CN213893176U - 一种装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盘机，包括单列输瓶通道、挡瓶件、推瓶件、灭菌盘、装盘护瓶件、以及可沿单列输瓶通道往复移动的挡瓶错位件，所述挡瓶件、推瓶件及挡瓶错位件沿所述单列输送通道的输送方向依次布置，所述推瓶件两端部及中部均配设有瓶到位检测件，所述灭菌盘与推瓶件相对布置于单列输瓶通道的两侧，所述单列输瓶通道与所述灭菌盘之间设有可升降的进瓶护瓶件，所述装盘护瓶件设于所述灭菌盘上。本实用新型具有结构简单、可靠、成本低，装盘排数可控，避免出现挤瓶现象等优点。

Description

一种装盘机

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种装盘机。

背景技术

传统的装盘机主要是针对玻璃安瓿瓶、玻璃口服液瓶以及玻璃西林瓶这三种瓶体进行自动装盘，装盘的方式均是采用气缸带动的切刀将瓶体切成一盘的量之后，再通过整体推入的方式进行装盘，通过这种整体推入装盘的方式效率较高，速度较快，但是会存在挤瓶、装盘量不好控制的问题。而且对于塑料安瓿瓶，这种整体推入的方式还具有其他方面的不足：首先塑料安瓿瓶一般都是连排形式，如果使用传统的装盘方式，在进行切瓶时会损坏产品造成产品脱落；其次整体推入时，相邻两排瓶体没有很好地错开，导致瓶体受到挤压出现报警甚至将瓶体挤破的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠、成本低，装盘排数可控，避免出现挤瓶现象的装盘机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种装盘机，包括单列输瓶通道、挡瓶件、推瓶件、灭菌盘、装盘护瓶件、以及可沿单列输瓶通道往复移动的挡瓶错位件，所述挡瓶件、推瓶件及挡瓶错位件沿所述单列输送通道的输送方向依次布置，所述推瓶件两端部及中部均配设有瓶到位检测件，所述灭菌盘与推瓶件相对布置于单列输瓶通道的两侧，所述单列输瓶通道与所述灭菌盘之间设有可升降的进瓶护瓶件，所述装盘护瓶件设于所述灭菌盘上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述挡瓶件为可伸缩结构并设于所述单列输瓶通道的侧面。

作为上述技术方案的进一步改进：所述瓶到位检测件为镜面反射传感器或光纤传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述进瓶护瓶件的高度不低于所述灭菌盘的高度。

作为上述技术方案的进一步改进：所述单列输瓶通道为单列输瓶网带。

作为上述技术方案的进一步改进：瓶体为连排式的塑料安瓿瓶。

作为上述技术方案的进一步改进：所述挡瓶件为夹瓶件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的装盘机，挡瓶错位件和挡瓶件相互配合，通过挡瓶件将后一排瓶体夹住，奇数次进瓶挡瓶错位件缩回、单列输瓶通道动作使得前后两排瓶体拉开半个瓶身的距离；偶数次进瓶挡瓶错位件不用缩回，前后相邻的两排瓶体不需要拉开距离，奇偶交替推瓶进灭菌盘后，可以使得灭菌盘中的奇数排瓶体和偶数排瓶体排列有序，拉开半个瓶身距离，同时挡瓶件将后一排瓶体夹住，能够防止推瓶件推瓶时挤压到后一排瓶体，不会将后一排瓶体带入灭菌盘中，有效控制装盘量；推瓶件和进瓶护瓶件相互配合，单列输送通道进瓶时，两者用于护瓶，推瓶件推瓶时，进瓶护瓶件先下降至与灭菌盘平齐，可用作过渡板，方便瓶体从单列输瓶通道转移至灭菌盘上，推瓶件推瓶到位后，进瓶护瓶件先上升一定高度，经过短暂延时后推瓶件再开始复位，推瓶件复位过程中进瓶护瓶件将瓶体护住，保证不会出现倒瓶现象，而且能够节约时间，提高设备的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型装盘机奇数次进瓶时的结构示意图。

