JPS6265833A - ワ−ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば車両用ラジェータあるいはヒータに用
いられるチューブ等、一定長さのワークを整列させて搬
送するワーク搬送装置に関する。

〔従来の技術および問題点〕

従来この種のワーク搬送装置として、本出願人は特願昭
５６−６１４１６号において、マガジンに積層したワー
クを、溝付円板を介してチェーンから成る整列装置に受
渡す構成を提案した。この構成において、マガジンはカ
ムを介して揺動してワークを溝付円板の溝に係合させ、
この溝に保持されたワークは揺動するアームにより整列
装置へ受渡される。ところが、ワークをマガジンから溝
付円板へ、また溝付円板から整列装置へ受渡す時、かれ
らの溝付円板および整列装置を停止させなければならず
、したがって、ワークを搬送速度を大きくすると溝付円
板および整列装置等の振動が増大してワークが損傷する
という問題を生し１般送速度は２．５本／秒が限界であ
った。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明に係るワーク搬送装
置は、外周面に沿って螺旋状に刻設されワークが保合す
る１殿送溝を有し、連、ｙｔ的Ｇこ回転してワークを軸
心方向に１般送するスクリュー軸と、ワークを積層させ
て保持するマガジンの端部近傍に回転自在に設けられ、
外周部に爪を有し、連続的に回転してワークを爪に係合
させこのワークをマガジンから搬送溝へ受渡す移送円板
とを備えることを特徴としている。

〔実施例〕

以下図示実施例により本発明を説明する。

第２図は本発明の一実施例に係るワーク整列装置の全体
を示す。このワーク整列装置は車両用ヒータの組立て行
程に設けられ、ヒータの一部を構成するチューブＴを一
定間隔毎に整列させて所定位置へ搬送するものである。

チューブＴは、一対の溝型部材から成るマガジン１１に
両端を支持され、多数積層されてこのマガジン１１内に
保持すれる。マガジン１１の下端部近傍には、一対の移
送円板１２　、１２が配設され、また一対のスクリュー
軸１３　、１３がチューブＴの搬送方向へ延びており、
マガジン１１の最下端のチューブＴは、後に詳述するよ
うに移送円板１２を介してスクリュー軸１３へ受渡され
、スクリュー軸１３により整列されて矢印へ方向へ窪送
される。

各移送円板１２はマガジン１１内のチューブＴに略平行
に配置された駆動軸１４に固定され、この駆動軸１４と
共に回転する。移送円板１２の外周縁には第１図に示す
ように約９０°間隔で爪１５が形成され、一対の移送円
板１２．１２の冬瓜１５は、相互に同じ角度位置にあり
、マガジン１１内の最下端のチューブＴに同時に係合す
るようになっている。駆動軸１４の端部にはプーリ１６
が固定され、このプーリ１６は、モータ１７の出力軸１
８に取付けられたドライブプーリ１９と無端状のタイミ
ングベルト２１を介して連結される。プーリ１６の歯数
はドライブプーリ１９の歯数の４倍であり、したがって
、出力軸１８が１回転すると、プーリ１６を介して駆動
軸１４および移送円板１２は１７４回転する。

一対のブツシャ２２　、２２は昇降自在に設けられ、移
送円板１２により移送されるチューブＴをスクリュー軸
１３に受渡ず作用を果たす。ブツシャ２２はスライダ２
３の下部に固着され、スライダ２３はその両側に配設さ
れたガイドローラ２４により昇降自在に支持される。ス
ライダ２３はコイルハね２５により下方に付勢され、ス
ライダ２３の側面に固定されたカムフォロア２６と仮カ
ム２７とが常時係合するようになっている。板カム２７
は、シャフト２８の端部に固定され、このシャフト２８
の軸心周りに回転し、これによりカムフォロア２６を介
してスライダ２３およびブ・ノシャ２２が昇降する。

シャフト２８は、自在継手２９を介してシャフト３１に
連結され、シャフト３１の端部に固定されたブー）Ｊ３
２は中間軸３３に固定されたプーリ３４と無端状のタイ
ミングヘルド３５を介して連結される。プーリ３２　、
３４の歯数は同しである。中間軸３３の端部に固定され
たかさ歯車３６はモータ１７の出力軸１８に固定された
がさ歯車３７と噛合する。これらのがさ歯車３６　、３
７の歯数は同じである。したがって、出力軸１８が１回
転すると、かさ歯車３６　、３７を介して中間軸３３が
１回転し、プーリ３２　、３４を介してシャフト３１、
自在継手２９、シャフト２８、および仮カム２７が１回
転し、これによりスライダ２３およびプ・７シヤ２２が
一往復昇降する。

