CN109476424A

CN109476424A - 输送机

Info

Publication number: CN109476424A
Application number: CN201780036732.8A
Authority: CN
Inventors: 乔纳斯·安德森; 尼克拉斯·格兰丁; 斯特凡·古斯塔桑
Original assignee: Schur International AS
Current assignee: Schur International AS
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2019-03-15
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: EP3464129B1; DK201670375A1; EP3464129A1; CN109476424B; US20200317451A1; WO2017207473A1; US10858196B2; DK179023B1

Abstract

本发明公开了具有皮带(110)的输送机(100)，皮带(110)用于在输送机(100)的第一端(131)和第二端(132)之间运输物体(120)。输送机在第一端(131)上具有第一皮带驱动传动装置(201)，在第二端(132)上具有第二皮带驱动传动装置(202)。输送机具有设置在第一端(131)和第二端(132)之间的中间传动系统(220)，该中间传动系统与第一皮带驱动传动装置(201)具有第一连通(151)，与第二皮带驱动传动装置(202)具有第二连通(152)。输送机具有驱动系统(420)，其与中间传动系统(220)的驱动轴(430)连通，且设置为在第一驱动方向(401)和第二驱动方向(402)上双向转动驱动轴(430)。

Description

输送机

技术领域

本发明涉及具有皮带的输送机，皮带用于在输送机的第一端和第二端之间运输物体。该输送机可能在第一端具有第一皮带驱动传动装置，在第二端具有第二皮带驱动传动装置。可将驱动传动装置配置为在相应的方向上的自由轮类型。输送机可具有设置在第一端和第二端之间的中间传动系统，且其与第一皮带驱动传动装置具有第一连通，与第二皮带驱动传动装置具有第二连通。输送机可具有与中间传动系统中的驱动轴连通的驱动系统，并且驱动系统配置成在第一驱动方向和第二驱动方向上双向地转动驱动轴。输送机可配置有驱动轴，驱动轴通过第一中间传动装置与第一连通具有中间连通，还通过第二中间传动装置与第二连通具有中间连通。

背景技术

输送机皮带已经被广泛认识和描述。可逆方向的输送机也是已知的。然而，已知的输送机皮带的重复使用需要对相互连通的机械部件进行调节以及紧固。特别是，反向输送机面临使用造成的松弛问题。此外，现有技术中的输送机占用空间。

发明目的

本发明的目的在于克服上述缺陷中的一个或多个。

发明内容

本发明的目的通过具有皮带的输送机实现，皮带用于在输送机的第一端和第二端之间运输物体。输送机可在第一端具有第一皮带驱动传动装置，在第二端具有第二皮带驱动传动装置。

驱动传动装置可在相应的方向上设置为自由轮类型。

输送机可具有设置在第一端和第二端之间的中间传动系统，中间传动系统与第一皮带驱动传动装置具有第一连通，且与第二皮带驱动传动装置具有第二连通。

输送机可具有驱动系统，其与中间传动系统中的驱动轴连通，且可设置为在第一驱动方向和第二驱动方向上双向转动驱动轴。

输送机可配置有驱动轴，驱动轴通过第一中间传动装置与第一连通具有中间连通，还通过第二中间传动装置与第二连通具有中间连通。

本发明公开的输送机是小型且轻质的，这使得其能够安装在工业加工设备中。该输送机能够适于在堆叠件准备单元中旋转。输送机是可逆的，且具有单个中心定位的驱动系统。输送机可运输重负载，且在正反方向上具有相等的负载和相等的力矩。

本输送机消除或抵消了皮带上的任意“推”力。

在一个方面，第一中间传动装置配置为沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合和力传递，以及在沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，且在两个接合位置之间具有第一非接合路径。

在一个方面，第二中间传动装置配置为沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合和力传递，以及沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，且在两个接合位置之间具有第二非接合路径。

在一个方面，设置中间连通，使得对于第一驱动方向，在第一中间传动装置能够在第一接合位置接合的同时第二中间传动装置处于第二非接合路径中。同样的方面对于第二驱动方向，使得能够在第二中间传动装置在第二接合位置接合的同时第一中间传动装置处于第一非接合路径中。

