CN212387131U - 一种档案输送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种档案输送机器人，包括行进底座，以及排列安装在所述行进底座上的若干组档案输送机构，所述档案输送机构包括两块间隔设置的档案盒夹板、安装在两块所述档案盒夹板之间的若干个输送皮带辊、安装在若干个所述输送皮带辊上的输送皮带，以及与所述输送皮带辊传动的连接的驱动部件，两个档案盒夹板用于对档案盒进行扶正和夹持，档案盒在输送皮带的运载下驶入两个档案盒夹板之间，完成档案盒的收入和限位，或在反向运动的输送皮带的运载下由两个档案盒夹板之间驶出，进行档案盒的转移，其对档案盒的转移动作简单，提高了档案盒的输送效率，且结构简单，便于布置多组档案盒转移机构，有利于提高档案盒输送机器人对档案盒的输送效率。

Description

一种档案输送机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及档案管理技术领域，具体涉及一种档案输送机器人。

背景技术

随着社会的发展，档案馆档案文件越来越多，档案文件的输送目前多由人工进行输送和搬运，人工输送和搬运档案的工作效率低，且人工成本高，另外，人工在劳动强度大的时候容易肌肉疲劳，导致档案掉落，容易造成档案上沾染污迹，影响档案的正常使用。

目前，针对档案人工搬运输送劳动强度大、效率低且成本高的问题，也有针对于档案输送的机器人，但这些机器人通常通过机械臂来将档案逐一放置在档案中转架上，然后再通过机械臂从档案中转架上的转移至别处，其存在的缺点有以下几点：

(1)机械臂结构以及动作较复杂，导致档案转移的效率低下，且功耗较高，并且，机械臂结构精细，不仅抗劳损性能较差，且价格较昂贵；

(2)由于机械臂的体积以及活动范围较大，导致在同一机器人上难以布置多个机械臂来进行档案转移，限制了机器人对于档案转移输送的效率。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种档案输送机器人，以解决现有技术中，由于通过机械臂进行档案转移而导致的档案输送效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式公布了如下技术方案：

一种档案输送机器人，包括行进底座，以及排列安装在所述行进底座上的若干组档案输送机构，所述档案输送机构包括两块间隔设置的档案盒夹板、安装在两块所述档案盒夹板之间的若干个输送皮带辊、安装在若干个所述输送皮带辊上的输送皮带，以及与所述输送皮带辊传动的连接的驱动部件，若干个所述档案输送机构的输送皮带辊通过联动轴与所述驱动部件连接，所述档案盒夹板上开设有贯穿其两侧的联动轴孔，所述行进底座上且位于所述档案盒夹板的一端安装有挡板。

进一步地，所述档案盒夹板的长度大于所述输送皮带两端的距离长度。

进一步地，相邻所述档案盒夹板相对的一侧板面上均安装有突出的留隙条。

进一步地，所述留隙条至少设置有两个，且同个所述档案盒夹板上的若干个所述留隙条在竖直方向上间隔设置。

进一步地，若干个所述留隙条均与所述输送皮带平面平行。

进一步地，所述留隙条的宽度为1cm～2cm。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

两个档案盒夹板用于对档案盒进行扶正和夹持，档案盒在输送皮带的运载下驶入两个档案盒夹板之间，完成档案盒的收入和限位，或在反向运动的输送皮带的运载下由两个档案盒夹板之间驶出，进行档案盒的转移，其对档案盒的转移动作简单，提高了档案盒的输送效率，并且，其结构简单，从而便于布置多组档案盒转移机构，便于实现对多个档案盒同时进行转移的目的，有利于进一步提高档案盒输送机器人对档案盒的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式的整体结构示意图。

图中：

1-行进底座；2-档案输送机构；3-档案盒夹板；4-输送皮带辊；5-输送皮带；6-联动轴；7-联动轴孔；8-留隙条。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公布了一种档案输送机器人，包括行进底座 1，以及排列安装在所述行进底座1上的若干组档案输送机构2，行进底座为AGV小车，所述档案输送机构2包括两块间隔设置的档案盒夹板3、安装在两块所述档案盒夹板3之间的若干个输送皮带辊4、安装在若干个所述输送皮带辊4上的输送皮带5，以及与所述输送皮带辊4传动的连接的驱动部件，若干个所述档案输送机构2的输送皮带辊4通过联动轴6与所述驱动部件连接，所述档案盒夹板3上开设有贯穿其两侧的联动轴孔7，所述行进底座1上且位于所述档案盒夹板3的一端安装有挡板。

