JPH0572829U - アキュームレーションチェーンコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 相互に離間して配設される一組の搬送スプロ
ケット３、４とこれら搬送スプロケット３、４によって
駆動されワーク６を搬送するための搬送チェーン５とを
有する搬送部２が複数連設されており、各搬送部２の搬
送スプロケット３、４のうちの一方３が同軸の駆動シャ
フト８に固定され、動力の伝達を遮断可能なクラッチ手
段２を介してこれら駆動シャフト８にそれぞれ設けられ
た駆動スプロケット９を駆動チェーン１２を介して一つ
のモータ１８で駆動する。 【効果】 複数の搬送部２を一つのモータ１８で駆動す
ることができ且つチェーンを使用しているため低コスト
で製作することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搭載されたワークを必要に応じて搬送およびストレージできるアキ ュームレーションチェーンコンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、搭載されたワークを必要に応じて搬送およびストレージするアキューム レーションコンベアとしては、図４に示すような構造のものが用いられている。 これは、ワーク５２が搭載されるフリーのローラ５１が同一平面をなすように連 設され、その下にストレージするワーク５２の大きさ等に応じて駆動用のローラ ５４を複数設け、この駆動ローラ群５５をストレージするワーク数等に応じて連 設したもので、搬送・ストレージに応じて各駆動ローラ群５５を適宜昇降させる 構造のものである。すなわち、フリーローラ５１上に搭載されたワーク５２を搬 送する場合には、図４右側に示すように対応する駆動ローラ群５５を上昇させフ リーローラ５１に当接させてこれらを回転させる。一方、搭載されたワーク５２ をストレージする場合には、図４左側に示すように対応する駆動ローラ群５５を 下降させフリーローラ５１から離間させてフリーローラ５１の駆動を解除するも のである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構造のアキュームレーションコンベアでは、ローラコンベ アを用いる構造であるため、製作コストがかかり高価なものになってしまうとい う問題があった。また、ローラコンベアを用いず、一組のスプロケットにチェー ンを巻回した搬送部をストレージするワーク数等に応じて連設するチェーンコン ベアタイプのものを用いる方法もあるが、これは各搬送部に一つの駆動用モータ を有しており、やはりコストが高いという問題があった。 したがって、本考案の目的は、低コストで製作できるアキュームレーションチ ェーンコンベアを提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のアキュームレーションチェーンコンベア は、相互に離間して配設される一組の搬送スプロケットとこれら搬送スプロケッ トによって駆動されワークを搬送するための搬送チェーンとを有する搬送部が複 数連設されており、各搬送部の前記搬送スプロケットのうちの一方が同軸の駆動 シャフトに固定され、これら駆動シャフトにそれぞれ設けられた駆動スプロケッ トを回転させる駆動チェーンが一つのモータにより駆動されるものであって、前 記各駆動スプロケットには、該駆動スプロケットから前記駆動シャフトへの動力 を遮断可能なクラッチ手段が設けられていることを特徴としている。

【０００５】

【作用】

本考案のアキュームレーションチェーンコンベアによれば、一つのモータによ り駆動チェーンが駆動されると、該駆動チェーンによりすべての駆動スプロケッ トが回転することになる。ここで、搭載ワークを搬送する場合には、対応する駆 動スプロケットに設けられたクラッチ手段によって駆動スプロケットから駆動シ ャフトへの動力を遮断することなく伝達し、該駆動シャフトに固定された搬送ス プロケットを回転させて搬送チェーンを駆動し該搬送チェーン上に搭載されたワ ークを搬送する。一方、搭載ワークを搬送せずストレージする場合には、駆動ス プロケットに設けられたクラッチ手段によって駆動スプロケットから駆動シャフ トへの動力の伝達を遮断する。すると該駆動シャフトに固定された搬送スプロケ ットおよび搬送チェーンは駆動されず該搬送チェーン上に搭載されたワークは搬 送されることなくストレージされることになる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例によるアキュームレーションチェーンコンベアについて図面 を参照して以下に説明する。なお、本実施例においてはワークをストレージでき る部分（後述する搬送部）を便宜上３つとして説明する。