因此，对于第一驱动方向，输送机与第一皮带驱动传动装置接合，实现了朝向第一端的第一拉动，同时第二皮带驱动传动装置空转。对于第二驱动方向，与第二皮带驱动传动装置接合以实现朝向第二端的第二拉动，同时第一皮带驱动传动装置空转)。

这样的输送机将朝着第一端和第二端分别拉，同时在相对端中分别释放张紧力。拉可以理解为从输送机相应的第一端或第二端施加牵引动力或牵引力。

这将使得输送机能够来回运输重的物体而不会累积张紧力。另一个优点是，当在一个方向上运输重物，大量卸载，然后作为轻的物体反方向运回的“不对称负载”使用情形期间，张紧力释放。

另一个优点是该结构在横向于皮带的表面的方向上形成输送机的平坦结构，用于与物体接合。

在一个方面，中间连通包括中间链条，中间链条与驱动轴上的驱动钝齿轮、第一中间传动装置上的第一中间驱动钝齿轮、以及第二中间传动装置上的第二中间驱动齿轮相接合。

在一个方面，第一连通和第二连通分别包括第一连通链条和第二连通链条，该第一连通链条和第二连通链条将第一皮带驱动传动装置和第二皮带驱动传动装置中相应的第一皮带钝齿轮和第二皮带钝齿轮，分别与相应的第一中间传动装置和第二中间传动装置上相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮接合。

在一个方面，第一中间传动装置和第二中间传动装置各自分别有相应的第一中间驱动钝齿轮和第二中间驱动钝齿轮，以及相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮，第一连通钝齿轮与第一中间驱动钝齿轮、第二连通钝齿轮与第二中间驱动钝齿轮分别享有共同的第一、二中间轴。此外，第一中间传动装置和第二中间传动装置可分别配置有接合件，以将力至少从第一和第二中间驱动钝齿轮分别传递到相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮。

因此，实现中间传动装置能够分别向输送机的第一端和第二端施加拉力或牵引力。然后，接合或力的施加取决于旋转的方向，使得对于驱动旋转的一个方向，拉力或牵引力是来自输送机的一端，而对于驱动旋转的相反方向，拉力或牵引力是来自输送机的另一端。

在一个方面，接合件各包括中间驱动钝齿轮上的驱动同轴凸起，该凸起覆盖一段圆弧，且用于与连通钝齿轮上的同轴凸起相接合。

在一个方面，驱动同轴凸起的弧度和同轴凸起的弧度之和少于360度。

圆弧理解为整个转弯的一部分。一个凸起可覆盖例如5-20度，另一凸起可覆盖例如10-30度，从而使钝齿轮在剩余310-345度之间不接合，且没有力传递。

在一个方面，中间连通中的一个或多个、第一连通以及第二连通配置有连通件或链条可调节件，例如位置可调的滚轮或钝齿轮。

因此，可根据需要将连通件或链条收紧或松弛。第一连通和第二连通可相互独立地调整。

在一个方面，中间传动系统基本是平坦的，其驱动轴和相应的第一中间轴和第二中间轴设置在一条线上。

因此，提供了所有力基本上仅作用于一个方向上的中间传动系统。有利地，线性排列提供平坦的、和节约空间的配置。皮带可使驱动装置、传动装置及连通相互循环转动。驱动装置、传动装置和连通是可接近的，以便在输送机侧进行调整和维护。

在一个方面，第一中间轴、第二中间轴以及驱动轴大体设置在一条线上。

因此，这提供了所有的力基本上仅作用于一个方向上的中间传动系统。有利地，线性排列提供平坦的、节约空间的配置。皮带可使驱动装置、传动装置和连通件循环转动。驱动装置、传动装置和连通是可接近的，以便在在输送机侧进行调整和维护。

