CN212268760U - 安瓿瓶装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安瓿瓶装盘机，包括机架和设于机架上的进瓶机构、装盘区和出盘输送机构，机架上还设有用于将进瓶机构上的瓶体推至装盘区的推瓶机构、用于在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构和能升降的进瓶护瓶机构，进瓶机构和推瓶护瓶机构分别位于装盘区的两相对侧，进瓶护瓶机构位于进瓶机构与装盘区之间，出盘输送机构与装盘区对接并位于进瓶机构和推瓶护瓶机构之间。该安瓿瓶装盘机具有操作方便和能够防止倒瓶等优点。

Description

安瓿瓶装盘机

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机构设备技术领域，尤其涉及一种安瓿瓶装盘机。

背景技术

随着塑料安瓿瓶(BFS)的普及，相应的终端灭菌设备也相应需要投入市场，装盘机便是一种不可缺少的自动设备。现有的装盘机在进瓶和推瓶装盘过程中容易出现倒瓶，造成产品浪费；而且在装盘时，不能实现各排瓶体的错位排列，造成灭菌盘中瓶体排列不够严实，在输送过程中容易出现晃动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作方便和能够防止倒瓶的安瓿瓶装盘机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种安瓿瓶装盘机，包括机架和设于机架上的进瓶机构、装盘区和出盘输送机构，所述机架上还设有用于将进瓶机构上的瓶体推至装盘区的推瓶机构、用于在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构和能升降的进瓶护瓶机构，所述进瓶机构和推瓶护瓶机构分别位于装盘区的两相对侧，所述进瓶护瓶机构位于进瓶机构与装盘区之间，所述出盘输送机构与装盘区对接并位于进瓶机构和推瓶护瓶机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述进瓶护瓶机构包括升降气缸和进瓶护瓶板，所述升降气缸固定在机架上并位于进瓶机构的上方，所述进瓶护瓶板设于升降气缸上。

所述推瓶护瓶机构包括导轨、滑移架和推瓶护瓶板，所述导轨固定在机架上，所述滑移架滑设于导轨上，所述推瓶护瓶板设于滑移架上，当所述推瓶机构推于瓶体的一侧时，所述推瓶护瓶板护于瓶体的另一侧，并随着瓶体的移动而移动。

所述进瓶机构的末端设有用于限定进瓶机构上瓶体的停止位置的错位排列机构。

所述错位排列机构包括错位气缸和挡瓶栏栅，所述错位气缸固定在机架上，所述挡瓶栏栅设于错位气缸上。

所述推瓶机构包括推瓶气缸和推瓶栏栅，所述推瓶气缸固定在机架上，所述推瓶栏栅设于推瓶气缸上。

所述进瓶机构包括输瓶网带和护瓶栏栅，所述护瓶栏栅设于输瓶网带的上游段，所述输瓶网带的下游段为推瓶段，所述推瓶机构和装盘区分别位于推瓶段的两侧。

所述机架于装盘区的上方设有定盘开闸机构。

所述机架于出盘输送机构的下方设有进盘输送机构，所述机架于装盘区的下方设有用于将进盘输送机构上的灭菌盘顶推于装盘区的顶推机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的安瓿瓶装盘机，包括机架和设于机架上的进瓶机构、装盘区和出盘输送机构，机架上还设有用于将进瓶机构上的瓶体推至装盘区的推瓶机构、用于在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构和能升降的进瓶护瓶机构，进瓶机构和推瓶护瓶机构分别位于装盘区的两相对侧，进瓶护瓶机构位于进瓶机构与装盘区之间，出盘输送机构与装盘区对接并位于进瓶机构和推瓶护瓶机构之间。在进瓶机构进瓶时，进瓶护瓶机构护于瓶体朝向装盘区的一侧，防止瓶体朝装盘区一侧倾倒，在推瓶机构推瓶时，推瓶护瓶机构护于瓶体的一侧，推瓶机构推于瓶体的另一侧，防止瓶体在推送过程中倾倒。该安瓿瓶装盘机操作方便和能够防止倒瓶。

附图说明

图1是本实用新型安瓿瓶装盘机的立体图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是本实用新型安瓿瓶装盘机的侧视图。

