CN115024594B - 一种人力资源管理档案自动仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人力资源管理档案自动仓储装置，所述人力资源管理档案自动仓储装置包括柜体、取放架、存取单元、整理板、驱动单元和控制器。本发明通过在柜体上设置有多个用于容纳档案盒的容纳腔，并在柜体上活动设置有取放架，控制器通过编程可以控制取放架移动至对应的容纳腔处，并通过存取单元将档案盒放置到容纳腔内或从容纳腔内取出，完成档案盒自动存放的操作，本申请通过在取放架上设置有整理板，在将档案盒从容纳腔内取出后可以将档案盒放置到卡槽内部，当存取单元完成档案盒的取出动作后，控制器控制整理板移动一个工位，使后期取出的档案盒能够在取出后能够放置到相邻的卡槽内部，可以一步取出多个档案盒，提高效率。

Description

一种人力资源管理档案自动仓储装置

技术领域

本发明属于档案管理技术领域，具体涉及一种人力资源管理档案自动仓储装置。

背景技术

在人力资源管理过程中，会涉及到对公司内员工的简历、档案、劳务合同等等相关资料的收集、存取、调用。由于公司内员工众多，目前通常会将员工的资料放置到档案盒内，在档案柜内部设置有多个独立编号的用于存放档案盒的放置槽，在需要查看员工档案时，可以根据相应的编号从放置槽内将档案盒取出。便于人力资源部门的查找。目前为了更方便人力资源调取员工档案会在档案柜上设置有控制系统，并在档案柜上活动设置有用于取出或放置档案的抓取装置，可以通过在控制系统内输入相应的编号，装取装置能够从初始位自动移动到对应编号的放置槽处完成档案盒的取出或存放，大大节省了寻找档案的时间。但目前在自动存取档案时，有时会涉及到多名员工档案的存取，而目前的档案自动仓储装置在操作过程中，需要将抓取装置上的档案盒取下后才能进行下一个档案的取出，每次操作仅能从档案柜上取出一件档案盒，需要装取装置反复在初始位与放置槽之间移动，从而造成在调取人员信息或存放档案过程中效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种人力资源管理档案自动仓储装置，旨在能够解决现有技术中人力资源管理档案自动存取过程中效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种人力资源管理档案自动仓储装置，包括：柜体，所述柜体上设置有多组用于容纳档案盒的容纳腔；所述柜体的一侧还活动设置有取放架，所述取放架可移动至每个所述容纳腔的开口处；所述取放架与所述柜体之间还设置有用于将档案盒存放到所述容纳腔内或从所述容纳腔内取出的存取单元；且所述取放架上还滑动设置有整理板，所述整理板上沿所述整理板的滑动方向排布有多个开口朝向所述容纳腔用于容纳档案盒的卡槽；所述整理板与所述取放架之间还设置有用于驱动所述整理板在所述取放架上滑动的驱动单元；所述柜体上还设置有用于控制所述取放架移动位置的控制器，所述控制器与所述驱动单元及所述存取单元电性连接，用于控制所述驱动单元及所述存取单元的工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述存取单元包括：

移动架，沿柜体的高度方向滑动设置在所述容纳腔的底部，所述移动架上转动设置有用于驱动档案盒滑入或滑出所述容纳腔内部的滚轮；

插杆，在所述取放架上具有沿靠近或远离所述容纳腔方向滑动的自由度，所述插杆靠近所述容纳腔的一端设置有用于驱动所述移动架上下滑动的倒角，且所述插杆的侧面可抵触在所述滚轮的侧面用于驱动所述滚轮转动；

驱动件，固定设置在所述取放架上，所述驱动件的驱动端与所述插杆固定连接，用于驱动所述插杆在所述取放架上滑动；

输送组件，设置在所述取放架上，用于运送档案盒向靠近或远离所述容纳腔的方向移动，所述输送组件与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述输送组件的输送方向。

在一种可能的实现方式中，所述输送组件包括：

传送带，数量为两个，两个所述传送带间隔设置，且两个所述传送带之间组成用于输送档案盒的输送通道，输送通道位于所述插杆的正上方，且所述控制器可控制所述驱动单元驱动所述整理板滑动至所述输送通道与所述卡槽对齐的状态。

