｂが前進してシート状製品１の端部に接触し、集積されたシート状製品１の端部を整列することができる。
【００３１】
側板１０１ｂは、図４に示すように、第３ステージ１０２ｃ及び第４ステージ１０２ｄ内から集積されたシート状製品１を引き出すときに障害とならないように、第１ステージ１０２ａ及び第２ステージ１０２ｂと対応する位置に設けられている。なお、この実施形態では、側板１０１ｂを駆動させるようにしたが、それ以外の側板を駆動させる構成とすることもできる。
【００３２】
また、第１集積部１００は、図４に示すように、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてきたシート状製品１の先端を位置決めする位置決め手段としての鋸刃状ガイド１２０を備えている。この鋸刃状ガイド１２０は表面が鋸刃状に形成されており、第１ステージ１０２ａと対応する位置の側板１０１ｄに固定されている。そして、鋸刃状ガイド１２０はシート状製品１が送り込まれたときに、シート状製品１の先端と接触してシート状製品１を停止させ、シート状製品１が上下方向に曲がったり不揃いになるのを防止する。
【００３３】
また、この実施形態では、図４及び図５に示すように、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてきたシート状製品１の後端に上方から下方に向けてエアを噴射する噴射手段としてのエア吹きパイプ１３０が設けられている。このエア吹きパイプ１３０には、適所に噴射口１３０ａ、１３０ｂが形成してあり、これらの噴射口１３０ａ、１３０ｂから適当な圧力のエアを常時噴射している。第１集積部１００に送り込まれてきたシート状製品１は、この噴射口１３０ａ、１３０ｂから吹き付けられるエアによって、確実に落下する。
【００３４】
さらに、この実施形態では、図４及び図７に示すように、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてくるシート状製品１に、Ｖ字状のくせを付けるためのくせ付け手段として、くせ付けローラ１４０を設けている。このくせ付けローラ１４０は、コンベヤ９の上側プーリ９９ａと下側プーリ９９ｂとの間で挟まれたシート状製品１に対して、その中央部を下方に押圧する。このくせ付けローラ１４０によって、シート状製品１はＶ字状の曲げくせが付けられて腰のある形態を保持することが可能となる。
【００３５】
図４〜図６に戻って、第１集積部１００は、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてきたシート状製品１を第１ステージ１０２ａで受け止めて、所定枚数集積されたシート状製品１を支えながら下方に搬送するコンベヤ１５０、１５１を備えている。
コンベヤ１５０、１５１は、図６に示すように、所定枚数集積されたシート状製品１の底部を支える支持部材としての羽根１５０ａ、１５１ａを、タイミングベルト１５０ｂ、１５１ｂに所定のピッチで複数取り付けた構成を備えている。タイミングベルト１５０ｂ、１５１ｂは、上下一対のタイミングプーリ１５０ｃ、１５１ｃに巻き掛けられている。
【００３６】
図６に示すように、第１ステージ１０２ａに位置する羽根１５０ａ、１５１ａ上にシート状製品１が所定枚数（この実施形態では１０枚）集積されると、図示しない駆動源としてのサーボモータがタイミングプーリ１５０ｃ、１５１ｃを間欠駆動する。その結果、集積されたシート状製品１を安定した姿勢で、４枚の羽根１５０ａ、１５１ａが一ピッチ分だけ同時に下降する。そして、次の羽根１５０ａ、１５１ａが新たに第１ステージ１０２ａに位置し、コンベヤ９から連続して送り出されてくるシート状製品１を支える。この動作が繰り返されて、羽根１５０ａ、１５１ａが第４ステージ１０２ｄに達すると、羽根１５０ａ、１５１ａ上に集積されたシート状製品１が底プレート１０４上に受け渡される。
【００３７】
図５に戻って、第１集積部１００の底プレート１０４には、コンベヤ１５０、１５１の羽根１５０ａ、１５１ａが進入できる切欠き部１０４ａが形成されている。羽根１５０ａ、１５１ａは、集積されたシート状製品１を底プレート１０４上に受け渡すと、切欠部１０４ａを通過していく。このとき、第３ステージ１０２ｃに位置する羽根１５０ａ、１５１ａが下降して、集積されたシート状製品１を底プレート１０４と羽根１５０ａ、１５１ａとの間で挟み込み、集積されたシート状製品１を圧縮する。
【００３８】
この実施形態では、羽根１５０ａ、１５１ａの約１／３ピッチに集積されたシート状製品１を圧縮しているので、後述する移送装置４００の可動プレート４０３、４０４のストロークが小さくなり、集積されたシート状製品１を容易に挟持することができる。なお、シート状製品１が膨らみにくいものである場合には、このように集積されたシート状製品１を底プレート１０４と羽根１５０ａ、１５１ａとの間で挟み込む機構を省略してもよい。
【００３９】
また、第１集積部１００は、図８に示すように、羽根１５０ａ、１５１ａ上に集積されたシート状製品１の側端部を押圧する押圧手段としての製品押えガイド１６０を備えている。すなわち、製品押えガイド１６０は、集積されたシート状製品１が第３ステージ１０２ｃに位置するときに、支軸１６０ａを中心として図示時計方向に回動し、集積されたシート状製品１の側端部を押圧する。
シート状製品１が海苔等を挟んでフィルム包装したものである場合には、側端部に反りぐせがついて同端部が膨らむ傾向にある。この実施形態では、集積されたシート状製品１の膨らんだ部分を製品押えガイド１６０が上から押えるので、後述する移送装置４００の可動プレート４０３、４０４は、集積されたシート状製品１を引掛けないで掴むことができる。なお、シート状製品１が全体的に膨らむ傾向にある場合は、製品押えガイド１６０を側板１０１ｃ側にも設けて、シート状製品１の両側端部を併せて押圧する構成とすることが好ましい。
【００４０】
図９〜図１１は、移送装置を示す図であり、図９は正面図、図１０は平面図、図１１は左側面図である。
移送装置４００は、第１集積部１００に集積されたシート状製品１の束を把持して、第２集積部２００まで移送するための装置であり、図示しないリニアガイドに沿って第１集積部１００と第２集積部２００（正確には、第２集積部２００の後方位置）との間を移動自在となっている。
【００４１】
移送装置４００は、基盤４０１上にエアシリンダ４０２、可動プレート４０３、可動プレート４０４、及び駆動力伝達用のリンク機構４０５、４０６を備えている。可動プレート４０３は、リンク機構４０５により昇降自在となっており、可動プレート４０４は、リンク機構４０６により昇降自在となっている。
【００４２】
リンク機構４０５は、リンクプレート４０７、４０８、４０９から構成された平行リンク機構であり、リンクプレート４０７は、略Ｌ字状に形成されており、その屈曲部分が基盤４０１に固定した支軸４１０を中心に回動自在である。また、リンクプレート４０７の一端部には、エアシリンダ４０２の駆動ロッド４０２ａがボールベアリングと片長孔を介して連結されており、リンクプレート４０７の他端部には、可動プレート４０３を固定するリンクプレート４０８がピンで連結されている。さらに、リンクプレート４０９の一端部には、基盤４０１に固定した支軸４１１が回動自在に連結され、リンクプレート４０７の他端部には、リンクプレート４０８がピンで連結されている。
【００４３】
また、リンク機構４０６は、リンクプレート４１２、４１３、４１４から構成された平行リンク機構であり、リンクプレート４１２は、略Ｌ字状に形成されており、その屈曲部分が基盤４０１に固定した支軸４１５を中心に回動自在である。また、リンクプレート４１２の一端部には、エアシリンダ４０２の駆動ロッド４０２ａが連結されており、リンクプレート４１２の他端部には、可動プレート４０４が固定されたリンクプレート４１３がピンで連結されている。さらに、リンクプレート４１４の一端部には、基盤４０１に固定した支軸４１６に回転自在に連結され、リンクプレート４１４の他端部には、リンクプレート４１３がピンで連結されている。
【００４４】
このような構成であるために、エアシリンダ４０２の駆動により、リンクプレート４０７、４０９が図９の時計方向に回動すると、リンクプレート４０８を介してその駆動力が可動プレート４０３に伝達され、可動プレート４０３が上昇する。同時に、エアシリンダ４０２の駆動により、リンクプレート４１２、４１４が反時計方向に回動すると、リンクプレート４１３を介してその駆動力が可動プレート４０４に伝達され、可動プレート４０４が下降する。この上昇動作と下降動作とによって、可動プレート４０３と可動プレート４０４との間に、シート状製品１の束を把持する。
【００４５】
また、この実施形態では、図９及び図１１に示すように、可動プレート４０３のストロークＳ１と可動プレート４０４のストロークＳ２とは、約１：２の比率で設定されている。そして、可動プレート４０４と可動プレート４０３の合掌位置を、第３ステージ１０２ｃにある支持部材１５０ａ、１５１ａの高さ位置に設定してあっる。