图2是本实用新型装盘机瓶体错开时的结构示意图。

图3是本实用新型装盘机推瓶时的结构示意图。

图4是本实用新型装盘机复位时的结构示意图。

图5是本实用新型装盘机偶数次进瓶时的结构示意图。

图6是本实用新型装盘机推瓶时的结构示意图。

图7是本实用新型装盘机复位时的结构示意图。

图中各标号表示：1、单列输瓶通道；2、挡瓶件；3、推瓶件；4、灭菌盘；5、装盘护瓶件；6、挡瓶错位件；7、进瓶护瓶件；8、瓶到位检测件；9、连排塑料安瓿瓶。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图7示出了本实用新型的一种实施例，本实施例的装盘机，包括单列输瓶通道1、挡瓶件2、推瓶件3、灭菌盘4、装盘护瓶件5、以及可沿单列输瓶通道1往复移动的挡瓶错位件6，挡瓶件2、推瓶件3及挡瓶错位件6沿单列输瓶通道1的输送方向依次布置，推瓶件3两端部及中部均配设有瓶到位检测件8，灭菌盘4与推瓶件3相对布置于单列输瓶通道1的两侧，单列输瓶通道1与灭菌盘4之间设有可升降的进瓶护瓶件7，装盘护瓶件5设于灭菌盘4上。其中，单列输瓶通道1例如可以是单列输瓶网带等，推瓶件3、装盘护瓶件5、挡瓶错位件6、进瓶护瓶件7的往复运动例如可以通过气缸、伺服电缸、丝杠螺母副等实现，瓶到位检测件8可以是镜面反射传感器或光纤传感器等，能够检测瓶体是否到位即可。该装盘机特别适用于塑料安瓿瓶排的装盘，当然也可用于玻璃安瓿瓶、玻璃口服液瓶以及玻璃西林瓶等的装盘。

该装盘机，挡瓶错位件6和挡瓶件2相互配合，通过挡瓶件2将后一排瓶体夹住，奇数次进瓶挡瓶错位件6缩回、单列输瓶通道1动作使得前后两排瓶体拉开半个瓶身的距离；偶数次进瓶挡瓶错位件6不用缩回，前后相邻的两排瓶体不需要拉开距离，奇偶交替推瓶进灭菌盘4后，可以使得灭菌盘4中的奇数排瓶体和偶数排瓶体排列有序，拉开半个瓶身距离，同时挡瓶件2将后一排瓶体挡住，能够防止推瓶件3推瓶时挤压到后一排瓶体，不会将后一排瓶体带入灭菌盘4中，有效控制装盘量；推瓶件3和进瓶护瓶件7相互配合，单列输瓶通道1进瓶时，两者用于护瓶，推瓶件3推瓶时，进瓶护瓶件7先下降至与灭菌盘4平齐，可用作过渡板，方便瓶体从单列输瓶通道1转移至灭菌盘4上，推瓶件3推瓶到位后，进瓶护瓶件7先上升一定高度，经过短暂延时后推瓶件3再开始复位，推瓶件3复位过程中进瓶护瓶件7将灭菌盘4上的瓶体护住，保证不会出现倒瓶现象，而且能够节约时间，提高设备的生产效率。

进一步地，本实施例中，挡瓶件2为可伸缩结构并设于单列输瓶通道1的侧面。需要挡瓶时，挡瓶件2伸出至单列输瓶通道1内，将单列输瓶通道1内的瓶体压紧，阻止瓶体继续输送，结构简单、可靠。需要进瓶时，单列输瓶通道1启动，挡瓶件2缩回、放行。其中挡瓶件2的伸缩运动例如可以通过气缸、电缸等实现。

