CN109178855B - 一种进瓶装盘方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进瓶装盘方法及装置，进瓶装盘方法包括将扶瓶板移动至输送集瓶机构的进瓶侧护住瓶体前端，将挡瓶板移动至输送集瓶机构与灭菌盘对接处挡住瓶体侧部，启动瓶体输送件向输送集瓶机构内输瓶；启动输送集瓶机构向前进瓶，并使扶瓶板护住瓶体向前移动；扶瓶板移动至设定原点位置P后停止移动，停止瓶体输送件输瓶，停止输送集瓶机构进瓶；启动分瓶机构分瓶；使扶瓶板向后移动一定距离与分瓶机构一起将输送集瓶机构内的瓶体挤紧；将挡瓶板移开，启动装盘机构装盘等步骤，进瓶装盘装置包括瓶体输送件、输送集瓶机构、扶瓶板、分瓶机构、挡瓶板和装盘机构等步骤，具有运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶等优点。

Description

一种进瓶装盘方法及装置

本发明涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种进瓶装盘方法及装置。

背景技术

在灭菌盘装盘过程中，瓶体通常通过输瓶网带向输送集瓶机构内进瓶，输瓶网带与输送集瓶机构的对接处为输送集瓶机构的进瓶处，灭菌盘则设置在输送集瓶机构的侧面，输送集瓶机构与灭菌盘之间设有可升降的挡板，在输送集瓶机构进瓶过程中，挡板处于挡瓶位置防止瓶体由当灭菌盘与输送集瓶机构对接处倒瓶，输送集瓶机构内的瓶体达到一定数量时，通过分瓶机构将输送集瓶机构内的瓶体与输瓶网带上的后续瓶体分瓶，并移开挡板，随后通过装盘机构将输送集瓶机构内的瓶体装进灭菌盘，其中，装盘机构包括在瓶体后方推动瓶体的推瓶板和在瓶体前方护住瓶体的护瓶架，推瓶板和护瓶架的移动方向与输瓶网带的进瓶方向垂直，在分瓶过程中，为减少分瓶机构的分瓶阻力，保证分瓶时不碎瓶，输瓶网带和输送集瓶机构上的瓶体间隙不宜过小，因此也易导致由于瓶体间隙大使得输送集瓶机构内可以装盘的瓶体数量较少，最终导致灭菌盘中瓶体过于松散，灭菌盘输送过程中易发生倒瓶或碰撞碎瓶等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶的进瓶装盘方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种进瓶装盘方法，包括以下步骤：

S1、将扶瓶板移动至输送集瓶机构的进瓶侧护住瓶体前端，将挡瓶板移动至输送集瓶机构与灭菌盘对接处挡住瓶体侧部，启动瓶体输送件向输送集瓶机构内输瓶；

S2、启动输送集瓶机构向前进瓶，并使扶瓶板护住瓶体向前移动；

S3、扶瓶板移动至设定原点位置P后停止移动，停止瓶体输送件输瓶，停止输送集瓶机构进瓶，所述设定原点位置P为扶瓶板护住瓶体后前进至超出灭菌盘设定容瓶距离D处， 1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径；

S4、启动分瓶机构分瓶；

S5、使扶瓶板向后移动一定距离与分瓶机构一起将输送集瓶机构内的瓶体挤紧，并使输送集瓶机构内的瓶体总宽度略小于灭菌盘内宽；

S6、将挡瓶板移开，启动装盘机构将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘。

作为上述技术方案的进一步改进：

在所述步骤S3中，停止瓶体输送件输瓶后，先保持输送集瓶机构启动状态将瓶体继续向前输送以使输送集瓶机构上的瓶体与瓶体输送件上的瓶体在两者对接处产生间距H。

在所述步骤S3中，停止瓶体输送件输瓶并停止输送集瓶机构进瓶后，启动瓶体输送件反向输瓶，使输送集瓶机构上的瓶体与瓶体输送件上的瓶体在两者对接处产生间距H。

在所述步骤S1和步骤S2中，若瓶体输送件的进瓶端出现挤瓶，则使扶瓶板向前移动设定缓存距离D2，并保持瓶体输送件输瓶状态至瓶体输送件进瓶端的挤瓶状态解除后，停止瓶体输送件输瓶。

在所述步骤S6中，使装盘机构的推瓶杆在瓶体后方推动瓶体，使装盘机构的护瓶架在瓶体前方与推瓶杆同步移动并护住瓶体，直至将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘。

