CN212290478U - 一种塑料安瓿装盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料安瓿装盘系统，包括：理料组件，用于将来料设备的出料口推出的产品沿第一方向整齐排列在理料面上；理料推料装置，用于将所述理料面上产品沿第二方向推送到在所述第一方向延伸的进料通槽上；集料组件，包括集料面和驱动所述集料面沿所述第二方向移动的集料驱动机构，以使所述集料面上各个沿所述第一方向延伸的集料通槽依次移动至所述进料通槽的出料口处；集料推料装置，用于将所述进料通槽上呈列放置的产品沿第一方向推入至所述集料通槽中；装料推料装置，用于将所述集料面上沿第二方向排列的多列产品沿第一方向推入至所述集料组件出料侧的盘体中。该塑料安瓿装盘系统能够有效地解决装盘不方便的问题。

Description

一种塑料安瓿装盘系统

技术领域

本实用新型涉及产品生产设备领域，更具体地说，涉及一种塑料安瓿装盘系统。

背景技术

安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml。常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装，但因对消费者而言开启困难及容易产生事故，现已不流行。

针对以上问题，塑料安瓿因其易加工、开启时不会产生玻璃碎屑等优点得到应用和推广。塑料安瓿瓶在其生产加工过程中，因其生产工艺，塑料安瓿瓶通常为多个连成一排生产出来，因此原有的玻璃安瓿瓶的自动化物流设备无法满足塑料安瓿瓶的生产需求，所以迫切的需求一整套适用于联排塑料安瓿的自动物流系统。而塑料安瓿瓶的自动装盘和自动卸盘系统是塑料安瓿自动物流系统的核心关键点。

公布号为“CN201910052223.5”的公开文件公布了一种塑料安瓿上盘机，摘要：本实用新型公开了塑料安瓿瓶上盘机，包括：机架，在机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，在与进瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设有安瓿瓶排夹持输送机构，在与出瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设有伺服推板机构，伺服推板机构能将移至出瓶工位的各拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽、并向前推入水平步进输送机前方的灭菌托盘中。该塑料安瓿瓶上盘机结构简单，使用方便，且能实现自动化连续上瓶作业。

塑料安瓿上盘机，是通过将产品整理成纵向单列的形式进行装盘的方式，是通过瓶子推瓶子的方式，这种方式的缺点在于，隔板较多，而隔板易变形，稳定性差，同时若产品规格较小，隔板间距会变小，意味着在相同盘面隔板会更多，同时产品移动是靠产品间相互推动进行的，接触面小，小装量的情况下会挤瓶，适应的产品规格有限。

综上所述，如何能够有效地解决装盘不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种塑料安瓿装盘系统，该塑料安瓿装盘系可以有效地解决装盘不方便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种塑料安瓿装盘系统，包括：理料组件，用于将来料设备的出料口推出的产品沿第一方向整齐排列在理料面上；理料推料装置，用于将所述理料面上产品沿第二方向推送到在所述第一方向延伸的进料通槽上；集料组件，包括集料面和驱动所述集料面沿所述第二方向移动的集料驱动机构，以使所述集料面上各个沿所述第一方向延伸的集料通槽依次移动至所述进料通槽的出料口处；集料推料装置，用于将所述进料通槽上呈列放置的产品沿第一方向推入至所述集料通槽中；装料推料装置，用于将所述集料面上沿第二方向排列的多列产品沿第一方向推入至所述集料组件出料侧的盘体中。

在该塑料安瓿装盘系统中，在进行装盘时，首先各个产品，即各排安瓿瓶，从一个出料口有序出料，通过理料组件整理呈一列后，推入到进料通槽，以在进料通槽排成一列，且当进料通槽内产品列数符合盘体列数要求时，此时由集料推料装置推入集料组件对应的集料通槽中，直到集料通槽中产品列数符合要求，集料组件可以移动下一个集料通槽至进料通槽处以进料，直到集料面上的产品排数满足要求，装料推料装置将整排产品全部推入盘体中，以完成装盘。在该塑料安瓿装盘系统中，通过上述一系列装置，能够将单个产品，进行行列方向排列，以快速自动完成装盘，大大提高了装盘效率。综上所述，该塑料安瓿装盘系统能够有效地解决装盘不方便的问题。