在一种可能的实现方式中，所述取放架上还设置有用于将档案盒从所述整理板上推入到所述输送通道内部的推动件，所述推动件的驱动端固设有用于抵靠在档案盒侧面的挡板。

在一种可能的实现方式中，所述挡板靠近所述输送通道的一侧设置有托板，所述档案盒可以通过所述输送通道后输送至所述托板上。

在一种可能的实现方式中，所述托板的顶部设置有多个齿牙，多个齿牙沿所述输送通道的长度方向间隔设置，且所述齿牙自下而上向远离所述输送通道的方向倾斜设置。

在一种可能的实现方式中，所述移动架上设置有多个滚轮，多个滚轮沿所述插杆的滑动方向间隔平行设置。

在一种可能的实现方式中，所述移动架滑动设置在所述柜体上，且所述移动架与所述柜体之间还设置有用于驱动所述移动架向下移动的弹性件。

在一种可能的实现方式中，所述插杆滑动设置在所述取放架的底部，且所述插杆包括滑动部和抵触部，所述滑动部数量为两个，两个所述滑动部间隔平行滑动设置在所述取放架上，所述驱动件位于两个所述滑动部之间，且两个所述滑动部均与所述抵触部固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述柜体上还设置有用于带动所述取放架移动的移动组件，所述移动组件包括：

升降架，数量为两个，两个所述升降架均位于所述柜体靠近所述容纳腔的开口处的一侧，且两个所述升降架分别位于所述柜体沿所述柜体长度方向的两侧，且所述升降架沿所述柜体的高度方向滑动设置在所述柜体上，所述取放架沿所述柜体的长度方向滑动设置在两个所述升降架之间；

第一驱动杆，沿竖直方向设置，且转动设置在所述柜体上，所述第一驱动杆与所述升降架螺纹连接；

第一驱动电机，固定设置在所述柜体上，且与所述控制器电性连接，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一驱动杆传动连接，用于带动所述第一驱动杆在所述柜体上转动；

第二驱动杆，沿所述柜体的长度方向设置，所述第二驱动杆转动设置在两个所述升降架之间，且与所述取放架螺纹连接；

第二驱动电机，固定在其中一个所述升降架上，且与所述控制器电性连接，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二驱动杆传动连接，用于带动所述第二驱动杆在所述升降架上转动。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过设置有柜体，在柜体上沿柜体的长度方向间隔布置有多个用于存放档案盒的容纳腔。并且多组容纳腔沿柜体的高度方向设置有多排。多个容纳腔均在控制器内部通过编程对应设置有相应独立的编号，控制器可以根据操作者输入的编号控制存放架移动至容纳腔的开口处，并控制存取单元完成档案盒的存放或取出。本申请，通过在取放架上滑动设置有整理板，整理板位于取放架的上方并且整理板的滑动方向沿柜体的长度方向设置。在从柜体上取出档案盒时，存取单元将档案盒从对应的容纳腔内取出档案后会放置到整理板上位于存取单元放置位处的卡槽的内部，在存取单元放置完成后反馈信号至控制器，控制器控制驱动单元带动整理板移动一个工位，使相邻未放置档案盒的卡槽移动至存取单元的放置位处。通过取放架移动至下一容纳腔处完成下一个档案盒的取拿。依次可以将多个档案盒从柜体上取出并收集到取放架上，取放架在回到初始位时，能够同时携带多个档案盒，在同一循环步骤中可以对多个档案盒的取拿。有效提高了员工档案的调取效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的人力资源管理档案自动仓储装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的取放架的结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的取放架的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的取放架的结构示意图三；