图5是本实用新型安瓿瓶装盘机的主视图。

图6是图5中C处的放大图。

图7是本实用新型安瓿瓶装盘机的推瓶机构的结构示意图。

图8是本实用新型安瓿瓶装盘机的进瓶机构的结构示意图。

图9是本实用新型安瓿瓶装盘机的错位排列机构的结构示意图。

图10是本实用新型安瓿瓶装盘机在进瓶时的示意图。

图11是本实用新型安瓿瓶装盘机在推瓶时的示意图。

图12是本实用新型安瓿瓶装盘机在集满瓶体时的示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、进瓶机构；21、输瓶网带；22、护瓶栏栅；3、装盘区；31、定盘开闸机构；4、出盘输送机构；5、推瓶机构；51、推瓶气缸；52、推瓶栏栅；6、推瓶护瓶机构；61、导轨；62、滑移架；63、推瓶护瓶板；7、进瓶护瓶机构；71、升降气缸；72、进瓶护瓶板；8、错位排列机构；81、错位气缸；82、挡瓶栏栅；9、进盘输送机构；91、顶推机构；92、灭菌盘。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图9示出了本实用新型安瓿瓶装盘机的一种实施例，本安瓿瓶装盘机包括机架1和设于机架1上的进瓶机构2、装盘区3和出盘输送机构4，机架1上还设有用于将进瓶机构2上的瓶体推至装盘区3的推瓶机构5、用于在推瓶机构5推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构6和能升降的进瓶护瓶机构7，进瓶机构2和推瓶护瓶机构6分别位于装盘区3的两相对侧，进瓶护瓶机构7位于进瓶机构2与装盘区3之间，出盘输送机构4与装盘区3对接并位于进瓶机构2和推瓶护瓶机构6之间。在进瓶机构2进瓶时，进瓶护瓶机构7护于瓶体朝向装盘区3的一侧，防止瓶体朝装盘区3一侧倾倒，在推瓶机构5推瓶时，推瓶护瓶机构6护于瓶体的一侧，推瓶机构5推于瓶体的另一侧，防止瓶体在推送过程中倾倒。该安瓿瓶装盘机操作方便和能够防止倒瓶。

本实施例中，如图1、图4和图6所示，进瓶护瓶机构7包括升降气缸71和进瓶护瓶板72，升降气缸71固定在机架1上并位于进瓶机构2的上方，进瓶护瓶板72设于升降气缸71上。当进瓶机构2启动进瓶时，升降气缸71驱动进瓶护瓶板72下降，至护于进瓶机构2靠近装盘区3的一侧，且推瓶机构5护于进瓶机构2的另一侧，防止瓶体在进瓶过程中倾倒。在推瓶时，升降气缸71驱动进瓶护瓶板72上升，避免进瓶护瓶板72阻碍推瓶机构5的推瓶动作。

工作过程：首先将灭菌盘92至于装盘区3；其次，升降气缸71驱动进瓶护瓶板72下降至低位，使进瓶护瓶板72挡在进瓶机构2与装盘区3的灭菌盘92之间，启动进瓶护瓶板72将单列瓶体输送至推瓶机构5与进瓶护瓶板72之间；接着，升降气缸71驱动进瓶护瓶板72上升至高位，推瓶护瓶机构6护于单列瓶体的一侧，推瓶机构5推于单列瓶体的另一侧，将单列瓶体向装盘区3推移一个瓶体距离，推瓶护瓶机构6随着移动一个瓶体距离，然后升降气缸71驱动进瓶护瓶板72下降至中间位置，进瓶护瓶板72在中间位置时进瓶护瓶板72的底面低于瓶体顶面的位置(防止在推瓶机构5回退时，已推出的单列瓶体向推瓶机构5的回退方向倾倒)，推瓶机构5回退至初始位置，升降气缸71再驱动进瓶护瓶板72继续下降至低位；如此，重复上述步骤，直到装盘区3集满一盘瓶体的量时，推瓶机构5将所集瓶体整体推入装盘区3的灭菌盘92上；最后，启动出盘输送机构4将装满瓶体的灭菌盘92送出。

本实施例中，如图1和图2所示，推瓶护瓶机构6包括导轨61、滑移架62和推瓶护瓶板63，导轨61固定在机架1上，滑移架62滑设于导轨61上，推瓶护瓶板63设于滑移架62上，当推瓶机构5推于瓶体的一侧时，推瓶护瓶板63护于瓶体的另一侧，并随着瓶体的移动而移动。具体地，推瓶机构5和推瓶护瓶机构6分别位于装盘区3的两相对侧，在推瓶机构5的推瓶过程中，推瓶护瓶板63护于瓶体的另一侧，推瓶护瓶板63随着瓶体的移动而移动。导轨61可选用阻尼式导轨61，推瓶护瓶板63随着滑移架62沿导轨61滑动过程中，导轨61对滑移架62具有阻尼力，阻尼力通过推瓶护瓶板63作用于瓶体，从而达到护瓶的效果。