在所述步骤S2中，扶瓶板向前移动的速度与输送集瓶机构向前进瓶的速度同步。

一种进瓶装盘装置，包括瓶体输送件、输送集瓶机构、扶瓶板、分瓶机构、挡瓶板和装盘机构，所述输送集瓶机构对接在所述瓶体输送件的出瓶端，所述分瓶机构用于将所述输送集瓶机构内的瓶体与后续瓶体分开，所述装盘机构用于将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘，所述扶瓶板可在扶瓶驱动件的驱动下沿所述输送集瓶机构的进瓶方向在输送集瓶机构的进瓶侧与设定原点位置P之间往复移动，所述设定原点位置P为扶瓶板护住瓶体后前进至超出灭菌盘设定容瓶距离D处， 1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径，所述挡瓶板可移动地设置并能在所述装盘机构装盘前护住所述输送集瓶机构内与灭菌盘对接处的瓶体。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述分瓶机构由输送集瓶机构与瓶体输送件对接处偏向输送集瓶机构设定偏移距离D1处分瓶，2T≤D1≤5T。

所述装盘机构包括可移动的推瓶杆和可移动的护瓶架，且移动方向均与所述输送集瓶机构的进瓶方向垂直，所述推瓶杆在瓶体后方推动瓶体，所述护瓶架在瓶体前方与推瓶杆同步移动并护住瓶体。

所述瓶体输送件的进瓶端设有可检测所述瓶体输送件上是否挤瓶的挤瓶检测件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的进瓶装盘方法，在装盘机构启动装盘前，通过扶瓶板在输送集瓶机构的进瓶侧护住瓶体前端并随输送集瓶机构的集瓶过程而移动，通过挡瓶板在输送集瓶机构与灭菌盘对接处挡住瓶体侧部，防止在装盘机构启动前输送集瓶机构上的瓶体出现倒瓶，启动瓶体输送件向输送集瓶机构内输瓶后，启动输送集瓶机构向前进瓶，此时扶瓶板护住瓶体向前移动，瓶体稳定地输送至输送集瓶机构上，扶瓶板移动至设定原点位置P后停止移动，此时，输送集瓶机构上集满瓶体，且瓶体位置超出灭菌盘设定容瓶距离D，接着启动分瓶机构分瓶，将输送集瓶机构内即将装盘的瓶体与其后方的瓶体分开，上述步骤可使每一次进入输送集瓶机构等待装盘的瓶体保持稳定，由于为了避免分瓶机构分瓶时分瓶阻力过大而导致碎瓶，瓶体输送件和输送集瓶机构上的瓶体间隙通常较大，本方法中在输送集瓶机构完成集瓶后，使扶瓶板向后移动一定距离与分瓶机构一起将输送集瓶机构内的瓶体挤紧，可以保证输送集瓶机构内等待装盘的瓶体保持紧密，在装入灭菌盘后瓶体数量足够并能保持紧密，在灭菌盘后续输送过程中不会出现倒瓶或碰撞碎瓶，即有效避免了倒瓶和碎瓶，使输送集瓶机构内的瓶体总宽度略小于灭菌盘内宽，将挡瓶板移开后，装盘机构能顺利将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘内，即完成了一次进瓶装盘过程，本发明的进瓶装盘方法运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶。

（2）本发明的进瓶装盘装置，输送集瓶机构集瓶过程中，挡瓶板护住输送集瓶机构内与灭菌盘对接处的瓶体，扶瓶板在输送集瓶机构的进瓶侧护住瓶体前端并随输送集瓶机构的集瓶过程而移动，瓶体可稳定地输送至输送集瓶机构上，扶瓶板移动至设定原点位置P后停止移动，此时，输送集瓶机构上集满瓶体，且瓶体位置超出灭菌盘设定容瓶距离D，接着启动分瓶机构分瓶，将输送集瓶机构内即将装盘的瓶体与其后方的瓶体分开，因此，每一次进入输送集瓶机构等待装盘的瓶体可以保持稳定，由于为了避免分瓶机构分瓶时分瓶阻力过大而导致碎瓶，瓶体输送件和输送集瓶机构上的瓶体间隙通常较大，在输送集瓶机构完成集瓶后，使扶瓶板向后移动一定距离与分瓶机构一起将输送集瓶机构内的瓶体挤紧，可以保证输送集瓶机构内等待装盘的瓶体保持紧密，在装入灭菌盘后瓶体数量足够并能保持紧密，在灭菌盘后续输送过程中不会出现倒瓶或碰撞碎瓶，即有效避免了倒瓶和碎瓶，此时，扶瓶板的位置保持在使输送集瓶机构内的瓶体总宽度略小于灭菌盘内宽，将挡瓶板移开后，装盘机构能顺利将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘内，因此，本发明进瓶装盘装置运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶。