【０００７】 図中符号１は、図１における右方向を搬送ラインの上流、左方向を下流とする 本実施例のアキュームレーションチェーンコンベアを、符号１Ａ、１Ｂは、相互 に対向して配設されるコンベアフレームをそれぞれ示している。アキュームレー ションチェーンコンベア１は、ワークを搬送およびストレージできる連設する３ つの搬送部２ａ〜２ｃを有しており、最下流側にある搬送部２ａには、相互に離 間し流れ方向に沿って上流・下流に配設される搬送スプロケット３ａ、４ａとこ れら搬送スプロケット３ａ、４ａにそれぞれ巻回される搬送チェーン５ａとがコ ンベアフレーム１Ａ付近とコンベアフレーム１Ｂ付近とに二組設けられている。 これと同様、中央にある搬送部２ｂは搬送スプロケット３ｂ、４ｂと搬送チェー ン５ｂとを二組、上流側にある搬送部２ｃは搬送スプロケット３ｃ、４ｃと搬送 チェーン５ｃとを二組有している。なお、各搬送チェーン５ａ〜５ｃは上流から 搬送されてきたワーク６がそれぞれの上辺７ａ〜７ｃに搭載されるとともに該ワ ーク６を必要に応じて下流に搬送するものである。

【０００８】 また、各搬送部２ａ〜２ｃの搬送スプロケット３ａ〜３ｃ、４ａ〜４ｃのうち の下流側のもの３ａ〜３ｃは同軸の駆動シャフト８ａ〜８ｃにそれぞれ固定され ている（以下これら固定された搬送スプロケット３ａ〜３ｃを固定スプロケット と称す）。一方、上流側の搬送スプロケット４ａ〜４ｃについては、搬送スプロ ケット４ａが搬送部２ａの駆動シャフト８ａに対して一つ下流側にある駆動シャ フト８ｂ上に固定されることなくフリーで回転可能に設けられており、同様に搬 送スプロケット４ｂは搬送部２ｂの駆動シャフト８ｂに対して一つ下流側にある 駆動シャフト８ｃ上に、搬送スプロケット４ｃも搬送部２ｃの駆動シャフト８ｃ に対して一つ下流側にあるシャフト８ｄ上にフリーで回転可能に設けられている （以下これら固定されない搬送スプロケット４ａ〜４ｃをフリースプロケットと 称す）。なお、駆動シャフト８ａ〜８ｃおよびシャフト８ｄは対向するコンベア フレーム１Ａ、１Ｂにすべて同一平面をなすように設けられており、これにより 同径の固定スプロケット３ａ〜３ｃおよびフリースプロケット４ａ〜４ｃは同一 平面上にある軸を中心に回転するため、これらに巻回する搬送チェーン５ａ〜５ ｃはそれぞれの上辺７ａ〜７ｃが同一平面上に存在するようになっている。また 固定スプロケット３ｂは同軸上に設けられた二つのフリースプロケット４ａと干 渉しないようにこれらの内側に二つとも設けられており、同様に固定スプロケッ ト３ｃは二つともフリースプロケット４ｂの同軸上外側に設けられている。

【０００９】 そして、コンベアフレーム１Ａから突出する各駆動シャフト８ａ〜８ｃの端部 軸上には、それぞれ駆動スプロケット９ａ〜９ｃが設けられており、各駆動スプ ロケット９ａ〜９ｃは、駆動スプロケット９ａより下流側のコンベアフレーム１ Ａ、１Ｂ上に設けられた下流スプロケット１０と駆動スプロケット９ｃより上流 側の上流スプロケット１１とに巻回された駆動チェーン１２の上辺１３に下側の 歯がかみ合っている。また駆動チェーン１２の下辺１４には該下辺１４を上方に 押し上げる下辺スプロケット１５が両端に設けられている。そして、一端に上流 スプロケット１１が固定される軸１６の他端には中間スプロケット１７が固定さ れており、該中間スプロケット１７はモータ１８のモータ軸１９に固定されたモ ータスプロケット２０とで駆動チェーン１２を巻回している。