有效地，还包括沿第一方向与机架滑动配合的护板组件和用于推动所述护板组件滑动至所述集料组件出料口处并能够独自退回的护板推动装置。

有效地，还包括用于驱动所述盘体两侧护栏升降的护栏提升组件，以所述盘体推入所述产品前，所述护栏提升组件驱动所述护栏上升，并在装入产品，驱动护栏落回至所述盘体中。

有效地，所述护板组件包括护板和用于驱动所述护板升降的护板升降装置。

有效地，所述理料组件包括沿第一方向输送的理料输送带机构，所述理料输送带机构的输送带上沿第一方向并列设置有多个第一限位挡板，相邻所述第一限位挡板之间形成与产品相对应的理料槽，所述理料推料装置的推板具有与所述第一限位挡板相配合以避开所述第一限位挡板的开槽。

有效地，所述集料组件为沿第二方向输送的集料输送带，所述集料输送带沿所述第一方向并列设置有多个第二限位挡板，相邻所述第二限位挡板之间形成与呈列的产品相对应的集料通槽。

有效地，还包括与所述集料推料装置的推板相对应的护瓶组件和用于推动所述护瓶组件复位的驱动装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的塑料安瓿装盘系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的塑料安瓿装盘系统的前侧结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的理料组件处的放大示意图。

附图中标记如下：

理料组件1、理料推料装置2、集料推料装置3、集料组件4、装料推料装置5、盘体6、护栏提升组件7、第一限位挡板8。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种塑料安瓿装盘系统，以有效地解决装盘不方便的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的塑料安瓿装盘系统的俯视结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的塑料安瓿装盘系统的前侧结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的理料组件处的放大示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种塑料安瓿装盘系统，用于单个产品呈阵列形式排列以放置到对应盘体6中。其中单个产品，一般是由多个塑料安瓿沿一方向依次排列并连接为一体，而盘体6一般为灭菌盘。具体的，该塑料安瓿装盘系统包括理料组件1、理料推料装置2、集料组件4、集料推料装置3和装料推料装置5。为了方便描述，将在盘体6排列好的产品，其排列方向的列向为第一方向，而另一方向为第二方向，第一方向与第二方向一般呈垂直分布，也可以是近似垂直设置。

其中理料组件1用于将来料设备的出料口推出的产品沿第一方向整齐排列在理料面上。来料设备的出料口出料方向一般为第二方向，当然也可以为第一方向，而理料组件1可以设置对应的理料方式，以完成理料。如来料设备的出料口出料方向为第一方向时，此时理料组件1可以驱动理料面沿第一方向移动，以使得理料面第一方向上不同位置逐渐经过出料口处，以接收出料口推出的产品，进而使得产品在第一方向整齐排列。

具体的，为了保证产品立放，以保证整齐排列，可以在理料面上设置有与单个产品对应以对产品进行第一方向限位的理料槽，理料槽沿第二方向贯通设置，以使得产品可以从理料槽在第二方向上的一端进入理料槽中，并能够在另一端推出理料槽。

理料推料装置2，用于将理料面上产品沿第二方向推送到在第一方向延伸的进料通槽上。即当理料组件1在理料面排列整理好一列产品之后，理料推料装置2整体将产品推到进料通槽上，以由进料通槽承载。此时进料通槽的承载面应当与理料面位于同一平面且紧密衔接，以保证平稳推移。

集料组件4，包括集料面和驱动集料面沿所述第二方向移动的集料驱动机构，以使集料面上各个沿第一方向延伸的集料通槽沿第二方向依次移动至进料通槽的出料口处，以依次从进料通槽处接收呈列排列的产品，需要说明的是，为了方便呈列的产品从进料通槽中移动到集料通槽中，进料通槽的出料口应当与集料通槽的进料口对齐并平滑过渡设置。

其中集料推料装置3则是用于在进料通槽上整齐排列好一列产品后，将进料通槽上呈列放置的产品沿第一方向推入至集料通槽中。具体的，该集料推料装置3主要包括推板和驱动机构。考虑到从由理料推料装置2从理料面推入到进料通槽上的产品，可能之间间隙比较大，基于此，可以使集料推料装置3先将刚推入的产品，沿第一方向推动以靠拢。若理料组件1一次理料的数量不够多，则可以在集料推料装置3将进料通槽上的产品推动靠拢后，往回移动，以等待推动下一列产品。

而其中的，装料推料装置5用于将集料面上沿第二方向排列的多列产品沿第一方向推入至集料组件4出料侧的盘体6中，一般集料组件4的出料侧为远离进料通槽的一侧，当然也可以是靠近进料通槽的一侧。即装料推料装置5用于集料面上排列的多列产品同时推入至盘体6中，以完成装盘。