附图说明

图1是本发明进瓶装盘方法所采用的装置的结构示意图。

图2是本发明进瓶装盘方法中步骤S1至步骤S3的示意图。

图3是本发明进瓶装盘方法中步骤S5的示意图。

图4是本发明进瓶装盘方法中步骤S6的示意图。

图5是本发明进瓶装盘方法中输送集瓶机构与瓶体输送件对接处的瓶体形成间距的示意图。

图6是本发明进瓶装盘方法中步骤S4的示意图。

图7是本发明进瓶装盘方法装置的立体图。

图8是本发明进瓶装盘方法装置的主视图。

图9是本发明进瓶装盘方法装置的俯视图。

图中各标号表示：

1、瓶体输送件；2、输送集瓶机构；3、扶瓶板；4、分瓶机构；5、装盘机构；51、推瓶杆；52、护瓶架；6、灭菌盘；7、挡瓶板； 8、扶瓶驱动件；9、挤瓶检测件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图6示出了本发明进瓶装盘方法的一种实施例，本实施例的进瓶装盘方法，包括以下步骤：

S1、将扶瓶板3移动至输送集瓶机构2的进瓶侧护住瓶体前端，将挡瓶板7移动至输送集瓶机构2与灭菌盘6对接处挡住瓶体侧部，启动瓶体输送件1向输送集瓶机构2内输瓶；

S2、启动输送集瓶机构2向前进瓶，并使扶瓶板3护住瓶体向前移动；

S3、扶瓶板3移动至设定原点位置P后停止移动，停止瓶体输送件1输瓶，停止输送集瓶机构2进瓶，设定原点位置P为扶瓶板3护住瓶体后前进至超出灭菌盘6设定容瓶距离D处， 1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径；

S4、启动分瓶机构4分瓶；

S5、使扶瓶板3向后移动一定距离与分瓶机构4一起将输送集瓶机构2内的瓶体挤紧，并使输送集瓶机构2内的瓶体总宽度略小于灭菌盘6内宽；

S6、将挡瓶板7移开，启动装盘机构5将输送集瓶机构2内的瓶体装入灭菌盘6。

本实施例的进瓶装盘方法，通过扶瓶板3在输送集瓶机构2的进瓶侧护住瓶体前端并随输送集瓶机构2的集瓶过程而移动，通过挡瓶板7在输送集瓶机构2与灭菌盘6对接处挡住瓶体侧部防止在装盘机构5启动前输送集瓶机构2上的瓶体出现倒瓶，启动瓶体输送件1向输送集瓶机构2内输瓶，随后，启动输送集瓶机构2向前进瓶，此时扶瓶板3护住瓶体向前移动，瓶体稳定地输送至输送集瓶机构上，扶瓶板移动至设定原点位置P后停止移动，此时，输送集瓶机构2上集满瓶体，且瓶体位置超出灭菌盘6设定容瓶距离D（如图2所示），接着启动分瓶机构4分瓶，将输送集瓶机构2内即将装盘的瓶体与其后方的瓶体分开，上述步骤可使每一次进入输送集瓶机构2等待装盘的瓶体保持稳定，由于为了避免分瓶机构4分瓶时分瓶阻力过大而导致碎瓶，瓶体输送件1和输送集瓶机构2上的瓶体间隙通常较大，本方法中在输送集瓶机构2完成集瓶后，使扶瓶板3向后移动一定距离与分瓶机构4一起将输送集瓶机构2内的瓶体挤紧（如图3所示），可以保证输送集瓶机构2内等待装盘的瓶体保持紧密，在装入灭菌盘6后瓶体数量足够并能保持紧密，在灭菌盘6后续输送过程中不会出现倒瓶或碰撞碎瓶，即有效避免了倒瓶和碎瓶，使输送集瓶机构2内的瓶体总宽度略小于灭菌盘6内宽（略小于指在小于灭菌盘6内宽的前提下瓶体总宽度尽量接近灭菌盘6内宽），将挡瓶板7移开后，装盘机构5能顺利将输送集瓶机构2内的瓶体装入灭菌盘6内（如图4所示），即完成了一次进瓶装盘过程，本发明的进瓶装盘方法运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶。