【００４６】
そして、この実施形態では、第３ステージ１０２ｃの集積されたシート状製品１（この実施形態では１０枚）と、第４ステージ１０２ｄの集積されたシート状製品１（この実施形態では１０枚）とを、可動プレート４０４、４０３が支持部材１５０ａ、１５１ａを中心にまとめて挟持し、シート状製品１の束（合計２０枚）を第２集積部２００まで移送する。
【００４７】
このように、２つのステージに集積されたシート状製品１を同時にまとめて移送するので、第２集積部２００における作業時間を確保することができる。なお、必要に応じて第４ステージ１０２ｄに集積されたシート状製品１だけを可動プレート４０４、４０３により挟持する構造としてもよい。
【００４８】
図１２〜図１５は、第２集積部２００を示す図であり、図１２は正面図、図１３は図１２のＢ−Ｂ線断面図、図１４は図１２のＣ−Ｃ線断面図、図１５は図１２の矢視Ｄ−Ｄ線図である。
第２集積部２００は、側板２０１に囲まれた集積空間２０２内に、第１集積部１００から移送されてきたシート状製品の束を所定の段数だけ積み重ね、それらをまとめて搬出する機能を有している。
【００４９】
図１２の左右に位置する側板２０１の下部中央部分には、既述した移送装置４００の移動経路を確保するために、図示しない開口部が形成してある。また、図１２の左側に位置する側板２０１には、その開口部の両脇に、開閉扉２０３が設けてある。この開閉扉２０３は、第２集積部２００内に移送されたシート状製品束を後述するごとく押し上げる際の側面ガイドの一部として機能する。
【００５０】
開閉扉２０３は、常時、自重により閉じており、移送装置４００によって移送されてきたシート状製品の束が接触すると、その押圧力により回動して開き、シート状製品の束を第２集積部２００内に挿入できるようになっている。
【００５１】
第２集積部２００における集積空間２０２の底部には、押上げプレート２１０が配設してある（図１２参照）。この押上げプレート２１０は、エアシリンダ２１１の駆動力により、後述する第１の中間高さ位置ｈ１、及び第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇可能となっている。
押上げプレート２１０の待機位置（すなわち、集積空間２０２の底部位置）は、移送装置４００によってシート状製品束（図１２の１０ａ）が移送されてくる位置よりも下方に設定してあり、移送装置４００との干渉を回避している。
【００５２】
第２集積部２００における第１の中間高さ位置ｈ１には、下部支え部材２２０が集積空間２０２内に出没自在となっており、また、第２の中間高さ位置ｈ２には、上部支え部材２３０が集積空間２０２内に出没自在となっている。
【００５３】
ここで、第１の中間高さ位置ｈ１は、移送装置４００によって移送され、かつ同装置４００による把持力が解放されて膨らんだシート状製品束（図１２の１０ａ）の上面よりも適宜高い位置に設定してある。
【００５４】
また、第２の中間高さ位置ｈ２は、第２集積部２００における集積空間２０２の天井部に設けた上部プレート２４０の下面位置ｈ３との間に、適宜の間隔ｄを形成する位置に設定してある。この間隔ｄは、後述するように台紙２０を挟んで所定の段数だけ積み重ねられたシート状製品束（図１２の１０ｃ）を、圧縮して保持する空間を形成している。
【００５５】
下部支え部材２２０は、回転軸２２１に複数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２２１とともに回動して、集積空間２０２内の第１の中間高さ位置ｈ１に下方から出没自在となっている。なお、図１２では集積空間２０２内から退避した状態を示しており、一方、図１３では集積空間２０２内に配置された状態を示している。
【００５６】
また、上部支え部材２３０は、回転軸２３１に複数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２３１とともに回動して、集積空間２０２内の第２の中間高さ位置ｈ２に下方から出没自在となっている。なお、図１２では集積空間２０２内から退避した状態を示しており、一方、図１４では集積空間２０２内に配置された状態を示している。
【００５７】
回転軸２２１は、側板２０１に設けた軸受２２２により回転自在に支持されている。また、回転軸２３１も側板２０１に設けた軸受２３２により回転自在に支持されている。
そして、これら回転軸２２１，２３１は、それぞれ図示しないリンク機構を介して別個のエアシリンダに連結されており、各々エアシリンダの駆動力をもって回動する構成となっている。
【００５８】
上述した下部支え部材２２０及び回転軸２２１は、図１３に示すように対向して２組設けてあり、押上げプレート２１０によって押し上げられてきたシート状製品束（図１２の１０ｂ）を、それら一対の下部支え部材２２０が協同して支持する構成となっている。
【００５９】
同様に、上部支え部材２３０及び回転軸２３１も、図１４に示すように対向して２組設けてあり、押上げプレート２１０によって押し上げられてきたシート状製品束（図１２の１０ｃ）を、それら一対の上部支え部材２３０が協同して支持する構成となっている。
【００６０】
図１３及び図１４に示すように、上述した押上げプレート２１０には、適宜の箇所に切欠き部２１２が形成してあり、上昇動作に際し、集積空間２０２内に配置された下部支え部材２２０及び上部支え部材２３０を、これら切欠き部２１２ですり抜けるようにして、互いの干渉を回避している。
【００６１】
図１６及び図１７は、台紙供給装置３００を示す図であり、図１６は同装置３００の下部構成を示す正面図、図１７は同装置３００の平面図である。
台紙供給装置３００は、台紙ホッパ３０１、台紙引き出しスライダ３０２、台紙搬送レール３０３を備えており、台紙ホッパ３０１内に多数枚の台紙２０が集積してストックされている。台紙２０は、厚手の紙材で四角形状に形成してある。
【００６２】
台紙搬送レール３０３は、先端が第２集積部２００の近くまで延びている。台紙引き出しススライダ３０２は、台紙搬送レール３０３と並行に設けられたガイド３０４に沿って、図示しないエアシリンダの駆動により図１６の左右方向に往復移動する。
【００６３】
台紙ホッパ３０１における台紙引出し方向に設けた側板３０１ａの下端縁と、台紙搬送レール３０３との間には、引出し口３０１ｂが形成してあり、かつ側板３０１ａの下端縁中央部には、引出し口３０１ｂの開口寸法を台紙一枚分に調整するための台紙ストッパ３０５が装着してある。
【００６４】
また、台紙引き出しスライダ３０２には、ネイルと称する押出し駒３０６が装着してある。この押出し駒３０６は、前部上端縁部分に爪部３０６ａが形成してあり、この爪部３０６ａが台紙ホッパ３０１の最下部にストックされた一枚の台紙２０に当接して引出し口３０１ｂから押し出すように、その高さが調整してある。
【００６５】
押出し駒３０６の上面３０６ｂは、後部にいくにつれ徐々に低くなる傾斜面を形成しており、後退動作の際に台紙ホッパ３０１の底部を通過するとき、台紙ホッパ３０１内にストックされた台紙２０を滑り抜けられるように工夫されている。
なお、押出し駒３０６は上下方向へ僅かに移動自在となっており、常時、図示しないばね部材により上方向へ付勢されている。
【００６６】
このように構成された台紙供給装置３００は、台紙引き出しスライダ３０２の前進動作（図１６の左方向への移動）に伴い、押出し駒３０６が台紙ホッパ３０１の最下部にストックされた一枚の台紙２０を押し出し、台紙搬送レール３０３に沿って第２集積部２００へと搬送し、集積空間２０２内に供給する。
なお、第２集積部２００の側板２０１には、台紙２０を挿入するための開口部が形成されている。
【００６７】
次に、図１２に戻り、第２集積部２００及び台紙供給装置３００の作用を説明する。
まず、押上げプレート２１０の上面に、台紙供給装置３００から台紙２０が供給される。続いて、押上げプレート２１０が第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇するとともに、下部支え部材２２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇してきた台紙２０を保持する。
【００６８】
次いで、押上げプレート２１０の上面に、台紙供給装置３００から台紙２０が供給される。続いて、図１２に示すように、第１集積部１００からシート状製品束１０ａを把持して移送してきた移送装置４００が、第２集積部２００の集積空間２０２内で、シート状製品束１０ａの把持力を解放し、その後さらに図示右方向に移動していく。このとき、シート状製品束１０ａは、図１２の右側にある側板２０１に接触して集積空間２０２内に残され、移送装置４００が集積空間２０２から退避すると同時に押上げプレート２１０上にある台紙２０の上に落下する。
【００６９】
