JPS6312509A

JPS6312509A - コンベア装置

Info

Publication number: JPS6312509A
Application number: JP15373486A
Authority: JP
Inventors: Tokihiro Amari; 甘利　時寛; Nobuyasu Koike; 小池　信康; Tsutomu Matsuda; 勉松田
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-01-19
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: JPH0674086B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、　産業上の利用分野本発明は、パレットを走行チェーンに同期あるいは非同
期状態で走行させるコンベア装置に関する。

ｂ、　従来の技術近年、組立行程における自動化の要求が高まって来てい
るが、現状でのフルオートメーション化には技術的およ
び投資効果的に難しい面がある。

そこで、現状では人間と機械の混在する自動化が主流を
なしている状況にある。

こうした自動化の中で、マニュアルステーションは一種
のリズムが要求されることからスラットコンベア、オー
トステーションは機械相互の関係などからしてフリーフ
ロー的運用が望まれる。

そこで、従来では、組立、あるいは搬送ライン域に高速
チェーンと低速チェーンを配設し、高速搬送領域では、
パレットを高速チェーンによって搬送し、低速搬送領域
ではパレットを低速チェーンによって搬送するようにし
た先行技術（特開昭５２−５７６８４号公報、特開昭５
２−５７６８５号公報）が知られている。

また、工程数及び作業内容に応じて異なる種類のコンヘ
アを適宜に組合せ゛ζコンヘアラインを形成するように
した先行技術（実開昭５６−７２６３３号公報）が知ら
れている。

Ｃ９発明が解決しようとする問題点しかしながら、これらの先行技術では、同一ライン内で
スラットコンベア的、あるいはフリーフロー的運用を図
るためにいずれも種類の異なるコンベアチェーンによっ
てコンベアラインを形成することになり、設備的に高価
となる。また、複数のコンベアによってラインを編成す
るためワークの移載を人手または移載機で対応する必要
がある。

さらに、段階的に自動化設備を増設する場合、コンベア
改造コストが高くなり柔軟性に欠ける欠点がある。

また、マニュアルステーションの領域もオートステーシ
ョンの領域と同様にフリーフローコンベアに統一した場
合、高速移送時に作業待ちの形となり作業能率の低下を
来たす。

本発明は、上記問題点を解決し、一本のコンベアで、ス
ラットコンベア的およびフリーフローコンへ７的運用を
図り得るコンベア装置を提供することを目的とする。

ｄ、　問題点を解決するための手段本発明は、駆動用スプロケット相互間に懸架された駆動
用主務チェーンと、この主務チェーンに設けられた軸に
一体に設けられた小径スプロケ・７トと、上記軸に支持
されると共にパレットに設けられた固定チェーンに係合
する大径スプロケットとを備え、上記主務チェーンと同
期させてパレットを移送させる領域には上記大径スプロ
ケットの回転をロックする手段を配設し、上記主務チェ
ーンより増速させてパレットを移送させる領域には一ト
記小径スプロケットに係合する固定チェーンを配設した
ことにある。

ｅ、　作用駆動用スプロケットの作動により主務チェーンが駆動さ
れると、これに伴ってパレットが移動する。そして、主
務チェーンと同期させてパレ・２トを移送させる領域で
は、大径スプロケットはロック手段によって回転をロッ
クされているので、主務チェーンと共に移動する。こう
して、大径スプロケットは、パレットの固定チェーンに
係合していることから主務チェーンの移動と共にパレッ
トを移送する。

次に、主務チェーンより増速させてパレ・ノドを移送さ
せる領域では、大径スプロケ・ソトは口・ツク手段から
解除され、小径スプロケットは固定チェーンに係合する
。そして、小径スプロケ・ノドは主務チェーンに係合す
る。そして、小径スプロケットは主務チェーンの移動と
共に回転し、軸を回転させる。こうして、軸の回転に伴
って大径スプロケットが回転し、小径スプロケ・ノドと
の円周比で定まる速度に増速されてパレットが移送され
る。

ｆ、　実施例以下、図示の実施例を参照しながら本発明の詳細な説明
する。

第１図ないし第４図において、１１．　Ｉｇは一定間隔
で配設された軸２によって連結された一対の主務チェー
ンであり、これら主務チェーン１１＋　Ｉｇはそれぞれ
装置本体３に支持された一対の駆動用スプロケット４＋
、　４ｇ相互間に懸架されている。

上記軸２は主務チェーンＬ＋　１ｇ相互間に回転自在に
支持されており、この軸２に小径スプロケット５が一体
に設けられている。６はフリクションクラッチ７を介し
て軸２に支持された大径スプロケットであり、これは、
後述する治具パレット８に一定圧以上の負荷が加わると
フリー回転するように設定されている。フリクションク
ラッチ７は大径スプロケット６の両面に配置されており
、フリクションクラッチ７の一方は軸２に設けられた突
起部２ａに係止され、他方は弾撥手段９によって付勢さ
れている。この弾撥手段９は軸２に遊嵌した一対の円板
１０．１１相互間にスプリング１２を介在したもので、
円板１１の他面にストッパー１３を配装して軸２に固定
しである。ストッパー１３は軸２に刻設した螺子溝１４
にロックナツト１５を螺装して構成される。