在该塑料安瓿装盘系统中，在进行装盘时，首先各个产品，即各排安瓿瓶，从一个出料口有序出料，通过理料组件1整理呈一列后，推入到进料通槽，以在进料通槽排成一列，且当进料通槽内产品列数符合盘体6列数要求时，此时由集料推料装置3推入集料组件4对应的集料通槽中，直到集料通槽中产品列数符合要求，集料组件4可以移动下一个集料通槽至进料通槽处以进料，直到集料面上的产品排数满足要求，装料推料装置5将整排产品全部推入盘体6中，以完成装盘。在该塑料安瓿装盘系统中，通过上述一系列装置，能够将单个产品，进行行列方向排列，以快速自动完成装盘，大大提高了装盘效率。综上所述，该塑料安瓿装盘系统能够有效地解决装盘不方便的问题。

进一步的，此处优选还包括沿第一方向与机架滑动配合的护板组件和用于推动所述护板组件滑动至集料组件4出料口处并能够独自退回的护板推动装置。以当盘体进入到集料组件4的出料侧后，并在装料推料装置5推料前，护板推动装置推动护板组件滑动到集料组件4的出料口，然后护板推动装置独自返回，而不带动护板组件返回，一般是使护板组件与护板推动装置的驱动端在第一方向相抵，以施加推力，而不传递拉力。进而在使用时，当装料推料装置5推动产品向盘体中移动时，护板组件的护板与最前的产品相抵，此时装料推料装置5继续从产品的后侧推动产品，此时因为护板组件与机架滑动连接，所以护板会通过产品的推动沿着第一方向滑动，因为护板与机架滑动连接，所以能够保证产品移动的稳定性，不会出现倾倒、抖动等问题，所以有效地避免产品倾倒，同时因为护板组件的反作用力，与装料推料装置5的推板组合形成夹持力，以保证产品紧密贴合。其中护板推动装置可以采用伸缩缸或者采用电缸。

进一步的，考虑到盘体6，如灭菌盘，在四周一般均设置有护栏，以通过护栏对产品进行保护，护栏一般与盘体6的基体之间上下方向卡接，以使得护栏可以相对盘体6向上移动以脱离基体。相应的，此处优选还包括用于驱动盘体6两侧护栏升降的护栏提升组件7，以在盘体6推入所述产品前，护栏提升组件7能够驱动护栏上升，并在装入产品后，能够驱动护栏落回至盘体6中。具体的，在应用中，当存在护板组件时，可以在推动护板组件进入到集料组件4的出料侧之前，护栏提升组件7的下降，夹持或卡住两侧护栏，以带动两侧护栏提升。然后护板组件滑动到集料组件4的出料侧，在护板组件由装料推料装置5推回时，此时产品装盘完成，护栏提升组件7带动两侧护栏下降，进而实现复位。

进一步的，考虑到护栏需要位于产品两侧，为了避免干涉，此处优选护板组件包括护板和驱动护板升降的护板升降装置，以在需要复位护栏时，此时护板升降装置驱动护板上升，以让出护栏位置，以方便护栏下降，同时避免护板干涉盘体6退出该装盘位置。

为了方便设置理料组件1，其中理料组件1可以包括具有理料面的理料板和推动理料板在第一方向来回移动的驱动机构，此处驱动机构可以称为理料驱动机构，以当理料面排好一列产品后，产品从理料板推出，然后伸缩机构驱动理料板回位，以整理第二列产品。但是这样效率比较低下，此处优选所述理料组件1包括沿第一方向输送的理料输送带机构，理料输送带机构的输送带带面即为上述理料面，理料输送带机构的输送带上沿第一方向均匀并列设置有多个第一限位挡板8，相邻第一限位挡板8之间形成与产品相对应的理料槽，其中理料推料装置2的推板具有与第一限位挡板8相配合以避开第一限位挡板8的开槽，以使推板呈梳齿型。在使用过程中理料输送带机构的输送带连续转动，而当上部排列好一定个数的产品后，即采用推板推出，然后输送带继续转动，以装入下一列产品。为了保证输送带上一次排列的产品比较多，优选上述来料设备的出料口设置在理料输送带机构的进料端，即输送方向的后端。为了方便安装各个第一限位挡板8，可以使第一限位挡板8靠近输送带的一段具有平板，以贴合输送带的带面并与输送带螺钉、焊接或一体成型连接。其中理料推料装置2主要包括推板和驱动推板沿第二方向移动的驱动机构。