在一个方面，输送机具有厚度，厚度基本上由传动装置中的最大的钝齿轮的直径所确定。

在这个特定的实施例中，传动装置和连通的设置可由特定齿轮的设计需求所决定。

总之，具有如所公开的平坦形状的输送机可使用于或整合在其他机器、单元或设备中。有利地，这样的输送机可在上述机器中移动或旋转，而不会占用多余的空间。

本发明可有利地与以下五个独立发明中的一个或多个相结合，且下列五个发明能够彼此结合。

第一个独立发明可为具有皮带的输送机，皮带用于在输送机的第一端和第二端之间运输物体。输送机可在第一端具有第一皮带驱动传动装置，在第二端具有第二皮带驱动传动装置。驱动传动装置可以在相应的方向上配置为自由轮类型。

输送机可以具有设置在第一端和第二端之间的中间传动系统，且该中间传动系统与第一皮带驱动传动装置具有第一连通，与第二皮带驱动传动装置具有第二连通。

输送机可以具有与中间传动系统中的驱动轴连通的驱动系统，并且驱动系统可以配置成在第一驱动方向和第二驱动方向上双向转动驱动轴。

输送机可以配置有驱动轴，该驱动轴通过第一连通具有与第一中间传动装置的中间连通，且通过第二连通具有与第二中间传动装置的中间连通。

所公开的输送机是小型且轻质的，这使得其能安装在工业加工设备中。输送机能够适于在堆叠件准备单元中旋转。输送机是可逆的，并且具有单个中心定位的驱动系统。输送机可以运输重负载，并且在正反方向上具有相等的负载和相等的力矩。本输送机消除或抵消了皮带上的任意的“推”力。

在一个方面，第一中间传动装置配置成沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合以及力传递，以及沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，并且在两个接合位置之间具有第一非接合路径。

在一个方面，第二中间传动装置配置为沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合和力传递，以及沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，并且在两个接合位置之间具有第二非接合路径。

在一个方面，设置了中间连通，使得对于第一驱动方向，在第一中间传动装置能够在第一接合位置接合的同时，第二中间传动装置处于第二非接合路径上。相同的方面，对于第二驱动方向，使得在第二中间传动装置能够在第二接合位置上接合的同时，第一中间传动装置处于第一非接合路径上。

由此，对于第一驱动方向，输送机接合第一皮带驱动传动装置，实现了朝向第一端的第一拉动，同时第二皮带驱动传动装置空转。对于第二驱动方向，与第二皮带驱动传动装置接合以实现朝向第二端的第二拉动，同时第一皮带驱动传动装置空转。

这种输送机将朝着第一端和第二端分别拉，同时在相反端中分别释放张紧力。拉可以理解为，从输送机的相应的第一端或第二端施加牵引动力或牵引力。这将使得运输机能来回运输重物，而不会累积张紧力。另一个优点是，当在一个方向上运输重物，大量卸载，然后作为轻的物体反方向运回的“不对称负载”使用情形期间，张紧力释放。另一个优点是，该结构在横向于皮带的表面的方向上形成为输送机的平坦结构，用于与物体接合。

在一个方面，中间连通包括中间链条，中间链条与驱动轴上的驱动齿轮、第一中间传动装置上的第一中间驱动齿轮，以及在第二中间传动装置上的第二中间驱动齿轮相接合。在一个方面，第一连通和第二连通分别包括第一连通链条和第二连通链条，该第一连通链条和第二连通链条将第一皮带驱动传动装置和第二皮带驱动传动装置中相应的第一皮带钝齿轮和第二皮带钝齿轮分别与相应的第一中间传动装置和第二中间传动装置中相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮接合。在一个方面，第一中间传动装置和第二中间传动装置各自分别具有相应的第一中间驱动钝齿轮和第二中间驱动钝齿轮以及相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮，该第一连通钝齿轮与第一中间驱动钝齿轮、第二连通钝齿轮与第二中间驱动钝齿轮分别享有共同的第一中间轴和第二中间轴。此外，第一中间传动装置和第二中间传动装置分别设置有接合件，以将力从至少相应的第一和第二驱动齿轮传递到相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮。

由此，实现了中间传动装置能够分别向输送机的第一端和第二端施加拉力或牵引力。随后，接合或力的施加取决于旋转方向，使得对于驱动旋转的一个方向，拉力或牵引力是来自输送机的一端，对于驱动旋转的另一个方向，拉力或牵引力是来自输送机的另一端。