上記大径スプロケット６は、治具パレット８の下面に配
設された固定治具１６に係合しており、かつその軸部６
ａに回転止めカム１７が装着されている。

治具パレット８の固定チェーン１６の長さより短くなる
ように軸２相互間の間隔を設定しである。

治具パレット８は、大径スプロケット６が回転しないと
きは、主務チェーン１１．１□と同期して移送され、大
径スプロケット６が回転しているときは、大径スプロケ
ット６の回転によって移送される。

１８は主務チェーンｌ、、　１２と同期させて治具パレ
ット８を移送させる領域に設けられた回転をロックする
手段で、これは回転止めカム１７の下面をガイドするガ
イドレール１９で構成されている。このガイドレール１
９には第５図のように後端にローラ２０が軸支されてお
り、このローラ２０の後方には一定間隔を置いて回転止
めカム１７を転がす手段２１が設けられている。この手
段２１は治具パレット８の移送方向に沿ってアーム２２
を軸支し、このアーム２２の先端にローラ２３を軸支す
るとともに、アーム２２の後端をバネ２４を介して装置
本体２に引留めたものである。

２５は主務チェーン１１．１□より増速させて治具バレ
ント８を移送させる領域に設けられた固定チェーンであ
り、これは小径スプロケット５に係合する位置に配設さ
れている。

上記治具パレット８は、第６図のように先端下面の縁部
に四部８ａが形成されており、この凹部８ａにバネ２６
を設け、このバネ２６の先端で固定チェーン１６を支持
している。

次に、上記構成によるコンベア装置の動作を説明する。

駆動用スプロケソ１−２７．．２７□の駆動によって主
務チェーン１１＋　Ｉｇが作動し、この手務チェーン１
１＋１□に設けられた軸２が移動する。

そして、人間による作業を行なう領域には、ガイドレー
ル１９が配設されているので、大径スプロケット６は回
転をロックされる。こうして、治具パレット８は、大径
スプロケット６に固定チェーン１６が係合しているので
、主務チェーンＬ、　ｌ□に同期して移送されることに
なる。

このガイドレール１９に大径スプロケット６０回転止め
カム１７が係合する過程を説明する。

主務チェーンＩＩ、■□の移動によって移送されて来た
治具パレット８は、回転止めカム１７が転がし手段２１
上に来ると、アーム２２の先端によって上方に付勢され
る。そして、治具パレット８の移送と共に回転止めカム
１７がアーム２２の先端によって押上げられ、回転止め
カム１７は進行方向に転がってガイドレール１９上に載
置されることになる。これによって、大径スプロケット
６が逆方向に回転するのを防止する。

また、治具パレット８が機械による作業領域に来ると、
小径スプロケット５が固定チェーン２５に係合し、軸２
と共に大径スプロケット６を回転させる。こうして、大
径スプロケット６は軸２と共に回転し、大径スプロケッ
ト６と噛合う固定チェーン１６を介して治具パレット８
を移送する。

このときの治具パレット８の速度Ｖｔは、主務チェーン
１９．１□の速度をＶｌとし、小径スプロケット５の直
径をφＡ、大径スプロケット６の直径をφＢとすると、
下式となる。

Ｖｚ＝Ｖ＋　Ｘ　　φ　Ｂ　／　φ　Ａ４−ν。

そして、この状態から治具パレット８を停止させると、
大径スプロケット６は、速度ｖ１の周速で逆転を始め、
軸２に対してはフリクションクラッチ７によって滑る状
態となる。次に、ストッパーを解除すると、治具パレッ
ト８は徐々に加速され再び速度ｖ２で移送される。

第７図は、治具パレット８を上下逆向きに走行可能にし
た本発明の他の実施例である。

この場合、駆動用スプロケット２７□２７□には、その
軸にガイド用アーム２８を突設し、駆動用スプロケット
２７．、２７２の前段にはガイド用アーム２８に同期し
て作動する待期用のストッパー２９．、２９□がそれぞ
れ設けられている。

３０は治具パレット２７移送側に設けられた移送用ガイ
ドレールであり、これは駆動用スプロケット２７１、２
７□の下方側から駆動用スプロケソ）２７＋、　２７゜
の周囲に沿っての部分３０ａ　と上部側移送部分３０ｂ
に配設されている。３１は治具パレット２７返送側に設
けられた返送用ガイドレールであり、これは駆動用スプ
ロケット２７．、２７．０上方側から駆動用スプロケｙ
　）２Ｌ、　２７□の周囲に沿っての部分３１ａ　と下
部側移送部分３１ｂに配設されている。