回転ガイド４１は、第１図に示すように、マガジン１１
の下端部であってブツシャ２２側に取付けられ、移送円
板１２の外周に沿って円弧状に成形されてブツシャ２２
の下端部まで延びる。しがして回転ガイド４１は移送円
板１２により移送されるチューブＴの外側面を案内する
。第３図に示すように、一対の回転ガイド４１　、４１
は移送円板１２゜１２の外側に設けられるが、移送円板
１２　、１２の内側には一対のガイド４２　、４２が配
設される。ガイド４２は下方から回転ガイド４１の下端
部まで延び、チューブＴがブツシャ２２によりスクリュ
ー軸１３へ受渡される時、このチューブＴを案内する。

吸引管４３はマガジン１１の下方に延び、その先端は移
送円板１２の外周部に沿って湾曲して回転ガイド４１の
内側に平行になっている。吸引管４３は図示しない負圧
源に接続され、マガジン１１内の最下端のチューブＴに
近接した部分に穿設された孔４４に導かれる負圧により
、チューブＴを吸引して支持する。

一対のスクリュー軸１３　、１３はチューブＴの進行方
向に対してスクリューのリード角に等しい角度だけ傾斜
するとともに相互に対称に配置され、軸心周りに回転自
在に支持される。これらのスクリュー軸１３は外周面に
螺旋状の搬送溝４５を形成される。この搬送溝４５はス
クリュー軸１３の全体にわたって同一のピッチを有し、
スクリュー軸１３が矢印Ｂ方向に回転する時、チューブ
Ｔを矢印Ａ方向に搬送するようになっている。移送円板
１２により移送されるチューブＴを搬送溝４５にスムー
ズに受渡すことができるようにするため、搬送？ｓ４５
の一部は移送円板１２の縁部に近接した位置に形成され
る。なお、スクリュー軸１３は自在継手４６を介して中
間軸３３に連結され、モータ１７の出力軸１８が１回転
する時、１回転し、すなわち、移送円板１２が１７４回
転する時、１回転する。

一対のガイドプレート４７　、４７はスクリュー軸１３
により搬送されるチューブＴの両端を案内するために設
けられ、各スクリュー軸１３に沿って配設される。しか
してチューブＴは、両端を揃えられつつスクリュー軸１
３により搬送される。

上記構成を有するワーク搬送装置の作用を説明する。

モータ１７は図示しない制御回路からの指令により駆動
され、出力軸１８は矢印Ｃ方向に連続的に回転する。出
力軸１８の回転はドライブプーリ１９、タイミングベル
ト２１、プーリ１６および駆動軸１４を介して移送円板
１２に伝達され、出力軸１８が１回転する間に移送円板
１２は１７４回転する。移送円板１２は１／４回転毎に
マガジン１１内のチューブＴを取出し、このチューブＴ
を第１図の矢印り方向に移送してスクリュー軸１３の搬
送溝４５内に受渡す。この時チユーブＴは回転ガイド４
１およびガイド４２に案内される。

また、出力軸１８の回転は、かさ歯車３７　、３６、プ
ーリ３４、タイミングベルト３５、プーリ３２、シャフ
ト３１、自在継手２９、およびシャフト２８を介して仮
カム２７に伝達され、出力軸１８が１回転する間に仮カ
ム２７は１回転し、スライダ２３を介してブツシャ２２
を１往復昇降させる。

しかしてブツシャ２２は、移送円板１２により移送され
るチューブＴの上部を押下げ、このチューブＴをスクリ
ュー軸１３の搬送溝４５内に係合させる。

さらに、出力軸１８の回転は、かさ歯車３７　、３６、
中間軸３３、および自在継手４６を介してスクリュー軸
１３に伝達され、出力軸１８が１回転する間に、スクリ
ュー軸１３は１回転して搬送溝４５に係合するチューブ
Ｔをこの搬送溝４５の１ピッチ分だけ移送する。この時
、チューブＴはガイドブレート４７により案内される。

次にマガジン１１内のチューブＴをスクリュー軸１３の
搬送溝４５内に受渡す動作を第４図（ａｌ〜（ｅｌを用
いて説明する。

第４図（ａ）において、移送口ｖｉ１２の静止時、マガ
ジン１１内に積層されているチューブＴのうち最下部の
ものは、吸引管４３の孔４４に導かれる負圧により吸引
され、爪１５に係合して静止している。モータ１７が回
転を開始すると、移送円板１２は第４図（ｂ）、（Ｃ１
に示すように矢印り方向に回転し、チューブＴは爪１５
に押され、回転ガイド４１により案内されて矢印り方向
に移送される。