第二个独立发明可以是堆叠件准备单元(PPU)，用于准备片材叠。片材叠具有第一端，该第一端可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。

PPU包括旋转基座，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元，旋转单元设置为具有进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架，其具有旋转单元框架截面。旋转单元可设有边缘侧支撑单元，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧。旋转单元可具有升降单元，该升降单元配置成将升降板与处于堆叠件准备位置的片材叠的自由第二端接合，并升降片材叠。

在堆叠件准备单元(PPU)的一个方面，旋转单元框架包括两个导向器，相对彼此在进给方向上移动，且各自固定至旋转基座并引导由旋转基座中的旋转单元驱动系统驱动的输送带。输送带可以是同步带。输送带可以是链条。

应当理解的是，片材叠并不形成本发明的一部分。然而，为了清楚和理解，片材叠为本堆叠件准备单元所针对的物品。本领域技术人员因此应当理解根据片材叠尺寸或形状变化，对PPU进行更改。

因此，PPU提供高效自动的装置，以准备用于加工的片材叠。所公开的PPU能够处理多种类型片材形状和片材尺寸的片材叠，以及多种片材类型和片材重量的片材叠。所公开的PPU节约时间，该PPU允许片材中新材料的快速设置。PPU所准备的堆叠件将更加统一且PPU将提供大致恒定的生产量。该PPU能够完全集成在ERP系统中。

旋转单元可以围绕旋转轴旋转，该轴可以是进给方向。旋转单元可设置为绕进给方向旋转运输器。运输器可设置为在进给方向从进给侧将托盘及片材叠输送至堆叠件准备位置。在一个方面，输送带环绕运输器。

第三个独立的发明涉及将托盘的位置从片材叠的一侧更换到片材叠的相对侧，对本发明的下列方面进行了公开。托盘位置的更换可能还涉及将第一托盘更换为第二托盘。该第一托盘可为一次性托盘，比如欧标托盘，该第二托盘可为加工托盘。加工托盘可能是在特定清洁环境中使用的一类托盘。

在一个方面，旋转单元包括设置为与旋转结构一起旋转的第一运输器，升降单元包括设置为第二升降板的第二运输器。这使得能够进行自动处理，取出现有的处理托盘，重新使用它，并在将堆叠件180度旋转后，将其应用至相同的片材叠上。

在一个方面，升降单元包括第一升降板和第二升降板，各自设置成在升降结构中移动和就位，以分别接合片材叠的第一端和第二端。

由此，提供板或面，可以改变其位置以在底部支撑或承载片材叠，并且/或从顶部将其移除以产生所需的入口或空间或体积。

在一个方面，堆叠件准备单元可用于将第一托盘更换为第二托盘。该托盘更换模块可包括第一托盘入口，该第一托盘入口具有可移动的第一托盘接合工具，该第一托盘接合工具设置为延伸至旋转单元的取出位置。托盘更换模块可包括第二托盘入口，该第二托盘入口具有可移动的第二托盘接合工具，该第二托盘接合工具设置为延伸至旋转单元的递送位置，其中第一托盘入口和第二托盘入口垂直分开。

升降器可设置为移动并放置升降板，用于将片材叠的托盘端放置在各自的取出位置和递送位置。

第四个独立的发明可以是用于将第一托盘与第二托盘更换的堆叠件准备单元，该托盘用于支撑具有第一端和第二端的片材叠，其中托盘具有支撑侧和相对的底部侧，支撑侧在片材叠的第一端支撑片材叠。

堆叠件准备单元可包括旋转单元，该旋转单元配置有进给开口，用于接收具有片材叠的托盘。该旋转单元配置有旋转结构，以围绕旋转轴旋转升降单元。

升降单元可配置有固定至旋转结构的升降结构，并具有升降板，升降板可沿着升降结构移动以便接合片材叠的第二端，并相对旋转轴横向移动和放置片材叠，为更换托盘提供入口。

堆叠件准备单元还可以包括托盘更换模块，该托盘更换模块包括托盘入口以及可移动的用于与托盘接合的托盘接合工具，用于在升降板处于旋转单元的下部区域时，将托盘从旋转单元的上部区域形成的入口取出和/或将托盘插入。

