JP6635584B2 - シート状製品の集積装置 - Google Patents
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Description
その後、包装検査部で包装不良品は排除され、適正な包装品(シート状製品)1のみがシート状製品の集積装置7に搬送されていく。
送入口(103)から集積空間(102)内に送り込まれたシート状製品(1)は、羽根(150a、151a)に支持された状態で、羽根(150a、151a)の上面に積層されていく。このように積層されたシート状製品(1)の束は、羽根(150a、151a)の下方への移動に伴い、底プレート(104)に受け渡される。そして、底プレート(104)の上面に載置されたシート状製品(1)の積層束は、移送装置の可動プレート(403、404)に把持されて、集積空間(102)の予行方向へ引き出され、第2集積部(200)へと搬送されていく。
シート状製品(1)が海苔等を挟んでフィルム包装したものである場合には、側端部に反りぐせがついて同端部が膨らむ傾向にある。そこで、集積されたシート状製品(1)の膨らんだ部分を製品押えガイド(160)により上から押えて、移送装置の可動プレート(403、404)が把持できる範囲の高さ寸法までシート状製品(1)の積層束を圧縮するようにしている。
また本発明は、シート状製品の積層束を押さえる動作タイミングの調整が容易なシート状製品の集積装置の提供を第二の目的とする。
集積空間内に上方から逐次供給されてきたシート状製品を受け止め、複数枚のシート状製品を積層した束の状態で支持するとともに、集積空間内を下方へ直線移動して当該シート状製品の積層束を載置部へ受け渡す支持搬送部材と、
集積空間内を下方へ直線移動して、載置部に載置されたシート状製品の積層束を上方から押圧して保持する押え部材と、を備えたことを特徴とする。
ここで、押え部材は、載置部に載置されたシート状製品の積層束に対し、上方から直線移動してきて押圧するので、シート状製品の積層束に大きな膨らみがあっても、その上方から確実に押さえて保持することができる。
支持搬送部材を所定の間隔で複数装着し、それら各支持搬送部材が移動経路を移動するように構成した支持搬送部材駆動コンベヤを備えるとともに、
押え部材を少なくとも一つ装着し、当該押え部材が移動経路を移動するように構成した押え部材駆動コンベヤを備えた構成とし、
押え部材は、支持搬送部材と干渉することなく当該支持搬送部材を追い越して集積空間内へ入り込み、下方へ直線移動して載置部に載置されたシート状製品の積層束を上方から押圧して保持する構成としたことを特徴とする。
すなわち、集積空間内に供給されて支持搬送部材に支持されたシート状製品に対して、
当該シート状製品における左右両辺の一方を他方に向けて水平に押圧する左右押圧部材と、当該シート状製品における左右両辺の一方を押圧したとき他方が当接する左右受け部材とを含む左右揃え手段と、
当該シート状製品における前後両辺の一方を他方に向けて水平に押圧する前後押圧部材と、当該シート状製品における前後両辺の一方を押圧したとき他方が当接する前後受け部材とを含む前後揃え手段と、を備えた構成とすることができる。
また、複数の支持搬送部材の間にタイミングを合わせて押え部材を入り込ませる必要をなくして、シート状製品の積層束を押さえる動作タイミングの調整の容易化を図ることができる。
図1は本発明の実施形態に係るシート状製品の集積装置(以下、シート状製品集積装置と称することもある)の概略構造を示す正面図である。まず、同図を参照して、本実施形態に係るシート状製品集積装置の主要な構成について、その概要を説明する。
左右両側の支持搬送部材20は、それぞれ集積空間10の内部では下方へ直線移動し、続いて載置部50と干渉することなく載置部50の横を通り抜けて、集積空間10の下部から集積空間10の外部へ移動し、さらに集積空間10の外部を上方へ移動して、ふたたび集積空間10の上部から集積空間10の内部へ入り込む、環状の閉じた移動経路を形成している。ここで、左右両側の支持搬送部材20は、集積空間10の内部では、同一水平面上の対向位置を保って下方へ直線移動するように、相互の移動タイミングが調整されており、それら左右両側の支持搬送部材20によってシート状製品1の左右両側部を受け止めて支持する。
左右両側の押え部材40は、それぞれ集積空間10の内部では下方へ直線移動し、載置部50に載置されているシート状製品1の積層束を上方から押圧して保持する。ここで、左右両側の押え部材40は、集積空間10の内部では、同一水平面上の対向位置を保って下方へ直線移動するように、相互の移動タイミングが調整されており、それら左右両側の押え部材40が協同してシート状製品1の積層束を上方から押圧する。この押圧動作により圧縮されたシート状製品1の積層束は、移送装置の把持部61、62に把持されて、図1の紙面垂直方向へと引き抜かれ、集積空間10の外部へ移送されていく。載置部50からシート状製品1の積層束が取り出された後、押え部材40は、載置部50と干渉することなく載置部50の横を通り抜けて、集積空間10の下部から集積空間10の外部へ移動し、さらに集積空間10の外部を上方へ移動して、ふたたび集積空間10の上部から集積空間10の内部へ入り込む。押え部材40もこのような環状の閉じた移動経路を形成している。