上記治具パレット２７にはその両側に上記ガイドレール
３０．３１上を転動するラジアル支持ローラ３２と、ガ
イドレール３０．３１の内側側面を転動するスラスト支
持ローラ（図示せず）が各２個ずつ設けられている。

上記実施例の動作を説明すると、主務チェーン１１．１
□によって搬送されて来た治具パレット８は、ストッパ
ー２９．によって−担停止され、待期状態となる。そし
て、駆動用スプロケット２７１　のガイド用アーム２８
が設定位置に来ると、ストッパー２９１が解除され、治
具パレット８は走行を開始する。

治具パレット８はガイド用アーム２８に先端をガイドさ
れながらガイドレール３０に沿って駆動用スプロケット
２７１　の周囲を旋回する。そして、治具パレット８は
反転状態になると、ラジアル支持ローラ３２がガイドレ
ール３１上を走行して移送されることになる。

この反転状態での治具パレット８の転送に際しては、前
記実施例における増速走行を用いることによって治具パ
レット８の効率的な使用を図ることができる。

次に、治具パレット８の転送が終ると、ストッパー２９
．によって治具パレット８は停止して待期状態となる。

そして、駆動スプロケット２７２が回転してガイド用ア
ーム２８が設定位置に来ると、ストッパー２９２　は解
除され治具パレット８は走行を開始する。こうして、治
具パレット８はガイド用アーム２８によって後端を支持
されながら駆動用スプロケット２７□の周囲を旋回して
上方に押し上げられて、再びガイドレール３０に沿って
走行を開始する。

ｇ、　発明の効果以上述べたように本発明によるコンベア装置によれば、
駆動用スプロケット相互間に懸架された駆動用主務チェ
ーンと、この主務チェーンに設けられた軸に一体に設け
られた小径スプロケットと」−記軸に支持されると共に
パレットに設けられた固定チェーンに係合する大径スプ
ロケットとを備え、上記主務チェーンと同期させてパレ
ットを移送させる領域には上記大径スプロケットの回転
をロックする手段を配設し、上記主務チェーンより増速
させてパレットを移送させる領域には上記小径スプロケ
ットに係合する固定チェーンを配設したので、一本のコ
ンベアで、スラットコンベア的およびフリーフローコン
ベア的な運用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるコンヘア装置の一実施例を示す
概念図、第２図は治具パレットと大小スプロケット部分
を拡大して示す概念図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面
図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は回転止
めカムと転がし手段を示す概念図、第６図は治具パレッ
トと大径スプロケットとの噛合いを示す概念図、第７図
は、上下逆向きの走行を可能にした治具パレットによる
コンベア装置を示す概念図である。１．２１□・・・主務チェーン、２・・・軸、３・・・
装置本体、４゜４□、２７□２７□・・・駆動用スプロケット、５
・・・小径スプロケット、６・・・大径スプロケット、
７・・・フリクションクラッチ、８・・・治具パレット、　　９・・・弾撥手段、１６、
２５・・・固定チェーン、１７・・・回転止めカム、１
８・・・ロック手段、１９・・・ガイドレール、２１・
・・転がし手段、　　　２８・・・ガイド用アーム、２
９、、２９ｔ・・・ストッパー、３０・・・移送用ガイドレール、３１・・・返送用ガイドレール。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動用スプロケット相互間に懸架された駆動用主
務チェーンと、この主務チェーンに設けられた軸に一体
に設けられた小径スプロケットと、上記軸に支持される
と共にパレットに設けられた固定チェーンに係合する大
径スプロケットとを備え、上記主務チェーンと同期させ
てパレットを移送させる領域には上記大径スプロケット
の回転をロックする手段を配設し、上記主務チェーンよ
り増速させてパレットを移送させる領域には上記小径ス
プロケットに係合する固定チェーンを配設したことを特
徴とするコンベア装置。
（２）上記大径スプロケットをフリクションクラッチを
介して軸に支持してなる特許請求の範囲第（１）項に記
載のコンベア装置。
（３）駆動用スプロケット相互間に懸架された駆動用主
務チェーンと、この主務チェーンに沿って配設された走
行レールに沿って走行されるパレットと、このパレット
に設けられた固定チェーンに係合すると共に上記軸に支
持された大径スプロケットとを備え、上記主務チェーン
と同期させてパレットを移送させる領域には上記大径ス
プロケットの回転をロックする手段を配設し、上記主務
チェーンより増速させてパレットを移送させる領域には
上記小径スプロケットに係合する固定チェーンを配設す
ると共に、上記パレットが上下逆向きにも走行可能に上
記走行レールを配設したことを特徴とするコンベア装置
。
（４）上記大径スプロケットをフリクションクラッチを
介して軸に支持してなる特許請求の範囲第（３）項に記
載のコンベア装置。
（５）上記パレットに係合するガイド用アームを上記駆
動用スプロケットに一体に設けてなる特許請求の範囲第
（３）項または第（４）項に記載のコンベア装置。