その後、押上げプレート２１０が第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇するとともに、下部支え部材２２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇してきたシート状製品束１０ｂ及び台紙２０を保持する。
【００７０】
次に、押上げプレート２１０が待機位置まで下降してから、台紙２０が供給され、さらにその上面にシート状製品束１０ａ供給されて、再び第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇する。このとき、下部支え部材２２０は回動して集積空間２０２から退避して、上昇してくるシート状製品束との干渉を避ける。
【００７１】
下部支え部材２２０が集積空間２０２から退避するタイミングは、上昇してくるシート状製品束と干渉する直前に調整してあり、これにより下部支え部材２２０の退避動作に伴う、シート状製品束（先に保持していたシート状製品束１０ｂ）の落下距離を極力少なくしている。
【００７２】
押上げプレート２１０に載置されて第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇するシート状製品束及び台紙２０の上には、先に下部支え部材２２０が保持していたシート状製品束１０ｂが積み重ねられる。これら積み重ねられたシート状製品束１０ｂの最下面が、第１の中間高さ位置ｈ１まできたとき、再び下部支え部材２２０が回動して、それら積み重ねられたシート状製品束１０ｂを保持する。
【００７３】
上記台紙２０の供給動作及びシート状製品束１０ｂの積み重ね動作を、所定の段数より一つ手前まで実行した後、次に、押上げプレート２１０の上面に台紙２０が供給され、さらにその上面に最後のシート状製品束１０ａ供給される。
その後、押上げプレート２１０が第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇する。このとき、下部支え部材２２０は回動して集積空間２０２から退避して、上昇してくるシート状製品束及び台紙２０との干渉を避ける。
【００７４】
押上げプレート２１０が第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇する過程で、すでに第１の中間高さ位置ｈ１に保持されているシート状製品束１０ｂが積み重ねられる。
このようにして所定の段数分積み重ねられたシート状製品束１０ｃは、第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇した押上げプレート２１０と、上部プレート２４０との間で圧縮されて、シート状製品束１０ｃの隙間に存在していた空気が抜かれる。
【００７５】
その後、搬出装置５００がこれら所定の段数分積み重ねられたシート状製品束１０ｃを把持して、後工程である帯掛け部８（図１参照）へと搬出する。搬出装置５００は、図１２に示すように固定プレート５０１と可動プレート５０２が協同してシート状製品束１０ｃを把持する構成となっている。
なお、図１５に示すように、上部プレート２４０には、搬出装置５００の可動プレート５０２を通過させるための切欠き部２４１が形成されている。
【００７６】
上述した第２集積部２００における動作をまとめると、以下のようになる。
▲１▼ 台紙２０を供給
▲２▼ 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持
▲３▼ 台紙２０を供給
▲４▼ 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給
▲５▼ 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持
▲６▼ 上記▲４▼，▲５▼の動作を所定段数の一段前まで繰り返す
▲７▼ 台紙２０を供給
▲８▼ 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給
▲９▼ 第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇
【００７７】
なお、第２集積部２００の動作は、シート状製品の積み重ね形態に応じて、任意に設定することができることは勿論である。
例えば、台紙２０を最上面と最下面のみに配置する場合は、次のごとく第２集積部２００の動作を制御すればよい。
▲１▼ 台紙２０を供給
▲２▼ 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持
▲３▼ シート状製品束１０ａを供給
▲４▼ 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持
▲５▼ 上記▲３▼，▲４▼の動作を所定段数の一段前まで繰り返す
▲６▼ 台紙２０を供給
▲７▼ 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給
▲８▼ 第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明にれば、シート状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状製品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化することができ、省力化とともに作業能率を一層向上させ、作業の高速化と安定性を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この実施形態に係るシート状製品の集積装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】図１におけるシート状製品の集積装置の組み込み部分を拡大して示す図である。
【図３】シート状製品の集積装置で積み重ねられ、かつ帯掛け部で帯掛けされたシート状製品束の外観を示す斜視図である。
【図４】第１集積部を示す正面断面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】第１集積部を示す右側面図である。
【図７】くせ付けローラを示す図である。
【図８】製品押えガイドを示す図である。
【図９】移送装置を示す正面図である。
【図１０】移送装置を示す平面図である。
【図１１】移送装置を示す左側面図である。
【図１２】第２集積部を示す正面図である。
【図１３】図１２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１４】図１２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】図１２の矢視Ｄ−Ｄ線図である。
【図１６】台紙供給装置の下部構成を示す正面図である。
【図１７】同装置の平面図である。
【図１８】従来装置の概要を示す構成図である。
【符号の説明】
７：シート状製品の集積装置
１００：第１集積部 ２００：第２集積部
３００：台紙供給装置 ４００：移送装置
５００：搬出装置
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状に加工された海苔をはじめとする各種シート状製品を、自動的に集積して搬出するためのシート状製品の集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、加工された海苔は、所定枚数だけ集積され、その集積束をさらに複数段積み重ねて帯掛けした状態で、段ボールなどに収納して輸送されていく。このような包装作業における海苔の集積作業は、一般に手作業で行われることが多く、作業能率が低いという課題があった。
【０００３】
そこで、特開昭５１−１６８６号公報では、海苔の集積作業を半自動化して作業能率の向上を図った海苔計数取出機が提案されている。図１８は、同公報の海苔計数取出機の概要を示している。
同図に示すように、上記従来の海苔計数取出機は、一定間隔ごとに海苔支え杆５０を取り付けてなる取出コンベヤ５１を備え、コンベヤ５２により一枚づつ搬送されてきた海苔１を、取出コンベヤ５１の右端位置で海苔支え杆５０の間に供給し、その供給枚数が所定の枚数に達したとき、取出コンベヤ５１を１ピッチ分移送していく。このようにして取出コンベヤ５１を間欠移動させていき、取出コンベヤ５１の水平移動部で直立姿勢になった所定枚数の海苔１を作業者が取り出す構成となっていた。
【０００４】
また、特開平１１−２０８９６８号公報では、回転部の外周面から突出する複数の支持片にシート体を投入し、このシート体が所定枚数になると、回転部が取り出し位置まで回転し、プッシャにより支持片からシート体をコンベヤ上に排出する集積装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置によれば、海苔を所定の枚数だけ集積して搬送することはできるが、さらに集積した海苔（シート状製品）の束を、複数段に積み重ねてまとめる作業は、作業者の手作業によらなければならない。