图5为本发明实施例提供的推动件的安装结构示意图；

图6为图1中A部的局部放大图。

附图标记说明：

1、柜体；11、容纳腔；2、取放架；3、存取单元；31、移动架；311、滚轮；312、弹性件；32、插杆；321、滑动部；322、抵触部；33、驱动件；34、输送组件；341、传送带；4、整理板；41、卡槽；42、驱动单元；5、控制器；6、推动件；61、挡板；62、托板；7、移动组件；71、升降架；72、第一驱动杆；73、第一驱动电机；74、第二驱动杆；75、第二驱动电机；8、档案盒。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2、图3、图4，现对本发明提供的人力资源管理档案自动仓储装置进行说明。所述人力资源管理档案自动仓储装置，包括柜体1、取放架2、存取单元3、整理板4、驱动单元42和控制器5。柜体1上设置有多组用于容纳档案盒8的容纳腔11；柜体1的一侧还活动设置有取放架2，取放架2可移动至每个容纳腔11的开口处；取放架2与所述柜体1之间还设置有用于将档案盒8存放到容纳腔11内或从容纳腔11内取出的存取单元3；且取放架2上还滑动设置有整理板4，整理板4上沿整理板4的滑动方向排布有多个开口朝向容纳腔11用于容纳档案盒8的卡槽41；整理板4与取放架2之间还设置有用于驱动整理板4在取放架2上滑动的驱动单元42；柜体1上还设置有用于控制取放架2移动位置的控制器5，控制器5与驱动单元42及存取单元3电性连接，用于控制驱动单元42及存取单元3的工作状态。

本实施例提供的人力资源管理档案自动仓储装置，与现有技术相比，通过设置有柜体1，在柜体1上沿柜体1的长度方向间隔布置有多个用于存放档案盒8的容纳腔11。并且多组容纳腔11沿柜体1的高度方向设置有多排。多个容纳腔11均在控制器5内部通过编程对应设置有相应独立的编号，控制器5可以根据操作者输入的编号控制存放架移动至容纳腔11的开口处，并控制存取单元3完成档案盒8的存放或取出。本申请，通过在取放架2上滑动设置有整理板4，整理板4位于取放架2的上方并且整理板4的滑动方向沿柜体1的长度方向设置。在从柜体1上取出档案盒8时，存取单元3将档案盒8从对应的容纳腔11内取出档案后会放置到整理板4上位于存取单元3放置位处的卡槽41的内部，在存取单元3放置完成后反馈信号至控制器5，控制器5控制驱动单元42带动整理板4移动一个工位，使相邻未放置档案盒8的卡槽41移动至存取单元3的放置位处。通过取放架2移动至下一容纳腔11处完成下一个档案盒8的取拿。依次可以将多个档案盒8从柜体1上取出并收集到取放架2上，取放架2在回到初始位时，能够同时携带多个档案盒8，在同一循环步骤中可以对多个档案盒8的取拿。有效提高了员工档案的调取效率。

具体地，本实施例中，在档案盒8需要存放到柜体1上时，可以将多个档案盒8依次摆放到整理板4上的卡槽41内部，并将档案盒8对应的编号按摆放顺序依次输入控制器5内部，控制器5控制存放架依次移动至对应的容纳腔11处，并通过存取单元3将档案盒8放置到容纳腔11内部。在存取单元3放置过程中，通过将位于存取单元3放置位处的档案盒8抓取移动到容纳腔11内部，在放置完成后发送信号至控制器5，控制器5控制驱动单元42带动整理板4移动，并将相邻带有档案盒8的卡槽41移动至存取单元3的放置位处。然后控制器5控制存放架移动至下一容纳腔11处进行存放。可以同时对多个档案盒8进行存放。提高档案盒8的存放效率。

具体地，本实施例中，存取单元3的放置位为存取单元3在取放架2上固定的抓取或放置位置。

具体地，本实施例中，驱动单元42包括电机及驱动螺杆，驱动螺杆与整理板4螺纹连接，电机的驱动端与驱动螺杆传动连接，并且电气固定在取放架2上，电机与控制器5电性连接，电机为正反转电机并且通过控制器5控制工作状态。

