JP2009012815A - シート状トレー自動供給装置およびこれを用いた弁当箱への盛り付けラインシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】食材を区分けして収容する複数の収容部6を備えたシート状トレーSTを積層状にストックしておき、その最上層のものから一枚ずつ分離して、これを弁当箱搬送ラインCLに沿ってトレー供給位置P3にもたらされる弁当箱内に供給するもので、シート状トレーを積層状に重ねた状態で、トレーストック位置PR(PL)にストックするトレーストッカー62と、トレーストッカー内における最上層のトレーを吸引保持し、該トレーをトレー供給位置にある弁当箱内に吹き付け投入するトレー吸着ヘッド64と、トレー吸着ヘッドを弁当箱搬送ラインに交差する方向に沿って、トレーストック位置とトレー供給位置との間で往復走行させるため吸着ヘッド走行手段66とからなることを特徴とする。
【選択図】図2
Description
シート状トレーを積層状に重ねた状態で、トレーストック位置にストックするトレーストッカーと、
前記トレーストッカー内における最上層のトレーを吸引保持し、該トレーをトレー供給位置にある弁当箱内に吹き付け投入するトレー吸着ヘッドと、
前記トレー吸着ヘッドを、前記弁当箱搬送ラインに交差する方向に沿って、前記トレーストック位置と前記トレー供給位置との間で往復走行させるため吸着ヘッド走行手段とからなることを特徴とするシート状トレー自動供給装置を構成するものである。
前記第1のトレーストッカー内における最上層のトレーを吸引保持し、該トレーをトレー供給位置にある弁当箱内に吹き付け投入する第1のトレー吸着ヘッドと、
前記第2のトレーストッカー内における最上層のトレーを吸引保持し、該トレーをトレー供給位置にある弁当箱内に吹き付け投入する第2のトレー吸着ヘッドと、
前記第1のトレー吸着ヘッドを、前記弁当箱搬送ラインに交差する方向に沿って、第1のトレーストック位置と前記トレー供給位置との間で往復走行させるため第1の吸着ヘッド走行手段と、
前記第2のトレー吸着ヘッドを、前記弁当箱搬送ラインに交差する方向に沿って、第2のトレーストック位置と前記トレー供給位置との間で往復走行させるため第2の吸着ヘッド走行手段とからなることを特徴とするものである。
1A 各列最下層の弁当箱
1B 次上層の弁当箱
2 弁当箱の開口側上縁
3 弁当箱のフランジ部分
4 弁当箱の底壁
5 弁当箱の周壁
ST シート状トレー
STa 最上層のシート状トレー
STb 次層のシート状トレー
6 収容部
7 リブ
8 底壁
9 周壁
10 脚体
CM 弁当箱配列搬送装置
P1 弁当箱積層待機位置
P2 弁当箱落下位置
P3 トレー供給位置
P4 食材盛り付け作業位置
P5 蓋置き作業位置
11 弁当箱供給手段
21 第1の保持−開放駆動手段
31 第2の保持−開放駆動手段
51 配列搬送手段
12 容器供給コンベアー
13 容器供給テーブル
22 第1のシリンダ
23 第1の引掛け爪機構
24 枢支軸
25a、25b 一対のアーム
26a、26b 一対の回転軸
27a、27b 複数対の爪部材
32 第2のシリンダ
33 第2の引掛け爪機構
34 枢支軸
35a、35b 一対のアーム
36a、36b 一対の回転軸
37a、37b 複数対の爪部材
52 第1のコンベアー
53 第2のコンベアー
54 コンベアーモータ
CL 弁当箱搬送ライン
61 ストッパー
AS シート状トレー自動供給装置
PR 第1のトレーストック位置
PL 第2のトレーストック位置
62R 第1のトレーストッカー
62L 第2のトレーストッカー
63 付勢手段
64R 第1のトレー吸着ヘッド
64L 第2のトレー吸着ヘッド
65 吸着ハンド
66 吸着ヘッド走行手段
67 上下昇降手段
Claims (5)
- 食材等を区分けして収容する複数の収容部を備えたシート状トレーを、積層状にストックしておき、その最上層のものから一枚ずつ分離して、これを弁当箱搬送ラインに沿ってトレー供給位置にもたらされる弁当箱内に供給するようにしたシート状トレー供給自動供給装置であって、
シート状トレーを積層状に重ねた状態で、トレーストック位置にストックするトレーストッカーと、
前記トレーストッカー内における最上層のトレーを吸引保持し、該トレーをトレー供給位置にある弁当箱内に吹き付け投入するトレー吸着ヘッドと、
前記トレー吸着ヘッドを、前記弁当箱搬送ラインに交差する方向に沿って、前記トレーストック位置と前記トレー供給位置との間で往復走行させるため吸着ヘッド走行手段とからなることを特徴とするシート状トレー自動供給装置。 - 前記トレーストッカーは、該トレーストッカー内における最上層のトレーが定位置に位置するように、前記積層状のトレーを上方に向けて付勢する付勢手段を備えたものからなることを特徴とする請求項1に記載のシート状トレー自動供給装置。
- 前記トレーストッカーが、前記弁当箱搬送ラインに対して交差する両側位置に配置された第1および第2のトレーストッカーと、
前記第1のトレーストッカー内における最上層のトレーを吸引保持し、該トレーをトレー供給位置にある弁当箱内に吹き付け投入する第1のトレー吸着ヘッドと、
前記第2のトレーストッカー内における最上層のトレーを吸引保持し、該トレーをトレー供給位置にある弁当箱内に吹き付け投入する第2のトレー吸着ヘッドと、
前記第1のトレー吸着ヘッドを、前記弁当箱搬送ラインに交差する方向に沿って、第1のトレーストック位置と前記トレー供給位置との間で往復走行させるため第1の吸着ヘッド走行手段と、
前記第2のトレー吸着ヘッドを、前記弁当箱搬送ラインに交差する方向に沿って、第2のトレーストック位置と前記トレー供給位置との間で往復走行させるため第2の吸着ヘッド走行手段とからなることを特徴とする請求項1あるいは請求項2に記載のシート状トレー自動供給装置。
シート状トレー自動供給装置。 - 前記吸着ヘッドが、第1および第2の吸着ハンドを備え、前記トレーを吸着保持する際、前記第1および第2の吸着ハンドを時差作動させ、前記最上層のトレーと、その下層のトレー間を引き離して、前記最上層のトレーだけを確実に吸着保持するようになしたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のシート状トレー自動供給装置。
- 積層状にストックされた多数の弁当箱を、最下層側から一つずつ分離して、当該分離した弁当箱を平面的に配列しながら、弁当箱搬送ラインに沿って食材盛り付け作業位置に搬送する弁当箱配列搬送手段と、
前記弁当箱配列搬送手段によって搬送される弁当箱内に、積層状にストックされたシート状トレーを、その最上層のものから一枚ずつ分離して供給するシート状トレー供給手段と、
前記シート状トレーを収容した弁当箱を、盛り付け作業位置に搬送し、該盛り付け作業位置を通過する過程において盛り付けを行う盛り付けコンベア手段とからなることを特徴とする弁当箱への盛り付けラインシステム。
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