入口理解为所形成的空间或体积，其中可能执行更多动作或准备。特别是，这可能涉及在堆叠件的自由端将片材叠准备妥当的动作或准备。这样的动作可以是托盘的移除或取出、托盘的插入或递送、或两者都有。动作也可以是从堆叠件确定的自由端移除片材。

由此，托盘准备单元可接收片材叠并以自动方式将第一托盘与另一个托盘进行交换。旋转单元可包括具有旋转单元框架截面的单元框架。旋转单元可配置成使运输器围绕进给方向旋转。运输器可配置成将具有片材叠的托盘从进给方向的进给侧运输至堆叠件准备位置。

在一个方面，托盘更换模块可包括第一托盘入口，该第一托盘入口具有可移动的第一托盘接合工具，第一托盘接合工具设置成延伸到旋转单元的取出位置。

托盘更换模块可包括第二托盘入口，该第二托盘入口具有可移动的第二托盘接合工具，第二托盘接合工具设置成延伸到旋转单元的递送位置，第一和第二托盘入口垂直分开。

升降可被配置成移动和放置升降板，用于将片材叠的托盘端放置在相应的取出位置和递送位置。

在一个方面，托盘更换模块设置在旋转单元的侧面并将托盘接合工具，即第一或具，即第一或第二托盘接合工具或两者从旋转轴的横向方向延伸进入旋转单元。插入的方向可以为大致水平的，并且托盘更换模块可相对于在前方的进给而设置在旋转单元的侧面。托盘更换模块可根据需要包括导向件和支撑件，以实现托盘的水平移动。同样的，接合工具与托盘在形状上是互补的。接合工具是可调整的，使其能够与不同类型的托盘匹配。本领域技术人员应当理解，为了在托盘入口移动特定类型的托盘，有必要按照要求进行调整，以及对结构进行平衡或标尺寸。可能需要平衡物。类似地，可能需要致动器来调整接合工具的位置和布置，并由此调整托盘的放置。驱动系统可能是皮带驱动类型的系统，其驱动所述移动。在一个实施例中，第一和第二接合工具可能是相同的。

在一个方面，堆叠件准备单元还可以包括托盘装载单元，托盘装载单元设置在托盘更换模块的相对侧上，并具有固定至旋转单元的托盘装载臂。该托盘装载臂配置为，在旋转单元的旋转期间接合并支撑第二托盘，并且将第二托盘放在第二托盘接合工具上。该托盘装载单元可配置为，在旋转单元的旋转期间接合并支撑第二托盘，并且将第二托盘放在第二托盘接合工具上。托盘装载单元可以配置有托盘装载臂，该托盘装载臂固定至旋转单元的旋转结构上，并用于接合第二托盘，使得当旋转单元旋转片材叠时，装载臂运送第二托盘并且将第二托盘转动为上下颠倒，用于将第二托盘以正确的方向递送在第二接合工具上，以直接插入到入口中。

第五个独立的发明可以是堆叠件片材移除器系统，其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。

PSR可包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为以朝着片材叠的侧面和自由端的进攻方向做线性运动。

该活动架可具有侧支撑板，侧支撑板具有侧支撑面，该侧支撑面设置为面向并应用到片材叠的侧面。

PSR可具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，并配置有用于朝向片材叠自由端的抓取运动的抓取致动器。

PSR可具有一个或多个进攻刀，该一个或多个进攻刀设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间，即在两相邻的片材之间，插入一个或多个进攻刀。

由此可以实现自动移除顶部的片材。此外该设置可根据片材叠的不同特性来调节。另一个优势在于，该系统可以设置在堆叠件准备单元中，其在另一些方面诸如旋转该堆叠、对该堆叠件通风或更换托盘或托盘的位置。

在一个方面，具有用于第一进攻运动的第一进攻刀和用于第二进攻运动的第二进攻刀。第一进攻刀可以是较小的刀，具有进攻方向上的刀片。第一刀可以是剃刀型的刀。第二进攻刀可以比第一进攻刀大，并且在进攻方向上为锋利的尖头形式。刀的形状还可以是尖笔型。