本实施例中，所采用的输送集瓶机构2为进瓶网带，除采用进瓶网带外，还可以采用振动进瓶机构。

本实施例中，在步骤S3中，停止瓶体输送件1输瓶后，先保持输送集瓶机构2启动状态将瓶体继续向前输送一小段距离（该距离小于瓶体直径T），以使输送集瓶机构2上的瓶体与瓶体输送件1上的瓶体在两者对接处产生间距H，如图5所示，分瓶机构4分瓶时，由于输送集瓶机构2上的瓶体与瓶体输送件1上的瓶体在两者对接处存在间距H，即分瓶板后方的瓶体存有一定活动空间，而不会由于瓶体过于紧密导致碎瓶，同时，较为松散的瓶体有利于分瓶机构4准确地分瓶，进一步保证输送集瓶机构2上集瓶数量的稳定。

除采用本实施例的方式外，在步骤S3中，停止瓶体输送件1输瓶并停止输送集瓶机构2进瓶后，还可以启动瓶体输送件1反向输瓶（反向输瓶距离小于瓶体直径T）以使输送集瓶机构2上的瓶体与瓶体输送件1上的瓶体在两者对接处产生间距H，同样能达到上述技术效果。

本实施例中，在步骤S1和步骤S2中，若瓶体输送件1的进瓶端出现挤瓶，则使扶瓶板3向前移动设定缓存距离D2（图中未示出，该设定缓存距离D2根据实际情况设置，保证扶瓶板3不会移动超出设定原点位置P并可以解除瓶体输送件1进瓶端的挤瓶状态即可），并保持瓶体输送件1输瓶状态至瓶体输送件1进瓶端的挤瓶状态解除后，停止瓶体输送件1输瓶，在扶瓶板3移动至超出设定原点位置P前，若瓶体输送件1进瓶端再次出现挤瓶状态，则再次执行本操作。

本实施例中，在步骤S6中，使装盘机构5的推瓶杆51在瓶体后方推动瓶体，使装盘机构5的护瓶架52在瓶体前方与推瓶杆51同步移动并护住瓶体，直至将输送集瓶机构2内的瓶体装入灭菌盘6，通过推瓶杆51和护瓶架52分别护住瓶体装盘的后方和前方，防止装盘过程中倒瓶或瓶体出现松散，使装盘过程更加稳定、顺畅。

本实施例中，在步骤S2中，扶瓶板3向前移动的速度与输送集瓶机构2向前进瓶的速度同步，保证瓶体在集瓶过程中不会出现松散或倒瓶。

图7至图9示出了本发明进瓶装盘装置的一种实施例，包括瓶体输送件1、输送集瓶机构2、扶瓶板3、分瓶机构4、挡瓶板7和装盘机构5，输送集瓶机构2对接在瓶体输送件1的出瓶端，分瓶机构4用于将输送集瓶机构2内的瓶体与后续瓶体分开（后续瓶体指输送集瓶机构2上待装盘瓶体后方的瓶体，在本实施例中，待装盘瓶体与后续瓶体的分割区位于输送集瓶机构2内，与现有技术中有所不同），装盘机构5用于将输送集瓶机构2内的瓶体装入灭菌盘6，扶瓶板3可在扶瓶驱动件8的驱动下沿输送集瓶机构2的进瓶方向在输送集瓶机构2的进瓶侧与设定原点位置P之间往复移动，设定原点位置P为扶瓶板3护住瓶体后前进至超出灭菌盘6设定容瓶距离D处， 1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径，挡瓶板7可移动地设置并能在装盘机构5装盘前护住输送集瓶机构2内与灭菌盘6对接处的瓶体，输送集瓶机构2集瓶过程中，挡瓶板7护住输送集瓶机构2内与灭菌盘6对接处的瓶体，扶瓶板3在输送集瓶机构2的进瓶侧护住瓶体前端并随输送集瓶机构2的集瓶过程而移动，瓶体可稳定地输送至输送集瓶机构2上，扶瓶板3移动至设定原点位置P后停止移动，此时，输送集瓶机构2上集满瓶体，且瓶体位置超出灭菌盘6设定容瓶距离D，接着启动分瓶机构4分瓶，将输送集瓶机构2内即将装盘的瓶体与其后方的瓶体分开，因此，每一次进入输送集瓶机构2等待装盘的瓶体数量可以保持稳定，由于为了避免分瓶机构4分瓶时分瓶阻力过大而导致碎瓶，瓶体输送件1和输送集瓶机构2上的瓶体间隙通常较大，在输送集瓶机构2完成集瓶后，使扶瓶板3向后移动一定距离与分瓶机构4一起将输送集瓶机构2内的瓶体挤紧，可以保证输送集瓶机构2内等待装盘的瓶体保持紧密，在装入灭菌盘6后瓶体数量足够并能保持紧密，在灭菌盘6后续输送过程中不会出现倒瓶或碰撞碎瓶，即有效避免了倒瓶和碎瓶，此时，扶瓶板3的位置保持在使输送集瓶机构2内的瓶体总宽度略小于灭菌盘内宽，将挡瓶板7移开后，装盘机构5能顺利将输送集瓶机构2内的瓶体装入灭菌盘6内，因此，本发明的进瓶装盘装置运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶。