当然在其他实施例中，挡瓶件2也可以是夹瓶件，通过夹紧瓶体的方式阻挡瓶体继续输送。需要进瓶时，单列输瓶通道1启动，夹瓶件松开、放行。

作为优选的技术方案，本实施例中，进瓶护瓶件7的高度不低于灭菌盘4的高度。单列输瓶通道1进瓶时，进瓶护瓶件7处于高位，与挡瓶件2配合，实现进瓶护瓶；推瓶件3推瓶进灭菌盘4时，进瓶护瓶件7下降至低位，用做过渡板，使得瓶体顺利转移至灭菌盘4上；推瓶件3推瓶到位后，进瓶护瓶件7先上升一定高度(不超过推瓶件3的高度)，经过短暂延时后推瓶件3再开始复位，推瓶件3复位过程中进瓶护瓶件7将灭菌盘4上的瓶体护住，保证不会出现倒瓶现象。当然在其他实施例中，也可在单列输瓶通道1与灭菌盘4之间设置过渡板，进瓶护瓶件7仅用于单列输瓶通道1进瓶时护瓶以及推瓶件3回原位时护瓶。具体而言：单列输瓶通道1进瓶时，进瓶护瓶件7处于低位，与挡瓶件2配合，实现进瓶护瓶；推瓶件3推瓶进灭菌盘4时，进瓶护瓶件7上升至高位(高于推瓶件3的高度)，避免干涉推瓶件3推瓶；推瓶件3推瓶到位后，进瓶护瓶件7先下降一定高度(高于推瓶件3的高度)，经过短暂延时后推瓶件3再开始复位，推瓶件3复位过程中进瓶护瓶件7将灭菌盘4上的瓶体护住，保证不会出现倒瓶现象。

本实施例的装盘机的工作原理如下：

塑料连排安瓿瓶由后端设备通过单列输瓶通道1进瓶，执行第一次奇数次进瓶，挡瓶错位件6伸出，当前、中、后三个瓶到位检测件8都检测到瓶体之后，挡瓶件2伸出将第四排瓶体(假定灭菌盘4已装入两排瓶体)固定住，挡瓶件2的作用主要是拉开第三排和第四排瓶体之间的距离以及保证推瓶件3推瓶时不会挤压到第四排瓶体，不会将其推入灭菌盘4中。挡瓶件2将第四排瓶体夹紧后，挡瓶错位件6缩回，单列输瓶通道1动作拉开半个瓶身距离，经过短暂延时后，进瓶护瓶件7缩回下方，推瓶件3推瓶进灭菌盘4，此过程中，装盘护瓶件5同步后退，护住瓶体避免倒瓶，推瓶到位置后，进瓶护瓶件7上升，同时推瓶件3缩回，保证推瓶件3退回过程，进瓶护瓶件7将瓶体护住不会出现倒瓶。

推瓶件3回原点之后，挡瓶错位件6伸出，挡瓶件2松开，单列输瓶通道1动作开始执行第二次偶数次进瓶。当前、中、后三个瓶到位检测件8都检测到瓶体之后，挡瓶件2伸出将第五排瓶体夹住，此时挡瓶错位件6不再缩回，进瓶护瓶件7缩回下方，推瓶件3推瓶进灭菌盘4，此过程中，装盘护瓶件5同步后退，护住瓶体避免倒瓶，推瓶到位置后，进瓶护瓶件7上升，同时推瓶件3缩回，保证推瓶件3退回过程，进瓶护瓶件7将瓶体护住不会出现倒瓶。此时灭菌盘4中的相邻两排瓶体呈现错开半个瓶身排列，最大程度的利用盘内空间以及不会出现瓶体排列反弹情况。以此类推，第三次执行奇数次进瓶，第四次执行偶数次进瓶，直到推瓶次数达到设定的次数后，各部件回位，灭菌盘4闸门关闭，灭菌盘4装满进行出盘。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种装盘机，其特征在于：包括单列输瓶通道(1)、挡瓶件(2)、推瓶件(3)、灭菌盘(4)、装盘护瓶件(5)、以及可沿单列输瓶通道(1)往复移动的挡瓶错位件(6)，所述挡瓶件(2)、推瓶件(3)及挡瓶错位件(6)沿所述单列输瓶通道(1)的输送方向依次布置，所述推瓶件(3)两端部及中部均配设有瓶到位检测件(8)，所述灭菌盘(4)与推瓶件(3)相对布置于单列输瓶通道(1)的两侧，所述单列输瓶通道(1)与所述灭菌盘(4)之间设有可升降的进瓶护瓶件(7)，所述装盘护瓶件(5)设于所述灭菌盘(4)上。

2.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于：所述挡瓶件(2)为可伸缩结构并设于所述单列输瓶通道(1)的侧面。

3.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于：所述瓶到位检测件(8)为镜面反射传感器或光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于：所述进瓶护瓶件(7)的高度不低于所述灭菌盘(4)的高度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装盘机，其特征在于：所述单列输瓶通道(1)为单列输瓶网带。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装盘机，其特征在于：瓶体为连排式的塑料安瓿瓶。

7.根据权利要求6所述的装盘机，其特征在于：所述挡瓶件(2)为夹瓶件。

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