本实施例中，如图1、图3和图9所示，进瓶机构2的末端设有用于限定进瓶机构2上瓶体的停止位置的错位排列机构8。具体地，错位排列机构8包括错位气缸81和挡瓶栏栅82，错位气缸81固定在机架1上，挡瓶栏栅82设于错位气缸81上并阻挡在进瓶机构2的末端。当第一排瓶体通过进瓶机构2输送到推瓶机构5与装盘区3之间并抵于挡瓶栏栅82上时，错位气缸81处于收缩状态，推瓶机构5将第一排瓶体朝装盘区3推移一个瓶体的距离；当第二排瓶体通过进瓶机构2输送到推瓶机构5与装盘区3之间并抵于挡瓶栏栅82上时，错位气缸81处于伸长状态，此时，挡瓶栏栅82位于向瓶体方向平移平个瓶体的位置，即使第二排瓶体和第一排瓶体错开平个瓶体的距离，再通过推瓶机构5将第二排瓶体和第一排瓶体整体朝装盘区3推移一个瓶体的距离。由此类推，最终，奇数排的瓶体平齐，偶数排的瓶体平齐，整体瓶体呈奇偶错位靠拢，使得瓶体之间更加紧密，便于瓶体整体平稳移动。

本实施例中，如图1、图5和图7所示，推瓶机构5包括推瓶气缸51和推瓶栏栅52，推瓶气缸51固定在机架1上，推瓶栏栅52设于推瓶气缸51上。具体地，进瓶机构2包括输瓶网带21和护瓶栏栅22，护瓶栏栅22设于输瓶网带21的上游段，输瓶网带21的下游段为推瓶段，推瓶机构5和装盘区3分别位于推瓶段的两侧。当进瓶机构2的输瓶网带21进瓶时，推瓶机构5的推瓶栏栅52和进瓶护瓶板72分别位于推瓶段的两侧，达到进瓶护瓶的作用，当瓶体进至推瓶段时，升降气缸71驱动进瓶护瓶板72上升到高位(不会阻碍推瓶栏栅52推瓶的高度)，推瓶气缸51再驱动推瓶栏栅52将瓶体向装盘区3方向推送一个瓶体的距离。

本实施例中，如图1所示，机架1于装盘区3的上方设有定盘开闸机构31。定盘开闸机构31具有定盘和打开灭菌盘92的闸门作用，当空的灭菌盘92至于装盘区3上时，定盘开闸机构31将灭菌盘92固定，并打开灭菌盘92进瓶侧的闸门，便于瓶体进入。

本实施例中，如图1和图4所示，机架1于出盘输送机构4的下方设有进盘输送机构9，机架1于装盘区3的下方设有用于将进盘输送机构9上的灭菌盘92顶推于装盘区3的顶推机构91。具体地，空的灭菌盘92通过进盘输送机构9输送至顶推机构91上，顶推机构91再将空的灭菌盘92顶推于装盘区3，在装满瓶体后，再通过出盘输送机构4输出。

图10至图12示出了本实用新型安瓿瓶装盘机的装盘方法的一种实施例，本安瓿瓶装盘机的装盘方法包括如下步骤：

S1：将灭菌盘92至于装盘区3；具体地，空的灭菌盘92通过进盘输送机构9输送至顶推机构91上，顶推机构91再将空的灭菌盘92顶推于装盘区3；当空的灭菌盘92至于装盘区3上时，定盘开闸机构31将灭菌盘92固定，并打开灭菌盘92进瓶侧的闸门，便于瓶体进入；

S2：如图10所示，单列进瓶，升降气缸71驱动进瓶护瓶板72下降至低位，使进瓶护瓶板72挡在进瓶机构2与装盘区3的灭菌盘92之间，启动进瓶护瓶板72将单列瓶体输送至推瓶机构5与进瓶护瓶板72之间；