そこで、本発明はこれらシート状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状製品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化して、作業能率の一層の向上を図るとともに、作業の高速化と安定性を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、シート状製品を所定枚数だけ集積するとともに、そのシート状製品の束を更に複数段積み重ねて搬出するシート状製品の集積装置であって、上方から一枚づつ送り込まれてきたシート状製品を所定の上部位置で受け止め、所定枚数集積されたシート状製品束とするとともに、該シート状製品束を支えながら下方に移送する降下手段を備えた第１集積部と、この第１集積部にて所定枚数集積されたシート状製品束をまとめて移送する移送手段と、この移送手段により移送されてきたシート状製品束を所定の段数まで積み重ねていく集積手段を備えた第２集積部と、所定の段数まで積み重ねられたシート状製品束をまとめて搬出する搬出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成とすれば、シート状製品を第１集積部で所定枚数集積し、さらに第２集積部にて所定の段数まで積み重ねることができるので、それらの作業が自動化されて作業能率の向上を図ることができる。また、第１集積部では、上方から一枚づつ送り込まれてくるシート状製品を上部位置で受け止めるので、安定した姿勢で確実にシート状製品を集積することができ、しかも集積されたシート状製品束を支えながら下方に移送していくので、その間にシート状製品束の集積状態が崩れてしまうおそれもない。
【０００８】
ここで、降下手段は、シート状製品を下から支える支持部材を所定ピッチごとに複数有し、該支持部材の移動に伴い所定枚数集積されたシート状製品束を下方に移送するコンベヤによって構成することができる。このコンベヤは、例えば、所定の上部位置にある支持部材上にシート状製品が所定枚数集積されると、該支持部材を下方に間欠駆動させるとともに、次の支持部材をシート状製品を受け止める所定の上部位置に配置するものである。
【０００９】
また、第１集積部の底部に底プレートを設け、コンベヤが、所定枚数集積されたシート状製品束を支持部材の間欠移動に伴い順次底プレートの上面まで移送するとともに、該シート状製品束の上方から間欠移動してくる次の支持部材によって底プレートの上面に配置されたシート状製品束を圧縮する構成とすれば、厚みが均一ではなく膨らみやすいシート状製品であっても、圧縮状態にて移送手段に安定して引き渡すことが可能となる。
【００１０】
ここで、移送手段は、底プレートの上面に配置され支持部材によって圧縮されたシート状製品束と、該支持部材によってその上段に支持されたシート状製品束とをまとめて挟持し、第２集積部へ移送する構成とすることできる。これにより、二つのシート状製品束をまとめて効率的に移送することが可能となる。
【００１１】
第１集積部には、移送手段によって挟持される上段側のシート状製品束を上方から押圧する押圧手段を備えることが好ましい。所定枚数集積されたシート状製品が反りなど癖によって傾くようなときには、この押圧手段によりシート状製品を上方から押圧することで、移送手段への受け渡しに際して厚みを均一化することが可能となる。
【００１２】
また、第１集積部に、集積されたシート状製品束を側方から押圧して、該シート状製品束を整列させる製品揃え手段を備えれば、集積されたシート状製品束を自動的に整列させることができ、高品質の包装形態を形成することが可能となる。
【００１３】
さらに、第１集積部に、一枚づつ送り込まれてきたシート状製品の先端部を位置決めする位置決め手段を備えれば、シート状製品の先端部を自動的に整列させ、高品質の包装形態を形成することが可能となる。
【００１４】
さらにまた、第１集積部に、一枚づつ送り込まれてきたシート状製品の後端部に向けて上方から気体を噴射する噴射手段を備えることもできる。この噴射手段を備えることにより、シート状製品が常時下方に押し込まれるので、シート状製品の引っ掛かりを防止することができる。
【００１５】
また、第１集積部へシート状製品を供給する経路に、搬送されてくるシート状製品の所定箇所を押圧して曲げぐせを付けるくせ付け手段を配設すれば、第１集積部に集積されるシート状製品の形状を規則的なものとすることができるので、安定したシート状製品の集積が可能となる。特に、くせ付け手段によってシート状製品にＶ字状の曲げくせを付ければ、供給されるシート状製品が腰のある形態を保持することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
この実施形態は、海苔の包装装置に組み込まれるシート状製品の集積装置を取り上げて詳細に説明していくが、本発明は海苔の供給に限らず、紙類等、各種シート状製品の自動集積作業に応用可能であることは勿論である。
【００１７】
図１は、この実施形態に係るシート状製品の集積装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図である。
近年、コンビニエンスストアー等で販売されているおにぎりは、樹脂製の包装フィルムで海苔とおにぎりとを仕切り、海苔の乾燥状態を保持する包装形態が採用されている。この種のおにぎりの包装に用いられる包装フィルムは、あらかじめ海苔を所定の形態に包装して、おにぎりのメーカーに納入される。
【００１８】
図１に示す海苔包装装置は、上記海苔を包装フィルムで包装するための装置であり、一定枚数（例えば、１００枚）の単位で海苔供給源２から送り込まれた海苔１ａの束を、海苔供給部３で１枚づつ分離して供給していく。
【００１９】
１枚づつ供給された海苔１ａは海苔切断部４で中央を切断された後、海苔検査部５で形状検査（穴あき、かけ等の形状不良検査）、及び異物検査が行われ、適正な海苔１ａだけが下流側へと搬送されていく。続いて、包装部６にて包装フィルムへの包装、及び同フィルムのコーナーカット、センタースリットの形成、中央部切断等が行われて所定の包装形態が形成される。
その後、包装検査部で包装不良品は排除され、適正な包装品（シート状製品）１のみがシート状製品の集積装置７に搬送されていく。
【００２０】
図２は、図１におけるシート状製品の集積装置７の組み込み部分を拡大して示す図である。
シート状製品の集積装置７は、第１集積部１００、第２集積部２００、台紙供給装置３００、後述する移送装置（移送手段）、及び後述する搬出装置（搬出手段）を備えている。このシート状製品の集積装置７では、搬送手段であるコンベヤにより一枚づつ搬送されてきたシート状製品１を、まず第１集積部１００に送り込み、この第１集積部１００で所定枚数集積してシート状製品の束１０を形成するとともに、そのシート状製品束１０を第２集積部２００で複数段に積み重ね、搬出する構成となっている。
【００２１】
この実施形態では、例えば２０枚のシート状製品（海苔１ａの包装品）１を集積した束１０を第１集積部１００で形成し、続いて、そのシート状製品束１０を移送手段により第２集積部２００に移送して、例えば５段に積み重ね、合計１００枚のシート状製品１を搬出装置によりまとめて搬出する設定としてある。なお、第１集積部１００におけるシート状製品１の集積枚数、及び第２集積部２００におけるシート状製品束１０の積み重ね段数は、任意に設定できることは勿論である。
【００２２】
また、第２集積部２００では、第１集積部１００から移送されてきたシート状製品束１０の境目、及び最下面と最上面に台紙２０を配置し、各シート状製品束１０を台紙２０によって仕切るように構成してある。この台紙２０は、第２集積部２００の側方に設けた台紙供給装置３００から供給される。
【００２３】
図１に示す海苔包装装置では、海苔切断部４で切断された海苔１ａ，１ａを包装部６で並行して包装している。そこで、それら並行して搬送されてくる包装品（シート状製品）１，１の集積を並行処理するために、シート状製品の集積装置７も２台並べて設置してある（図２参照）。
そして、各シート状製品の集積装置７で積み重ねられたシート状製品束１０は、搬出装置により第２集積部２００から搬出され、後工程の帯掛け部８に送られて帯８ａが巻き掛けされる。
【００２４】
図３は、シート状製品の集積装置７で積み重ねられ、かつ帯掛け部８で帯掛けされたシート状製品束１０，…の外観を示す斜視図である。
【００２５】
次に、シート状製品の集積装置７の各部構成について、図面を参照して説明する。
図４〜図６は、第１集積部１００を示す図であり、図４は正面断面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は右側面図である。また、図７はくせ付けローラを示す図であり、図８は製品押えガイドを示す図である。まず、これらの図面を参照して第１集積部１００の構成を説明する。
【００２６】