在一些实施例中，上述存取单元3可以采用如图2、图3、图4、图6所示结构。一并参见图2、图3、图4、图6，存取单元3包括移动架31、插杆32、驱动件33和输送组件34。移动架31沿柜体1的高度方向滑动设置在容纳腔11的底部，移动架31上转动设置有用于驱动档案盒8滑入或滑出容纳腔11内部的滚轮311；插杆32在取放架2上具有沿靠近或远离容纳腔11方向滑动的自由度，插杆32靠近容纳腔11的一端设置有用于驱动移动架31上下滑动的倒角，且插杆32的侧面可抵触在滚轮311的侧面用于驱动滚轮311转动；驱动件33固定设置在取放架2上，驱动件33的驱动端与插杆32固定连接，用于驱动插杆32在取放架2上滑动；输送组件34设置在取放架2上，用于运送档案盒8向靠近或远离容纳腔11的方向移动，输送组件34与控制器5电性连接，控制器5用于控制输送组件34的输送方向。在容纳腔11的底部沿竖直方向滑动设置有移动架31，滚轮311的侧面分别凸出移动架31的上下两侧面设置。在移动架31的下方设置有用于容纳插杆32滑入柜体1内部的插槽，插杆32在向柜体1内部移动时，插杆32上的倒角通过抵触在滚轮311下方的侧面从而带动移动架31向上移动，并使滚轮311移动至容纳腔11的内部。驱动件33与控制器5电性连接，通过控制器5控制驱动件33的工作状态。本申请中，在取出档案盒8时，通过控制器5控制驱动件33推动插杆32向柜体1内部移动，使滚轮311的侧面抵触在档案盒8的底部，插杆32继续向柜体1内部移动，可以带动滚轮311转动，滚轮311转动时，能够将档案盒8移出容纳腔11并移动至输送组件34处，通过输送组件34可以将档案盒8彻底移出容纳腔11并移动至后方的整理板4上。

可选地，本实施例中，滚轮311的周圈外侧设置有防滑纹，提高滚轮311与插杆32之间的摩擦力。同时在插杆32上设置有与滚轮311相对应的防滑纹。

在一些实施例中，上述输送组件34可以采用如图2、图3所示结构。一并参见图2、图3，输送组件34包括传送带341。传送带341数量为两个，两个传送带341间隔设置，且两个传送带341之间组成用于输送档案盒8的输送通道，输送通道位于插杆32的正上方，且控制器5可控制驱动单元42驱动整理板4滑动至输送通道与卡槽41对齐的状态。两组传送带341之间组成输送档案和的输送通道，在档案盒8输送至两个传送带341之间时，通过两个传送带341的带动可以完成档案盒8从柜体1内部彻底移出。并且用于控制传送带341的电机与控制器5电性连接，用于在放置档案盒8与取出档案盒8时，控制器5可以控制传送带341的转动方向来控制档案盒8的输送方向。

在一些实施例中，上述取放架2可以采用如图2、图3、图5所示结构。一并参见图2、图3、图5，取放架2上还设置有用于将档案盒8从整理板4上推入到输送通道内部的推动件6，推动件6的驱动端固设有用于抵靠在档案盒8侧面的挡板61。推动件6与控制器5电性连接，通过控制器5控制推动件6的工作状态，在需要将档案盒8放置到容纳腔11内部时，通过控制器5控制取放架2移动至对应的容纳腔11处，并控制驱动件33驱动插杆32插入柜体1内部，同时将移动架31顶起，再控制推动件6将档案盒8推动至两个传送带341之间，两个传送带341带动档案盒8向柜体1方向移动，并使档案盒8的底部搭接在移动架31滚轮311的上表面，再次控制驱动件33将插杆32从柜体1内部抽出。在插杆32抽出过程中，插杆32的侧面带动滚轮311转动从而将档案盒8移动至容纳腔11内部，从而完成档案盒8的存放。

在一些实施例中，上述推动件6可以采用如图5所示结构。参见图5，挡板61靠近输送通道的一侧设置有托板62，档案盒8可以通过输送通道后输送至托板62上。托板62的上表面与卡槽41的底部平齐设置，在将档案盒8从柜体1内部取出时，控制器5先控制推动件6推动挡板61向靠近柜体1一侧移动，档案盒8通过输送组件34的输送移动至托板62的上方，在输送组件34完成输送后，反馈信号至控制器5，控制器5控制推动件6收回托板62，从而档案盒8可以通过托板62彻底脱离输送组件34而落入卡槽41的内部。完成档案盒8的收纳。

具体地，本实施例中，在取放架2上设置有用于感应档案盒8是否脱离输送组件34的感应器，当输送组件34将档案盒8输送完成后，感应器失去对档案盒8的感应并发送信号至控制器5，控制器5接收到信号后控制推动件6收回托板62。