【００１０】 次に、各駆動スプロケット９ａ〜９ｃに設けられ駆動スプロケット９ａ〜９ｃ からこれらに対応する各駆動シャフト８ａ〜８ｃへの動力をそれぞれ遮断可能な クラッチ手段２１ａ〜２１ｃについて図３を参照して以下に説明するが、各クラ ッチ手段２１ａ〜２１ｃはすべて同様の構造であるため、各構成部品にはａ〜ｃ の添字を付さず、特にどのクラッチ手段に対応するかという限定をせずに説明を する。

【００１１】 駆動チェーン１２とかみ合うために外周に歯が形成された駆動スプロケット９ の内周側には、テーパ状の凹テーパ部２２が設けられている。この凹テーパ部２ ２と対向する位置にはこれと相補形状のテーパ側面２３を有する凸テーパ部材２ ４が駆動シャフト８に嵌合するように設けられており、また駆動スプロケット９ を介して凸テーパ部材２４の反対側には円盤状のプレート２５が同様に駆動シャ フト８に嵌合するように設けられている。また、駆動スプロケット９はプレート ２５の駆動スプロケット９側の側面に設けられた部材２６により駆動シャフト８ に対して同軸且つフリーに回転できるように支持されている。ここで、凸テーパ 部材２４およびプレート２５の内周側には、該駆動シャフト８の端部２７の外周 に形成された駆動シャフト８軸方向に延在するキー溝２８と嵌合する図示せぬキ ーが設けられている。これにより、凸テーパ部材２４およびプレート２５は駆動 シャフト８と一体に回転しつつ該駆動シャフト８の軸方向に摺動することができ ることになる。なお、駆動シャフト８にはプレート２５の図３における右方向の 摺動量を規制するために段部２９が形成されている。

【００１２】 また、駆動シャフト８の端部２７よりさらに外側には軸部３０が一体的に設け られていて、軸部３０のさらに外側には、凸テーパ部材２４を押圧してこれを駆 動スプロケット９の凹テーパ部２２に接触させこれらの間に摩擦力を発生させる ためのコンパクトシリンダ３１が設けられており、コンパクトシリンダ３１と凸 テーパ部材２４との間にはこれらを離間させる方向に付勢する皿バネ３２とワッ シャ３３とが順次設けられている。なお、コンパクトシリンダ３１は、コンベア フレーム１Ａに設けられるシリンダ本体３４と、軸部３０に嵌合して摺動する押 圧部３５とを有しており、また、例えばコンベアフレーム１Ａ等に設けられて搭 載ワーク６の有無を確認する図示せぬエアリミットスイッチ等のセンサからの情 報に基づいて作動するものである。

【００１３】 このようなクラッチ手段２１においてモータ１８から駆動チェーン１２を介し て駆動スプロケット９に伝達される動力を駆動シャフト８に伝える場合には、例 えば上記エアリミットスイッチからの情報に基づいてコンパクトシリンダ３１を 作動させると、先端の押圧部３５が図３における右方向に前進し皿バネ３２およ びワッシャ３３を介して駆動シャフト８と一体に回転している凸テーパ部材２４ を前進させる。すると、凸テーパ部材２４はそのテーパ側面２３を駆動スプロケ ット９の凹テーパ部２２に当接させこれとの間に摩擦力を発生させて駆動シャフ ト８を駆動スプロケット９と一体に回転させることになる。

【００１４】 一方、駆動スプロケット９から駆動シャフト８に伝わる動力を遮断する場合に は、コンパクトシリンダ３１の作動を解除させ先端の押圧部３５を後退させる。 すると、凸テーパ部材２４は駆動スプロケット９からの反力により後退すること になりテーパ側面２３と凹テーパ部２２との当接およびそれによる相互間の摩擦 力はなくなり、駆動スプロケット９は停止することになる。