第１集積部１００は、図５に示すように、側板１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄで四方を囲むようにして、第１ステージ１０２ａ、第２ステージ１０２ｂ、第３ステージ１０２ｃ、及び第４ステージ１０２ｄから構成される集積空間１０２を形成している。ここで、側板１０１ａ、１０１ｃ、１０１ｄは固定板であり、側板１０１ｂは可動板である。一枚の側板１０１ａの上部には、図４に示すように、シート状製品の送入口１０３が開口しており、搬送手段であるコンベヤ９により一枚づつ搬送されてきたシート状製品１が、この送入口１０３から集積空間１０２内に送り込まれる。
【００２７】
集積空間１０２の底部には、底プレート１０４が設けてあり、図５に示すように、側板１０１ｄの中央下部には、後述する移送装置４００の可動プレート４０３、４０４が進入できるように開口部１０５が形成されている。また、底プレート１０４の長さ方向の寸法はシート状製品１の長さ方向の寸法と略等しくなるように設定されている。
【００２８】
図４に示すように、コンベヤ９の終端近くには、第１集積部１００に送り込まれるシート状製品１を計数する計数手段としてのセンサ９９が設けてある。このセンサ９９には、例えば反射型光電センサが用いられ、コンベヤ９により搬送されてきたシート状製品１を非接触にて計数している。
このセンサ９９の計数結果により、第１集積部１００に集積されたシート状製品１の枚数を認識することができる。
【００２９】
また、この実施形態では、図５に示すように、側板１０１ｂが駆動源としてのエアシリンダ１１０に接続されており、この側板１０１ｂとエアシリンダ１１０とにより、集積されたシート状製品１の端部を揃える製品揃え手段を形成している。
【００３０】
すなわち、シート状製品１が送り込まれるときには、シート状製品１の送り込みを妨げないように、エアシリンダ１１０の駆動によって、側板１０１ｂが後退する。そして、シート状製品１が送り込まれた後は、エアシリンダ１１０の駆動によって、側板１０１ｂが前進してシート状製品１の端部に接触し、集積されたシート状製品１の端部を整列することができる。
【００３１】
側板１０１ｂは、図４に示すように、第３ステージ１０２ｃ及び第４ステージ１０２ｄ内から集積されたシート状製品１を引き出すときに障害とならないように、第１ステージ１０２ａ及び第２ステージ１０２ｂと対応する位置に設けられている。なお、この実施形態では、側板１０１ｂを駆動させるようにしたが、それ以外の側板を駆動させる構成とすることもできる。
【００３２】
また、第１集積部１００は、図４に示すように、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてきたシート状製品１の先端を位置決めする位置決め手段としての鋸刃状ガイド１２０を備えている。この鋸刃状ガイド１２０は表面が鋸刃状に形成されており、第１ステージ１０２ａと対応する位置の側板１０１ｄに固定されている。そして、鋸刃状ガイド１２０はシート状製品１が送り込まれたときに、シート状製品１の先端と接触してシート状製品１を停止させ、シート状製品１が上下方向に曲がったり不揃いになるのを防止する。
【００３３】
また、この実施形態では、図４及び図５に示すように、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてきたシート状製品１の後端に上方から下方に向けてエアを噴射する噴射手段としてのエア吹きパイプ１３０が設けられている。このエア吹きパイプ１３０には、適所に噴射口１３０ａ、１３０ｂが形成してあり、これらの噴射口１３０ａ、１３０ｂから適当な圧力のエアを常時噴射している。第１集積部１００に送り込まれてきたシート状製品１は、この噴射口１３０ａ、１３０ｂから吹き付けられるエアによって、確実に落下する。
【００３４】
さらに、この実施形態では、図４及び図７に示すように、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてくるシート状製品１に、Ｖ字状のくせを付けるためのくせ付け手段として、くせ付けローラ１４０を設けている。このくせ付けローラ１４０は、コンベヤ９の上側プーリ９９ａと下側プーリ９９ｂとの間で挟まれたシート状製品１に対して、その中央部を下方に押圧する。このくせ付けローラ１４０によって、シート状製品１はＶ字状の曲げくせが付けられて腰のある形態を保持することが可能となる。
【００３５】
図４〜図６に戻って、第１集積部１００は、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてきたシート状製品１を第１ステージ１０２ａで受け止めて、所定枚数集積されたシート状製品１を支えながら下方に搬送するコンベヤ１５０、１５１を備えている。
コンベヤ１５０、１５１は、図６に示すように、所定枚数集積されたシート状製品１の底部を支える支持部材としての羽根１５０ａ、１５１ａを、タイミングベルト１５０ｂ、１５１ｂに所定のピッチで複数取り付けた構成を備えている。タイミングベルト１５０ｂ、１５１ｂは、上下一対のタイミングプーリ１５０ｃ、１５１ｃに巻き掛けられている。
【００３６】
図６に示すように、第１ステージ１０２ａに位置する羽根１５０ａ、１５１ａ上にシート状製品１が所定枚数（この実施形態では１０枚）集積されると、図示しない駆動源としてのサーボモータがタイミングプーリ１５０ｃ、１５１ｃを間欠駆動する。その結果、集積されたシート状製品１を安定した姿勢で、４枚の羽根１５０ａ、１５１ａが一ピッチ分だけ同時に下降する。そして、次の羽根１５０ａ、１５１ａが新たに第１ステージ１０２ａに位置し、コンベヤ９から連続して送り出されてくるシート状製品１を支える。この動作が繰り返されて、羽根１５０ａ、１５１ａが第４ステージ１０２ｄに達すると、羽根１５０ａ、１５１ａ上に集積されたシート状製品１が底プレート１０４上に受け渡される。
【００３７】
図５に戻って、第１集積部１００の底プレート１０４には、コンベヤ１５０、１５１の羽根１５０ａ、１５１ａが進入できる切欠き部１０４ａが形成されている。羽根１５０ａ、１５１ａは、集積されたシート状製品１を底プレート１０４上に受け渡すと、切欠部１０４ａを通過していく。このとき、第３ステージ１０２ｃに位置する羽根１５０ａ、１５１ａが下降して、集積されたシート状製品１を底プレート１０４と羽根１５０ａ、１５１ａとの間で挟み込み、集積されたシート状製品１を圧縮する。
【００３８】
この実施形態では、羽根１５０ａ、１５１ａの約１／３ピッチに集積されたシート状製品１を圧縮しているので、後述する移送装置４００の可動プレート４０３、４０４のストロークが小さくなり、集積されたシート状製品１を容易に挟持することができる。なお、シート状製品１が膨らみにくいものである場合には、このように集積されたシート状製品１を底プレート１０４と羽根１５０ａ、１５１ａとの間で挟み込む機構を省略してもよい。
【００３９】
また、第１集積部１００は、図８に示すように、羽根１５０ａ、１５１ａ上に集積されたシート状製品１の側端部を押圧する押圧手段としての製品押えガイド１６０を備えている。すなわち、製品押えガイド１６０は、集積されたシート状製品１が第３ステージ１０２ｃに位置するときに、支軸１６０ａを中心として図示時計方向に回動し、集積されたシート状製品１の側端部を押圧する。
シート状製品１が海苔等を挟んでフィルム包装したものである場合には、側端部に反りぐせがついて同端部が膨らむ傾向にある。この実施形態では、集積されたシート状製品１の膨らんだ部分を製品押えガイド１６０が上から押えるので、後述する移送装置４００の可動プレート４０３、４０４は、集積されたシート状製品１を引掛けないで掴むことができる。なお、シート状製品１が全体的に膨らむ傾向にある場合は、製品押えガイド１６０を側板１０１ｃ側にも設けて、シート状製品１の両側端部を併せて押圧する構成とすることが好ましい。
【００４０】
図９〜図１１は、移送装置を示す図であり、図９は正面図、図１０は平面図、図１１は左側面図である。
移送装置４００は、第１集積部１００に集積されたシート状製品１の束を把持して、第２集積部２００まで移送するための装置であり、図示しないリニアガイドに沿って第１集積部１００と第２集積部２００（正確には、第２集積部２００の後方位置）との間を移動自在となっている。
【００４１】
移送装置４００は、基盤４０１上にエアシリンダ４０２、可動プレート４０３、可動プレート４０４、及び駆動力伝達用のリンク機構４０５、４０６を備えている。可動プレート４０３は、リンク機構４０５により昇降自在となっており、可動プレート４０４は、リンク機構４０６により昇降自在となっている。
【００４２】
リンク機構４０５は、リンクプレート４０７、４０８、４０９から構成された平行リンク機構であり、リンクプレート４０７は、略Ｌ字状に形成されており、その屈曲部分が基盤４０１に固定した支軸４１０を中心に回動自在である。また、リンクプレート４０７の一端部には、エアシリンダ４０２の駆動ロッド４０２ａがボールベアリングと片長孔を介して連結されており、リンクプレート４０７の他端部には、可動プレート４０３を固定するリンクプレート４０８がピンで連結されている。さらに、リンクプレート４０９の一端部には、基盤４０１に固定した支軸４１１が回動自在に連結され、リンクプレート４０７の他端部には、リンクプレート４０８がピンで連結されている。