在一些实施例中，上述托板62可以采用如图5所示结构。参见图5，托板62的顶部设置有多个齿牙，多个齿牙沿输送通道的长度方向间隔设置，且齿牙自下而上向远离输送通道的方向倾斜设置。齿牙倾斜设置，能够在从柜体1内取出档案盒8时，可以减小档案盒8移动到托板62上的摩擦力，而当托板62收回时，可以增大档案盒8与托板62之间的摩擦力。能够保证托板62可以将档案盒8托离输送组件34。

在一些实施例中，上述移动架31可以采用如图2、图6所示结构。一并参见图2、图6，移动架31上设置有多个滚轮311，多个滚轮311沿插杆32的滑动方向间隔平行设置。多个滚轮311外径尺寸相同且转动轴位于同一高度上，通过多个滚轮311的设置可以平稳的将档案盒8输送至容纳腔11内部，及将档案盒8从容纳腔11内部托出。

在一些实施例中，上述移动架31可以采用如图2、图6所示结构。一并参见图2、图6，移动架31滑动设置在柜体1上，且移动架31与柜体1之间还设置有用于驱动移动架31向下移动的弹性件312。弹性件312为弹簧，弹性件312的一端抵触在柜体1上，另一端抵触在移动架31的顶部，可以驱动移动架31上下移动。便于移动架31完成复位的操作。

具体地，本实施例中，弹性件312的数量为多个，多个弹性件312沿移动架31的长度方向间隔布置。

在一些实施例中，上述插杆32可以采用如图2、图4所示结构。一并参见图2、图4，插杆32滑动设置在取放架2的底部，且插杆32包括滑动部321和抵触部322，滑动部321数量为两个，两个滑动部321间隔平行滑动设置在取放架2上，驱动件33位于两个滑动部321之间，且两个滑动部321均与抵触部322固定连接。滑动部321与抵触部322为一体结构。通过将驱动件33放置在两个滑动部321之间，可以增强节省驱动件33与插杆32之间的占用面积，节省空间。

在一些实施例中，上述取放架2可以采用如图1所示结构。参见图1，柜体1上还设置有用于带动取放架2移动的移动组件7，移动组件7包括升降架71、第一驱动杆72、第一驱动电机73、第二驱动杆74和第二驱动电机75。升降架71数量为两个，两个升降架71均位于柜体1靠近容纳腔11的开口处的一侧，且两个升降架71分别位于柜体1沿柜体1长度方向的两侧，且升降架71沿柜体1的高度方向滑动设置在柜体1上，取放架2沿柜体1的长度方向滑动设置在两个升降架71之间；第一驱动杆72沿竖直方向设置，且转动设置在柜体1上，第一驱动杆72与升降架71螺纹连接；第一驱动电机73固定设置在柜体1上，且与控制器5电性连接，第一驱动电机73的驱动端与第一驱动杆72传动连接，用于带动第一驱动杆72在柜体1上转动；第二驱动杆74沿柜体1的长度方向设置，第二驱动杆74转动设置在两个升降架71之间，且与取放架2螺纹连接；第二驱动电机75固定在其中一个升降架71上，且与控制器5电性连接，第二驱动电机75的驱动端与第二驱动杆74传动连接，用于带动第二驱动杆74在升降架71上转动。在柜体1上沿平行与第一驱动杆72的方向设置有与升降架71滑动配合的滑轨，在两个升降架71之间还设置有与第二驱动杆74平行设置且与取放架2滑动配合的滑轨。能够满足取放架2沿柜体1高度及长度方向的移动。

可选地，本实施例中，第一驱动杆72的数量为两个，分别与两个升降架71螺纹连接，第一驱动电机73数量为一个，第一驱动电机73与两个第一驱动杆72其中的一个传动连接，两个第一驱动杆72通过皮带及皮带轮传动连接，并且在皮带与皮带轮上分别设置有相互啮合的齿牙，以满足两个升降架71同步运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种人力资源管理档案自动仓储装置，其特征在于，包括：柜体，所述柜体上设置有多组用于容纳档案盒的容纳腔；所述柜体的一侧还活动设置有取放架，所述取放架可移动至每个所述容纳腔的开口处；所述取放架与所述柜体之间还设置有用于将档案盒存放到所述容纳腔内或从所述容纳腔内取出的存取单元；且所述取放架上还滑动设置有整理板，所述整理板上沿所述整理板的滑动方向排布有多个开口朝向所述容纳腔用于容纳档案盒的卡槽；所述整理板与所述取放架之间还设置有用于驱动所述整理板在所述取放架上滑动的驱动单元；所述柜体上还设置有用于控制所述取放架移动位置的控制器，所述控制器与所述驱动单元及所述存取单元电性连接，用于控制所述驱动单元及所述存取单元的工作状态；