S3：如图11所示，推瓶，首先升降气缸71驱动进瓶护瓶板72上升至高位，接着推瓶护瓶机构6的推瓶护瓶板63护于单列瓶体的一侧，推瓶机构5的推瓶栏栅52推于单列瓶体的另一侧，将单列瓶体向装盘区3推移一个瓶体距离，推瓶护瓶机构6随着移动一个瓶体距离，然后升降气缸71驱动进瓶护瓶板72下降至中间位置，进瓶护瓶板72在中间位置时进瓶护瓶板72的底面低于瓶体顶面的位置(防止在推瓶栏栅52回退时，已推出的单列瓶体向推瓶栏栅52的回退方向倾倒)，推瓶机构5的推瓶栏栅52回退至初始位置，升降气缸71再驱动进瓶护瓶板72继续下降至低位(以备为下列瓶体进瓶时护瓶)；

S4：如图12所示，重复S2和S3，直到装盘区3集满一盘瓶体的量时，推瓶机构5将所集瓶体整体推入装盘区3的灭菌盘92上；然后，定盘开闸机构31解除对灭菌盘92固定，灭菌盘92进瓶侧的闸门关闭；

S5：启动出盘输送机构4将装满瓶体的灭菌盘92送出。

本安瓿瓶装盘机的装盘方法，在进瓶机构2进瓶时，进瓶护瓶机构7的进瓶护瓶板72护于瓶体朝向装盘区3的一侧，防止瓶体朝装盘区3一侧倾倒，在推瓶机构5推瓶时，推瓶护瓶机构6护于瓶体的一侧，推瓶机构5推于瓶体的另一侧，防止瓶体在推送过程中倾倒。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种安瓿瓶装盘机，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的进瓶机构(2)、装盘区(3)和出盘输送机构(4)，所述机架(1)上还设有用于将进瓶机构(2)上的瓶体推至装盘区(3)的推瓶机构(5)、用于在推瓶机构(5)推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构(6)和能升降的进瓶护瓶机构(7)，所述进瓶机构(2)和推瓶护瓶机构(6)分别位于装盘区(3)的两相对侧，所述进瓶护瓶机构(7)位于进瓶机构(2)与装盘区(3)之间，所述出盘输送机构(4)与装盘区(3)对接并位于进瓶机构(2)和推瓶护瓶机构(6)之间。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶装盘机，其特征在于：所述进瓶护瓶机构(7)包括升降气缸(71)和进瓶护瓶板(72)，所述升降气缸(71)固定在机架(1)上并位于进瓶机构(2)的上方，所述进瓶护瓶板(72)设于升降气缸(71)上。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶装盘机，其特征在于：所述推瓶护瓶机构(6)包括导轨(61)、滑移架(62)和推瓶护瓶板(63)，所述导轨(61)固定在机架(1)上，所述滑移架(62)滑设于导轨(61)上，所述推瓶护瓶板(63)设于滑移架(62)上，当所述推瓶机构(5)推于瓶体的一侧时，所述推瓶护瓶板(63)护于瓶体的另一侧，并随着瓶体的移动而移动。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶装盘机，其特征在于：所述进瓶机构(2)的末端设有用于限定进瓶机构(2)上瓶体的停止位置的错位排列机构(8)。

5.根据权利要求4所述的安瓿瓶装盘机，其特征在于：所述错位排列机构(8)包括错位气缸(81)和挡瓶栏栅(82)，所述错位气缸(81)固定在机架(1)上，所述挡瓶栏栅(82)设于错位气缸(81)上。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶装盘机，其特征在于：所述推瓶机构(5)包括推瓶气缸(51)和推瓶栏栅(52)，所述推瓶气缸(51)固定在机架(1)上，所述推瓶栏栅(52)设于推瓶气缸(51)上。

7.根据权利要求1所述的安瓿瓶装盘机，其特征在于：所述进瓶机构(2)包括输瓶网带(21)和护瓶栏栅(22)，所述护瓶栏栅(22)设于输瓶网带(21)的上游段，所述输瓶网带(21)的下游段为推瓶段，所述推瓶机构(5)和装盘区(3)分别位于推瓶段的两侧。

8.根据权利要求1所述的安瓿瓶装盘机，其特征在于：所述机架(1)于装盘区(3)的上方设有定盘开闸机构(31)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的安瓿瓶装盘机，其特征在于：所述机架(1)于出盘输送机构(4)的下方设有进盘输送机构(9)，所述机架(1)于装盘区(3)的下方设有用于将进盘输送机构(9)上的灭菌盘(92)顶推于装盘区(3)的顶推机构(91)。

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