【００１５】 以上のような構造のアキュームレーションチェーンコンベア１においては、モ ータ１８により駆動チェーン１２が駆動されると、該駆動チェーン１２によりす べての駆動スプロケット９ａ〜９ｃが回転することになる。ここで、例えばアキ ュームレーションチェーンコンベア１の最下流側の搬送部２ａ上にのみワーク６ がストレージされていて上流から搬送されてきた次のワーク６を最上流側の搬送 部２ｃから搬送部２ｂに搬送するときの搬送部２ｃは、搭載されたワークを搬送 する場合に相当することになる。すなわち、搬送部２ｂに設けられたエアリミッ トスイッチ等のセンサからの情報により搬送部２ｂ上にはワーク６が存在しない と判断して駆動スプロケット９ｃに設けられたクラッチ手段２１ｃのコンパクト シリンダ３１を作動させる。すると、駆動スプロケット９ｃから駆動シャフト９ ｃへの動力は遮断されることなく伝達されて駆動シャフト８ｃに固定された固定 スプロケット３ｃを回転させ搬送チェーン５ｃを駆動して搬送チェーン５ｃ上辺 ７ｃに搭載された次のワーク６を搬送部２ｂに向けて搬送することになる。

【００１６】 一方、上記場合における搬送部２ｂは、下流側の搬送部２ａにストレージされ たワーク６に次のワーク６を衝突させてしまうことになるので搭載されたワーク を搬送せずストレージすることになる。すなわち、搬送部２ａに設けられたエア リミットスイッチ等の情報により搬送部２ａ上にワーク６が存在すると判断して 駆動スプロケット９ｂに設けられたクラッチ手段２１ｂのコンパクトシリンダ３ １の作動を解除する。すると、駆動スプロケット９ｂから駆動シャフト８ｂへの 動力は遮断されることになり固定スプロケット３ｂおよび搬送チェーン５ｂを停 止させることになる。これにより、搬送チェーン５ｂ上に搬送されてきた次のワ ーク６は搬送部２ａに搬送されず搬送部２ｂ上にストレージされることになる。 なお、搬送チェーン５ａ〜５ｃの停止時に、ワーク６にオーバーランが生じる場 合等には、例えばコンパクトシリンダ３１の作動の解除と同時に対応する搬送部 の先端に突出するストッパ３６（図１において二点鎖線で示す）等を設けてこれ を防止することも可能である。

【００１７】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案のアキュームレーションチェーンコンベアによれ ば、一つのモータから各搬送部への動力の伝達をワークの搭載状態等に応じて各 クラッチ手段により適宜遮断することができるので、既にストレージされている ワークに次のワークを衝突させること等なく円滑にワークのストレージおよび搬 送を行なうことができる。また、複数の搬送部をモータ一つで駆動することがで き、しかもチェーンを使用しているため低コストで製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるアキュームレーション
チェーンコンベアを概略的に示す平面図である。

【図２】本考案の一実施例によるアキュームレーション
チェーンコンベアを概略的に示す側面図である。

【図３】本考案の一実施例によるアキュームレーション
チェーンコンベアのクラッチ手段を示す断面図である。

【図４】従来のアキュームレーションローラコンベアを
概略的に示す側面図である。

【符号の説明】

１ アキュームレーションチェーンコンベア ２ａ〜２ｃ 搬送部 ３ａ〜３ｃ 搬送スプロケット（固定） ４ａ〜４ｃ 搬送スプロケット（フリー） ５ａ〜５ｃ 搬送チェーン ６ ワーク ８ａ〜８ｃ 駆動シャフト ９ａ〜９ｃ 駆動スプロケット １２ 駆動チェーン １８ モータ ２１ａ〜２１ｃ クラッチ手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に離間して配設される一組の搬送ス
   プロケットとこれら搬送スプロケットによって駆動され
   ワークを搬送するための搬送チェーンとを有する搬送部
   が複数連設されており、各搬送部の前記搬送スプロケッ
   トのうちの一方が同軸の駆動シャフトに固定され、これ
   ら駆動シャフトにそれぞれ設けられた駆動スプロケット
   を回転させる駆動チェーンが一つのモータにより駆動さ
   れるものであって、 前記各駆動スプロケットには、該駆動スプロケットから
   前記駆動シャフトへの動力を遮断可能なクラッチ手段が
   設けられていることを特徴とするアキュームレーション
   チェーンコンベア。