所述存取单元包括：

移动架，沿柜体的高度方向滑动设置在所述容纳腔的底部，所述移动架上转动设置有用于驱动档案盒滑入或滑出所述容纳腔内部的滚轮；

插杆，所述插杆在所述取放架上具有沿靠近或远离所述容纳腔方向滑动的自由度，所述插杆靠近所述容纳腔的一端设置有用于驱动所述移动架上下滑动的倒角，且所述插杆的侧面可抵触在所述滚轮的侧面用于驱动所述滚轮转动；

驱动件，固定设置在所述取放架上，所述驱动件的驱动端与所述插杆固定连接，用于驱动所述插杆在所述取放架上滑动；

输送组件，设置在所述取放架上，用于运送档案盒向靠近或远离所述容纳腔的方向移动，所述输送组件与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述输送组件的输送方向。

2.如权利要求1所述的人力资源管理档案自动仓储装置，其特征在于，所述输送组件包括：

传送带，数量为两个，两个所述传送带间隔设置，且两个所述传送带之间组成用于输送档案盒的输送通道，输送通道位于所述插杆的正上方，且所述控制器可控制所述驱动单元驱动所述整理板滑动至所述输送通道与所述卡槽对齐的状态。

3.如权利要求2所述的人力资源管理档案自动仓储装置，其特征在于，所述取放架上还设置有用于将档案盒从所述整理板上推入到所述输送通道内部的推动件，所述推动件的驱动端固设有用于抵靠在档案盒侧面的挡板。

4.如权利要求3所述的人力资源管理档案自动仓储装置，其特征在于，所述挡板靠近所述输送通道的一侧设置有托板，所述档案盒可以通过所述输送通道后输送至所述托板上。

5.如权利要求4所述的人力资源管理档案自动仓储装置，其特征在于，所述托板的顶部设置有多个齿牙，多个齿牙沿所述输送通道的长度方向间隔设置，且所述齿牙自下而上向远离所述输送通道的方向倾斜设置。

6.如权利要求1所述的人力资源管理档案自动仓储装置，其特征在于，所述移动架上设置有多个滚轮，多个滚轮沿所述插杆的滑动方向间隔平行设置。

7.如权利要求1所述的人力资源管理档案自动仓储装置，其特征在于，所述移动架滑动设置在所述柜体上，且所述移动架与所述柜体之间还设置有用于驱动所述移动架向下移动的弹性件。

8.如权利要求1所述的人力资源管理档案自动仓储装置，其特征在于，所述插杆滑动设置在所述取放架的底部，且所述插杆包括滑动部和抵触部，所述滑动部数量为两个，两个所述滑动部间隔平行滑动设置在所述取放架上，所述驱动件位于两个所述滑动部之间，且两个所述滑动部均与所述抵触部固定连接。

9.如权利要求1所述的人力资源管理档案自动仓储装置，其特征在于，所述柜体上还设置有用于带动所述取放架移动的移动组件，所述移动组件包括：

升降架，数量为两个，两个所述升降架均位于所述柜体靠近所述容纳腔的开口处的一侧，且两个所述升降架分别位于所述柜体沿所述柜体长度方向的两侧，且所述升降架沿所述柜体的高度方向滑动设置在所述柜体上，所述取放架沿所述柜体的长度方向滑动设置在两个所述升降架之间；

第一驱动杆，沿竖直方向设置，且转动设置在所述柜体上，所述第一驱动杆与所述升降架螺纹连接；

第一驱动电机，固定设置在所述柜体上，且与所述控制器电性连接，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一驱动杆传动连接，用于带动所述第一驱动杆在所述柜体上转动；

第二驱动杆，沿所述柜体的长度方向设置，所述第二驱动杆转动设置在两个所述升降架之间，且与所述取放架螺纹连接；

第二驱动电机，固定在其中一个所述升降架上，且与所述控制器电性连接，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二驱动杆传动连接，用于带动所述第二驱动杆在所述升降架上转动。