在一个方面，一个或多个第二进攻刀配置有一个或多个横向致动器，用于横向于进攻方向线且平行于片材边缘的移动。用于横向移动的刀可以是第二进攻刀。可具有一个刀用于从中心区域至外围的横向移动。可具有另一个刀用于从中心区域至另一侧外围的横向移动。可具有两个第二进攻刀，每个配置有各自的横向致动器。

这有效地将要移除的片材从剩余的片材中分离开。另一个优势在于，当发生实际移除时，横向的移动使刀置于有利的位置，并由此降低破坏片材的风险。

在一个方面，一个或多个第一进攻刀配置有一个或多个边缘升降致动器，用于横向于进攻方向线且垂直于片材边缘的升降运动。升降运动向上提升片材边缘，且由此使得能够进一步插入至片材中。有利地，快速进行移动以提高片材的分离。升降致动器可以是气动的致动器。致动器的动作长度或速度是可调节的。

在一个方面，一个或多个进攻刀配置为用于第二进攻运动，该第二进攻运动在进攻方向延伸第一进攻运动，以进一步将一个或多个进攻刀插入片材对之间。该第二运动可由用于第一运动的同一个致动器提供。第二运动也可以由另外的致动器提供。因此可以有第一组致动器和第二组致动器。

附图说明

本发明的实施例将在附图中描述，其中：

图1示出了具有皮带的输送机，皮带用于输送物体；

图2示出了具有驱动系统的中间传动系统；

图3示出了中间传动的原理；以及

图4示出了具有中间传动系统的输送机的原理。

具体实施方式

图1示出具有皮带110的输送机100，皮带110用于在输送机100的第一端131和第二端132之间运输物体120。

在实施例中，物体120为堆在托盘上的片材叠。

输送机100在第一端131具有第一皮带驱动传动装置201，且在第二端132具有第二皮带驱动传动装置202。

中间传动系统220设置在第一端131和第二端132之间。中间传动系统220与第一皮带驱动传动装置201具有第一连通151，且与第二皮带驱动传动装置202具有第二连通152。

输送机100具有驱动系统420，驱动系统420与中间传动系统220中的驱动轴430连通。驱动系统420配置为在第一驱动方向401和第二驱动方向402上双向地转动驱动轴430。

图2A示出中间传动系统220的一个实施例，该中间传动系统220可用作第一中间传动系统和第二中间传动系统221、222。

中间传动系统220一般包括中间传动装置221、222。该布置具有中间驱动钝齿轮250和连通钝齿轮240，该中间驱动钝齿轮250和该连通钝齿轮240享有共同的中间轴230。中间钝齿轮250和连通钝齿轮240配置有接合件260，以将力至少从驱动中间钝齿轮250传递到连通钝齿轮240。

作为参考，在其他附图和输送机(未示出)的实施中，中间传动系统220具有两个中间传动装置221、222。第一中间传动装置和第二中间传动装置221、222各自分别具有相应的第一中间驱动钝齿轮和第二中间钝齿轮251、252以及相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮241、242，该第一、二中间钝齿轮251、252和第一、二连通钝齿轮241、242分别享有共同的第一中间轴和第二中间轴231、232，并配置有接合件260以将力从至少第一中间驱动钝齿轮和第二中间驱动钝齿轮251、251分别传递到相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮241、242。

图2B示出了驱动系统420，其具有用于驱动中间传动系统220中的驱动轴430的电机。中间传动系统具有第一中间传动装置221和第二中间传动装置222。

图3A、3B和3C分别示出了关于第一中间传动装置和第二中间传动装置221、222的细节。

参考图2A，图3A、3B和3C示出中间传动装置221、222的布置，其中，每个中间传动装置具有中间驱动钝齿轮250和连通钝齿轮240，该中间驱动钝齿轮250和连通钝齿轮240享有共同的中间轴230。中间钝齿轮250和连通钝齿轮240配置有接合件260，以将力至少从中间驱动钝齿轮250传动到连通钝齿轮240。

接合件260包括中间驱动钝齿轮250上的驱动同轴凸起262，该凸起覆盖一段圆弧，且用于与连通钝齿轮264上的同轴凸起相接合300。

从附图中可以看出，驱动同轴凸起262的弧度和同轴凸起264的弧度之和少于360度，这提供了非接合路径310，在非接合路径310中，中间驱动钝齿轮250和连通钝齿轮240可相对于彼此旋转，而不会传递力。