本实施例中，分瓶机构4分瓶前，在停止瓶体输送件1输瓶后，先保持输送集瓶机构2启动状态将瓶体继续向前输送一小段距离（该距离小于瓶体直径T），以使输送集瓶机构2上的瓶体与瓶体输送件1上的瓶体在两者对接处产生间距H，分瓶机构4由输送集瓶机构2与瓶体输送件1对接处偏向输送集瓶机构2设定偏移距离D1处分瓶，设定偏移距离D1，2T≤D1≤5T，即分瓶机构4的分瓶板在输送集瓶机构2与瓶体输送件1对接处瓶体的间隙H前方分瓶，分瓶板后方的瓶体有一定的活动空间，分瓶阻力小，避免分瓶时碎瓶，且分瓶时瓶体不会出现挤瓶而导致分瓶板前方的瓶体数量不稳定，进一步保证进入输送集瓶机构2等待装盘的瓶体数量稳定。

本实施例中，装盘机构5包括可移动的推瓶杆51和可移动的护瓶架52，且移动方向均与输送集瓶机构2的进瓶方向垂直，推瓶杆51在瓶体后方推动瓶体，护瓶架52在瓶体前方与推瓶杆51同步移动并护住瓶体，装盘过程中，通过推瓶杆51和护瓶架52分别护住瓶体装盘的后方和前方，防止装盘过程中倒瓶或瓶体出现松散，使装盘过程更加稳定、顺畅。

本实施例中，瓶体输送件1的进瓶端设有可检测瓶体输送件1上是否挤瓶的挤瓶检测件9，若瓶体输送件1的进瓶端出现挤瓶，则使扶瓶板3向前移动设定缓存距离D2（该设定缓存距离D2根据实际情况设置，保证扶瓶板3不会移动超出设定原点位置P并可以解除瓶体输送件1进瓶端的挤瓶状态即可），并保持瓶体输送件1输瓶状态至瓶体输送件1进瓶端的挤瓶状态解除后，停止瓶体输送件1输瓶，在扶瓶板3移动至超出设定原点位置P前，若瓶体输送件1进瓶端再次出现挤瓶状态，则再次执行本操作，即本发明的进瓶装盘装置能自动检测挤瓶并自动缓解挤瓶状态。

本发明的描述中，在集瓶过程中，向前是指与输送集瓶机构进瓶方向一致的方向（如图2中箭头所示），向后是指与输送集瓶机构进瓶方向相反的方向（如图3中位于上方的箭头所示），在装盘过程中，向前是指与装盘机构5装盘方向一致的方向，向后是指与装盘机构5装盘方向相反的方向，前、后等词仅是为了便于描述，并不是对各部件实际移动方向的限定。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种进瓶装盘方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将扶瓶板（3）移动至输送集瓶机构（2）的进瓶侧护住瓶体前端，将挡瓶板（7）移动至输送集瓶机构（2）与灭菌盘（6）对接处挡住瓶体侧部，启动瓶体输送件（1）向输送集瓶机构（2）内输瓶；