集積空間10の左右両側には、支持搬送部材駆動コンベヤ21と押え部材駆動コンベヤ41が設置されている。
さらに、左右両側の上部支軸31と下部支軸32には、それぞれ補助プーリ47、48が空回りするように装着されており、上部支軸31に装着した補助プーリ47と下部支軸32に装着した補助プーリ48の間に、補助タイミングベルト49が巻掛けられている。
補助タイミングベルト49は、駆動プーリ42に巻掛けられたタイミングベルト44からの回転駆動力を、押え部材40を介して受けることでタイミングベルト44に連れ回りする。
なお、押圧部材と支持搬送部材20の相互の形状は、図6に示した形状に限定されるものではなく、押え部材40が支持搬送部材20と干渉することなく、当該支持搬送部材20を追い越して移動できるものであれば、いかなる形状であってもよい。
左右揃えユニット70は、図3に示すように、左右押圧部材71と左右受け部材72とを含んでいる。左右押圧部材71は、集積空間10の左右一方の側面に相当する位置から他方の側面に向かって水平移動する押圧板で構成されている。この左右押圧部材71は、駆動シリンダ73からの駆動力をもって水平移動する。左右受け部材72は、左右押圧部材71と対向する集積空間10の側面に配置した受け板で構成してある。
図8に示すシート状製品の集積装置は、先行して移動する支持搬送部材20aが、シート状製品1の積層束1Aを載置部50に受け渡した後に、次の支持搬送部材20bに支持されたシート状製品1の積層束1Bを、載置部50に載置された積層束1Aの上に積み重ね、これら二段の積層束1A、1Bを、上方から移動してきた押え部材40が押圧して圧縮する構成としてある。このようにシート状製品1の積層束を複数段に積み重ねた状態で、押え部材40によって押圧して圧縮し、移送装置の把持部61、62によって把持して集積空間10から引き出す構成とすることもできる。
10:集積空間、
20:支持搬送部材、21:支持搬送部材駆動コンベヤ、22:従動プーリ、23:駆動プーリ、24:タイミングベルト、25:駆動モータ、26:駆動力伝達機構
31:上部支軸、32:下部支軸
40:押え部材、41:押え部材駆動コンベヤ、42:駆動プーリ、43:従動プーリ、44:タイミングベルト、45:駆動モータ、46:駆動力伝達機構、47,48:補助プーリ、49:補助タイミングベルト
50:載置部、
61,62:把持部、
70:左右揃えユニット、71:左右押圧部材、72:左右受け部材、73:駆動シリンダ、
80:前後揃えユニット、81:前後押圧部材、82:前後受け部材、83:駆動シリンダ
Claims (3)
- シート状製品が上方から逐次供給されてくる集積空間内に設けたシート状製品の載置部と、
前記集積空間内に上方から逐次供給されてきたシート状製品を受け止め、複数枚のシート状製品を積層した束の状態で支持するとともに、前記集積空間内を下方へ直線移動して当該シート状製品の積層束を前記載置部へ受け渡す支持搬送部材と、
前記集積空間内を下方へ直線移動して、前記載置部に載置されたシート状製品の積層束を上方から押圧して保持する押え部材と、を備え、
前記支持搬送部材および前記押え部材の各移動経路はそれぞれ、前記載置部と干渉することなく当該載置部の横を通り抜けて、前記集積空間内の下部から当該集積空間の外部へ移動し、当該集積空間の外部を上方へ移動してふたたび当該集積空間の上部から当該集積空間内へ入り込む経路としてあり、
且つ、前記押え部材は、前記支持搬送部材と干渉することなく当該支持搬送部材を追い越して前記集積空間内へ入り込み、下方へ直線移動して前記載置部に載置されたシート状製品の積層束を上方から押圧して保持する構成であることを特徴とするシート状製品の集積装置。 - 前記支持搬送部材を所定の間隔で複数装着し、それら各支持搬送部材が前記移動経路を移動するように構成した支持搬送部材駆動コンベヤを備えるとともに、
前記押え部材を少なくとも一つ装着し、当該押え部材が前記移動経路を移動するように構成した押え部材駆動コンベヤを備えたことを特徴とする請求項1のシート状製品の集積装置。 - 互いに平行に対峙する左右両辺と、互いに平行に対峙するとともに前記左右両辺と直角方向に延びる前後両辺とを有するシート状製品の集積装置であって、
前記集積空間内に供給されて前記支持搬送部材に支持されたシート状製品に対して、
当該シート状製品における前記左右両辺の一方を他方に向けて水平に押圧する左右押圧部材と、当該シート状製品における前記左右両辺の一方を押圧したとき他方が当接する左右受け部材とを含む左右揃え手段と、
当該シート状製品における前記前後両辺の一方を他方に向けて水平に押圧する前後押圧部材と、当該シート状製品における前記前後両辺の一方を押圧したとき他方が当接する前後受け部材とを含む前後揃え手段と、を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載したシート状製品の集積装置。
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