图3B示出了第二中间传动装置222配置为沿第二驱动方向402在第二接合位置302处进行接合300并传递力的合适的实现方式。存在第二非接合路径312。

相似地，图3C示出第一中间传动装置221配置为沿第一驱动方向401在第一接合位置302处进行接合300并传递力的合适的实现方式。存在第一非接合路径311。

第一传动装置和第二传动装置221、222可能是完全相同的。

图4A示出具有皮带110的输送机100，皮带110用于在输送机100的第一端131和第二端121之间运输物体120。输送机在第一端131具有第一皮带驱动传动装置201且在第二端132上具有第二皮带驱动传动装置202。

中间传动系统220设置在第一端131和第二端132之间。中间传动系统220经由第一连通151与第一皮带驱动传动装置201连通。

中间传动系统220经由第二连通152与第二皮带驱动传动装置202连通。

中间传动系统220包括驱动轴430，驱动轴430通过第一中间传动装置221与第一连通151具有中间连通150，还通过第二中间传动装置222与第二连通152具有中间连通150。

在图4A中，第一中间传动装置221和第二中间传动装置222分别处于第一非接合路径311和第二非接合路径312。因此，中间传动系统220没有与第一皮带驱动传动装置201或第二皮带驱动传动装置202发生连通。因此物体120在输送机上静止。

图4B示出与图4A中相同的具有皮带110的输送机100，皮带用于在输送机的第一端131和第二端132之间运输物体120。输送机在第一端131具有第一皮带驱动传动装置201且在第二端132具有第二皮带驱动传动装置202。

在图4B中，由于第一中间传动装置221处于第一非接合路径，中间传动系统220没有与第一皮带驱动传动装置201连通。然而，由于第二中间传动装置222在第二接合位置302上接合300，中间传动系统220与第二皮带驱动传动装置202连通。这引发了皮带110的朝向第二端132的第二拉动力352，且物体120被移向第二端132。

图4C示出与图4A-4B中相同的具有皮带110的输送机100，皮带用于在输送机的第一端131和第二端132之间运输物体120。输送机在第一端131具有第一皮带驱动传动装置201且在第二端132具有第二皮带驱动传动装置202。在图4C中，物体120处于第二端132。

在图4C中，第一中间传动装置221和第二中间传动装置222分别处于第一非接合路径311和第二非接合路径312。因此，中间传动系统220没有与第一皮带驱动传动装置201或第二皮带驱动传动装置202发生连通。因此物体120在输送机上静止。

图4D示出与图4A-4C中相同的的输送机100，其具有用于在输送机的第一端131和第二端132之间运输物体120的皮带110。输送机在第一端131具有第一皮带驱动传动装置201且在第二端132具有第二皮带驱动传动装置202。

在图4D中，由于第二中间传动装置222处于第二非接合路径312，中间传动系统220没有与第二皮带驱动传动装置202连通。然而，由于第一中间传动装置221在第一接合位置301接合300，中间传动系统220与第一皮带驱动传动装置201连通。这导致皮带110的朝向第一端131的第一拉动351，且物体120被移向第一端131。

Claims

1.一种具有皮带(110)的输送机(100)，皮带(110)用于在所述输送机(100)的第一端(131)和第二端(132)之间运输物体(120)，所述输送机(100)具有

所述第一端(131)处的第一皮带驱动传动装置(201)和所述第二端(132)处的第二皮带驱动传动装置(202)；

中间传动系统(220)，该中间传动系统设置在所述第一端(131)和所述第二端(132)之间，且与所述第一皮带驱动传动装置(201)具有第一连通(151)，与第二皮带驱动传动装置(202)具有第二连通(152)；

驱动系统(420)，所述驱动系统(420)与所述中间传动系统(220)中的驱动轴(430)连通，且设置成在第一驱动方向(401)和第二驱动方向(402)上双向转动所述驱动轴(430)；