【００４３】
また、リンク機構４０６は、リンクプレート４１２、４１３、４１４から構成された平行リンク機構であり、リンクプレート４１２は、略Ｌ字状に形成されており、その屈曲部分が基盤４０１に固定した支軸４１５を中心に回動自在である。また、リンクプレート４１２の一端部には、エアシリンダ４０２の駆動ロッド４０２ａが連結されており、リンクプレート４１２の他端部には、可動プレート４０４が固定されたリンクプレート４１３がピンで連結されている。さらに、リンクプレート４１４の一端部には、基盤４０１に固定した支軸４１６に回転自在に連結され、リンクプレート４１４の他端部には、リンクプレート４１３がピンで連結されている。
【００４４】
このような構成であるために、エアシリンダ４０２の駆動により、リンクプレート４０７、４０９が図９の時計方向に回動すると、リンクプレート４０８を介してその駆動力が可動プレート４０３に伝達され、可動プレート４０３が上昇する。同時に、エアシリンダ４０２の駆動により、リンクプレート４１２、４１４が反時計方向に回動すると、リンクプレート４１３を介してその駆動力が可動プレート４０４に伝達され、可動プレート４０４が下降する。この上昇動作と下降動作とによって、可動プレート４０３と可動プレート４０４との間に、シート状製品１の束を把持する。
【００４５】
また、この実施形態では、図９及び図１１に示すように、可動プレート４０３のストロークＳ１と可動プレート４０４のストロークＳ２とは、約１：２の比率で設定されている。そして、可動プレート４０４と可動プレート４０３の合掌位置を、第３ステージ１０２ｃにある支持部材１５０ａ、１５１ａの高さ位置に設定してあっる。
【００４６】
そして、この実施形態では、第３ステージ１０２ｃの集積されたシート状製品１（この実施形態では１０枚）と、第４ステージ１０２ｄの集積されたシート状製品１（この実施形態では１０枚）とを、可動プレート４０４、４０３が支持部材１５０ａ、１５１ａを中心にまとめて挟持し、シート状製品１の束（合計２０枚）を第２集積部２００まで移送する。
【００４７】
このように、２つのステージに集積されたシート状製品１を同時にまとめて移送するので、第２集積部２００における作業時間を確保することができる。なお、必要に応じて第４ステージ１０２ｄに集積されたシート状製品１だけを可動プレート４０４、４０３により挟持する構造としてもよい。
【００４８】
図１２〜図１５は、第２集積部２００を示す図であり、図１２は正面図、図１３は図１２のＢ−Ｂ線断面図、図１４は図１２のＣ−Ｃ線断面図、図１５は図１２の矢視Ｄ−Ｄ線図である。
第２集積部２００は、側板２０１に囲まれた集積空間２０２内に、第１集積部１００から移送されてきたシート状製品の束を所定の段数だけ積み重ね、それらをまとめて搬出する機能を有している。
【００４９】
図１２の左右に位置する側板２０１の下部中央部分には、既述した移送装置４００の移動経路を確保するために、図示しない開口部が形成してある。また、図１２の左側に位置する側板２０１には、その開口部の両脇に、開閉扉２０３が設けてある。この開閉扉２０３は、第２集積部２００内に移送されたシート状製品束を後述するごとく押し上げる際の側面ガイドの一部として機能する。
【００５０】
開閉扉２０３は、常時、自重により閉じており、移送装置４００によって移送されてきたシート状製品の束が接触すると、その押圧力により回動して開き、シート状製品の束を第２集積部２００内に挿入できるようになっている。
【００５１】
第２集積部２００における集積空間２０２の底部には、押上げプレート２１０が配設してある（図１２参照）。この押上げプレート２１０は、エアシリンダ２１１の駆動力により、後述する第１の中間高さ位置ｈ１、及び第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇可能となっている。
押上げプレート２１０の待機位置（すなわち、集積空間２０２の底部位置）は、移送装置４００によってシート状製品束（図１２の１０ａ）が移送されてくる位置よりも下方に設定してあり、移送装置４００との干渉を回避している。
【００５２】
第２集積部２００における第１の中間高さ位置ｈ１には、下部支え部材２２０が集積空間２０２内に出没自在となっており、また、第２の中間高さ位置ｈ２には、上部支え部材２３０が集積空間２０２内に出没自在となっている。
【００５３】
ここで、第１の中間高さ位置ｈ１は、移送装置４００によって移送され、かつ同装置４００による把持力が解放されて膨らんだシート状製品束（図１２の１０ａ）の上面よりも適宜高い位置に設定してある。
【００５４】
また、第２の中間高さ位置ｈ２は、第２集積部２００における集積空間２０２の天井部に設けた上部プレート２４０の下面位置ｈ３との間に、適宜の間隔ｄを形成する位置に設定してある。この間隔ｄは、後述するように台紙２０を挟んで所定の段数だけ積み重ねられたシート状製品束（図１２の１０ｃ）を、圧縮して保持する空間を形成している。
【００５５】
下部支え部材２２０は、回転軸２２１に複数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２２１とともに回動して、集積空間２０２内の第１の中間高さ位置ｈ１に下方から出没自在となっている。なお、図１２では集積空間２０２内から退避した状態を示しており、一方、図１３では集積空間２０２内に配置された状態を示している。
【００５６】
また、上部支え部材２３０は、回転軸２３１に複数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２３１とともに回動して、集積空間２０２内の第２の中間高さ位置ｈ２に下方から出没自在となっている。なお、図１２では集積空間２０２内から退避した状態を示しており、一方、図１４では集積空間２０２内に配置された状態を示している。
【００５７】
回転軸２２１は、側板２０１に設けた軸受２２２により回転自在に支持されている。また、回転軸２３１も側板２０１に設けた軸受２３２により回転自在に支持されている。
そして、これら回転軸２２１，２３１は、それぞれ図示しないリンク機構を介して別個のエアシリンダに連結されており、各々エアシリンダの駆動力をもって回動する構成となっている。
【００５８】
上述した下部支え部材２２０及び回転軸２２１は、図１３に示すように対向して２組設けてあり、押上げプレート２１０によって押し上げられてきたシート状製品束（図１２の１０ｂ）を、それら一対の下部支え部材２２０が協同して支持する構成となっている。
【００５９】
同様に、上部支え部材２３０及び回転軸２３１も、図１４に示すように対向して２組設けてあり、押上げプレート２１０によって押し上げられてきたシート状製品束（図１２の１０ｃ）を、それら一対の上部支え部材２３０が協同して支持する構成となっている。
【００６０】
図１３及び図１４に示すように、上述した押上げプレート２１０には、適宜の箇所に切欠き部２１２が形成してあり、上昇動作に際し、集積空間２０２内に配置された下部支え部材２２０及び上部支え部材２３０を、これら切欠き部２１２ですり抜けるようにして、互いの干渉を回避している。
【００６１】
図１６及び図１７は、台紙供給装置３００を示す図であり、図１６は同装置３００の下部構成を示す正面図、図１７は同装置３００の平面図である。
台紙供給装置３００は、台紙ホッパ３０１、台紙引き出しスライダ３０２、台紙搬送レール３０３を備えており、台紙ホッパ３０１内に多数枚の台紙２０が集積してストックされている。台紙２０は、厚手の紙材で四角形状に形成してある。
【００６２】
台紙搬送レール３０３は、先端が第２集積部２００の近くまで延びている。台紙引き出しススライダ３０２は、台紙搬送レール３０３と並行に設けられたガイド３０４に沿って、図示しないエアシリンダの駆動により図１６の左右方向に往復移動する。
【００６３】
台紙ホッパ３０１における台紙引出し方向に設けた側板３０１ａの下端縁と、台紙搬送レール３０３との間には、引出し口３０１ｂが形成してあり、かつ側板３０１ａの下端縁中央部には、引出し口３０１ｂの開口寸法を台紙一枚分に調整するための台紙ストッパ３０５が装着してある。
【００６４】
また、台紙引き出しスライダ３０２には、ネイルと称する押出し駒３０６が装着してある。この押出し駒３０６は、前部上端縁部分に爪部３０６ａが形成してあり、この爪部３０６ａが台紙ホッパ３０１の最下部にストックされた一枚の台紙２０に当接して引出し口３０１ｂから押し出すように、その高さが調整してある。
【００６５】
押出し駒３０６の上面３０６ｂは、後部にいくにつれ徐々に低くなる傾斜面を形成しており、後退動作の際に台紙ホッパ３０１の底部を通過するとき、台紙ホッパ３０１内にストックされた台紙２０を滑り抜けられるように工夫されている。