相应的，其中集料组件4还可以包括具有集料面的集料板和推动集料板沿第二方向来回移动的驱动机构，此处驱动机构称为集料驱动机构。以在驱动集料面沿一方向移动，以使各个进料通槽均分别排列好一列产品后，装料推料装置5会将集料面上的各列产品一起推入至出料侧的盘体6中，此后驱动机构则可以驱动集料板缩回，以整理第二组产品。但是这样效率比较低下，基于此，此处优选，所述集料组件4为沿第二方向输送的集料输送带，所述集料输送带沿所述第一方向并列设置有多个第二限位挡板，相邻所述第二限位挡板之间形成与呈列的产品相对应的集料通槽。在使用过程中集料输送带机构的输送带连续转动，而当上部排列好一定列数的产品后，即采用装料推料装置5的推板推出，随后输送带继续转动，以装入完成下一组产品。为了保证输送带上一次排列的产品比较多，优选上述进料通槽的出料口设置在集料输送带机构的进料端，即输送方向的后端。为了方便安装各个第二限位挡板，可以使第二限位挡板靠近输送带的一段具有平板，以贴合输送带的带面并与输送带螺钉、焊接或一体成型连接。对应的，可以使装料推料装置5的推板为梳齿板，以使齿槽避开第二限位板设置。

进一步的，可以设置控制器，以控制所述理料组件1完成理料，通过对理料组件1的理料次数监测或者传感器检测，在理料组件1完成理料后，控制理料推料装置2完成推料，并控制集料推料装置3完成推料。若第一方向排列的产品需要多次进行理料，那么在第一次理料完成后，理料推料装置2完成推料，然后集料推料装置3完成初步推料，然后在理料组件1完成第二次理料后，重复上述步骤，直到进料通槽上产品列数满足要求，具体的可以根据推料次数推定是否列数满足要求。而在列数满足要求后，控制集料推料装置3将产品推入至集料组件4的集料通槽中，集料推料装置3返回，此时理料组件1重复进行理料工作，且理料推料装置2再次对应开始工作。而对应的，在集料推料装置3返回后，控制集料组件4驱动集料面移动，以使得紧接的下一个集料通槽移动到进料通槽处。而在进料通槽上的产品列数再次满足要求后，集料推料装置3完成推料。重复上述步骤，直到集料组件4上产品排数满足要求，此时可以通过集料推料装置3的推料次数知道排数是否满足要求，然后控制装料推料装置5开始推料，以完成产品装盘。当然若存在护栏提升组件7和护板组件时，应当在装料推料装置5推料前，完成对应操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种塑料安瓿装盘系统，其特征在于，包括：

理料组件，用于将来料设备的出料口推出的产品沿第一方向整齐排列在理料面上；

理料推料装置，用于将所述理料面上产品沿第二方向推送到在所述第一方向延伸的进料通槽上；

集料组件，包括集料面和驱动所述集料面沿所述第二方向移动的集料驱动机构，以使所述集料面上各个沿所述第一方向延伸的集料通槽依次移动至所述进料通槽的出料口处；

集料推料装置，用于将所述进料通槽上呈列放置的产品沿第一方向推入至所述集料通槽中；

装料推料装置，用于将所述集料面上沿第二方向排列的多列产品沿第一方向推入至所述集料组件出料侧的盘体中。

2.根据权利要求1所述的塑料安瓿装盘系统，其特征在于，还包括沿第一方向与机架滑动配合的护板组件和用于推动所述护板组件滑动至所述集料组件出料口处并能够独自退回的护板推动装置。

3.根据权利要求2所述的塑料安瓿装盘系统，其特征在于，还包括用于驱动所述盘体两侧护栏升降的护栏提升组件，以在所述盘体推入所述产品前，所述护栏提升组件能够驱动所述护栏上升，并在装入产品后，能够驱动所述护栏落回至所述盘体中。

4.根据权利要求3所述的塑料安瓿装盘系统，其特征在于，所述护板组件包括护板和用于驱动所述护板升降的护板升降装置。

5.根据权利要求1所述的塑料安瓿装盘系统，其特征在于，所述理料组件包括沿第一方向输送的理料输送带机构，所述理料输送带机构的输送带上沿第一方向并列设置有多个第一限位挡板，相邻所述第一限位挡板之间形成与产品相对应的理料槽，所述理料推料装置的推板具有与所述第一限位挡板相配合以避开所述第一限位挡板的开槽。

6.根据权利要求1所述的塑料安瓿装盘系统，其特征在于，所述集料组件为沿第二方向输送的集料输送带，所述集料输送带沿所述第一方向并列设置有多个第二限位挡板，相邻所述第二限位挡板之间形成与呈列的产品相对应的所述集料通槽。

7.根据权利要求1所述的塑料安瓿装盘系统，其特征在于，还包括与所述集料推料装置的推板相对应的护瓶组件和用于推动所述护瓶组件复位的驱动装置。

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