其中，所述驱动轴(430)通过第一中间传动装置(221)与所述第一连通(151)具有中间连通(150)，并通过第二中间传动装置(222)与所述第二连通(152)具有中间连通(150)

其中，

所述第一中间传动装置(221)设置为用于沿所述第一驱动方向(401)在第一接合位置(301)处进行接合和力传递，以及沿所述第二驱动方向(402)在第二接合位置(302)处进行接合和力传递，且在两个接合位置之间具有第一非接合路径(311)

所述第二中间传动装置(222)设置为用于沿所述第一驱动方向(401)在第一接合位置(301)处进行接合和力传递，以及沿所述第二驱动方向(402)在第二接合位置(302)处进行接合和力传递，且在两个接合位置之间具有第二非接合路径(312)

设置所述中间连通(150)，使得对于所述第一驱动方向(401)：在所述第一中间传动装置(221)能够在所述第一接合位置(301)接合(300)的同时，所述第二中间传动装置(222)处于所述第二非接合路径(312)中；且

对于第二驱动方向(402)：使得所述第二中间传动装置(222)能够在所述第二接合位置(302)接合(300)的同时，所述第一中间传动装置(221)位于所述第一非接合路径(311)中。

2.根据权利要求1所述的输送机(100)，其特征在于，所述中间连通(150)包括中间链条(160)，所述中间链条(160)与所述驱动轴(430)上的驱动钝齿轮(440)、所述第一中间传动装置(221)上的第一中间驱动钝齿轮(251)以及所述第二中间传动装置(222)上的第二中间钝齿轮(252)接合。

3.根据上述任一权利要求所述的输送机(100)，其特征在于，所述第一连通和所述第二连通(151,152)分别包括第一连通链条和第二连通链条(161,162)，该第一连通链条和该第二连通链条(161,162)将所述第一皮带驱动传动装置和所述第二皮带驱动传动装置(201,202)中的第一皮带钝齿轮和第二皮带钝齿轮(211,212)分别与相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮(241,242)接合。

4.根据上述任一权利要求所述的输送机(100)，其特征在于，所述第一中间传动装置和所述第二中间传动装置(221,222)各自分别具有第一中间驱动钝齿轮和第二中间驱动钝齿轮(251,252)，并分别具有第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮(241,242)，所述第一连通钝齿轮(241)与所述第一中间驱动钝齿轮(251)、所述第二连通钝齿轮(242)与所述第二中间驱动钝齿轮(252)分别享有共同的第一中间轴和第二中间轴(231,232)，所述第一中间传动装置和第二中间传动装置(221,222)分别配置有接合件(260)以将力至少从所述第一中间钝齿轮和所述第二中间钝齿轮(251,252)分别传递到相应的所述第一连通钝齿轮和所述第二连通钝齿轮(241,242)中。

5.根据权利要求4所述的输送机(100)，其特征在于，所述接合件(260)各自包括所述中间驱动钝齿轮(250，251,252)上的驱动同轴凸起(262)，该驱动同轴凸起覆盖一段圆弧，且用于与所述连通钝齿轮(240)上的同轴凸起(264)相接合(300)。

6.根据权利要求5所述的输送机(100)，其特征在于，所述驱动同轴凸起(262)的弧度和所述同轴凸起(264)的弧度之和少于360度。

7.根据上述任一权利要求所述的输送机(100)，其特征在于，所述中间连通(150)、所述第一连通和所述第二连通(151,152)中的一个或多个设置有连通件或链条(160,161,162)可调节件，例如位置可调的滚轮或钝齿轮。

8.根据上述任一权利要求所述的输送机(100)，其特征在于，所述中间传动系统(220)基本是平坦的，所述驱动轴(430)和相应的第一中间轴、第二中间轴(230,231,232)设置在一条线上。

9.根据上述任一权利要求所述的输送机(100)，其特征在于，所述第一皮带轴和第二皮带轴(216,217)、所述第一中间轴和第二中间轴(231,232)以及所述驱动轴(430)基本上设置在一条线上。

10.根据上述任一权利要求所述的输送机(100)，其特征在于，所述输送机具有厚度，所述厚度基本上由所述最大的皮带钝齿轮(210,211,212)的直径所限定。