S2、启动输送集瓶机构（2）向前进瓶，并使扶瓶板（3）护住瓶体向前移动；

S3、扶瓶板（3）移动至设定原点位置P后停止移动，停止瓶体输送件（1）输瓶，停止输送集瓶机构（2）进瓶，所述设定原点位置P为扶瓶板（3）护住瓶体后前进至超出灭菌盘（6）设定容瓶距离D处， 1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径；

S4、启动分瓶机构（4）分瓶；

S5、使扶瓶板（3）向后移动一定距离与分瓶机构（4）一起将输送集瓶机构（2）内的瓶体挤紧，并使输送集瓶机构（2）内的瓶体总宽度略小于灭菌盘（6）内宽；

S6、将挡瓶板（7）移开，启动装盘机构（5）将输送集瓶机构（2）内的瓶体装入灭菌盘（6）。

2.根据权利要求1所述的进瓶装盘方法，其特征在于：在所述步骤S3中，停止瓶体输送件（1）输瓶后，先保持输送集瓶机构（2）启动状态将瓶体继续向前输送以使输送集瓶机构（2）上的瓶体与瓶体输送件（1）上的瓶体在两者对接处产生间距H。

3.根据权利要求1所述的进瓶装盘方法，其特征在于：在所述步骤S3中，停止瓶体输送件（1）输瓶并停止输送集瓶机构（2）进瓶后，启动瓶体输送件（1）反向输瓶，使输送集瓶机构（2）上的瓶体与瓶体输送件（1）上的瓶体在两者对接处产生间距H。

4.根据权利要求1所述的进瓶装盘方法，其特征在于：在所述步骤S1和步骤S2中，若瓶体输送件（1）的进瓶端出现挤瓶，则使扶瓶板（3）向前移动设定缓存距离D2，并保持瓶体输送件（1）输瓶状态至瓶体输送件（1）进瓶端的挤瓶状态解除后，停止瓶体输送件（1）输瓶。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的进瓶装盘方法，其特征在于：在所述步骤S6中，使装盘机构（5）的推瓶杆（51）在瓶体后方推动瓶体，使装盘机构（5）的护瓶架（52）在瓶体前方与推瓶杆（51）同步移动并护住瓶体，直至将输送集瓶机构（2）内的瓶体装入灭菌盘（6）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的进瓶装盘方法，其特征在于：在所述步骤S2中，扶瓶板（3）向前移动的速度与输送集瓶机构（2）向前进瓶的速度同步。

7.一种进瓶装盘装置，其特征在于：包括瓶体输送件（1）、输送集瓶机构（2）、扶瓶板（3）、分瓶机构（4）、挡瓶板（7）和装盘机构（5），所述输送集瓶机构（2）对接在所述瓶体输送件（1）的出瓶端并可向前输送瓶体，所述分瓶机构（4）用于将所述输送集瓶机构（2）内的瓶体与后续瓶体分开，所述装盘机构（5）用于将输送集瓶机构（2）内的瓶体装入灭菌盘（6），所述扶瓶板（3）可在扶瓶驱动件（8）的驱动下沿所述输送集瓶机构（2）的进瓶方向在输送集瓶机构（2）的进瓶侧与设定原点位置P之间往复移动，所述设定原点位置P为扶瓶板（3）护住瓶体后前进至超出灭菌盘（6）设定容瓶距离D处， 1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径，所述挡瓶板（7）可移动地设置并能在所述装盘机构（5）装盘前护住所述输送集瓶机构（2）内与灭菌盘（6）对接处的瓶体。

8.根据权利要求7所述的进瓶装盘装置，其特征在于：所述分瓶机构（4）由输送集瓶机构（2）与瓶体输送件（1）对接处偏向输送集瓶机构（2）设定偏移距离D1处分瓶， 2T≤D1≤5T。

9.根据权利要求7或8所述的进瓶装盘装置，其特征在于：所述装盘机构（5）包括可移动的推瓶杆（51）和可移动的护瓶架（52），且移动方向均与所述输送集瓶机构（2）的进瓶方向垂直，所述推瓶杆（51）在瓶体后方推动瓶体，所述护瓶架（52）在瓶体前方与推瓶杆（51）同步移动并护住瓶体。

10.根据权利要求7或8所述的进瓶装盘装置，其特征在于：所述瓶体输送件（1）的进瓶端设有可检测所述瓶体输送件（1）上是否挤瓶的挤瓶检测件（9）。

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