档案输送机构2的两块档案盒夹板3用于对防止在输送皮带5上档案盒进行扶正和限位，驱动部件为安装在行进底座内的伺服电机或步进电机，驱动部件通过齿轮、带轮或其它传动方式与联动轴6连接。

联动轴6优选的设置有两个，且两个联动轴6位于输送皮带5两端，且与两端的输送皮带辊4同轴连接。联动轴6通过驱动部件正转或反转，当联动轴6正转时，通过输送皮带辊4向挡板方向运动，档案盒由两个档案盒夹板3相对于挡板的开口端插入，并在输送皮带5的带动，逐渐位于两个档案盒夹板3之间，被两个档案盒夹板3夹持扶正；而当联动轴6反转时，档案盒则在输送皮带5的带动下逐渐从两个档案盒夹板3之间驶出，并转移至于输送皮带5对接的中转架或其它设备上。

相比于通过机械臂来转移档案盒的方式，此实施方式不仅结构简单，降低了生产及使用成本，且设置的多个档案输送机构2能够同时对多个档案盒进行转移，大大提高了档案的输送效率。

需要说明的是，所述档案盒夹板3的长度大于所述输送皮带5两端的距离长度，避免输送皮带5与对接得到设备发生接触而停止。

另外，相邻所述档案盒夹板3相对的一侧板面上均安装有突出的留隙条8，所述留隙条8至少设置有两个，且同个所述档案盒夹板3上的若干个所述留隙条8在竖直方向上间隔设置，若干个所述留隙条8均与所述输送皮带5平面平行，以减小档案盒与留隙条8的摩擦面积，留隙条8位于开口端设置为向外扩张的弧形，及对侧的两个留隙条8的开口较大，便于档案盒插入两个档案盒夹板3之间。

更重要的是，一方面，竖向间隔分布的多个留隙条8，在对档案盒进行夹持、限位的同时，避免了档案盒与档案盒夹板3内侧长期的大面积摩擦，有利于延长档案盒的使用寿命，以及减小驱动部件的功耗；另一方面，留隙条8将档案盒与档案盒夹板3隔开，档案盒与档案盒夹板3之间的间隙便于机械手和夹板伸入，方便机械手和夹板对档案盒进行夹持，从而有利于档案输送机器人所述档案管理机器人等设备对接。

优选的是，留隙条8的宽度为1cm～2cm，以便于机械手和夹板伸入到档案盒与档案盒夹板3之间的间隙中。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种档案输送机器人，其特征在于，包括行进底座(1)，以及排列安装在所述行进底座(1)上的若干组档案输送机构(2)；所述档案输送机构(2)包括：两块间隔设置的档案盒夹板(3)，安装在两块所述档案盒夹板(3)之间的若干个输送皮带辊(4)，安装在若干个所述输送皮带辊(4)上的输送皮带(5)，以及与所述输送皮带辊(4)传动的连接的驱动部件；若干个所述档案输送机构(2)的输送皮带辊(4)通过联动轴(6)与所述驱动部件连接，所述档案盒夹板(3)上开设有贯穿其两侧的联动轴孔(7)，所述行进底座(1)上且位于所述档案盒夹板(3)的一端安装有挡板。

2.根据权利要求1所述的一种档案输送机器人，其特征在于，所述档案盒夹板(3)的长度大于所述输送皮带(5)两端的距离长度。

3.根据权利要求2所述的一种档案输送机器人，其特征在于，相邻所述档案盒夹板(3)相对的一侧板面上均安装有突出的留隙条(8)。

4.根据权利要求3所述的一种档案输送机器人，其特征在于，所述留隙条(8)至少设置有两个，且同个所述档案盒夹板(3)上的若干个所述留隙条(8)在竖直方向上间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种档案输送机器人，其特征在于，若干个所述留隙条(8)均与所述输送皮带(5)平面平行。

6.根据权利要求5所述的一种档案输送机器人，其特征在于，所述留隙条(8)的宽度为1cm～2cm。

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