この間、マガジン１１内のチューブＴは、先に取出され
たチューブＴの分だけ降下し、最下部のチューブＴは吸
引管４３の孔４４に導かれる負圧に吸引されて静止し、
移送円板１２の外周部に摺接する。第４図＋ｄ）、（ｅ
ｌに示すように、移送円板１２がさらに回転してチュー
ブＴが鉛直下方を向くようになると、ブツシャ２２が矢
印Ｅ方向に下降してチューブＴの上面を押さえ、チュー
ブＴは回転ガイド４１とガイド４２に案内されてスクリ
ュー軸１３の搬送溝４５内に移送される。

ブツシャ２２は、第５図に示すように、゛移送円板１２
の回転角度θに対して９０°毎、すなわち１７４回転回
転下降し、１つの爪１５が水平位置（第４図（ｄ）、（
ｅ）参照）にくる度に下降して上昇位置へ復帰する。

以上のように本実施例は、移送円板１２とブツシャ２２
とスクリュー軸１３とを１個のモータ１７により駆動し
、相互に同期して作動するように構成されている。また
移送円板１２は連続的に回転してマガジンｌｌ内のチュ
ーブＴを取出し、一方スクリユー軸工３は連続的に回転
して移送円板１２から受取ったチューブＴを搬送するよ
うになっている。モータ１７が１回転する間に、マガジ
ン１１から１本のチューブＴが取出され、またスクリュ
ー軸１３の搬送溝４５内のチューブＴは搬送溝４５の１
ピッチ分だけ搬送される。しかして、チューブＴは５本
／秒以上の搬送速度で矢印Ａ方向に連続的に搬送さ、等
間隔毎に配列されて所定位置へ整列される。

なおブツシャ２２は、これがなくてもチューブＴが移送
円板工２からスクリュー軸１３ヘスムーズに受渡される
場合には、もちろん省略することができる。

またタイミングベルト２１　、３５に代えて歯車あるい
はカム等の機械的連結手段を用いてもよい。

さらに、モータ１７を２台以上設けてそれぞれ移送円板
１２、ブツシャ２２、およびスクリュー軸１３に連結し
、これらを周期的に作動させるようにしてもよい。

また図示実施例において一対のスクリュー軸１３゜１３
は搬送溝４５のねじ形状のリード角の分だけ対称に傾斜
して配列されているが、各スクリュー軸１３の搬送溝４
５が互に同一直線上にあればよく、したがって各搬送溝
４５が同方向に巻く螺旋の場合、各スクリュー軸１３は
平行に傾斜することとなる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、マガジン内のワークを損
傷させることな〈従来よりも高速で取出して搬送するこ
とが可能になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例装置の要部を示し、第３図のＩ−■線に
沿う断面図、 第２図は実施例装置の全体構成を示す斜視図、第３図は
実施例装置をチューブの搬送方向がら見た正面図、 第４図（ａｌ〜（８１は移送円板およびブツシャの作動
を示し、第４図（ａ）は非作動状態を示す断面図、第４
図（ｂ）は移送円板がチューブをマガジンから取出す状
態を示す断面図、 第４図（Ｃ）は移送円板がチューブをスクリュー軸へ向
って下方へ移送する状態を示す断面図、第４図（ｄ）は
ブツシャがチューブを下方へ押す状態を示す断面図、 第４図（ｅｌはブツシャによりチューブがスクリュー軸
の搬送溝内へ受渡された状態を示す断面図、第５図は移
送円板の回転角度位置とブツシャの昇降位置の関係を示
すグラフである。 １１・・・マガジン、　　　１２・・・移送円板、１３
・・・スクリュー軸、１５・・・爪、４５・・・搬送溝
、　　　Ｔ・・・チューブ（ワーク）。 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、外周面に沿って螺旋状に刻設されワークが係合する
   搬送溝を有し、連続的に回転してワークを軸心方向に搬
   送するスクリュー軸と、ワークを積層させて保持するマ
   ガジンの端部近傍に回転自在に設けられ、外周部に爪を
   有し、連続的に回転してワークを該爪に係合させこのワ
   ークを上記マガジンから搬送溝へ受渡す移送円板とを備
   えることを特徴とするワーク搬送装置。