なお、押出し駒３０６は上下方向へ僅かに移動自在となっており、常時、図示しないばね部材により上方向へ付勢されている。
【００６６】
このように構成された台紙供給装置３００は、台紙引き出しスライダ３０２の前進動作（図１６の左方向への移動）に伴い、押出し駒３０６が台紙ホッパ３０１の最下部にストックされた一枚の台紙２０を押し出し、台紙搬送レール３０３に沿って第２集積部２００へと搬送し、集積空間２０２内に供給する。
なお、第２集積部２００の側板２０１には、台紙２０を挿入するための開口部が形成されている。
【００６７】
次に、図１２に戻り、第２集積部２００及び台紙供給装置３００の作用を説明する。
まず、押上げプレート２１０の上面に、台紙供給装置３００から台紙２０が供給される。続いて、押上げプレート２１０が第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇するとともに、下部支え部材２２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇してきた台紙２０を保持する。
【００６８】
次いで、押上げプレート２１０の上面に、台紙供給装置３００から台紙２０が供給される。続いて、図１２に示すように、第１集積部１００からシート状製品束１０ａを把持して移送してきた移送装置４００が、第２集積部２００の集積空間２０２内で、シート状製品束１０ａの把持力を解放し、その後さらに図示右方向に移動していく。このとき、シート状製品束１０ａは、図１２の右側にある側板２０１に接触して集積空間２０２内に残され、移送装置４００が集積空間２０２から退避すると同時に押上げプレート２１０上にある台紙２０の上に落下する。
【００６９】
その後、押上げプレート２１０が第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇するとともに、下部支え部材２２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇してきたシート状製品束１０ｂ及び台紙２０を保持する。
【００７０】
次に、押上げプレート２１０が待機位置まで下降してから、台紙２０が供給され、さらにその上面にシート状製品束１０ａ供給されて、再び第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇する。このとき、下部支え部材２２０は回動して集積空間２０２から退避して、上昇してくるシート状製品束との干渉を避ける。
【００７１】
下部支え部材２２０が集積空間２０２から退避するタイミングは、上昇してくるシート状製品束と干渉する直前に調整してあり、これにより下部支え部材２２０の退避動作に伴う、シート状製品束（先に保持していたシート状製品束１０ｂ）の落下距離を極力少なくしている。
【００７２】
押上げプレート２１０に載置されて第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇するシート状製品束及び台紙２０の上には、先に下部支え部材２２０が保持していたシート状製品束１０ｂが積み重ねられる。これら積み重ねられたシート状製品束１０ｂの最下面が、第１の中間高さ位置ｈ１まできたとき、再び下部支え部材２２０が回動して、それら積み重ねられたシート状製品束１０ｂを保持する。
【００７３】
上記台紙２０の供給動作及びシート状製品束１０ｂの積み重ね動作を、所定の段数より一つ手前まで実行した後、次に、押上げプレート２１０の上面に台紙２０が供給され、さらにその上面に最後のシート状製品束１０ａ供給される。
その後、押上げプレート２１０が第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇する。このとき、下部支え部材２２０は回動して集積空間２０２から退避して、上昇してくるシート状製品束及び台紙２０との干渉を避ける。
【００７４】
押上げプレート２１０が第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇する過程で、すでに第１の中間高さ位置ｈ１に保持されているシート状製品束１０ｂが積み重ねられる。
このようにして所定の段数分積み重ねられたシート状製品束１０ｃは、第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇した押上げプレート２１０と、上部プレート２４０との間で圧縮されて、シート状製品束１０ｃの隙間に存在していた空気が抜かれる。
【００７５】
その後、搬出装置５００がこれら所定の段数分積み重ねられたシート状製品束１０ｃを把持して、後工程である帯掛け部８（図１参照）へと搬出する。搬出装置５００は、図１２に示すように固定プレート５０１と可動プレート５０２が協同してシート状製品束１０ｃを把持する構成となっている。
なお、図１５に示すように、上部プレート２４０には、搬出装置５００の可動プレート５０２を通過させるための切欠き部２４１が形成されている。
【００７６】
上述した第２集積部２００における動作をまとめると、以下のようになる。
▲１▼ 台紙２０を供給
▲２▼ 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持
▲３▼ 台紙２０を供給
▲４▼ 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給
▲５▼ 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持
▲６▼ 上記▲４▼，▲５▼の動作を所定段数の一段前まで繰り返す
▲７▼ 台紙２０を供給
▲８▼ 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給
▲９▼ 第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇
【００７７】
なお、第２集積部２００の動作は、シート状製品の積み重ね形態に応じて、任意に設定することができることは勿論である。
例えば、台紙２０を最上面と最下面のみに配置する場合は、次のごとく第２集積部２００の動作を制御すればよい。
▲１▼ 台紙２０を供給
▲２▼ 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持
▲３▼ シート状製品束１０ａを供給
▲４▼ 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持
▲５▼ 上記▲３▼，▲４▼の動作を所定段数の一段前まで繰り返す
▲６▼ 台紙２０を供給
▲７▼ 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給
▲８▼ 第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明にれば、シート状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状製品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化することができ、省力化とともに作業能率を一層向上させ、作業の高速化と安定性を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この実施形態に係るシート状製品の集積装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】図１におけるシート状製品の集積装置の組み込み部分を拡大して示す図である。
【図３】シート状製品の集積装置で積み重ねられ、かつ帯掛け部で帯掛けされたシート状製品束の外観を示す斜視図である。
【図４】第１集積部を示す正面断面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】第１集積部を示す右側面図である。
【図７】くせ付けローラを示す図である。
【図８】製品押えガイドを示す図である。
【図９】移送装置を示す正面図である。
【図１０】移送装置を示す平面図である。
【図１１】移送装置を示す左側面図である。
【図１２】第２集積部を示す正面図である。
【図１３】図１２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１４】図１２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】図１２の矢視Ｄ−Ｄ線図である。
【図１６】台紙供給装置の下部構成を示す正面図である。
【図１７】同装置の平面図である。
【図１８】従来装置の概要を示す構成図である。
【符号の説明】
７：シート状製品の集積装置
１００：第１集積部 ２００：第２集積部
３００：台紙供給装置 ４００：移送装置
５００：搬出装置
Claims (8)
- シート状製品を所定枚数だけ集積するとともに、そのシート状製品の束を更に複数段積み重ねて搬出するシート状製品の集積装置であって、
上方から一枚づつ送り込まれてきたシート状製品を所定の上部位置で受け止め、所定枚数集積されたシート状製品束とするとともに、シート状製品を下から支える支持部材を所定ピッチごとに複数有し、該支持部材の移動に伴い所定枚数集積されたシート状製品束を下方に移送するコンベヤによって、該シート状製品束を支えながら下方に移送する降下手段を、備えた第１集積部と、
この第１集積部にて所定枚数集積された前記シート状製品束をまとめて移送する移送手段と、
この移送手段により移送されてきた前記シート状製品束を所定の段数まで積み重ねていく集積手段を備えた第２集積部と、
前記所定の段数まで積み重ねられたシート状製品束をまとめて搬出する搬出手段とを備え、
更に、前記第１集積部は、底部に底プレートを有し、
前記コンベヤは、所定枚数集積されたシート状製品束を支持部材の間欠移動に伴い順次底プレートの上面まで移送するとともに、該シート状製品束の上方から間欠移動してくる次の支持部材によって底プレートの上面に配置されたシート状製品束を圧縮することを特徴とするシート状製品の集積装置。 - 請求項１に記載したシート状製品の集積装置において、
前記コンベヤは、所定の上部位置にある支持部材上にシート状製品が所定枚数集積されると、該支持部材を下方に間欠駆動させるとともに、次の支持部材をシート状製品を受け止める所定の上部位置に配置することを特徴とするシート状製品の集積装置。 - 請求項１又は２に記載したシート状製品の集積装置において、
前記移送手段は、底プレートの上面に配置され支持部材によって圧縮されたシート状製品束と、該支持部材によってその上段に支持されたシート状製品束とをまとめて挟持し、前記第２集積部へ移送すること特徴とするシート状製品の集積装置。 - 請求項３に記載したシート状製品の集積装置において、
前記第１集積部に、前記移送手段によって挟持される上段側のシート状製品束を上方から押圧する押圧手段を備えたことを特徴とするシート状製品の集積装置。 - 請求項１乃至４のいずれか一項に記載したシート状製品の集積装置において、
前記第１集積部に、集積されたシート状製品束を側方から押圧して、該シート状製品束を整列させる製品揃え手段を備えたことを特徴とするシート状製品の集積装置。 - 請求項１乃至５のいずれか一項に記載したシート状製品の集積装置において、
前記第１集積部に、一枚づつ送り込まれてきたシート状製品の先端部を位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴とするシート状製品の集積装置。 - 請求項１乃至６のいずれか一項に記載したシート状製品の集積装置において、
前記第１集積部に、一枚づつ送り込まれてきたシート状製品の後端部に向けて上方から気体を噴射する噴射手段を備えたことを特徴とするシート状製品の集積装置。 - 請求項１乃至７のいずれか一項に記載したシート状製品の集積装置において、
前記第１集積部へシート状製品を供給する経路に、搬送されてくるシート状製品の所定箇所を押圧して曲げぐせを付けるくせ付け手段を配設したことを特徴とするシート状製品の集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36184199A JP3778415B2 (ja) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | シート状製品の集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36184199A JP3778415B2 (ja) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | シート状製品の集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171882A JP2001171882A (ja) | 2001-06-26 |
| JP3778415B2 true JP3778415B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=18475039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36184199A Expired - Lifetime JP3778415B2 (ja) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | シート状製品の集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3778415B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6635584B2 (ja) * | 2015-11-24 | 2020-01-29 | 株式会社東京自働機械製作所 | シート状製品の集積装置 |
-
1999
- 1999-12-20 JP JP36184199A patent/JP3778415B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001171882A (ja) | 2001-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK151598A3 (en) | Method and apparatus for packaging series of articles in different formations | |
| JPH0834413A (ja) | フォイルチューブ包装体の切断兼積重ね装置 | |
| CN110356633B (zh) | 一种晾衣架的自动包装装置 | |
| EP3339192B1 (de) | Verfahren zum übergeben von blisterpackungen | |
| JP3778415B2 (ja) | シート状製品の集積装置 | |
| CN210503342U (zh) | 异型烟排列装置 | |
| JPH04311405A (ja) | 帳票の切断集積箱詰方法及び装置 | |
| JP3773084B2 (ja) | シート状製品の集積装置 | |
| JP5604211B2 (ja) | 物品移し替え装置 | |
| JP4990223B2 (ja) | 添付書類供給装置 | |
| JP5432216B2 (ja) | 箱詰機における添付書類の供給方法およびその装置 | |
| CN212423600U (zh) | 茶包封装机 | |
| CN114987875B (zh) | 一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置及自动剥离方法 | |
| JP3597549B2 (ja) | 長尺物載置装置 | |
| JP3479638B2 (ja) | スタッカーバンドラーの当紙供給装置 | |
| JP3245448B2 (ja) | 分包シート集積装置 | |
| JP3802141B2 (ja) | 包装機 | |
| JPH1072132A (ja) | 袋面内に折たたんだ底部を有する平坦な袋のスタックを分離する装置 | |
| ITTO20090300A1 (it) | Dispositivo per l'alimentazione di fogli. | |
| JPH0739774Y2 (ja) | 結束バンドの切断・除去装置 | |
| JPH1058384A (ja) | シート体の加工方法および装置 | |
| JPS5937024Y2 (ja) | 海苔束の定数集積装置 | |
| JPS63101219A (ja) | 荷積み装置 | |
| JPH0137095B2 (ja) | ||
| JPH0699066B2 (ja) | 長尺横はぎ単板の堆積装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050901 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050907 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051104 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060222 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060223 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3778415 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140310 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |